本發(fā)明涉及一種施工設(shè)備，特別是一種擠密砂樁成樁監(jiān)控方法及擠密砂樁成樁設(shè)備。

背景技術(shù)：

擠密砂樁法，是指用振動(dòng)、沖擊或水沖等方式在軟弱地基中成孔后再將砂擠入土中，形成大直徑的密實(shí)砂柱體的加固地基的方法。如何實(shí)現(xiàn)對(duì)砂樁成型工藝受控、便利于實(shí)施則成為了需要考慮的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種便利于精準(zhǔn)操控的擠密砂樁成樁監(jiān)控方法及擠密砂樁成樁設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種擠密砂樁成樁監(jiān)控方法。所述擠密砂樁成樁監(jiān)控方法包括以下步驟：

提供支撐件；

提供加固部件，所述加固部件相對(duì)于所述支撐件可靠近及遠(yuǎn)離地設(shè)置，并擠壓砂土以形成砂樁；

提供發(fā)射裝置及反射裝置，所述發(fā)射裝置與所述反射裝置中的一個(gè)設(shè)置在所述支撐件上，另一個(gè)設(shè)置在所述加固部件上；

所述發(fā)射裝置發(fā)射無(wú)線信號(hào)至所述反射裝置；

所述反射裝置反射所述無(wú)線信號(hào)至所述發(fā)射裝置；及

提供處理裝置，所述處理裝置依據(jù)所述發(fā)射裝置發(fā)射及接收的無(wú)線信號(hào)而獲取所述加固部件的當(dāng)前深度。

優(yōu)選地，還包括提供驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述加固部件靠近及遠(yuǎn)離所述支撐件地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述處理裝置包括控制單元，所述控制單元根據(jù)所述加固部件的當(dāng)前深度而通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以使得所述加固部件靠近及遠(yuǎn)離所述支撐件地設(shè)置。

優(yōu)選地，當(dāng)所述加固部件的當(dāng)前深度小于預(yù)設(shè)深度時(shí)，所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述加固部件靠近所述支撐件地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述處理裝置還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元依據(jù)所述發(fā)射裝置在兩個(gè)時(shí)刻獲取的所述加固部件深度數(shù)值而計(jì)算得到所述加固部件的移動(dòng)速度。

優(yōu)選地，還包括提供驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述加固部件靠近及遠(yuǎn)離所述支撐件地設(shè)置。所述處理裝置包括控制單元，所述控制單元根據(jù)所述加固部件的當(dāng)前深度而通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以使得所述加固部件靠近及遠(yuǎn)離所述支撐件地設(shè)置；且所述控制單元依據(jù)所述加固部件當(dāng)前的移動(dòng)速度而控制所述加固部件的移動(dòng)速度。

優(yōu)選地，當(dāng)所述加固部件當(dāng)前的移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí)，所述控制單元控制所述加固部件降低當(dāng)前移動(dòng)速度。當(dāng)所述加固部件當(dāng)前的移動(dòng)速度小于預(yù)設(shè)速度時(shí)，所述控制單元控制所述加固部件升高當(dāng)前移動(dòng)速度。

本發(fā)明提供一種擠密砂樁成樁設(shè)備。所述擠密砂樁成樁設(shè)備包括支撐件、加固部件、發(fā)射裝置、反射裝置及處理裝置。所述加固部件相對(duì)于所述支撐件可靠近及遠(yuǎn)離地設(shè)置，并設(shè)置為可擠壓砂土以形成砂樁。所述發(fā)射裝置與所述反射裝置中的一個(gè)設(shè)置在所述支撐件上，另一個(gè)設(shè)置在所述加固部件上并跟隨所述加固部件相對(duì)于所述支撐件可靠近及遠(yuǎn)離地設(shè)置。所述發(fā)射裝置設(shè)置為可發(fā)射無(wú)線信號(hào)至所述反射裝置。所述反射裝置設(shè)置為可反射所述無(wú)線信號(hào)至所述發(fā)射裝置。所述處理裝置依據(jù)所述發(fā)射裝置發(fā)射及接收的無(wú)線信號(hào)而獲取所述加固部件的當(dāng)前深度。

