推進(jìn)式植樁機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種植粧機(jī)，更具體地說，它涉及一種高效的推進(jìn)式植粧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在抗洪搶險(xiǎn)、橋梁建設(shè)過程中需要往水中植入水粧，傳統(tǒng)的植粧方法是采用打粧機(jī)將水粧一根根沖打到水底，這種水粧植入方式工作強(qiáng)度大，工作人員操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，嚴(yán)重影響工期。為了提高工作效率，現(xiàn)在很多時(shí)候采用了專用的植粧機(jī)將水粧植入水底，但是目前使用的植粧機(jī)植入一根水粧后需要人工移動(dòng)植粧機(jī)后才能進(jìn)行下一根水粧的植入操作，大大影響了工作效率，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，兩根水粧之間的間距不易掌控，影響整體施工。
[0003]中國(guó)專利公告號(hào)CN203188213U，公開了一種防汛搶險(xiǎn)氣壓植粧機(jī)，包括風(fēng)鎬、風(fēng)鎬固定輪盤和手動(dòng)操作輪盤，風(fēng)鎬固定輪盤和手動(dòng)操作輪盤之間通過均勻分布的若干個(gè)支撐桿連接，其中還包括地粧固定架，地粧固定架和風(fēng)鎬固定輪盤之間垂直活動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)限位桿。風(fēng)鎬固定在風(fēng)鎬固定輪盤上，便于使用者很好地扶持風(fēng)鎬，地粧設(shè)置在地粧固定架內(nèi)，起到限位地粧的作用，保證地粧垂直入地。但是這種結(jié)構(gòu)的植粧機(jī)在完成前一根水粧植粧操作后，需要人工將植粧機(jī)移動(dòng)到下一個(gè)植粧工位進(jìn)行下一個(gè)水粧的植粧操作，操作人員的工作強(qiáng)度大，工作效率低，工作強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有的植粧機(jī)工作效率低，植粧機(jī)需要人工進(jìn)行移位，工作強(qiáng)度大，相鄰兩根水粧之間的間距不易掌控，影響整體施工的不足，提供了一種推進(jìn)式植粧機(jī)，它工作效率高，自動(dòng)化程度高，植粧機(jī)移位自動(dòng)進(jìn)行，大大降低了工作強(qiáng)度，水粧植入連續(xù)進(jìn)行，能夠掌控相鄰兩根水粧之間的間距，方便整體施工，而且水粧植入裝置推進(jìn)的路徑可以彎曲，以滿足各種施工要求。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種推進(jìn)式植粧機(jī)，包括爬行架，爬行架上可滑動(dòng)連接有推進(jìn)板，推進(jìn)板和爬行架之間連接有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)板上連接后錨銷，爬行架前端可升降連接有底板，爬行架上連接前錨銷，前錨銷和后錨銷上均設(shè)有若干個(gè)緊固孔，底板上設(shè)有弧形嚙合齒，爬行架上安裝有和嚙合齒嚙合傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，爬行架上安裝有和驅(qū)動(dòng)齒輪適配傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底板上安裝有植粧電機(jī)，底板前端設(shè)有植粧座，植粧座上安裝有若干對(duì)植粧滾輪，植粧電機(jī)傳動(dòng)帶動(dòng)植粧滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，每對(duì)植粧滾輪之間均設(shè)有過粧間隙，爬行架上底板兩側(cè)均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位轉(zhuǎn)塊，限位轉(zhuǎn)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)抵接在底板上。
[0006]先在水底植入幾根板粧，然后將水粧植入裝置通過前錨銷和后錨銷安裝在板粧上端，前錨銷和后錨銷上的緊固孔內(nèi)可拆卸連接鎖緊螺釘，鎖緊螺釘與板粧連接鎖緊。水粧植入裝置工作時(shí)，先將后錨銷上的鎖緊螺釘卸下，然后啟動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，將推進(jìn)板向前推進(jìn)到設(shè)定距離后將，在后錨銷與板粧之間通過鎖緊螺釘連接鎖緊。接下去將前錨銷上的鎖緊螺釘卸下，轉(zhuǎn)動(dòng)限位轉(zhuǎn)塊，使限位轉(zhuǎn)塊和底板分離，然后底板上升一定距離，防止移動(dòng)過程中與板粧發(fā)生干涉現(xiàn)象。再啟動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，由于爬行架與推進(jìn)板之間可相互運(yùn)動(dòng)的，此時(shí)推進(jìn)板與板粧鎖緊連接，因此推進(jìn)機(jī)構(gòu)工作后推動(dòng)爬行架向前移動(dòng)，爬行架向前移動(dòng)設(shè)定距離后，在前錨銷與板粧之間通過鎖緊螺釘連接鎖緊。底板向下移動(dòng)到原始位置，反向轉(zhuǎn)動(dòng)限位轉(zhuǎn)塊，使限位轉(zhuǎn)塊抵接限位在底板上。啟動(dòng)植粧電機(jī)，植粧電機(jī)帶動(dòng)植粧滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將板粧穿過每對(duì)植粧滾輪之間的過粧間隙，植粧滾輪與板粧之間摩擦傳動(dòng)，推動(dòng)板粧向下移動(dòng)將板粧植入水底。一根板粧植粧完成后，重復(fù)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)性植粧。當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪通過與弧形嚙合齒配合帶動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)，使底板轉(zhuǎn)過一定角度，植粧座跟著底板一起轉(zhuǎn)過一定角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎植粧，操作過程簡(jiǎn)單。這種推進(jìn)式植粧機(jī)工作效率高，自動(dòng)化程度高，植粧機(jī)移位自動(dòng)進(jìn)行，大大降低了工作強(qiáng)度，水粧植入連續(xù)進(jìn)行，能夠掌控相鄰兩根水粧之間的間距，方便整體施工，而且水粧植入裝置推進(jìn)的路徑可以彎曲，以滿足各種施工要求。
