本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種園林用水池清掃設(shè)備。

背景技術(shù)：

園林內(nèi)的觀賞池作為一種景觀，其大多是在池底鋪設(shè)一層觀賞石，或在池內(nèi)養(yǎng)上觀賞魚(yú)；觀賞池除了初始的使用階段具有一定的觀賞性外，后期因灰塵、樹(shù)葉、魚(yú)的糞便還有青苔等水體垃圾的污染，將會(huì)嚴(yán)重破觀賞池的觀賞性，因此，需要對(duì)觀賞池進(jìn)行定期清理。

現(xiàn)有的觀賞池清理，大多是通過(guò)人工清理的方式，其流程大致是通過(guò)人工對(duì)池底進(jìn)行洗刷后，再通過(guò)人工將垃圾運(yùn)輸至池外；人工清理的方法不僅效率低下，而且工作強(qiáng)度還很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種園林用水池清掃設(shè)備。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種園林用水池清掃設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)和主控制器，該主控制器用于接入外部信息并控制行走機(jī)構(gòu)根據(jù)導(dǎo)入的外部信息沿一軌跡在池底行進(jìn)，所述行走機(jī)構(gòu)外部安裝有底壁清掃機(jī)構(gòu)和側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)，底壁清掃機(jī)構(gòu)包括四個(gè)呈矩形分布的自旋轉(zhuǎn)的盤(pán)刷，側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)包括設(shè)于行走機(jī)構(gòu)側(cè)部的若干呈直線排布的自旋轉(zhuǎn)的毛刷輥，所述行走機(jī)構(gòu)上還安裝有吸塵機(jī)構(gòu)，該吸塵機(jī)構(gòu)包括四個(gè)分管道以及一個(gè)總管道，四個(gè)分管道設(shè)于行走機(jī)構(gòu)外部，每個(gè)分管道均對(duì)應(yīng)一個(gè)盤(pán)刷，總管道設(shè)于吸塵機(jī)構(gòu)頂部，四個(gè)分管道均與總管道連通，吸塵機(jī)構(gòu)還包括一放置于池外的中轉(zhuǎn)箱及一吸泥泵，吸泥泵通過(guò)管路分別與總管道和中轉(zhuǎn)箱連通。

進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼和設(shè)于機(jī)殼頂部的機(jī)蓋，該機(jī)殼底部設(shè)有前支撐輪、左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪和后支撐輪，左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪分別與主控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述底壁清掃機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于機(jī)殼外部對(duì)應(yīng)每個(gè)盤(pán)刷設(shè)置的盤(pán)刷驅(qū)動(dòng)組件，該盤(pán)刷驅(qū)動(dòng)組件包括支撐臂、第一電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)軸，支撐臂向機(jī)殼外側(cè)水平伸出，支撐臂的尾部固定安裝在機(jī)殼外部，轉(zhuǎn)軸的底部豎直穿過(guò)支撐臂的前端并通過(guò)軸承固定在支撐臂上，轉(zhuǎn)盤(pán)固定于轉(zhuǎn)軸底部，盤(pán)刷可拆卸的安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)底部，第一電機(jī)固定于機(jī)殼外部并與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸的頂部安裝有第一鏈輪，所述第一電機(jī)的主軸上安裝有第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間安裝有第一鏈條。

進(jìn)一步的，所述側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于機(jī)殼外部對(duì)應(yīng)每個(gè)毛刷輥設(shè)置的安裝支架，安裝支架的尾部固定于機(jī)殼外部，毛刷輥豎立固定于安裝支架的前端，每個(gè)安裝支架的側(cè)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)該安裝支架上毛刷輥?zhàn)孕D(zhuǎn)的第二電機(jī)，所有毛刷輥通過(guò)鏈條同步旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，每個(gè)毛刷輥的頂部均設(shè)有第三鏈輪，所有第三鏈輪上安裝有使所有毛刷輥同步旋轉(zhuǎn)的第二鏈條。

進(jìn)一步的，第二電機(jī)的主軸上安裝有第四鏈輪，與第二電機(jī)對(duì)應(yīng)的毛刷輥上安裝有第五鏈輪，第四鏈輪和第五鏈輪之間安裝有第三鏈條。

進(jìn)一步的，機(jī)殼內(nèi)部底端安裝有供電機(jī)構(gòu)，主控制器安裝于機(jī)殼內(nèi)部并位于供電機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述機(jī)蓋包括第一機(jī)蓋和第二機(jī)蓋，第一機(jī)蓋和第二機(jī)蓋的內(nèi)側(cè)中間部位均設(shè)有一半圓形的孔，第一機(jī)蓋和第二機(jī)蓋相互拼接后能夠?qū)C(jī)殼頂部完全封閉，二者內(nèi)側(cè)中間部位的半圓形的孔在拼接后形成一用于安裝總管道的圓形孔，總管道的上設(shè)有一法蘭盤(pán)，總管道自機(jī)蓋上的圓形孔內(nèi)插接至機(jī)殼內(nèi)部，并通過(guò)法蘭盤(pán)與機(jī)蓋固定連接。

