碳纖維布加固高樁碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種碳纖維布加固高樁碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，包括外部固定支撐模塊和內(nèi)部行走施工模塊，外部固定支撐模塊用于將設(shè)備固定于梁式構(gòu)件上，并為內(nèi)部行走施工模塊提供支撐，所述外部固定支撐模塊包括液壓桿固定裝置、支撐底板和外部固定支撐模塊箱壁，所述支撐底板相對的兩側(cè)上均安裝有外部固定支撐模塊箱壁，面面相對的外部固定支撐模塊箱壁的頂部均安裝有液壓桿固定裝置；本發(fā)明可以實現(xiàn)全程自動施工，無需控制，施工穩(wěn)定方便且快捷?？朔藢Ω邩洞a頭梁式構(gòu)件進(jìn)行人工加固修復(fù)工作困難且危險的問題，使得用碳纖維布對高樁碼頭梁式構(gòu)件的加固得以方便有效的實施。
【專利說明】
碳纖維布加固高樁碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)的高粧碼頭很多已竣工多年，受到環(huán)境腐蝕以及老版規(guī)范較低的強(qiáng)度要求等因素的影響，很大一部分高粧碼頭的強(qiáng)度已達(dá)不到要求，同時伴隨著裂縫、變形超限等種種強(qiáng)度失效的問題，對高粧碼頭進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)加固已成為碼頭行業(yè)的一個重要分支，在現(xiàn)代社會中對高粧碼頭的補(bǔ)強(qiáng)加固技術(shù)進(jìn)行開發(fā)研究已顯得非常必要，且具有重要的社會效益和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。目前高粧碼頭修復(fù)領(lǐng)域?qū)@些問題主要采取外包鋼板法、植筋法等傳統(tǒng)方法。但是高粧碼頭梁式構(gòu)件處潮濕且死角易積聚水汽，使用鋼筋混凝土材料依舊無法有效解決材料腐蝕的問題。
[0003]碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(CarbonFiber-ReinforcedPolymer，簡稱CFRP)是由增強(qiáng)纖維材料，如玻璃纖維，碳纖維，芳綸纖維等，與基體材料經(jīng)過纏繞，模壓或拉擠等成型工藝而形成的復(fù)合材料。由于碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料具有如下特點(diǎn):(I)比強(qiáng)度高，比模量大；(2)材料性能具有可設(shè)計性;(3)抗腐蝕性和耐久性能好;(4)熱膨脹系數(shù)與混凝土的相近。這些特點(diǎn)使得CFRP材料能滿足現(xiàn)代結(jié)構(gòu)向大跨、重載、輕質(zhì)高強(qiáng)以及在惡劣條件下工作發(fā)展的需要，同時也能滿足現(xiàn)代建筑施工工業(yè)化發(fā)展的要求，因此被越來越廣泛地應(yīng)用于各種民用建筑、橋梁、公路、海洋、水工結(jié)構(gòu)以及地下結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域中。
[0004]混凝土表面粘貼CFRP材料，可使其受力性能和變形得到明顯的改善，提高承載力，在改善構(gòu)件力學(xué)性能的同時，能夠有效阻隔空氣、氯離子和其它腐蝕性介質(zhì)的侵入，約束限制裂縫的產(chǎn)生與發(fā)展，覆蓋梁式構(gòu)件表面作為腐蝕介質(zhì)通道的裂紋。
[0005]CFRP粘貼加固工序主要由待加固構(gòu)件表面清理整平、涂抹粘結(jié)膠水、粘貼碳纖維布及浸潤碳纖維布四個步驟組成。具體表述為:先將待加固梁式構(gòu)件表面的混凝土細(xì)碎塊清除，再在構(gòu)件表面涂抹環(huán)氧樹脂與固化劑的混合漿體使構(gòu)件表面形成平整表面，隨后緊接著將碳纖維布粘貼于構(gòu)件表面，最后再在碳纖維布表面均勻涂上一層環(huán)氧樹脂與固化劑的混合物后加固工作即宣布完成。