優(yōu)選地，所述的擠密砂樁成樁設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述加固部件靠近及遠(yuǎn)離所述支撐件地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述處理裝置包括控制單元，所述控制單元根據(jù)所述加固部件的當(dāng)前深度及移動(dòng)速度而通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述加固部件的移動(dòng)距離及移動(dòng)速度。

優(yōu)選地，所述處理裝置還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元依據(jù)所述發(fā)射裝置在兩個(gè)時(shí)刻獲取的加固部件的深度數(shù)值而計(jì)算得到所述加固部件的移動(dòng)速度。

優(yōu)選地，所述處理裝置還包括存儲(chǔ)單元及比較單元。所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述加固部件的預(yù)設(shè)速度和預(yù)設(shè)深度。所述比較單元比較所述加固部件當(dāng)前速度和當(dāng)前深度與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度和當(dāng)前深度之間的大小，并將比較結(jié)果輸出至所述控制單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明擠密砂樁成樁設(shè)備的加固部件移動(dòng)距離和/或移動(dòng)速度的測(cè)定采用發(fā)射裝置與反射裝置的配合，克服了傳統(tǒng)方法(譬如：閉環(huán)狀的鋼絲繩與滑輪組的配合的測(cè)量方法)受天氣影響導(dǎo)致的檢測(cè)精度下降和設(shè)備發(fā)生故障的次數(shù)增多等不足，減小了施工過(guò)程中設(shè)備發(fā)生故障的機(jī)率，而且即使在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)的維修與定期點(diǎn)檢可以隨時(shí)進(jìn)行，提高了設(shè)備施工精度和施工作業(yè)效率。由于不受天氣氣候條件的影響，利用可長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行作業(yè)的雷達(dá)波測(cè)定數(shù)據(jù)具有連續(xù)性和較高的精度，可以與后臺(tái)施工管理系統(tǒng)(譬如：處理裝置)內(nèi)的砂樁著底深度等數(shù)據(jù)一起進(jìn)行演算或進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及指令執(zhí)行，可以形成高品質(zhì)的砂樁施工管理數(shù)據(jù)體系。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的一種擠密砂樁成樁設(shè)備的主視圖。

圖2為圖1的擠密砂樁成樁設(shè)備的側(cè)視圖。

圖3為示出了圖1中的發(fā)射裝置的局部示意圖。

圖4為示出了圖1中的反射裝置的局部示意圖。

圖5為圖1中的處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖6為本發(fā)明提供的一種擠密砂樁成樁監(jiān)控方法的實(shí)施方式之一的流程圖。

圖7為本發(fā)明提供的擠密砂樁成樁監(jiān)控方法的實(shí)施方式之二的流程圖。

圖8為本發(fā)明提供的擠密砂樁成樁監(jiān)控方法的實(shí)施方式之三的流程圖。

圖9為本發(fā)明提供的擠密砂樁成樁監(jiān)控方法的實(shí)施方式之四的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述：

實(shí)施例一：

請(qǐng)參閱圖1及圖2，其為本發(fā)明提供的一種擠密砂樁成樁設(shè)備200。所述擠密砂樁成樁設(shè)備200包括支撐件210、設(shè)置在該支撐件210上的加固部件220、發(fā)射裝置230及反射裝置240。

所述支撐件210用于支撐所述擠密砂樁成樁設(shè)備200的其他部件。所述支撐件210只要能夠起到相應(yīng)的支撐即可。所述支撐件210可以為相應(yīng)的平臺(tái)或機(jī)架。在本實(shí)施例中，為了便利于整體移動(dòng)所述擠密砂樁成樁設(shè)備200，所述支撐件210為平板車。

