本實(shí)用新型涉及河道清理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種河道清理船。

背景技術(shù)：

城市河道中經(jīng)常會(huì)見(jiàn)到漂浮垃圾和過(guò)度繁殖的水葫蘆等入侵水生物，影響河道的整潔，甚至妨礙船只行進(jìn)。因此，需要清理船對(duì)河道內(nèi)的雜物進(jìn)行清理。

而在實(shí)際清理的過(guò)程中，由于河道寬窄不一，現(xiàn)在的清理船很難到到達(dá)一些狹窄水域，環(huán)衛(wèi)工人往往需要人工打撈，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，且清理效率較低。

綜上所述，如何解決河道狹窄水域清理不方便的問(wèn)題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種河道清理船，以方便對(duì)河道狹窄水域進(jìn)行清理。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種河道清理船，包括：

用于盛裝河道內(nèi)雜物的收集艙；

設(shè)置于所述收集艙上的用于將河道內(nèi)雜物轉(zhuǎn)移至所述收集艙內(nèi)的雜物拾取裝置；

沿所述收集艙的縱向并排設(shè)置于所述收集艙下方的兩個(gè)船體浮箱，至少一個(gè)所述船體浮箱沿所述收集艙的橫向與所述收集艙相對(duì)移動(dòng)連接，用于改變所述河道清理船的整體寬度；

浮箱驅(qū)動(dòng)裝置，連接所述收集艙和所述船體浮箱，用于驅(qū)動(dòng)所述船體浮箱相對(duì)所述收集艙橫向移動(dòng)。

優(yōu)選地，在上述的河道清理船中，所述雜物拾取裝置設(shè)置在所述收集艙的前端。

優(yōu)選地，在上述的河道清理船中，所述雜物拾取裝置包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述收集艙前端的翻板，通過(guò)所述翻板由河道內(nèi)向所述收集艙一側(cè)翻轉(zhuǎn)，將河道內(nèi)的雜物轉(zhuǎn)移至所述收集艙中；

翻板驅(qū)動(dòng)裝置，連接所述收集艙和所述翻板，用于驅(qū)動(dòng)所述翻板翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，在上述的河道清理船中，所述翻板為格柵翻板。

優(yōu)選地，在上述的河道清理船中，所述浮箱驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮缸，所述伸縮缸的兩端分別連接所述收集艙和可移動(dòng)的所述船體浮箱。

優(yōu)選地，在上述的河道清理船中，所述伸縮缸為液壓伸縮缸、氣動(dòng)伸縮缸或電動(dòng)伸縮缸。

優(yōu)選地，在上述的河道清理船中，所述船體浮箱通過(guò)滑軌機(jī)構(gòu)與所述收集艙滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，在上述的河道清理船中，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括：

橫向設(shè)置在所述收集艙的底部的滑軌；

橫向設(shè)置在所述船體浮箱上的與所述滑軌配合滑動(dòng)的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有與所述滑軌滑動(dòng)配合的滾輪。

優(yōu)選地，在上述的河道清理船中，所述河道清理船的動(dòng)力裝置為設(shè)置在所述收集艙底部的螺旋槳，所述收集艙的底部還設(shè)置有船舵，所述船舵位于所述螺旋槳的后方。

優(yōu)選地，在上述的河道清理船中，所述收集艙為頂部敞口的柵欄式結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的河道清理船中，收集艙的下方設(shè)置有兩個(gè)船體浮箱，其中至少一個(gè)船體浮箱沿收集艙的橫向與收集艙相對(duì)移動(dòng)連接，浮箱驅(qū)動(dòng)裝置連接收集艙和船體浮箱，用于驅(qū)動(dòng)船體浮箱相對(duì)收集艙橫向移動(dòng)，收集艙上設(shè)置有雜物拾取裝置，用于將河道內(nèi)雜物轉(zhuǎn)移至收集艙內(nèi)。工作時(shí)，河道清理船在河道內(nèi)行進(jìn)，行進(jìn)的過(guò)程中，通過(guò)雜物拾取裝置將河道內(nèi)雜物轉(zhuǎn)移至收集艙內(nèi)，且在遇到狹窄水域時(shí)，通過(guò)浮箱驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)船體浮箱沿收集艙的橫向向內(nèi)移動(dòng)，從而使河道清理船的寬度變窄，方便河道清理船通過(guò)，并清理狹窄水域內(nèi)的雜物。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種河道清理船的處于變窄狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種河道清理船的處于變寬狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種河道清理船的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種河道清理船的處于變窄狀態(tài)時(shí)的傳動(dòng)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種河道清理船的處于變寬狀態(tài)時(shí)的傳動(dòng)示意圖。

