一種液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及牧草收割機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置，用于皇竹草之類牧草的收割。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，南方正大規(guī)模種植皇竹草(牧草)，經(jīng)加工并保鮮后運(yùn)輸?shù)奖狈阶錾箫暳稀；手癫萸o桿直徑最大的有30mm，高度達(dá)3米以上，生長(zhǎng)密度非常大，收割難度很大。由于南方地形不規(guī)則、雨水充沛、地面濕滑等因素，北方的農(nóng)用收割機(jī)適應(yīng)不了?，F(xiàn)有的皇竹草收割方式主要是人工收割，由于人力成本的提高，以及工人對(duì)工作環(huán)境的高要求，現(xiàn)在大規(guī)?；手癫莸氖崭罘浅＠щy。在這樣的背景下，急需一款適應(yīng)南方地形的牧草收割機(jī)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的問題是提供一種液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置，能夠快速、高效、輕松、穩(wěn)定地收割皇竹草之類的牧草。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置，包括挖掘機(jī)斗桿、挖掘機(jī)鏟斗油缸、挖掘機(jī)搖桿、挖掘機(jī)連桿，還包括主架、傾翻機(jī)構(gòu)、抱草機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、分流架和保護(hù)罩，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
[0005]所述傾翻機(jī)構(gòu)、抱草機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、分流架和保護(hù)罩安裝在主架上，一起組成牧草收割裝置，牧草收割裝置與挖掘機(jī)斗桿和挖掘機(jī)連桿鉸接，實(shí)現(xiàn)牧草收割裝置與挖掘機(jī)的連接，驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)鏟斗油缸，可前后調(diào)節(jié)牧草收割裝置姿勢(shì)；
[0006]所述傾翻機(jī)構(gòu)包括座體和傾翻液壓油缸，所述座體的前端與挖掘機(jī)斗桿和挖掘機(jī)連桿鉸接，實(shí)現(xiàn)牧草收割裝置與挖掘機(jī)的連接，驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)鏟斗油缸，可前后調(diào)節(jié)牧草收割裝置姿勢(shì)。座體的左端分別與主架和傾翻液壓油缸鉸接，傾翻液壓油缸兩端分別與座體和主架鉸接，驅(qū)動(dòng)傾翻液壓油缸可實(shí)現(xiàn)牧草收割裝置的卸料，也可左右調(diào)節(jié)牧草收割裝置姿勢(shì)。
[0007]所述的抱草機(jī)構(gòu)包括右抓爪、抱草液壓油缸、拉桿和左抓爪，所述右抓爪、拉桿、抱草液壓油缸、左抓爪與主架相互鉸接組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)抱草液壓油缸，可實(shí)現(xiàn)牧草收割裝置對(duì)牧草的抱住和松開。
[0008]所述的切割機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪、皮帶、安裝筒、從動(dòng)皮帶輪、主軸、軸承、螺釘、割盤安裝座、割盤和張緊調(diào)節(jié)螺釘，所述液壓馬達(dá)用螺栓固定安裝在主架上，主動(dòng)皮帶輪與液壓馬達(dá)輸出軸以鍵方式連接，從動(dòng)皮帶輪與主軸以鍵方式連接，安裝筒內(nèi)部安裝軸承和主軸，安裝筒通過螺釘固定安裝在主架上，割盤安裝座與主軸以鍵方式連接，又與割盤以螺栓方式安裝固定。
[0009]在安裝筒的安裝螺釘擰松時(shí)，皮帶的張緊方式是通過張緊調(diào)節(jié)螺釘推動(dòng)安裝筒移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。
[0010]所述分流架分為左右兩個(gè)，分別用螺栓固定安裝在主架上。其作用是將收割不到的牧草往兩側(cè)分流開。
[0011]所述保護(hù)罩用螺釘固定安裝在主架上。其作用是保護(hù)割盤和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]巧妙地將皮帶傳動(dòng)收割、四連桿機(jī)構(gòu)抱草和油缸驅(qū)動(dòng)傾翻卸料結(jié)合起來，能夠快速、高效、輕松、穩(wěn)定地收割皇竹草之類的牧草。