[0006]然而，由于高粧碼頭的梁式構(gòu)件下方為水域，現(xiàn)如今上述施工步驟中的清理整平、涂抹粘結(jié)膠水、粘貼碳纖維布及隨后的浸潤操作對于高粧碼頭梁式構(gòu)件式極為不方便的，因此設(shè)計出一種可是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明目的:本發(fā)明提供一種碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對于高粧碼頭梁式構(gòu)件人工進(jìn)行碳纖維加固極不方便的問題。
[0008]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，包括外部固定支撐模塊和內(nèi)部行走施工模塊，所述外部固定支撐模塊包括液壓桿固定裝置25、支撐底板10和外部固定支撐模塊箱壁26，所述支撐底板10相對的兩側(cè)上均安裝有外部固定支撐模塊箱壁26，面面相對的外部固定支撐模塊箱壁26的頂部均安裝有液壓桿固定裝置25，兩個液壓桿固定裝置25能夠固定待修復(fù)梁24;
所述內(nèi)部行走施工模塊包括軌道系統(tǒng)、毛刷清理系統(tǒng)、供/出膠系統(tǒng)、供/出碳纖維布系統(tǒng)和小車行走系統(tǒng)；
所述軌道系統(tǒng)包括軌道，所述支撐底板10上安裝有軌道，所述軌道與待修復(fù)梁24平行；所述小車行走系統(tǒng)包括行走小車16，所述行走小車16能夠在軌道中沿著軌道方向往復(fù)運(yùn)動，所述行走小車16上依次安裝有毛刷清理系統(tǒng)、供/出膠系統(tǒng)和供/出碳纖維布系統(tǒng)；
所述毛刷清理系統(tǒng)包括電動毛刷系統(tǒng)6和第一往復(fù)式電機(jī)11，所述第一往復(fù)式電機(jī)11的頂部安裝有電動毛刷系統(tǒng)6;
所述供/出膠系統(tǒng)包括輸送膠管7、液壓活塞15、環(huán)氧樹脂儲存箱13和涂膠滾筒8，所述輸送膠管7的側(cè)壁上連接有環(huán)氧樹脂儲存箱13，所述環(huán)氧樹脂儲存箱13的頂部安裝有第一往復(fù)式電機(jī)11，所述輸送膠管7的頂部安裝有涂膠滾筒8，輸送膠管7的底部安裝有液壓活塞15；
所述供/出碳纖維布系統(tǒng)包括碳纖維卷材19、碳纖維卷材安放滾筒20、碳纖維轉(zhuǎn)向滾筒22、碳纖維擠壓滾筒9、碳纖維布截斷鍘刀21和第二往復(fù)式電機(jī)18;所述碳纖維卷材19依次繞過碳纖維卷材安放滾筒20、碳纖維轉(zhuǎn)向滾筒22和碳纖維擠壓滾筒9，所述碳纖維擠壓滾筒9與碳纖維卷材19接觸的尾端安裝有碳纖維布截斷鍘刀21。
[0009]所述軌道是由折疊軌道2和固定段軌道23組成，所述固定段軌道23的兩端均連接有折疊軌道2。
[0010]所述折疊軌道2的每段均通過驅(qū)動輪I連接。
[0011]所述軌道上沿軌道方向的兩個側(cè)邊外設(shè)置有擋板4，所述擋板4外側(cè)通過銷釘5固定。
[0012]所述行走小車16包括小車底板17和電動車輪12，所述小車底板17底部安裝有電動車輪12，所述電動車輪12安裝于軌道內(nèi)。
[0013]所述電動毛刷系統(tǒng)6的頂部安裝有毛刷27。
[0014]所述輸送膠管7的管壁上開設(shè)有透氣孔28，且透氣孔28位于液壓活塞15極限收縮位置的下方，保證了液壓活塞15內(nèi)部有足夠的大氣壓。
[0015]所述輸送膠管7和環(huán)氧樹脂儲存箱13的相接處設(shè)置有自動閥門14。
[0016]所述環(huán)氧樹脂儲存箱13的底面向輸送膠管7的方向逐漸降低，形成傾斜的坡面。
[0017]所述碳纖維布擠壓滾筒9為3個，且橫向依次排布。
[0018]所述小車行走系統(tǒng)還包括彈簧支座3，所述彈簧支座3將電動車輪12與小車底板17相連接，彈簧支座3可以使其他系統(tǒng)與梁式構(gòu)件緊密接觸，能處理各種復(fù)雜工況。