其中，1為收集艙、101為滑軌、2為雜物拾取裝置、3為船體浮箱、301為滑槽、302為滾輪、4為船舵、5為螺旋槳、6為浮箱驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供了一種河道清理船，方便對(duì)河道狹窄水域進(jìn)行清理。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1-圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種河道清理船，包括收集艙1、雜物拾取裝置2、船體浮箱3、浮箱驅(qū)動(dòng)裝置6和動(dòng)力裝置。其中，收集艙1用于盛裝河道內(nèi)雜物；雜物拾取裝置2設(shè)置于收集艙1上，用于將河道內(nèi)雜物收集并轉(zhuǎn)移至收集艙1內(nèi)；船體浮箱3的數(shù)量為兩個(gè)，且沿收集艙1的縱向并排設(shè)置于收集艙1下方，構(gòu)成雙體船結(jié)構(gòu)，通過(guò)船體浮箱3將整個(gè)河道清理船浮在水面上，且其中至少一個(gè)船體浮箱3沿收集艙1的橫向與收集艙1相對(duì)移動(dòng)連接，用于改變河道清理船的整體寬度；浮箱驅(qū)動(dòng)裝置6連接收集艙1和船體浮箱3，用于驅(qū)動(dòng)船體浮箱3相對(duì)收集艙1橫向移動(dòng)；動(dòng)力裝置設(shè)置在收集艙1上，用于驅(qū)動(dòng)河道清理船在水中行進(jìn)。

該河道清理船的工作原理和工作過(guò)程為：當(dāng)河道清理船下水后，通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)河道清理船行進(jìn)，行進(jìn)的過(guò)程中，通過(guò)雜物拾取裝置2將河道水面上漂浮的雜物收集并轉(zhuǎn)移到收集艙1內(nèi)，當(dāng)河道清理船遇到狹窄水域時(shí)，通過(guò)浮箱驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)船體浮箱3相對(duì)收集艙1橫向向內(nèi)移動(dòng)，從而使整個(gè)河道清理船的寬度變窄，方便河道清理船進(jìn)入狹窄水域，并在狹窄水域內(nèi)進(jìn)行雜物的清理，當(dāng)行駛到寬闊水域時(shí)，再通過(guò)浮箱驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)船體浮箱3相對(duì)收集艙1橫向向外移動(dòng)。與現(xiàn)有的清理船相比，本申請(qǐng)中的河道清理船能夠根據(jù)水域的狹窄情況改變船身的寬度，能夠在狹窄水域內(nèi)進(jìn)行雜物清理，不需要人工清理，提高了清理效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖1-圖2所示，在本實(shí)施例中，雜物拾取裝置2優(yōu)選設(shè)置在收集艙1的前端，隨著河道清理船向前行進(jìn)，雜物拾取裝置2能夠方便地收集雜物并轉(zhuǎn)移至收集艙1內(nèi)。當(dāng)然，雜物拾取裝置2還可以設(shè)置在收集艙1的其它位置，根據(jù)不同的雜物拾取裝置2選擇合適的設(shè)置位置，并不局限于本實(shí)施例所列舉的情況。

