本發(fā)明涉及圍堰施工，更具體地說，本發(fā)明涉及一種深水硬巖承臺圍堰施工用組拼裝置及工藝。

背景技術(shù)：

1、深水硬巖承臺圍堰施工是指在水下較深處且基巖裸露或接近水面的情況下，為了建造橋梁或其他水上結(jié)構(gòu)物的基礎(chǔ)(承臺)而采取的一種施工方法，鋼管樁圍堰是常用的深水承臺圍堰施工技術(shù)，目的是在干燥條件下進(jìn)行基坑開挖、基礎(chǔ)施工等工作。

2、鋼管樁圍堰施工通常采用逐個打入鋼管樁的方式進(jìn)行，為了確保鋼管樁之間的連接緊密和穩(wěn)定，相鄰的兩根鋼管樁使用的c形和t形鎖扣進(jìn)行拼接，鎖扣鋼管樁采用單根逐根插打，鋼管樁的插打順序由各邊中部向兩端插打鋼管樁，分別在角樁處合龍，在合龍位置，位于連接角的鋼管樁要同時與兩邊的鋼管樁拼接，因此鎖扣的對齊要求高。

3、在特殊的地質(zhì)環(huán)境中，如斜坡上覆第四系全新統(tǒng)人工填土和第四系全新統(tǒng)沖洪積粉質(zhì)粘土夾碎石，上述環(huán)境下存在流動的硬質(zhì)碎石，雖然在打入鋼管樁前對樁位處的硬質(zhì)碎石進(jìn)行清理，但由于打樁時間長，且打樁會產(chǎn)生擾動，導(dǎo)致周邊硬質(zhì)碎石滾動至施工前的樁位處，此時硬質(zhì)碎石會墊在鋼管樁底端，導(dǎo)致鋼管樁底端支撐不平，出現(xiàn)向一側(cè)偏斜或周向轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，尤其是合龍位置的鋼管樁，偏斜或轉(zhuǎn)動導(dǎo)致兩邊的鎖扣受到拉力或扭力而變形，使鎖扣處出現(xiàn)較大漏隙，影響鋼管樁的組拼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供的一種深水硬巖承臺圍堰施工用組拼裝置及工藝，所要解決的問題是：現(xiàn)有的圍堰施工用組拼裝置，硬質(zhì)碎石會墊在鋼管樁底端，導(dǎo)致鋼管樁底端支撐不平，出現(xiàn)向一側(cè)偏斜或周向轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種深水硬巖承臺圍堰施工用組拼裝置，包括設(shè)置在角管樁與邊管樁一之間及角管樁與邊管樁二之間的鎖扣機(jī)構(gòu)，邊管樁一與邊管樁二之間的夾角為直角，角管樁的內(nèi)部活動設(shè)有檢測機(jī)器人；鎖扣機(jī)構(gòu)包括c形構(gòu)件和t形構(gòu)件，t形構(gòu)件的一端位于c形構(gòu)件的內(nèi)側(cè)；檢測機(jī)器人包括主軀干，主軀干上安裝有檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)用于檢測角管樁的垂直度，主軀干上安裝有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)位于角管樁的底端時，將角管樁頂升并支撐，支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有清出機(jī)構(gòu)，清出機(jī)構(gòu)用于清理角管樁底端的雜物。

3、在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，檢測機(jī)構(gòu)包括檢測筒，檢測筒的內(nèi)部頂端固定安裝有吊桿，吊桿的底端轉(zhuǎn)動連接有傾角傳感器，傾角傳感器的下方設(shè)有校準(zhǔn)柱，且校準(zhǔn)柱水平安裝于檢測筒的中部內(nèi)壁。

4、在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐座，支撐座頂部設(shè)有傾斜面，支撐座的一側(cè)安裝有直線驅(qū)動器二，且直線驅(qū)動器二的輸出端與支撐座的一側(cè)固定，支撐座遠(yuǎn)離直線驅(qū)動器二的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向口，支撐座貫穿于導(dǎo)向口的內(nèi)部。

5、在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，支撐座頂部開設(shè)有隱藏槽，隱藏槽的內(nèi)部設(shè)有活動座，且活動座的一端與隱藏槽的內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接，活動座的另一端連接有直線驅(qū)動器一，且直線驅(qū)動器一固定安裝于支撐座的頂端，直線驅(qū)動器一的輸出端與活動座之間轉(zhuǎn)動連接。

6、在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，清出機(jī)構(gòu)包括伸縮箱，伸縮箱的內(nèi)部滑動設(shè)有定位座，定位座的一端安裝有驅(qū)動組件，且驅(qū)動組件用于帶動定位座的一端從伸縮箱內(nèi)部伸出。

7、在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，驅(qū)動組件包括外套筒，且外套筒與定位座固定連接，外套筒的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)傳動桿，內(nèi)傳動桿的外周開設(shè)有螺旋槽，外套筒的內(nèi)壁固定設(shè)有引導(dǎo)柱，且引導(dǎo)柱的端部滑動設(shè)于螺旋槽內(nèi)部，內(nèi)傳動桿轉(zhuǎn)動時，使引導(dǎo)柱沿螺旋槽內(nèi)部滑動，帶動外套筒在伸縮箱內(nèi)部橫向移動，使定位座的一端從伸縮箱內(nèi)部伸出。

8、在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，內(nèi)傳動桿的一端固定連接有連接軸，且連接軸與內(nèi)傳動桿之間固定連接，伸縮箱的內(nèi)部兩端均安裝有軸承座，連接軸的一側(cè)設(shè)有直線驅(qū)動器三，直線驅(qū)動器三的輸出端轉(zhuǎn)動連接有傳動板二，傳動板二的一端與連接軸固定連接，直線驅(qū)動器三帶動傳動板二的一端以連接軸為中心轉(zhuǎn)動。

