本發(fā)明涉及管道疏通領(lǐng)域，特別涉及到一種管道機(jī)器人柔性管的分隔機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
管道建設(shè)和維修是市政工作的一個(gè)主要內(nèi)容。但是隨著管道鋪設(shè)數(shù)量的增加，暴露出許多的問題。諸如管道由于污物的存在，容易導(dǎo)致堵塞?，F(xiàn)有的管道疏通常采用手搖或電動(dòng)疏通機(jī)，或者采用高壓清洗車，但存在工作路徑有限、工作范圍小、清理時(shí)間長、清理不徹底以及安全性低等缺點(diǎn)，需要耗費(fèi)大量的人力物力。
現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)管道機(jī)器人來輔助管道疏通，管道機(jī)器人可以進(jìn)入管道內(nèi)部執(zhí)行疏通工作，大大提高了疏通的效率。常見的管道機(jī)器人在進(jìn)入管道內(nèi)時(shí)需要牽引三根柔性管：吸污管、氣管和線纜，其中吸污管用于將處理后的污物吸到管道外；氣管用于向管道機(jī)器人的處理污物的部件提供動(dòng)力，如通過氣管將高壓氣體傳輸至管道機(jī)器人的攪碎刀片，使刀片轉(zhuǎn)動(dòng)以攪碎污物，便于吸污管將污物吸出管道外；線纜用于提供管道機(jī)器人所需的電源，并與外部設(shè)備進(jìn)行信息傳輸。
由于吸污管、氣管和線纜都是柔性的，在管道的拐角處容易發(fā)生纏繞和打結(jié)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決的問題是提供一種能夠有效分隔柔性管的機(jī)構(gòu)，防止柔性管的纏繞和打結(jié)，特別是在拐角處。
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種管道機(jī)器人柔性管的分隔機(jī)構(gòu)，包括：
兩下側(cè)板，兩下側(cè)板相對(duì)設(shè)置，下側(cè)板呈弧形，且兩下側(cè)板通過連接軸連接；
u型導(dǎo)線支架，其數(shù)量至少為三個(gè)，所述u型導(dǎo)線支架兩端分別與一下側(cè)板連接；
導(dǎo)線輪，其數(shù)量至少為三個(gè)，所述導(dǎo)線輪通過連接軸與兩下側(cè)板連接；
壓線輪，其數(shù)量與u型導(dǎo)線支架的數(shù)量相等，所述壓線輪一端通過連接軸與所述u型導(dǎo)線支架內(nèi)側(cè)面連接，其中一壓線輪與一導(dǎo)線輪相對(duì)設(shè)置，壓線輪與相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)線輪之間形成的凹孔適于通過一柔性管。
進(jìn)一步，u型導(dǎo)線支架的數(shù)量為三個(gè)，其中兩個(gè)u型導(dǎo)線支架與下側(cè)板的兩端連接，另一個(gè)u型導(dǎo)線支架與下側(cè)板的中段連接，
進(jìn)一步，所述柔性管包括：吸污管、氣管和線纜。
進(jìn)一步，所述導(dǎo)線輪具有三個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽適于卡入一柔性管。
進(jìn)一步，所述導(dǎo)線輪與兩側(cè)板之間設(shè)置有彈性擋圈。
進(jìn)一步，壓線輪具有兩個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)導(dǎo)線輪上的一個(gè)凹槽以形成一凹孔。
進(jìn)一步，u型導(dǎo)線支架上側(cè)面設(shè)置有穿線孔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：
通過本發(fā)明的管道機(jī)器人柔性管的分隔機(jī)構(gòu)可以對(duì)柔性管進(jìn)行導(dǎo)向，并防止柔性管的纏繞和打結(jié)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例中管道機(jī)器人柔性管的分隔機(jī)構(gòu)立體圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
參考圖1，本發(fā)明提供一種管道機(jī)器人柔性管的分隔機(jī)構(gòu)，包括兩下側(cè)板1，u型導(dǎo)線支架2，導(dǎo)線輪3和壓線輪4。
其中，兩下側(cè)板1相對(duì)設(shè)置，下側(cè)板1呈弧形，且兩下側(cè)板1通過連接軸5連接。
所述下側(cè)板1的弧度應(yīng)當(dāng)適于軟性管通過管道的拐角，不至于柔性管相互纏繞或打結(jié)。
下側(cè)板1相對(duì)設(shè)置，使導(dǎo)線輪3和壓線輪4至于兩下側(cè)板1之間，同時(shí)保持兩下側(cè)板1之間的間距不變。更有優(yōu)選的，兩下側(cè)板1相互平行，并通過兩連接軸5進(jìn)行連接。