所述加固部件220相對(duì)于所述支撐件210可靠近及遠(yuǎn)離地設(shè)置。在本實(shí)施例中，所述加固部件220可以沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)。具體地，所述加固部件220豎直向下移動(dòng)時(shí)，輸出貫入力至砂樁上，并通過(guò)振動(dòng)擠壓砂樁，從而使得砂樁的深度符合預(yù)設(shè)的要求。所述加固部件220的具體形狀及構(gòu)造只要能夠施加擠壓力在相應(yīng)的砂土上以形成相應(yīng)的砂樁即可。所述加固部件220為可以為重力錘，譬如落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等樁錘。在本實(shí)施例中，所述加固部件220可滑動(dòng)地設(shè)置在下述導(dǎo)軌218上。更具體地，所述加固部件220沿豎直方向可往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置?？梢岳斫獾氖?，由于加固部件220直接擠壓(接觸)在砂土上并形成相應(yīng)的砂樁，因而加固部件220的深度也即是砂樁的深度。

請(qǐng)一并參閱圖3，所述發(fā)射裝置230用于發(fā)生無(wú)線信號(hào)。所述發(fā)射裝置230的具體型號(hào)及規(guī)格根據(jù)需要而選擇。在本實(shí)施例中，所述發(fā)射裝置230為可發(fā)射雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)發(fā)射裝置。在本實(shí)施例中，所述發(fā)射裝置230設(shè)置在所述加固部件220上，并跟隨該加固部件220相對(duì)于所述支撐件210可靠近及遠(yuǎn)離地設(shè)置。也即是，所述加固部件220相對(duì)于所述發(fā)射裝置240靠近及遠(yuǎn)離地設(shè)置。更具體地，所述發(fā)射裝置230設(shè)置在所述加固部件220的底端外周壁上。所述發(fā)射裝置230可以發(fā)生連續(xù)波或脈沖波信號(hào)。

請(qǐng)一并參閱圖4，所述反射裝置240用于接收所述發(fā)射裝置230發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，并將接收到的所述無(wú)線信號(hào)反射至所述發(fā)射裝置230。所述反射裝置240的具體型號(hào)及規(guī)格根據(jù)需要而選擇。在本實(shí)施例中，所述反射裝置240為可反射雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)反射裝置。在本實(shí)施例中，所述反射裝置240設(shè)置在所述支撐件210上。具體地，所述反射裝置240通過(guò)下述支架214設(shè)置在所述支撐件210。更具體地，所述反射裝置240設(shè)在支架214的底端外周壁上。

作為變形，所述發(fā)射裝置230可以設(shè)置在所述支撐件210上。且，所述反射裝置240設(shè)置在所述加固部件220上，并跟隨該加固部件220相對(duì)于所述支撐件210可遠(yuǎn)離及靠近地設(shè)置。也即是，所述反射裝置240與所述發(fā)射裝置230之間彼此可靠近及遠(yuǎn)離地設(shè)置。

為了便利于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述加固部件220的操控，在本實(shí)施例中，所述擠密砂樁成樁設(shè)備200還包括驅(qū)動(dòng)裝置250。所述驅(qū)動(dòng)裝置250的具體規(guī)格、種類及參數(shù)只要能夠輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力即可。相應(yīng)地，所述驅(qū)動(dòng)裝置250可以電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。在本實(shí)施例中，為了提升驅(qū)動(dòng)所述加固部件220豎直方向活動(dòng)的效率，所述驅(qū)動(dòng)裝置250為卷?yè)P(yáng)機(jī)。所述卷?yè)P(yáng)機(jī)，也即是絞車。作為變形，所述加固部件220及所述驅(qū)動(dòng)裝置250可以構(gòu)造為相應(yīng)的打樁機(jī)。