9、在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，清出機(jī)構(gòu)包括固定板，固定板上安裝有電機(jī)箱，固定板遠(yuǎn)離電機(jī)箱的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與固定板轉(zhuǎn)動連接，伸縮箱與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定安裝有傳動板一，直線驅(qū)動器三轉(zhuǎn)動安裝于傳動板一上，電機(jī)箱帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并調(diào)整伸縮箱的角度。

10、在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，定位座的一端設(shè)有夾板，且夾板對應(yīng)設(shè)置兩組，兩組夾板沿定位座的一端合并或遠(yuǎn)離，兩組夾板合并時夾緊角管樁底部的雜物，兩組夾板遠(yuǎn)離時解除對角管樁底部雜物的夾緊，定位座的內(nèi)部固定安裝有定位板，定位板的一側(cè)設(shè)有外側(cè)板，外側(cè)板的一端固定設(shè)有滑座，定位板的內(nèi)部開設(shè)有滑動口，滑座沿滑動口方向滑動設(shè)置，夾板的一端固定設(shè)有內(nèi)側(cè)板，外側(cè)板與內(nèi)側(cè)板之間可拆卸連接，定位座的內(nèi)部安裝有直線驅(qū)動器四，直線驅(qū)動器四的輸出端與滑座固定連接，直線驅(qū)動器四通過滑座帶動外側(cè)板沿滑動口方向滑動，使夾板橫向移動。

11、在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，檢測機(jī)器人包括主軀干，主軀干的底端轉(zhuǎn)動連接有安裝平臺，主軀干的外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端轉(zhuǎn)動連接有行走機(jī)構(gòu)，且行走機(jī)構(gòu)與主軀干之間轉(zhuǎn)動連接，行走機(jī)構(gòu)上安裝有監(jiān)控機(jī)構(gòu)，且監(jiān)控機(jī)構(gòu)與清出機(jī)構(gòu)上下對應(yīng)，監(jiān)控機(jī)構(gòu)的底部安裝有監(jiān)控攝像頭。

12、本發(fā)明還提供了一種深水硬巖承臺圍堰施工用組拼裝置的組拼工藝，包括如下步驟：

13、s1：施工前準(zhǔn)備，浮船采用全站儀定位，設(shè)計(jì)鉆孔位置，每鉆完一排孔后再進(jìn)行下一排孔的定位工作；

14、s2：采用旋挖鉆進(jìn)行引孔作業(yè)，先在鋼平臺上確定鋼圍堰軸線，并標(biāo)記引孔導(dǎo)向定位架點(diǎn)位，引孔作業(yè)時使用引孔導(dǎo)向定位架，確保鉆孔位置準(zhǔn)確；

15、s3：安裝導(dǎo)向架，先在鋼平臺接長橫梁與平臺面板分配梁，再接長的橫梁和分配梁上設(shè)置上下導(dǎo)向框，通過工字鋼將導(dǎo)向框豎向連接成一整體，在上導(dǎo)向框上標(biāo)識鎖扣鋼管樁的中心位置，鎖扣鋼管樁在導(dǎo)向架內(nèi)插打，保證其垂直度；

16、s4：插打鋼管樁，鎖扣鋼管樁采用單根逐根插打，吊車配合振動錘進(jìn)行作業(yè)，先用吊車將鋼管樁吊至插點(diǎn)處進(jìn)行插樁，插樁時鎖扣要對準(zhǔn)，每插入一根即套上樁帽再加以錘擊，鋼管樁插打順序由各邊中部向兩端插打鋼管樁，分別在角樁處合龍；

17、s5：監(jiān)測垂直度，插打時嚴(yán)格控制垂直度，采用檢測機(jī)構(gòu)在對邊兩個不同方向同時監(jiān)測鋼管樁軸線，兩臺全站儀十字絲豎線與鋼管樁軸線均重合時，鋼管樁垂直度即滿足要求；

18、s6：管底基槽封堵，鋼管樁插打完成后采用細(xì)石砼對管底兩側(cè)基槽進(jìn)行封堵，以防止水從基槽底部滲入基坑內(nèi)，封堵高度至河床面。

19、本發(fā)明的有益效果在于：

20、本發(fā)明通過檢測角管樁在組拼時的垂直度，當(dāng)角管樁的垂直度偏差超過正常規(guī)定范圍時，通過支撐機(jī)構(gòu)頂起支撐角管樁，再通過清出機(jī)構(gòu)對角管樁底部環(huán)境進(jìn)行清理平整，避免角管樁偏斜或轉(zhuǎn)動導(dǎo)致兩邊的鎖扣受到拉力或扭力而變形，防止鎖扣處出現(xiàn)較大漏隙，使角管樁正常進(jìn)行組拼。

21、本發(fā)明通過傾斜面支撐角管樁的底端并逐漸頂起角管樁，解除角管樁對其底部雜物的下壓，通過直線驅(qū)動器一向上拉動活動座的一端，使活動座的傾斜度增大，從而替代傾斜面的傾斜度，可增加對角管樁的頂起高度。

22、本發(fā)明通過兩組夾板夾取角管樁底部的雜物，再將定位座收縮并帶動雜物收回至角管樁內(nèi)側(cè)，后續(xù)檢測機(jī)器人從角管樁內(nèi)部移出時，可將雜物帶出，或者通過轉(zhuǎn)動伸縮箱，移動雜物使其與鎖扣機(jī)構(gòu)錯位，再將定位座伸出，解除對雜物的夾緊，將雜物推出至角管樁的外側(cè)。