[0019]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明解決了高粧碼頭梁式構(gòu)件碳纖維布加固工程施工困難的缺陷，使得碳纖維布加固高粧碼頭的工作得以方便進(jìn)行。
[0020](2)本發(fā)明全程由施工機(jī)自動運(yùn)行，保障了效率與質(zhì)量，節(jié)省了大量的人力物力以及時間，實現(xiàn)了碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的自動化目的。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1-驅(qū)動輪，2-折疊軌道，3-彈簧支座，4-擋板，5-銷釘，6-電動毛刷系統(tǒng)，7-輸送膠管，8-涂膠滾筒，9-碳纖維布擠壓滾筒，10-支撐底板，11-第一往復(fù)式電機(jī)，12-電動車輪，13-環(huán)氧樹脂儲存箱，14-自動閥門，15-液壓活塞，16-行走小車，17-小車底板，18-第二往復(fù)式電機(jī)，19-碳纖維卷材，20-碳纖維卷材安放滾筒，21-碳纖維布截斷鍘刀，22-碳纖維轉(zhuǎn)向滾筒，23-固定段軌道，24-待修復(fù)梁，25-液壓桿固定裝置，26-外部固定支撐模塊箱壁，27-毛刷，28-透氣孔。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0023]如圖1和2所示，一種碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，包括外部固定支撐模塊和內(nèi)部行走施工模塊，外部固定支撐模塊用于將設(shè)備固定于梁式構(gòu)件上，并為內(nèi)部行走施工模塊提供支撐，所述外部固定支撐模塊包括液壓桿固定裝置25、支撐底板10和外部固定支撐模塊箱壁26，所述支撐底板10相對的兩側(cè)上均安裝有外部固定支撐模塊箱壁26，面面相對的外部固定支撐模塊箱壁26的頂部均安裝有液壓桿固定裝置25，兩個液壓桿固定裝置25能夠固定待修復(fù)梁24，所述兩個液壓桿固定裝置25互相對稱，將本發(fā)明送至待修復(fù)梁24下方，兩端的液壓桿開始伸長接觸待修復(fù)梁24的梁側(cè)，達(dá)到一定壓力值以確保將施工機(jī)穩(wěn)定固定在待修復(fù)梁24上，完成外部固定支撐模塊的工作，此時，即可進(jìn)行內(nèi)部行走模塊的運(yùn)行操作；
所述內(nèi)部行走施工模塊用于完成對待加固梁式構(gòu)件進(jìn)行清理整平、涂抹粘結(jié)膠水、粘貼碳纖維布及浸潤碳纖維布的操作，所述內(nèi)部行走施工模塊包括軌道系統(tǒng)、毛刷清理系統(tǒng)、供/出膠系統(tǒng)、供/出碳纖維布系統(tǒng)和小車行走系統(tǒng)；
所述軌道系統(tǒng)包括軌道，所述支撐底板10上安裝有軌道，所述軌道與待修復(fù)梁24平行，所述軌道系統(tǒng)包括沿梁軸向布置的位于本發(fā)明兩側(cè)的折疊軌道2、銷釘5以及位于支撐底板10上的固定段軌道23。銷釘5的拔出在將本發(fā)明送上梁處之前完成，本發(fā)明固定完成后，折疊軌道2在驅(qū)動輪I的帶動下展開并與固定段軌道23連接成完成整體軌道，此時，軌道系統(tǒng)搭接完成，即可進(jìn)行行走施工；
所述小車行走系統(tǒng)包括行走小車16，所述行走小車16能夠在軌道中沿著軌道方向往復(fù)運(yùn)動，所述行走小車16上依次安裝有毛刷清理系統(tǒng)、供/出膠系統(tǒng)和供/出碳纖維布系統(tǒng)；
所述毛刷清理系統(tǒng)包括電動毛刷系統(tǒng)6和第一往復(fù)式電機(jī)11，所述第一往復(fù)式電機(jī)11的頂部安裝有電動毛刷系統(tǒng)6;