進(jìn)一步的，所有分管道的底部均設(shè)有擴(kuò)口部，分管道包括設(shè)于機(jī)殼外部的硬管部以及用于連接總管道的軟管部。

有益效果：本發(fā)明的一種園林用水池清掃設(shè)備，通過(guò)人工測(cè)量出池底長(zhǎng)寬，用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行走機(jī)構(gòu)的軌跡圖，軌跡圖傳入主控制器內(nèi)，由主控制器控制行走機(jī)構(gòu)在池底延預(yù)定軌跡行進(jìn)，行走的過(guò)程中，通過(guò)底壁清掃機(jī)構(gòu)的四個(gè)具有硬毛的盤(pán)刷將池底的附著物刷動(dòng)，通過(guò)側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)的若干具有硬毛的毛刷輥將池內(nèi)側(cè)壁的附著物刷動(dòng)，最后通過(guò)吸泥泵將所有垃圾沿四個(gè)分管道和總管道吸出，并導(dǎo)入池外的中轉(zhuǎn)箱內(nèi)；其實(shí)現(xiàn)了景觀池清掃的自動(dòng)化，能夠大大的減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明底壁清掃機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)立體示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：主控制器1，底壁清掃機(jī)構(gòu)2，盤(pán)刷2a，支撐臂2b，第一電機(jī)2c，第二鏈輪2c1，轉(zhuǎn)盤(pán)2d，轉(zhuǎn)軸2e，第一鏈輪2e1，第一鏈條2f，側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)3，毛刷輥3a，第三鏈輪3a1，第二鏈條3a2，安裝支架3b，第二電機(jī)3c,第四鏈輪3c1，第五鏈輪3d，第三鏈條3e，分管道4a，擴(kuò)口部4a1，總管道4b，法蘭盤(pán)4b1，機(jī)殼5a，前支撐輪5a1，左驅(qū)動(dòng)輪5a2，右驅(qū)動(dòng)輪5a3，后支撐輪5a4，機(jī)蓋6，第一機(jī)蓋6a，第二機(jī)蓋6b，供電機(jī)構(gòu)7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1至圖5所示的一種園林用水池清掃設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)和主控制器1，該主控制器1用于接入外部信息并控制行走機(jī)構(gòu)根據(jù)導(dǎo)入的外部信息沿一軌跡在池底行進(jìn)，所述行走機(jī)構(gòu)外部安裝有底壁清掃機(jī)構(gòu)2和側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)3，底壁清掃機(jī)構(gòu)2包括四個(gè)呈矩形分布的自旋轉(zhuǎn)的盤(pán)刷2a，側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于行走機(jī)構(gòu)側(cè)部的若干呈直線排布的自旋轉(zhuǎn)的毛刷輥3a，所述行走機(jī)構(gòu)上還安裝有吸塵機(jī)構(gòu)，該吸塵機(jī)構(gòu)包括四個(gè)分管道4a以及一個(gè)總管道4b，四個(gè)分管道4a設(shè)于行走機(jī)構(gòu)外部，每個(gè)分管道4a均對(duì)應(yīng)一個(gè)盤(pán)刷2a，總管道4b設(shè)于吸塵機(jī)構(gòu)頂部，四個(gè)分管道4a均與總管道4b連通，吸塵機(jī)構(gòu)還包括一放置于池外的中轉(zhuǎn)箱及一吸泥泵，吸泥泵通過(guò)管路分別與總管道4b和中轉(zhuǎn)箱連通。

本發(fā)明的工作原理:通過(guò)人工測(cè)量出池底長(zhǎng)寬，用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行走機(jī)構(gòu)的軌跡圖，軌跡圖傳入主控制器1內(nèi)，由主控制器1控制行走機(jī)構(gòu)在池底延預(yù)定軌跡行進(jìn)，行走的過(guò)程中，通過(guò)底壁清掃機(jī)構(gòu)2的四個(gè)具有硬毛的盤(pán)刷2a將池底的附著物刷動(dòng)，通過(guò)側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)3的若干具有硬毛的毛刷輥3a將池內(nèi)側(cè)壁的附著物刷動(dòng)，最后通過(guò)吸泥泵將所有垃圾沿四個(gè)分管道4a和總管道4b吸出，并導(dǎo)入池外的中轉(zhuǎn)箱內(nèi)；其實(shí)現(xiàn)了池底清掃的自動(dòng)化，能夠大大的減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高工作效率。