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述的液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明所述的液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置的傾翻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明所述的液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置的抱草機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明所述的液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明所述的液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置的卸料時(shí)的效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下通過附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明所述的液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置，包括挖掘機(jī)斗桿1、挖掘機(jī)鏟斗油缸2、挖掘機(jī)搖桿3、挖掘機(jī)連桿4、主架5、傾翻機(jī)構(gòu)6、抱草機(jī)構(gòu)7、切割機(jī)構(gòu)8、分流架9和保護(hù)罩10。所述傾翻機(jī)構(gòu)6、抱草機(jī)構(gòu)7、切割機(jī)構(gòu)8、分流架9和保護(hù)罩10安裝在主架5上，一起組成牧草收割裝置，牧草收割裝置通過傾翻機(jī)構(gòu)6與挖掘機(jī)斗桿I和挖掘機(jī)連桿4鉸接，實(shí)現(xiàn)牧草收割裝置與挖掘機(jī)的連接，驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)鏟斗油缸2，可前后調(diào)節(jié)牧草收割裝置姿勢(shì)。
[0021 ] 如圖2所示，所述傾翻機(jī)構(gòu)6由傾翻液壓油缸6-1和座體6-2組成，座體6_2左端分別與主架5和傾翻液壓油缸6-1鉸接，傾翻液壓油缸6-1兩端分別與座體6-2和主架5鉸接，驅(qū)動(dòng)傾翻液壓油缸6-1可實(shí)現(xiàn)牧草收割裝置的卸料，也可左右調(diào)節(jié)牧草收割裝置姿勢(shì)。
[0022]如圖3所示，所述抱草機(jī)構(gòu)7由右抓爪7-1、抱草液壓油缸7-2、拉桿7_3和左抓爪
7-4組成，主架5、右抓爪7-1、抱草液壓油缸7-2、拉桿7-3和左抓爪7_4相互鉸接組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)抱草液壓油缸7-2，可實(shí)現(xiàn)牧草收割裝置對(duì)牧草的抱住和松開。
[0023]如圖4所示，所述切割機(jī)構(gòu)8由液壓馬達(dá)8-1、主動(dòng)皮帶輪8-2、皮帶8-3、安裝筒
8-4、從動(dòng)皮帶輪8-5、主軸8-6、軸承8-6、安裝螺釘8_8、割盤安裝座8_9、割盤8_10和張緊調(diào)節(jié)螺釘8-11組成，其中，液壓馬達(dá)8-1用螺栓固定安裝在主架5上，主動(dòng)皮帶輪8-2與液壓馬達(dá)8-1輸出軸以鍵方式連接，從動(dòng)皮帶輪8-5與主軸8-6以鍵方式連接，安裝筒8-4內(nèi)部安裝軸承8-6和主軸8-5，安裝筒8-4通過安裝螺釘8-8固定安裝在主架5上，割盤安裝座8-9與主軸8-6以鍵方式連接，又與割盤8-10以螺栓方式安裝固定。驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)8-1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸8-6轉(zhuǎn)動(dòng)，最終輸出為割盤8-10的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)牧草的割斷。在安裝筒8-4的安裝螺釘8-8擰松時(shí)，通過擰緊張緊調(diào)節(jié)螺釘8-11來推動(dòng)安裝筒8-4移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)皮帶8-3的張緊。分流架9分為左右兩個(gè)，分別用螺栓固定安裝在主架5上，在收割過程中分流架9能將收割不到的牧草往兩側(cè)分流開。保護(hù)罩10用螺栓固定安裝在主架上，用來保護(hù)割盤8-10和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8。
[0024]工作原理及過程:
[0025]牧草收割裝置與液壓挖掘機(jī)連接，牧草收割裝置的液壓油路與挖掘機(jī)液壓油路相連。驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)鏟斗油缸2前后調(diào)整牧草收割裝置姿勢(shì)，驅(qū)動(dòng)傾翻液壓油缸6-1左右調(diào)整牧草收割裝置姿勢(shì)，使牧草收割裝置的割盤8-10貼合收割地面。驅(qū)動(dòng)抱草液壓油缸7-2使抱草機(jī)構(gòu)7的右抓爪7-1和左抓爪7-4張開。驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)8-1轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)割盤8-10旋轉(zhuǎn)。