為了提升所述驅(qū)動(dòng)裝置250驅(qū)動(dòng)所述加固部件220的效率，本實(shí)施例中采用滑輪212實(shí)現(xiàn)對(duì)加固部件220的傳動(dòng)。當(dāng)然，所述滑輪212也可以采用相應(yīng)的滑輪組替代。本實(shí)施實(shí)例中采用支架214支撐所述滑輪212。具體地，所述滑輪212設(shè)置在所述支架214的頂端上。所述驅(qū)動(dòng)裝置250通過(guò)鋼絲繩216驅(qū)動(dòng)所述加固部件220。相應(yīng)地，所述鋼絲繩216穿過(guò)所述滑輪212，并連接所述加固部件220。也即是，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置250通過(guò)所述鋼絲繩216牽拽所述加固部件220，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述加固部件220的上述操作。所述加固部件220也可以通過(guò)自重而自由下落以施加沖擊力在砂樁上?？梢岳斫獾氖牵黾庸滩考?20下落的距離的長(zhǎng)短使得轉(zhuǎn)化為貫入力的數(shù)值大小發(fā)生相應(yīng)的變化。也即是，所述加固部件220下落的距離越長(zhǎng)，最終轉(zhuǎn)化為貫入力越大，反之亦然。所述驅(qū)動(dòng)裝置250通過(guò)所述鋼絲繩216輸出的拉力與所述加固部件220的重力相當(dāng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該加固部件220的懸停操作。

為了進(jìn)一步穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)加固部件220的移動(dòng)，所述擠密砂樁成樁設(shè)備200還包括導(dǎo)軌218。所述導(dǎo)軌218設(shè)置在所述支架214上，并用于引導(dǎo)所述加固部件220的移動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌218沿豎直方向延伸設(shè)置。

另外，為了便利于支撐其他部件及提升一體性能，本實(shí)施例中采用支撐件210實(shí)現(xiàn)前述部件的支撐。具體地，所述驅(qū)動(dòng)裝置250、所述處理裝置280及所述支架214均設(shè)置在所述支撐件210上。在本實(shí)施例中，所述處理裝置280與所述驅(qū)動(dòng)裝置250電連接。當(dāng)然，所述處理裝置280與所述驅(qū)動(dòng)裝置250可以通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞及控制。

請(qǐng)一并參閱圖5，所述處理裝置280用于控制所述加固部件220的運(yùn)行距離和/或速度。相應(yīng)地，所述處理裝置280通過(guò)控制所述加固部件220的運(yùn)行距離而控制砂樁的深度。在本實(shí)施例中，所述處理裝置280通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置250而控制所述加固部件220的運(yùn)行距離和/或速度。所述處理裝置280依據(jù)所述發(fā)射裝置230發(fā)生及接收的無(wú)線信號(hào)而控制所述加固部件220。

為了便利于實(shí)現(xiàn)對(duì)砂樁成型周期的控制，所述處理裝置280包括計(jì)算單元282。所述計(jì)算單元282根據(jù)所述發(fā)射裝置230與所述反射裝置240之間的間距在兩個(gè)時(shí)刻的變化值而計(jì)算得到所述加固部件220的移動(dòng)速度。也即是，所述計(jì)算單元282通過(guò)所述發(fā)射裝置230與反射裝置240在任意兩個(gè)時(shí)刻之間的間距變化值而計(jì)算得到發(fā)射裝置230相對(duì)于所述反射裝置240的移動(dòng)速度，從而得到所述加固部件220相對(duì)于靜止的所述支撐件210的移動(dòng)速度。