所述供/出膠系統(tǒng)包括輸送膠管7、液壓活塞15、環(huán)氧樹脂儲存箱13和涂膠滾筒8，所述輸送膠管7的側(cè)壁上連接有環(huán)氧樹脂儲存箱13，所述環(huán)氧樹脂儲存箱13的頂部安裝有第一往復(fù)式電機(jī)11，所述輸送膠管7的頂部安裝有涂膠滾筒8，輸送膠管7的底部安裝有液壓活塞15，所述毛刷清理系統(tǒng)設(shè)置于環(huán)氧樹脂儲存箱13的頂部，第一往復(fù)式電機(jī)11使系統(tǒng)更為靈活，適用性更廣； 所述供/出碳纖維布系統(tǒng)包括碳纖維卷材19、碳纖維卷材安放滾筒20、碳纖維轉(zhuǎn)向滾筒22、碳纖維擠壓滾筒9、碳纖維布截斷鍘刀21和第二往復(fù)式電機(jī)18;所述碳纖維卷材19依次繞過碳纖維卷材安放滾筒20、碳纖維轉(zhuǎn)向滾筒22和碳纖維擠壓滾筒9，所述碳纖維擠壓滾筒9與碳纖維卷材19接觸的尾端安裝有碳纖維布截斷鍘刀21，第二往復(fù)式電機(jī)18能適應(yīng)更多復(fù)雜情況。
[0024]所述軌道是由折疊軌道2和固定段軌道23組成，所述固定段軌道23的兩端均連接有折疊軌道2。
[0025]所述折疊軌道2的每段均通過驅(qū)動輪I連接。
[0026]所述軌道上沿軌道方向的兩個側(cè)邊外設(shè)置有擋板4，所述擋板4外側(cè)通過銷釘5固定，因此行走小車16不會由于軌道傾斜而滑落。
[0027]所述行走小車16包括小車底板17和電動車輪12，所述小車底板17底部安裝有電動車輪12，所述電動車輪12安裝于軌道內(nèi)；
所述電動毛刷系統(tǒng)6的頂部安裝有毛刷27。
[0028]所述輸送膠管7的管壁上開設(shè)有透氣孔28，且透氣孔28位于液壓活塞15極限收縮位置的下方，保證了液壓活塞15內(nèi)部有足夠的大氣壓。
[0029]所述輸送膠管7和環(huán)氧樹脂儲存箱13的相接處設(shè)置有自動閥門14，所述環(huán)氧樹脂儲存箱13的底面向輸送膠管7的方向逐漸降低，形成傾斜的坡面，環(huán)氧樹脂膠結(jié)劑的補(bǔ)充是通過環(huán)氧樹脂儲存箱13底面的斜向坡道和自動閥門14控制進(jìn)入輸送膠管7內(nèi)。
[0030]所述碳纖維布擠壓滾筒9為3個，且橫向依次排布，能加碳纖維布多次碾壓，更好的貼合在待修復(fù)梁上。
[0031]所述小車行走系統(tǒng)還包括彈簧支座3，所述彈簧支座3將電動車輪12與小車底板17相連接，彈簧支座3可以使其他系統(tǒng)與梁式構(gòu)件即待修復(fù)梁24緊密接觸，能處理各種復(fù)雜工況。
[0032]某高粧碼頭的部分縱梁于2010年檢查維護(hù)時被發(fā)現(xiàn)梁上混凝土開裂并產(chǎn)生了大量裂縫，2011年3月，相關(guān)部門評估決定需要對該高粧碼頭的縱梁進(jìn)行加固修復(fù)工作以確保高粧碼頭的正常運(yùn)行。在將各個加固修復(fù)措施對比協(xié)商后，決定采用碳纖維布加固修復(fù)技術(shù)。
[0033]由于高粧碼頭縱梁位于水面上方較高處，人工實施困難且危險，決定使用碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)進(jìn)行加固修復(fù)工作。
[0034]碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)運(yùn)至施工現(xiàn)場后，將設(shè)計使用的碳纖維卷材19放到施工機(jī)的碳纖維卷材安放滾筒20上，將環(huán)氧樹脂膠結(jié)劑添加進(jìn)環(huán)氧樹脂儲存箱13內(nèi)，并打開自動閥門14注滿輸送膠管7后再關(guān)閉自動閥門14。
[0035]待耗材安置準(zhǔn)備完畢，拔出固定折疊軌道2的銷釘5，將裝置送至梁下方，保證涂膠滾筒8與梁緊密接觸，此時，兩端的液壓桿固定裝置25開始伸長接觸待修復(fù)梁24并壓緊，達(dá)到一定壓力值以確保將施工機(jī)穩(wěn)定固定在梁上，完成外部固定支撐模塊的工作。
[0036]碳纖維擠壓滾筒9有三個，且橫向依次排布，保證了抽出碳纖維卷材19的力度以及更有效的將碳纖維布緊密附著在待加固梁表面。
[0037]折疊軌道2兩邊有擋板4，確保行走小車16不會滑出軌道以及提供軌道折疊后的支撐。
[0038]環(huán)氧樹脂儲存箱13底設(shè)計為斜向坡道，保證了環(huán)氧樹脂膠結(jié)劑能流向輸送膠管7以及提高了輸送效率。
