一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘半徑的動臂伸縮挖掘機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機，尤其涉及是一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘半徑的動臂伸縮挖掘機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機械式挖掘機能夠勝任多種挖掘工況，比如極寒、極熱、乃至太空等極限條件。但是因為機械式挖掘機本身構(gòu)造問題，其動臂和斗桿比例比較固定，應(yīng)用場合單一，無法滿足一些特殊工況的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘半徑的動臂伸縮挖掘機構(gòu)，該機構(gòu)能夠極大程度上擴大挖掘機的工作范圍，適用于各種挖掘工作，實現(xiàn)一機多用。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘半徑的動臂伸縮挖掘機構(gòu)，其包括機架、鏟斗、鏟斗翻轉(zhuǎn)組件、鏟斗升降組件、動臂擺動組件以及伸縮組件，其中，鏟斗翻轉(zhuǎn)組件包括通過轉(zhuǎn)動副依次可活動連接的第一主動件、第一連桿、第一支撐架、第一伸縮桿、第二支撐架、第二連桿、以及第三連桿，其中，第一主動件還通過轉(zhuǎn)動副與機架相互活動連接，第一支撐架還與動臂擺動組件相互活動連接，第二支撐架還與鏟斗升降組件相互活動連接，第三連桿還與鏟斗相互活動連接；鏟斗升降組件包括通過轉(zhuǎn)動副依次可活動連接的第二主動件、第四連桿、第三支撐架、第二伸縮桿、以及斗桿，其中第二主動件還與機架相互活動連接，第三支撐架還與動臂擺動組件相互活動連接，斗桿還分別與第二支撐架、動臂擺動組件和鏟斗相互活動連接；動臂擺動組件包括分別與機架相互活動連接的動臂和第四主動件、可活動地連接在動臂和第四主動件之間的第六連桿、可伸縮地連接在動臂上的動臂推桿，其中，動臂推桿還與斗桿相互活動連接；伸縮組件包括與動臂相互活動連接的第三主動件、以及活動地連接在第三主動件和動臂推桿之間的第五連桿；伸縮組件可推動或拉動動臂推桿發(fā)生伸縮運動，并帶動第一伸縮桿和第二伸縮桿發(fā)生伸縮運動。
[0005]此外，本發(fā)明還提供如下附屬技術(shù)方案:
[0006]所述鏟斗翻轉(zhuǎn)組件還包括連接所述機架和所述第一主動件的第一轉(zhuǎn)動副、連接所述第一主動件和所述第一連桿的第二轉(zhuǎn)動副、連接所述第一連桿和所述第一支撐架的第三轉(zhuǎn)動副、連接所述第一支撐架和所述第一伸縮桿的第四轉(zhuǎn)動副、連接所述第一伸縮桿和所述第二支撐架的第五轉(zhuǎn)動副、連接所述第二支撐架和所述第二連桿的第六轉(zhuǎn)動副、連接所述第二連桿和所述第三連桿的第七轉(zhuǎn)動副、連接所述第三連桿和所述鏟斗的第八轉(zhuǎn)動副。
[0007]所述鏟斗升降組件還包括連接所述機架和所述第二主動件的第九轉(zhuǎn)動副、連接所述第二主動件和所述第四連桿的第十轉(zhuǎn)動副、連接所述第四連桿和所述第三支撐架的第十一轉(zhuǎn)動副、連接所述第三支撐架和所述第二伸縮桿的第十二轉(zhuǎn)動副、連接所述第二伸縮桿和所述斗桿的第十三轉(zhuǎn)動副、連接所述斗桿和所述鏟斗的第十五轉(zhuǎn)動副。
