本發(fā)明涉及河流湖泊污染清理領(lǐng)域，特別是城市景觀河湖浮污智能收集裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的水體污染物收集設(shè)備，用于河道的，多采用攔污柵等裝置，依靠河流流動水力沖擊，攔截污染物，并實(shí)對過流水體的清污目標(biāo)；而城市河湖水流緩慢甚至靜止，多采用撈網(wǎng)，人工移動，收集污染物，但耗時(shí)長、效率低、成本高；此外，通過浮筒等進(jìn)行的污染物收集，大多固定在一個(gè)位置，當(dāng)一個(gè)區(qū)域污染物清理完畢后，無法自動前往另外一個(gè)區(qū)域進(jìn)行清理，同時(shí)污染物運(yùn)移集中還需要人工協(xié)助完成。

為此，需要一種能夠長時(shí)間自動化運(yùn)行的水污染區(qū)清理裝置，使用一套設(shè)備就能完成大范圍水域污染物清理、運(yùn)移、集中的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種城市景觀河湖浮污智能收集裝置及方法，實(shí)現(xiàn)河流湖泊漂浮污染物的自動過濾收集、自動運(yùn)移集中的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種城市景觀河湖浮污智能收集裝置，包括浮圈、罩筒、濾網(wǎng)袋收納箱、收口導(dǎo)軌、收口導(dǎo)軌槽、張拉繩、濾網(wǎng)袋、集水池、水泵、中控器、出水管；

其中，所述的浮圈固定在罩筒頂部開口外側(cè)，浮圈可充氣調(diào)節(jié)大小，用于承托罩筒，并防止罩筒在移動過程中傾倒；

其中，所述的罩筒頂部開口內(nèi)側(cè)一圈為收口導(dǎo)軌槽，內(nèi)固定有環(huán)形收口導(dǎo)軌，罩筒上部的前端固定有濾網(wǎng)袋收納箱，收納箱里有收納條，為柔性材料，可將未使用的濾網(wǎng)袋按順序壓縮收納備用；收納條尾部可插入收口導(dǎo)軌頭部，進(jìn)行連接，從而通過張拉繩的牽引將備用的濾網(wǎng)袋拉入罩筒內(nèi)部；

其中，所述的罩筒內(nèi)部為空腔，安裝有集水池，集水池上部為正在使用的濾網(wǎng)袋，濾網(wǎng)袋掛在收口導(dǎo)軌上，所述的濾網(wǎng)袋將罩筒進(jìn)口流入的污水過濾，截留浮污，將清水滴漏流入集水池；

其中，所述的罩筒下部為水泵，抽取集水池中水體，水泵出口連接出水管，通過出水管泵力驅(qū)動排出水體；

其中，所述的濾網(wǎng)袋開口部位為濾網(wǎng)袋收口，為管狀，可收緊和張拉，可被張拉繩穿過固定，通過收口導(dǎo)軌和張拉繩實(shí)現(xiàn)濾網(wǎng)袋收口的形狀位置固定；

其中，所述的張拉繩上有卡節(jié)，收口導(dǎo)軌槽前端和后端有卡環(huán)，卡環(huán)可以張開和閉合，通過卡節(jié)和卡環(huán)的閉合，共同定位使濾網(wǎng)袋位于集水池上方，并對齊罩筒進(jìn)口；

其中，所述的中控器位于出水管上部，防水。

作為優(yōu)選，還包括尾舵，用于驅(qū)動運(yùn)移；其中，所述的尾舵位于罩筒尾部外側(cè)、出水管上部；所述的尾舵包括尾桿、尾軸、尾頁；尾桿固定在罩筒上，通過尾軸連接尾頁，尾頁為厚不銹鋼葉片，橫截面為紡錘形，正對出水口，能繞尾軸在水平面上轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，供電線為防水電線，可在水下使用；所述的罩筒和水泵之間通過金屬連接，罩筒底部為金屬底板，用于有效的傳導(dǎo)水泵聲音，以達(dá)到驅(qū)魚的目的。

作為優(yōu)選，還包括開合門、回收繩、浮板，用于浮污運(yùn)移回收；回收繩為環(huán)形閉合，一頭連接浮筒上的滾輪，另外一頭連接浮板上的滾輪；所述的浮板浮于水面，隨罩筒牽引移動，浮板內(nèi)有空間容納浮污；所述的回收繩上有卡環(huán)，能夠帶動張拉繩，將濾網(wǎng)袋牽拉到浮板位置，同時(shí)卡環(huán)打開，將張拉繩、濾網(wǎng)袋及浮污投入浮板內(nèi)；所述的濾網(wǎng)袋能重復(fù)使用。