[0039]小車行走系統(tǒng)的彈簧支座3保證了其他系統(tǒng)時刻與梁式構(gòu)件緊密接觸。
[0040]透氣孔28保證了液壓活塞15空間有足夠的氣壓。
[0041]施工機(jī)啟動前，電動毛刷系統(tǒng)6的第一往復(fù)式電機(jī)11處于頂出狀態(tài)，供/出碳纖維布系統(tǒng)的第二往復(fù)式電機(jī)18處于回縮狀態(tài)。
[0042]控制啟動行走小車16從待施工區(qū)域的一端開始向另一端移動，此時啟動電動毛刷系統(tǒng)6和液壓活塞15并略微延遲啟動供/出碳纖維布系統(tǒng)的第二往復(fù)式電機(jī)18以確保碳纖維布是布置于環(huán)氧樹脂膠結(jié)劑上，隨著待加固段被清理整平，液壓活塞15緊接著將環(huán)氧樹脂膠結(jié)劑擠出涂膠滾筒8通過涂膠滾筒8均勻涂抹在待加固段表面，同時平整布置好了碳纖維布。
[0043]供/出碳纖維布系統(tǒng)中，碳纖維擠壓滾筒9將碳纖維卷材19從碳纖維卷材安放滾筒20處抽出，經(jīng)兩個碳纖維轉(zhuǎn)向滾筒22轉(zhuǎn)向后碳纖維布趨于平直。
[0044]當(dāng)行走小車16到達(dá)另一端后，第一往復(fù)式電機(jī)11啟動將電動毛刷系統(tǒng)6和供/出碳纖維布系統(tǒng)收回，脫離梁式構(gòu)件表面，此時液壓活塞15收回至初始狀態(tài)，自動閥門14開啟，環(huán)氧樹脂儲存箱13內(nèi)環(huán)氧樹脂膠結(jié)劑順著斜向坡道流入輸送膠管7，補(bǔ)充完畢后，自動閥門14關(guān)閉，小車開始往回移動，液壓活塞15開始頂升配合涂膠滾筒8將膠結(jié)劑均勻涂抹在已布置完成的碳纖維布上，保持此狀態(tài)直至小車返回原位，折疊軌道2自動疊起。此時，本處待加固段施工完成。
[0045]施工完成后，行走小車16返回外部固定支撐模塊中，液壓固定裝置開始釋放壓力松開對梁的固定，碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)被回收，固定上銷釘5，移動至下一個待加固梁段，重復(fù)上述操作，直至完成所有加固工作。
[0046]本發(fā)明公開了一種對高粧碼頭梁式構(gòu)件進(jìn)行全自動碳纖維布加固的施工機(jī)械，具體涉及一種可自動沿梁式構(gòu)件軸線行走并在梁式構(gòu)件表面進(jìn)行清理整平、刷膠及粘貼碳纖維布的施工設(shè)備，整體分為外部固定支撐模塊以及內(nèi)部行走施工模塊兩部分。外部固定支撐模塊用于將設(shè)備固定于梁式構(gòu)件上，并為內(nèi)部行走施工模塊提供支撐，包括外部固定支撐模塊箱壁、支撐底板和液壓桿固定裝置。內(nèi)部行走施工模塊用于完成對待加固梁式構(gòu)件進(jìn)行清理整平、涂抹粘結(jié)膠水、粘貼碳纖維布及浸潤碳纖維布的操作，包括軌道系統(tǒng)、毛刷清理系統(tǒng)、供/出膠系統(tǒng)、供/出碳纖維布系統(tǒng)、以及小車行走系統(tǒng)。本發(fā)明可以實現(xiàn)全程自動施工，無需控制，施工穩(wěn)定方便且快捷?？朔藢Ω呋挻a頭梁式構(gòu)件進(jìn)行人工加固修復(fù)工作困難且危險的問題，使得用碳纖維布對高粧碼頭梁式構(gòu)件的加固得以方便有效的實施。
[0047]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，包括外部固定支撐模塊和內(nèi)部行走施工模塊，其特征在于:所述外部固定支撐模塊包括液壓桿固定裝置(25)、支撐底板(10)和外部固定支撐模塊箱壁(26)，所述支撐底板(10)相對的兩側(cè)上均安裝有外部固定支撐模塊箱壁(26)，面面相對的外部固定支撐模塊箱壁(26)的頂部均安裝有液壓桿固定裝置(25)，兩個液壓桿固定裝置(25)能夠固定待修復(fù)梁(24); 所述內(nèi)部行走施工模塊包括軌道系統(tǒng)、毛刷清理系統(tǒng)、供/出膠系統(tǒng)、供/出碳纖維布系統(tǒng)和小車行走系統(tǒng)； 