[0008]所述動臂擺動組件還包括連接所述第二支撐架、所述動臂推桿和所述斗桿的第十九轉(zhuǎn)動副、連接所述機架和所述動臂的第二十轉(zhuǎn)動副、連接所述機架和所述第四主動件的第二十一轉(zhuǎn)動副、連接所述動臂和所述第六連桿的第二十二轉(zhuǎn)動副、連接所述第四主動件和所述第六連桿的第二十三轉(zhuǎn)動副、連接所述動臂、所述第一支撐架和所述第三支撐架的第二十四轉(zhuǎn)動副。
[0009]所述伸縮組件還包括連接所述動臂和所述第三主動件的第十六轉(zhuǎn)動副、連接所述第三主動件和所述第五連桿的第十七轉(zhuǎn)動副、連接所述第五連桿和所述動臂推桿的第十八轉(zhuǎn)動副。
[0010]所述斗桿上安裝有第十四轉(zhuǎn)動副，在該第十四轉(zhuǎn)動副與第七轉(zhuǎn)動副之間連接有第七連桿。
[0011]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本發(fā)明的挖掘機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，功能多樣，具有鏟斗翻轉(zhuǎn)和升降功能、動臂擺動功能、以及調(diào)整挖掘半徑功能，尤其是調(diào)整挖掘半徑的功能，使得本發(fā)明的挖掘機構(gòu)能夠極大程度上擴大挖掘機的工作范圍，適用于各種挖掘工作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘半徑的動臂伸縮挖掘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記:1-第一轉(zhuǎn)動副，2-第一主動件，3-第二轉(zhuǎn)動副，4-第一連桿，5-第三轉(zhuǎn)動副，6-第一支撐架，7-第四轉(zhuǎn)動副，8-第一伸縮桿，9-第五轉(zhuǎn)動副，10-第二支撐架，11-第六轉(zhuǎn)動副，12-第二連桿，13-第七轉(zhuǎn)動副，14-第三連桿，15-第八轉(zhuǎn)動副，16-鏟斗，17-第九轉(zhuǎn)動副，18-第二主動件，19-第十轉(zhuǎn)動副，20-第四連桿，21-第^^一轉(zhuǎn)動副，22-第三支撐架，23-第十二轉(zhuǎn)動副，24-第二伸縮桿，25-第十三轉(zhuǎn)動副，26-斗桿，27-第十四轉(zhuǎn)動副，28-第十五轉(zhuǎn)動副，29-第十六轉(zhuǎn)動副，30-第三主動件，31-第十七轉(zhuǎn)動副，32-第五連桿，33-第十八轉(zhuǎn)動副，34-動臂推桿，35-第十九轉(zhuǎn)動副，36-第二十轉(zhuǎn)動副，37-動臂，38-第二^^一轉(zhuǎn)動副，39-第四主動件，40-第二十二轉(zhuǎn)動副，41-第六連桿，42-第二十三轉(zhuǎn)動副，43-第二十四轉(zhuǎn)動副，44-第七連桿，100-機座。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合較佳實施例及其附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步非限制性的詳細(xì)說明。
[0015]參照圖1，其對應(yīng)于本發(fā)明較佳實施例的可擴大挖掘半徑的機械式伸縮動臂挖掘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該挖掘機構(gòu)包括電機(圖未示)、機架100、伊^斗16、伊^斗翻轉(zhuǎn)組件、伊^斗升降組件、動臂擺動組件以及伸縮組件，其中，機架100用于穩(wěn)固鏟斗翻轉(zhuǎn)組件、鏟斗升降組件、動臂擺動組件以及伸縮組件；鏟斗16為主要工作件，用于鏟或挖渣土 ；鏟斗翻轉(zhuǎn)組件主要用于控制鏟斗16向內(nèi)翻轉(zhuǎn)或向外翻轉(zhuǎn)，使得鏟斗16取放渣土 ；鏟斗升降組件主要用于控制斗桿26擺動，從而導(dǎo)致鏟斗16上下升降；動臂擺動組件主要用于控制動臂37發(fā)生擺動，從而導(dǎo)致鏟斗16小幅度的上下升降；伸縮組件主要用于調(diào)節(jié)該挖掘機構(gòu)的挖掘半徑。