具體地，在本實(shí)施例中，所述加固部件220的移動(dòng)速度的計(jì)算公式如下：

v＝δl/(t2-t1)；

其中，t1時(shí)刻加固部件220的深度為h1；

t1時(shí)刻發(fā)射裝置230與反射裝置240之間的距離為l1；

t2時(shí)刻發(fā)射裝置230與反射裝置240之間的距離為l2；

t2時(shí)刻發(fā)射裝置230與反射裝置240之間的距離變化為δl＝l2-l1；

t2時(shí)刻加固部件220的深度為h2＝h1+δl。

相應(yīng)地，所述發(fā)射裝置230與所述反射裝置240之間的距離可以通過(guò)發(fā)射一次無(wú)線信號(hào)，通過(guò)所述反射裝置240反射至所述反射裝置230的總共耗費(fèi)時(shí)間。將該總共耗費(fèi)時(shí)間與無(wú)線信號(hào)傳播速度乘積的一半作為所述發(fā)射裝置230與所述反射裝置240之間的距離。也即是所述計(jì)算單元282計(jì)算所述加固部件220的深度計(jì)算公式如下：

h＝v(t2-t1)/2；

其中，t1為所述發(fā)射單元發(fā)射無(wú)線信號(hào)的時(shí)刻；

t2為所述發(fā)射單元接收到無(wú)線信號(hào)的時(shí)刻；

v為所述無(wú)線信號(hào)的傳播速度。在本實(shí)施例中，所述無(wú)線信號(hào)為雷達(dá)發(fā)射的電磁波，相應(yīng)的無(wú)線信號(hào)的速度為光速。

所述處理裝置280還包括比較單元284。所述比較單元284用于比較計(jì)算單元282計(jì)算得到的加固部件220的當(dāng)前速度與預(yù)設(shè)速度之間的大小。所述比較單元284也可以比較計(jì)算單元282計(jì)算得到的加固部件220的當(dāng)前深度與預(yù)設(shè)深度之間的大小。當(dāng)然，所述比較單元284也可以采用相應(yīng)的邏輯電路或邏輯器件實(shí)現(xiàn)其比較功能。

所述處理裝置280還包括存儲(chǔ)單元286。所述存儲(chǔ)單元286用于存儲(chǔ)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)單元286存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的加固部件220的深度及速度數(shù)值。所述存儲(chǔ)單元286可以為可讀取、寫入的存儲(chǔ)器。所述存儲(chǔ)單元286可以與用戶界面連接，并通過(guò)用戶界面而輸入、修改相應(yīng)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。也即是，根據(jù)需要，預(yù)設(shè)的加固部件220的深度及速度數(shù)值可以修改。

所述處理裝置280包括控制單元288。所述控制單元288根據(jù)砂樁深度而控制所述加固部件220的運(yùn)行距離。也即是，所述處理裝置280通過(guò)所述控制單元288最終實(shí)現(xiàn)使得所述加固部件220擠壓形成所需深度的砂樁。具體地，當(dāng)所述比較單元284比較得出加固部件220的當(dāng)前速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí)，所述控制單元288控制所述驅(qū)動(dòng)裝置250以降低所述加固部件220的當(dāng)前速度；當(dāng)所述比較單元284比較得出加固部件220的當(dāng)前速度小于預(yù)設(shè)速度時(shí)，所述控制單元288控制所述驅(qū)動(dòng)裝置250以提升所述加固部件220的當(dāng)前速度。所述驅(qū)動(dòng)裝置250可以通過(guò)改變輸出功率而改變加固部件220的速度大小。所述控制單元288可以通過(guò)一次或多次調(diào)整，并使得所述加固部件220的速度保持在預(yù)設(shè)速度。

所述處理裝置280可以采用硬件，或習(xí)知的硬件與軟件程序的結(jié)合以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制操作。所述處理裝置280可以包括單片機(jī)或微處理器。在本實(shí)施例中，所述處理裝置280采用計(jì)算機(jī)。所述計(jì)算機(jī)并可以運(yùn)行相應(yīng)的施工管理系統(tǒng)。所述處理裝置280還可以作為后臺(tái)施工管理系統(tǒng)。所述處理裝置280還可以存儲(chǔ)相應(yīng)砂樁著底深度等數(shù)據(jù)，從而與上述加固部件220的深度、速度等數(shù)據(jù)一起進(jìn)行演算或進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及指令執(zhí)行，可以形成高品質(zhì)的砂樁施工管理數(shù)據(jù)體系。