本實(shí)施例提供了一種具體的雜物拾取裝置2，其包括翻板和翻板驅(qū)動(dòng)裝置；其中，翻板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于收集艙1前端，翻板位于兩個(gè)船體浮箱3之間，翻板為向下凹陷的曲面結(jié)構(gòu)。河道清理船在河道內(nèi)行進(jìn)時(shí)，翻板的前端位于水面以下，隨著翻板在水面上向前移動(dòng)，水面上的雜物被收集在翻板上，通過(guò)翻板由河道內(nèi)向收集艙1一側(cè)翻轉(zhuǎn)，將河道內(nèi)的雜物轉(zhuǎn)移至收集艙中，完成轉(zhuǎn)移后，再翻轉(zhuǎn)至水面中；翻板驅(qū)動(dòng)裝置連接收集艙1和翻板，用于驅(qū)動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)，翻板驅(qū)動(dòng)裝置具體可以為電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻板的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，翻板為格柵翻板，即叉狀結(jié)構(gòu)，如圖1所示，格柵的長(zhǎng)度方向平行于河道清理船的縱向，設(shè)置格柵一方面能夠方便收集雜物，另一方面能夠漏去河水，只收集雜物，同時(shí)減輕翻板重量。當(dāng)然，格柵的長(zhǎng)度方向還可以平行于河道清理船的橫向，即在翻板上設(shè)置橫向槽，用于漏水和減輕重量；或者為了減輕重量和漏水，在翻板上設(shè)置任意的鏤空結(jié)構(gòu)。

雜物拾取裝置2除了采用翻板形式外，還可以為撒網(wǎng)打撈結(jié)構(gòu)，即將網(wǎng)撒入水面中，通過(guò)網(wǎng)收集雜物，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將網(wǎng)提升至收集艙1內(nèi)。如此，則雜物拾取裝置2可以設(shè)置在收集艙1的前端、后端、兩側(cè)等任意位置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)雜物打撈即可。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，收集艙1為頂部敞口的柵欄式結(jié)構(gòu)，收集艙1的周圍側(cè)壁為柵欄結(jié)構(gòu)，可以將收集的水漏掉，同時(shí)減輕收集艙1的重量。

如圖3-圖5所示，在本實(shí)施例中，浮箱驅(qū)動(dòng)裝置6為伸縮缸，伸縮缸的兩端分別連接收集艙1和可移動(dòng)的船體浮箱3。優(yōu)選地，兩個(gè)船體浮箱3均可以相對(duì)收集艙1橫向移動(dòng)。伸縮缸的固定端設(shè)置在收集艙1上，伸縮缸的伸縮端與船體浮箱3連接，通過(guò)伸縮端的伸縮控制船體浮箱3的橫向移動(dòng)，進(jìn)而改變河道清理船的寬度。

具體地，伸縮缸為液壓伸縮缸、氣動(dòng)伸縮缸或電動(dòng)伸縮缸，只要能夠?qū)崿F(xiàn)船體浮箱3相對(duì)收集艙1橫向移動(dòng)即可。

當(dāng)然，浮箱驅(qū)動(dòng)裝置6開(kāi)可以為其它機(jī)構(gòu)，例如，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒條橫向設(shè)置于船體浮箱3上，齒輪設(shè)置在收集艙1上，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)船體浮箱3相對(duì)收集艙1橫向移動(dòng)，并不局限于本實(shí)施例所列舉的形式。

如圖1-圖5所示，在本實(shí)施例中，船體浮箱3通過(guò)滑軌機(jī)構(gòu)與收集艙1滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)船體浮箱3相對(duì)收集艙1橫向滑動(dòng)。

具體地，滑軌機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在收集艙1的底部的滑軌101和橫向設(shè)置在船體浮箱3上的滑槽301，滑槽301與滑軌101配合滑動(dòng)，滑槽301內(nèi)設(shè)置有與滑軌101滑動(dòng)配合的滾輪302，通過(guò)船體浮箱3上的滾輪302相對(duì)滑軌101滑動(dòng)，減小摩擦，使移動(dòng)更加順暢。

當(dāng)然，滑軌機(jī)構(gòu)還可以為：滑軌設(shè)置在船體浮箱3上，滑槽設(shè)置在收集艙1上，滾輪設(shè)置在滑槽內(nèi)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)船體浮箱3相對(duì)收集艙1橫向滑動(dòng)即可。

除了采用滑動(dòng)方式連接外，船體浮箱3還可以與收集艙1通過(guò)齒輪齒條嚙合直線移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，河道清理船的動(dòng)力裝置為設(shè)置在收集艙1底部的螺旋槳5，收集艙1的底部還設(shè)置有船舵4，船舵4位于螺旋槳5的后方。通過(guò)螺旋槳5驅(qū)動(dòng)河道清理船在水中行進(jìn)，通過(guò)船舵4控制河道清理穿的行進(jìn)方向。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。