所述的兩連接軸5上未設(shè)置導(dǎo)線輪3或壓線輪4，僅起到連接兩下側(cè)板1的作用。在其他實(shí)施例中，也可以沒有該兩未設(shè)置導(dǎo)線輪3或壓線輪4的連接軸5，而僅通過設(shè)置有導(dǎo)線輪3的連接軸來將兩連接軸5進(jìn)行連接。
所述u型導(dǎo)線支架2的數(shù)量至少為三個(gè)，所述u型導(dǎo)線支架2兩端分別與一下側(cè)板1連接。所述u型導(dǎo)線支架2主要用于為壓線輪4提供安裝位置，并限制柔性管的位置。
另一方面，u型導(dǎo)線支架2還有一個(gè)作用，u型導(dǎo)線支架2上側(cè)面設(shè)置有穿線孔6，可以在穿線孔6上穿入引線，以將u型導(dǎo)線支架2從管道井口放入管道內(nèi)，并通過引線的長度來限制u型導(dǎo)線支架2的位置大約在管道的拐角處。柔性管一端置于管道外，另一端穿過分隔機(jī)構(gòu)后與管道機(jī)器人連接，管道機(jī)器人帶動(dòng)柔性管深入管道，柔性管的拉拽力帶動(dòng)分隔機(jī)構(gòu)靠在管道的拐角處，便于柔性管順利通過拐角處。
在本實(shí)施例中，u型導(dǎo)線支架2的數(shù)量為三個(gè)，其中兩個(gè)u型導(dǎo)線支架2與下側(cè)板1的兩端連接，另一個(gè)u型導(dǎo)線支架2與下側(cè)板1的中段連接。這種均衡的配置可以提高柔性管通過拐角處的通順性。
導(dǎo)線輪3的數(shù)量至少為三個(gè)，所述導(dǎo)線輪3通過連接軸與兩下側(cè)板1連接。每一u型導(dǎo)線支架2下方都安裝有一個(gè)導(dǎo)線輪3。
在本實(shí)施例中，導(dǎo)線輪3的數(shù)量為5個(gè)，其中3個(gè)導(dǎo)線輪3設(shè)置在3個(gè)u型導(dǎo)線支架2的下方，另外兩個(gè)導(dǎo)線輪3分別設(shè)置在兩u型導(dǎo)線支架2之間。
所述柔性管包括吸污管、氣管和線纜。對(duì)應(yīng)的，所述導(dǎo)線輪3具有三個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽適于卡入一柔性管。由于吸污管、氣管和線纜的直徑不同，因此，三個(gè)凹槽的尺寸也不同，每個(gè)凹槽的尺寸適于卡入對(duì)應(yīng)的柔性管，更為優(yōu)選的，凹槽的尺寸應(yīng)當(dāng)即能夠讓對(duì)應(yīng)的柔性管卡入，且柔性管外側(cè)壁可以與對(duì)應(yīng)凹槽的內(nèi)側(cè)壁接觸，柔性管在深入管道內(nèi)時(shí)，通過摩擦力帶動(dòng)導(dǎo)線輪3繞其連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣既不會(huì)增加柔性管在深入管道內(nèi)時(shí)所需的拉力，而且能夠防止柔性管的晃動(dòng)，可以提高穩(wěn)定性。
所述導(dǎo)線輪3與兩側(cè)板1之間設(shè)置有彈性擋圈。彈性擋圈穿設(shè)在相應(yīng)的連接軸上，防止導(dǎo)線輪3沿其連接軸移動(dòng)。
壓線輪4的數(shù)量與u型導(dǎo)線支架2的數(shù)量相等，所述壓線輪4一端通過連接軸與所述u型導(dǎo)線支架2內(nèi)側(cè)面連接，其中一壓線輪4與一導(dǎo)線輪3相對(duì)設(shè)置，壓線輪4與相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)線輪3之間形成的凹孔適于通過一柔性管。
所述壓線輪4連接在u型導(dǎo)線支架2內(nèi)側(cè)面而非下側(cè)板1上，而且壓線輪4只有一端通過連接軸與u型導(dǎo)線支架2內(nèi)側(cè)面連接，另一端懸空。
在本實(shí)施例中，壓線輪4具有兩個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)導(dǎo)線輪3上的一個(gè)凹槽以形成一凹孔。所述凹孔適于一柔性管通過，置于凹孔內(nèi)的柔性管被限制在凹孔內(nèi)，凹孔外的柔性管也無法進(jìn)入凹孔內(nèi)。由于柔性管為3根，有2根柔性管被限制在對(duì)應(yīng)的凹孔內(nèi)，另一柔性管自然也就被分隔開，3根柔性管不會(huì)發(fā)生纏繞或者打結(jié)。
在壓線輪4與u型導(dǎo)線支架2內(nèi)側(cè)面之間的連接軸上也設(shè)置有彈性擋圈，防止壓線輪4沿其連接軸移動(dòng)。
通過本實(shí)施例的管道機(jī)器人柔性管的分隔機(jī)構(gòu)可以對(duì)柔性管進(jìn)行導(dǎo)向，并防止柔性管的纏繞和打結(jié)。
雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。