實(shí)施例二：

請(qǐng)參閱圖6，本發(fā)明還提供一種擠密砂樁成樁監(jiān)控方法。所述擠密砂樁成樁監(jiān)控方法包括以下步驟：

s202：提供支撐件210；

s204：提供加固部件220。所述加固部件220相對(duì)于所述支撐件210可靠近及遠(yuǎn)離，并擠壓砂土以形成砂樁；

s206：提供發(fā)射裝置230及發(fā)射裝置240。將發(fā)射裝置230與反射裝置240中的一個(gè)設(shè)置在支撐件210上，另一個(gè)設(shè)置在加固部件220上。所述發(fā)射裝置230發(fā)生無(wú)線信號(hào)至所述反射裝置240。所述反射裝置240反射所述無(wú)線信號(hào)至所述發(fā)射裝置230。也即是，所述發(fā)射裝置230為發(fā)射、接收一體的裝置。

在本實(shí)施例中，所述反射裝置240設(shè)置在所述支撐件210上。所述發(fā)射裝置230設(shè)置在所述加固部件220上，并跟隨該加固部件220靠近及遠(yuǎn)離所述支撐件210。也即是，所述發(fā)射裝置230相對(duì)于所述反射裝置240靠近及遠(yuǎn)離。

s208：提供處理裝置280。所述處理裝置280依據(jù)所述發(fā)射裝置230發(fā)射及接收到的無(wú)線信號(hào)而獲取砂樁深度數(shù)值。

實(shí)施例三：

請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明還提供一種擠密砂樁成樁監(jiān)控方法。所述擠密砂樁成樁監(jiān)控方法包括以下步驟：

s202：提供支撐件210；

s204：提供加固部件220。所述加固部件220相對(duì)于所述支撐件210可靠近及遠(yuǎn)離，并擠壓砂土以形成砂樁；

s2042：提供驅(qū)動(dòng)裝置250，所述驅(qū)動(dòng)裝置250驅(qū)動(dòng)所述加固部件220靠近及遠(yuǎn)離所述支撐件210地設(shè)置；

s206：提供發(fā)射裝置230及發(fā)射裝置240。將發(fā)射裝置230與反射裝置240中的一個(gè)設(shè)置在支撐件210上，另一個(gè)設(shè)置在加固部件220上。所述發(fā)射裝置230發(fā)生無(wú)線信號(hào)至所述反射裝置240。所述反射裝置240反射所述無(wú)線信號(hào)至所述發(fā)射裝置230。

s208：提供處理裝置280。所述處理裝置280依據(jù)所述發(fā)射裝置230發(fā)射及接收到的無(wú)線信號(hào)而獲取砂樁深度數(shù)值。

在本實(shí)施例中，步驟s202、s204、s206、s208可以參照前述實(shí)施例二記載的對(duì)應(yīng)內(nèi)容。

實(shí)施例四：

請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明還提供一種擠密砂樁成樁監(jiān)控方法。所述擠密砂樁成樁監(jiān)控方法包括以下步驟：

s202：提供支撐件210；

s204：提供加固部件220。所述加固部件220相對(duì)于所述支撐件210可靠近及遠(yuǎn)離，并擠壓砂土以形成砂樁；

s2042：提供驅(qū)動(dòng)裝置250，所述驅(qū)動(dòng)裝置250驅(qū)動(dòng)所述加固部件220靠近及遠(yuǎn)離所述支撐件210地設(shè)置；

s206：提供發(fā)射裝置230及發(fā)射裝置240。將發(fā)射裝置230與反射裝置240中的一個(gè)設(shè)置在支撐件210上，另一個(gè)設(shè)置在加固部件220上。所述發(fā)射裝置230發(fā)生無(wú)線信號(hào)至所述反射裝置240。所述反射裝置240反射所述無(wú)線信號(hào)至所述發(fā)射裝置230。

s208：提供處理裝置280。所述處理裝置280依據(jù)所述發(fā)射裝置230發(fā)射及接收到的無(wú)線信號(hào)而獲取加固部件220的當(dāng)前深度。

s2082：所述處理裝置280包括控制單元288；所述控制單元288根據(jù)加固部件220的當(dāng)前深度而控制所述驅(qū)動(dòng)裝置250。