優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼5a和設(shè)于機(jī)殼5a頂部的機(jī)蓋6，該機(jī)殼5a底部設(shè)有前支撐輪5a1、左驅(qū)動(dòng)輪5a2、右驅(qū)動(dòng)輪5a3和后支撐輪5a4，左驅(qū)動(dòng)輪5a2和右驅(qū)動(dòng)輪5a3分別與主控制器1電性連接；前支撐輪5a1和后支撐輪5a4均為萬(wàn)向輪，左驅(qū)動(dòng)輪5a2、右驅(qū)動(dòng)輪5a3均設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；以此可實(shí)現(xiàn)機(jī)殼5a的360°轉(zhuǎn)向及直線行走。

優(yōu)選的，所述底壁清掃機(jī)構(gòu)2還包括設(shè)于機(jī)殼5a外部對(duì)應(yīng)每個(gè)盤(pán)刷2a設(shè)置的盤(pán)刷驅(qū)動(dòng)組件，該盤(pán)刷驅(qū)動(dòng)組件包括支撐臂2b、第一電機(jī)2c、轉(zhuǎn)盤(pán)2d和轉(zhuǎn)軸2e，支撐臂2b向機(jī)殼5a外側(cè)水平伸出，支撐臂2b的尾部固定安裝在機(jī)殼5a外部，轉(zhuǎn)軸2e的底部豎直穿過(guò)支撐臂2b的前端并通過(guò)軸承固定在支撐臂2b上，轉(zhuǎn)盤(pán)2d固定于轉(zhuǎn)軸2e底部，盤(pán)刷2a可拆卸的安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)2d底部，第一電機(jī)2c固定于機(jī)殼5a外部并與轉(zhuǎn)軸2e傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸2e的頂部安裝有第一鏈輪2e1，所述第一電機(jī)2c的主軸上安裝有第二鏈輪2c1，第一鏈輪2e1和第二鏈輪2c1之間安裝有第一鏈條2f。

優(yōu)選的，所述側(cè)壁清掃機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)于機(jī)殼5a外部對(duì)應(yīng)每個(gè)毛刷輥3a設(shè)置的安裝支架3b，安裝支架3b的尾部固定于機(jī)殼5a外部，毛刷輥3a豎立固定于安裝支架3b的前端，每個(gè)安裝支架3b的側(cè)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)該安裝支架3b上毛刷輥3a自旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)3c，所有毛刷輥3a通過(guò)鏈條同步旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，每個(gè)毛刷輥3a的頂部均設(shè)有第三鏈輪3a1，所有第三鏈輪3a1上安裝有使所有毛刷輥3a同步旋轉(zhuǎn)的第二鏈條3a2。

優(yōu)選的，第二電機(jī)3c的主軸上安裝有第四鏈輪3c1，與第二電機(jī)3c對(duì)應(yīng)的毛刷輥3a上安裝有第五鏈輪3d，第四鏈輪3c1和第五鏈輪3d之間安裝有第三鏈條3e。

優(yōu)選的，機(jī)殼5a內(nèi)部底端安裝有供電機(jī)構(gòu)7，主控制器1安裝于機(jī)殼5a內(nèi)部并位于供電機(jī)構(gòu)7上。

優(yōu)選的，所述機(jī)蓋6包括第一機(jī)蓋6a和第二機(jī)蓋6b，第一機(jī)蓋6a和第二機(jī)蓋6b的內(nèi)側(cè)中間部位均設(shè)有一半圓形的孔，第一機(jī)蓋6a和第二機(jī)蓋6b相互拼接后能夠?qū)C(jī)殼5a頂部完全封閉，二者內(nèi)側(cè)中間部位的半圓形的孔在拼接后形成一用于安裝總管道4b的圓形孔，總管道4b的上設(shè)有一法蘭盤(pán)4b1，總管道4b自機(jī)蓋6上的圓形孔內(nèi)插接至機(jī)殼5a內(nèi)部，并通過(guò)法蘭盤(pán)4b1與機(jī)蓋6固定連接。因分管道4a和總管道4b之間是直接連接的，而總管道4b是安裝在機(jī)蓋6上的，為了避免在維護(hù)時(shí)，將機(jī)蓋6拆除后順帶將總管道4b帶起，導(dǎo)致總管道4b與分管道4a的連接處斷裂，所以機(jī)蓋6設(shè)為可拆分，可拆分的設(shè)計(jì)，可以在維護(hù)時(shí)，將第一機(jī)蓋6a和第二機(jī)蓋6b水平分離，這樣就不會(huì)將總管帶起。

優(yōu)選的，所有分管道4a的底部均設(shè)有擴(kuò)口部4a1，分管道4a包括設(shè)于機(jī)殼5a外部的硬管部以及用于連接總管道4b的軟管部。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。