所述軌道系統(tǒng)包括軌道，所述支撐底板(10)上安裝有軌道，所述軌道與待修復(fù)梁(24)平行； 所述小車行走系統(tǒng)包括行走小車(16)，所述行走小車(16)能夠在軌道中沿著軌道方向往復(fù)運(yùn)動，所述行走小車(16)上依次安裝有毛刷清理系統(tǒng)、供/出膠系統(tǒng)和供/出碳纖維布系統(tǒng)； 所述毛刷清理系統(tǒng)包括電動毛刷系統(tǒng)(6)和第一往復(fù)式電機(jī)(11)，所述第一往復(fù)式電機(jī)(11)的頂部安裝有電動毛刷系統(tǒng)(6); 所述供/出膠系統(tǒng)包括輸送膠管(7)、液壓活塞(15)、環(huán)氧樹脂儲存箱(13)和涂膠滾筒(8)，所述輸送膠管(7)的側(cè)壁上連接有環(huán)氧樹脂儲存箱(I3)，所述環(huán)氧樹脂儲存箱(13)的頂部安裝有第一往復(fù)式電機(jī)(11)，所述輸送膠管(7)的頂部安裝有涂膠滾筒(8)，輸送膠管(7)的底部安裝有液壓活塞(15); 所述供/出碳纖維布系統(tǒng)包括碳纖維卷材(19)、碳纖維卷材安放滾筒(20)、碳纖維轉(zhuǎn)向滾筒(22)、碳纖維擠壓滾筒(9)、碳纖維布截斷鍘刀(21)和第二往復(fù)式電機(jī)(18);所述碳纖維卷材(19)依次繞過碳纖維卷材安放滾筒(20)、碳纖維轉(zhuǎn)向滾筒(22)和碳纖維擠壓滾筒(9)，所述碳纖維擠壓滾筒(9)與碳纖維卷材(19)接觸的尾端安裝有碳纖維布截斷鍘刀(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，其特征在于:所述軌道是由折疊軌道(2)和固定段軌道(23)組成，所述固定段軌道(23)的兩端均連接有折疊軌道(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，其特征在于:所述折疊軌道(2)的每段均通過驅(qū)動輪(I)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，其特征在于:所述軌道上沿軌道方向的兩個側(cè)邊外設(shè)置有擋板(4)，所述擋板(4)外側(cè)通過銷釘(5)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，其特征在于:所述行走小車(16)包括小車底板(17)和電動車輪(12)，所述小車底板(17)底部安裝有電動車輪(12)，所述電動車輪(12)安裝于軌道內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，其特征在于:所述電動毛刷系統(tǒng)(6)的頂部安裝有毛刷(27)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，其特征在于:所述輸送膠管(7)的管壁上開設(shè)有透氣孔(28)，且透氣孔(28)位于液壓活塞(15)極限收縮位置的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，其特征在于:所述輸送膠管(7)和環(huán)氧樹脂儲存箱(13)的相接處設(shè)置有自動閥門(14);所述環(huán)氧樹脂儲存箱(13)的底面向輸送膠管(7)的方向逐漸降低，形成傾斜的坡面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，其特征在于:所述碳纖維布擠壓滾筒(9 )為3個，且橫向依次排布。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維布加固高粧碼頭梁式構(gòu)件的全自動施工機(jī)，其特征在于:所述小車行走系統(tǒng)還包括彈簧支座(3)，所述彈簧支座(3)將電動車輪(12)與小車底板(17)相連接。
【文檔編號】E02B3/06GK105862660SQ201610235094
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】莊寧, 陳聰, 郭隆洽, 陳達(dá), 馮興國, 趙海宇
【申請人】河海大學(xué)