[0007]作為優(yōu)選，爬行架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與限位轉(zhuǎn)塊固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)銷，轉(zhuǎn)動(dòng)銷上均安裝有從動(dòng)齒輪，兩從動(dòng)齒輪之間安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上連接有主動(dòng)齒輪，兩從動(dòng)齒輪均與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。限位轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連接在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使帶動(dòng)限位轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)底板的抵接限位與分離，操作更加方便。
[0008]作為優(yōu)選，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)螺桿、推進(jìn)電機(jī)，推進(jìn)電機(jī)輸出軸和推進(jìn)螺桿后端之間鏈傳動(dòng)，推進(jìn)板與推進(jìn)螺桿適配連接。推進(jìn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，推進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)推進(jìn)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)螺桿帶動(dòng)推進(jìn)板前后移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)可靠。
[0009]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)、蝸桿、渦輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與減速機(jī)連接，蝸桿傳動(dòng)連接在減速機(jī)上，渦輪與蝸桿傳動(dòng)連接，爬行架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸和連接轉(zhuǎn)軸，渦輪安裝在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上端，傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸下端可上下滑動(dòng)安裝有升降齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪可上下滑動(dòng)安裝在連接轉(zhuǎn)軸上，升降齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。底板升降過程中帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪和升降齒輪一起升降運(yùn)動(dòng)，保證可靠傳動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，植粧滾輪設(shè)有兩對(duì)，分別設(shè)置在植粧座的上下兩端，植粧座上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定轉(zhuǎn)軸，固定轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與植粧滾輪傳動(dòng)連接，植粧座上安裝有安裝盒，安裝盒內(nèi)可滑動(dòng)安裝有安裝塊，安裝塊上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推動(dòng)齒輪，推動(dòng)齒輪設(shè)置在安裝盒外部且靠近第二傳動(dòng)齒輪，植粧座上可上下滑動(dòng)連接有齒條和推桿，齒條與推動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，齒條下端固定連接移動(dòng)座，移動(dòng)座內(nèi)活動(dòng)連接有推塊，推塊和移動(dòng)座之間設(shè)有回位彈簧，推塊外側(cè)上端邊緣設(shè)有弧形導(dǎo)向角，植粧座內(nèi)推桿下端設(shè)有固定座，固定座上設(shè)有導(dǎo)向套，固定座內(nèi)活動(dòng)連接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊和固定座之間設(shè)有回位彈簧，移動(dòng)塊外壁上設(shè)有傾斜設(shè)置的驅(qū)動(dòng)面，推桿下端活動(dòng)套接在導(dǎo)向套內(nèi)，推桿下端連接有導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪抵接在驅(qū)動(dòng)面上，安裝盒內(nèi)推桿上端和安裝塊之間連接有推動(dòng)安裝塊移動(dòng)的推動(dòng)離合機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 當(dāng)板粧脫離上方的一對(duì)植粧滾輪后就只有一對(duì)植粧滾輪推動(dòng)板粧運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)板粧一般已經(jīng)部分插入水底了，板粧向下移動(dòng)的阻力較之前大很多，因此板粧不易被向下植入，通過本方案的結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠大大提高對(duì)板粧的推動(dòng)力。當(dāng)板粧脫離移動(dòng)塊和推塊后，移動(dòng)塊和推塊在回位彈簧的作用下向外推出，推塊上端抵接到板粧上端，移動(dòng)塊推動(dòng)推桿向上運(yùn)動(dòng)，推桿通過推動(dòng)離合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝塊向前移動(dòng)，從而使推動(dòng)齒輪端面貼合到第二傳動(dòng)齒輪端面上，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條向下移動(dòng)，固定連接在齒條下端的移動(dòng)座隨齒條一起向下移動(dòng)并推動(dòng)板粧植入水底，大大增加了推板粧的推動(dòng)力，使板粧更加容易植入水底。板粧植入完成后植粧電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
[0012]作為優(yōu)選，推動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)插板、推板，調(diào)節(jié)插板可插拔設(shè)置在安裝塊和推板之間，安裝盒內(nèi)壁設(shè)有限位凸沿，推板和限位凸沿之間以及安裝塊與安裝盒內(nèi)壁之間均設(shè)有回位彈簧，推板后端面為傾斜推動(dòng)面，推桿上端面傾斜設(shè)置且貼合在推板后端傾斜推動(dòng)面上，調(diào)節(jié)插板下部分的厚度從下往上逐漸增加。
[0013]推動(dòng)離合機(jī)構(gòu)工作時(shí)，推桿向上推動(dòng)帶動(dòng)推板朝向第二傳動(dòng)齒輪方向移動(dòng)，推板推動(dòng)安裝塊朝向第二傳動(dòng)齒輪方向移動(dòng)，