在本實(shí)施例中，步驟s202、s204、s206、s208可以參照前述實(shí)施例二記載的對(duì)應(yīng)內(nèi)容。

具體地，當(dāng)所述加固部件220的當(dāng)前深度大于預(yù)設(shè)深度時(shí)，所述控制單元288通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置250而減小所述加固部件220的當(dāng)前深度；當(dāng)所述加固部件220的當(dāng)前深度小于預(yù)設(shè)深度時(shí)，所述控制單元288通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置250而增大所述加固部件220的當(dāng)前深度。也即是，所述加固部件220向下移動(dòng)至越靠近所述支撐件210，則深度越大，反之亦然。

實(shí)施例五：

請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明還提供一種擠密砂樁成樁監(jiān)控方法。所述擠密砂樁成樁監(jiān)控方法包括以下步驟：

s202：提供支撐件210；

s204：提供加固部件220。所述加固部件220相對(duì)于所述支撐件210可靠近及遠(yuǎn)離，并擠壓砂土以形成砂樁；

s2042：提供驅(qū)動(dòng)裝置250，所述驅(qū)動(dòng)裝置250驅(qū)動(dòng)所述加固部件220靠近及遠(yuǎn)離所述支撐件210地設(shè)置；

s206：提供發(fā)射裝置230及發(fā)射裝置240。將發(fā)射裝置230與反射裝置240中的一個(gè)設(shè)置在支撐件210上，另一個(gè)設(shè)置在加固部件220上。所述發(fā)射裝置230發(fā)生無(wú)線信號(hào)至所述反射裝置240。所述反射裝置240反射所述無(wú)線信號(hào)至所述發(fā)射裝置230。

s208：提供處理裝置280。所述處理裝置280依據(jù)所述發(fā)射裝置230發(fā)射及接收到的無(wú)線信號(hào)而獲取砂樁深度數(shù)值。

s2083：所述處理裝置280還包括計(jì)算單元282。所述計(jì)算單元282依據(jù)發(fā)射裝置在兩個(gè)時(shí)刻獲取的砂樁深度數(shù)值而計(jì)算得到所述加固部件220的移動(dòng)速度；

s2085：所述處理裝置還包括比較單元284。所述比較單元284比較存儲(chǔ)單元286中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)移動(dòng)速度與加固部件220的當(dāng)前移動(dòng)速度的大小；

s2087：所述處理裝置280還包括控制單元288。當(dāng)所述加固部件220的當(dāng)前移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)移動(dòng)速度時(shí)，所述控制單元288通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置250降低所述加固部件220的當(dāng)前移動(dòng)速度；當(dāng)所述加固部件220的當(dāng)前移動(dòng)速度小于預(yù)設(shè)移動(dòng)速度時(shí)，所述控制單元288通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置250提高所述加固部件220的當(dāng)前移動(dòng)速度。

最終，通過(guò)所述控制單元288的調(diào)整，使得所述加固部件220的當(dāng)前移動(dòng)速度保持為預(yù)設(shè)移動(dòng)速度。

在本實(shí)施例中，步驟s202、s204、s2042、s206、s208可以參照前述實(shí)施例四記載的對(duì)應(yīng)內(nèi)容。

以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并不用于局限本發(fā)明的保護(hù)范圍，任何在本發(fā)明精神內(nèi)的修改、等同替換或改進(jìn)等，都涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。