作為優(yōu)選，開合門鑲嵌于浮筒后部，開合門內(nèi)為浮污收集使用后的濾網(wǎng)袋；中控器可控制開合門打開，使用后的濾網(wǎng)袋被牽引拉入水中，同時(shí)集水池中的濾網(wǎng)袋進(jìn)入開合門后部；罩筒位于開合門底部的水平截面為橢圓形，開合門角點(diǎn)連線為橢圓形的長邊，垂直于長邊的為橢圓形的短邊；橢圓形截面上部的罩筒為收腰形狀，截面短邊逐漸增大，長邊逐漸減小，直到罩筒頂部，截面短邊等于長邊，形成圓形截面。

作為優(yōu)選，還包括天線，定位裝置，用于運(yùn)行控制；所述的天線位于出水管上方，用于和操作人員進(jìn)行控制通訊；所述的定位裝置位于中控器內(nèi)，可以進(jìn)行定位；中控器用于控制水泵、尾舵、開合門及回收繩的運(yùn)行，并根據(jù)位置控制一個(gè)區(qū)域浮污收集的停留時(shí)間及下一個(gè)區(qū)域浮污收集的停駐點(diǎn)。

一種城市景觀河湖浮污智能收集裝置的方法，包括以下浮污收集移動控制方法：

人工方法：

操作員通過手機(jī)等手持設(shè)備，事先設(shè)置多組本發(fā)明對象停駐的位置及時(shí)間，實(shí)現(xiàn)長時(shí)段自動運(yùn)行；或者，可控制本發(fā)明對象實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)即時(shí)操控；

自動方法：

水泵抽水流量為q，工作時(shí)段長t，過濾水體深度h，其工作量為能夠過濾半徑為r區(qū)域內(nèi)的水體；半徑r計(jì)算公式為(qt/(3.14h))^0.5；自動方法設(shè)定為：t時(shí)段完成半徑r范圍內(nèi)的浮污收集，之后運(yùn)移到距離現(xiàn)有點(diǎn)位2r位置繼續(xù)進(jìn)行浮污收集；再次，則運(yùn)行到距離前兩次停留點(diǎn)均距離r的點(diǎn)位進(jìn)行運(yùn)行，順序逐次執(zhí)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

漂浮于水體中，能夠進(jìn)行污水收集過濾，將浮污自動裝袋，并進(jìn)行自動運(yùn)移集中。

存儲有備用的濾網(wǎng)袋，不需要人工更換濾網(wǎng)袋。

使用水泵水流作為動力，自由移動，同時(shí)結(jié)合備用的濾網(wǎng)袋，可以進(jìn)行大范圍內(nèi)的大量浮污收集，特別適用于湖泊等靜態(tài)且嚴(yán)重污染水域。

能夠智能化的自動定位和移動，操作員只需要定時(shí)從浮板中回收濾網(wǎng)袋和浮污，節(jié)省人力資源。

屬于生物友好型設(shè)備，帶有驅(qū)逐魚功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。

圖2為罩筒俯視圖。

圖3為罩筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。

圖4張拉繩和濾網(wǎng)袋結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。

圖5張拉繩穿過濾網(wǎng)袋收口的關(guān)系示意圖。

圖6收口導(dǎo)軌和張拉繩結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。

圖7收納條結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為顯示開合門位置的罩筒后視圖。

圖9為顯示開合門張開位置的罩筒側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1到圖9所示，該發(fā)明包括浮圈、罩筒、濾網(wǎng)袋收納箱、收口導(dǎo)軌槽、濾網(wǎng)袋、集水池、水泵、中控器、出水管、尾舵、開合門、回收繩、浮板、天線、定位裝置；

浮圈充氣量可調(diào)節(jié)，以確保罩筒和水面的高度協(xié)調(diào)；

供電線為防水電線，對于城市社區(qū)景觀湖泊，考慮游人較多，在無人值守條件下設(shè)備采用36v電壓，以確保安全；

濾網(wǎng)袋為無毒聚乙烯透水編織袋，色彩為黃色，以便于操作員識別；

浮圈顏色為黑黃相間條文，以便于操作員識別；

根據(jù)排水量，該發(fā)明實(shí)施例運(yùn)移速度為0.1~0.2m/s；

開合門邊有橡膠條，為電磁式驅(qū)動，具有良好的防滲水性能；

張拉繩具有一定的彈力，卡節(jié)為塑料材質(zhì)；

罩筒、開合門、集水池、出水管、尾舵為塑料材質(zhì)，以降低該發(fā)明實(shí)施例重量；

在有魚類繁殖期，或魚卵孵化魚苗較多時(shí)段，罩筒底部可更換為金屬結(jié)構(gòu)并于水泵連接，傳導(dǎo)聲音。

中控器內(nèi)部安裝有定位裝置，中控器通過線路連接天線，中控器、天線及供電線都做防水保護(hù)。

自動方法：

對于不規(guī)則湖面形狀，湖面最大直徑d為20m，半徑為10m，水泵流量0.01m³/s，深度為40cm，最大耗時(shí)為3.48小時(shí)，簡便起見，可以設(shè)定位于湖面中心工作4小時(shí)，每20分鐘更換一個(gè)濾網(wǎng)袋。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。