液壓挖掘機(jī)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或者液壓挖掘機(jī)行走，則實(shí)現(xiàn)割盤8-10行進(jìn)并割斷牧草，割斷的牧草被抱草機(jī)構(gòu)7扶住且不倒。收割過程中，分流架9將收割不到的牧草往兩側(cè)分流開。當(dāng)抱草機(jī)構(gòu)7的抓爪內(nèi)填滿了割斷的牧草，則停止割草，驅(qū)動(dòng)抱草液壓油缸7-2讓右抓爪7-1和左抓爪7-4抱緊割斷的牧草。液壓挖掘機(jī)將抱住的牧草搬運(yùn)到歸堆處，驅(qū)動(dòng)傾翻液壓油缸6-1進(jìn)行卸料，如圖5所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置，包括挖掘機(jī)斗桿、挖掘機(jī)鏟斗油缸、挖掘機(jī)搖桿、挖掘機(jī)連桿，其特征在于，還包括主架、傾翻機(jī)構(gòu)、抱草機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、分流架和保護(hù)罩，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為: 所述傾翻機(jī)構(gòu)、抱草機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、分流架和保護(hù)罩安裝在主架上，一起組成牧草收割裝置，牧草收割裝置與挖掘機(jī)斗桿和挖掘機(jī)連桿鉸接，實(shí)現(xiàn)牧草收割裝置與挖掘機(jī)的連接，驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)鏟斗油缸，可前后調(diào)節(jié)牧草收割裝置姿勢(shì)； 所述的傾翻機(jī)構(gòu)包括座體和傾翻液壓油缸，所述座體的左端分別與主架和傾翻液壓油缸鉸接，傾翻液壓油缸兩端分別與座體和主架鉸接； 所述的抱草機(jī)構(gòu)包括右抓爪、抱草液壓油缸、拉桿和左抓爪，所述右抓爪、拉桿、抱草液壓油缸、左抓爪與主架相互鉸接組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)； 所述的切割機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪、皮帶、安裝筒、從動(dòng)皮帶輪、主軸、軸承、安裝螺釘、割盤安裝座、割盤和張緊調(diào)節(jié)螺釘，所述液壓馬達(dá)用螺栓固定安裝在主架上，主動(dòng)皮帶輪與液壓馬達(dá)輸出軸以鍵方式連接，從動(dòng)皮帶輪與主軸以鍵方式連接，安裝筒內(nèi)部安裝軸承和主軸，安裝筒通過安裝螺釘固定安裝在主架上，割盤安裝座與主軸以鍵方式連接，又與割盤以螺栓方式安裝固定，所述分流架與主架連接，所述保護(hù)罩與主架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置，其特征在于，所述分流架用螺栓固定安裝在主架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置，其特征在于，所述分流架分為左右兩個(gè)，分別用螺栓固定安裝在主架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置，其特征在于，所述保護(hù)罩用螺釘固定安裝在主架上。
【專利摘要】一種液壓挖掘機(jī)牧草收割裝置，該裝置的傾翻機(jī)構(gòu)包括座體和傾翻液壓油缸，抱草機(jī)構(gòu)包括右抓爪、抱草液壓油缸、拉桿和左抓爪，切割機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪、皮帶、安裝筒、從動(dòng)皮帶輪、主軸、軸承、安裝螺釘、割盤安裝座、割盤和張緊調(diào)節(jié)螺釘，所述牧草收割裝置的傾翻機(jī)構(gòu)與液壓挖掘機(jī)的斗桿和連桿鉸接；切割機(jī)構(gòu)通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和皮帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割盤割斷牧草；抱草機(jī)構(gòu)通過抱草液壓油缸驅(qū)動(dòng)和四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)抓爪抱住割斷的牧草，傾翻機(jī)構(gòu)通過傾翻液壓油缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牧草卸料；分流架在收割過程中將收割不到的牧草往兩側(cè)分流開。采用本發(fā)明能夠快速、高效、輕松、穩(wěn)定地收割皇竹草之類的牧草。
【IPC分類】E02F5-30, A01D34-13
【公開號(hào)】CN104612199
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410794614
【發(fā)明人】文竹, 陳飛虎, 唐擁軍, 黃祿輝, 李勇彪, 黃井泉, 莫有瑜, 莫國強(qiáng), 嚴(yán)茂林, 林坤
【申請(qǐng)人】廣西玉柴重工有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日