[0016]具體地，鏟斗翻轉(zhuǎn)組件由第一轉(zhuǎn)動副1、第一主動件2、第二轉(zhuǎn)動副3、第一連桿4、第三轉(zhuǎn)動副5、第一支撐架6、第四轉(zhuǎn)動副7、第一伸縮桿8、第五轉(zhuǎn)動副9、第二支撐架10、第六轉(zhuǎn)動副11、第二連桿12、第七轉(zhuǎn)動副13、第三連桿14、以及第八轉(zhuǎn)動副15組成。
[0017]鏟斗升降組件由第九轉(zhuǎn)動副17、第二主動件18、第十轉(zhuǎn)動副19、第四連桿20、第i^一轉(zhuǎn)動副21、第三支撐架22、第十二轉(zhuǎn)動副23、第二伸縮桿24、第十三轉(zhuǎn)動副25、斗桿26、以及第十五轉(zhuǎn)動副28組成。
[0018]動臂擺動組件由動臂推桿34、第十九轉(zhuǎn)動副35、第二十轉(zhuǎn)動副36、動臂37、第二i^一轉(zhuǎn)動副38、第四主動件39、第二十二轉(zhuǎn)動副40、第六連桿41、第二十三轉(zhuǎn)動副42、以及第二十四轉(zhuǎn)動副43組成。
[0019]伸縮組件由第十六轉(zhuǎn)動副29、第三主動件30、第十七轉(zhuǎn)動副31、第五連桿32、以及第十八轉(zhuǎn)動副33組成。
[0020]其中第一支撐架6、第二支撐架10和第三支撐架22均具有三個連接點。
[0021]連接關(guān)系為:
[0022]第一主動件2的一端通過第一轉(zhuǎn)動副I連接在機架100上，另一端通過第二轉(zhuǎn)動副3與第一連桿4的一端連接，而第一連桿4另一端通過第三轉(zhuǎn)動副5與第一支撐架6的第一連接點連接。第一支撐架6的第二連接點通過第四轉(zhuǎn)動副7與第一伸縮桿8連接，第一支撐架6的第三連接點則通過第二十四轉(zhuǎn)動副43與動臂37和第二支撐架22連接。第一伸縮桿8的另一端通過第五轉(zhuǎn)動副9與第二支撐架10的第一連接點連接。第二支撐架10的第二連接點通過第六轉(zhuǎn)動副11與第二連桿12的一端連接，第二支撐架10的第三連接點通過第十九轉(zhuǎn)動副35與動臂推桿34和斗桿26連接。第二連桿12的另一端通過第七轉(zhuǎn)動副13與第三連桿14的一端連接，而第三連桿14另一端則通過第八轉(zhuǎn)動副15與鏟斗16連接。
[0023]第二主動件18的一端通過第九轉(zhuǎn)動副17連接在機架100上，另一端則通過第十轉(zhuǎn)動副19與第四連桿20的一端連接，而第四連桿20另一端又通過第十一轉(zhuǎn)動副21與第三支撐架22的第一連接點連接。第三支撐架22的第二連接點通過第十二轉(zhuǎn)動副23與第二伸縮桿24的一端連接，第三支撐架22的第三連接點通過第二十四轉(zhuǎn)動副43與動臂37的中部連接。第二伸縮桿24的另一端通過第十三轉(zhuǎn)動副25與斗桿26的一端連接，而斗桿26的另一端則通過第十五轉(zhuǎn)動副28與鏟斗16連接。
[0024]動臂37通過第二十轉(zhuǎn)動副36連接在機架100上。第四主動件39的一端通過第二^^一轉(zhuǎn)動副38連接在機架100上，另一端通過第二十三轉(zhuǎn)動副42與第六連桿41的一端連接，而第六連桿41另一端又通過第二十二轉(zhuǎn)動副40與動臂37的中部連接。動臂推桿34可伸縮地套設(shè)在動臂37上，并通過第