超大型液壓挖掘機新式動臂勢能回收系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型專利涉及超大型液壓挖掘機的節(jié)能領域，主要是針對挖掘機動臂下放過程中所蘊含勢能回收再利用的裝置，屬于工程機械領域。
【背景技術】
[0002]挖掘機憑借其較高的生產(chǎn)效率在如今工程項目中得到廣泛的應用，但挖掘機的能耗較大且能量利用率較較低。據(jù)統(tǒng)計在整個挖掘機工作過程當中由于動臂動作最頻繁且在動臂提升過程中需大量的能量，但在動臂下放時為了控制動臂下降的速度而加裝的節(jié)流閥使洞壁蘊含的大量的勢能轉換為熱量不僅浪費能量而且導致液壓油溫度升高，降低挖掘機的穩(wěn)定性跟液壓油的使用壽命。隨著發(fā)展挖掘機一類的工程機械使用量越來越大，因此提高工程機械的能源利用率，延長此類機械設備的使用壽命，不管對國家還是起企業(yè)來說都有十分重要的意義，故本專利針對動臂液壓系統(tǒng)進行改造以達到降低挖掘機的能耗的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明所需要解決的問題是針對當今液壓挖掘機動臂液壓缸能耗較大而且伸縮速度控制不合理等問題，設計一種新型挖掘機動臂勢能回收的液壓系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機的動臂勢能回收液壓系統(tǒng)，本實用新型專利屬于超大型液壓挖掘機節(jié)能技術領域，主要是針對超大型液壓挖掘機動臂下放過程中的勢能進行回收再利用的液壓系統(tǒng)。其主要包括:計算機、液壓泵(1)、電動機
(2)、三位六通閥(3)、動臂液壓缸(4)、液壓變壓器(5)、第一二位三通電磁閥(6)、第一壓力傳感器(23)、第一流量傳感器(24)、液壓蓄能器(7)、第一單向閥(14)、第二二位三通電磁閥(9)、二位四通電磁閥(10)、第二單向閥(13)、溢流閥(16、17)、第二壓力傳感器(21)、第二流量傳感器(22)、第三壓力傳感器(19)、第三流量傳感器(18)、第三單向閥(11)、油箱(25、26、27、28、29)第四單向閥(8)、梭閥(32)；
[0005]如圖所示變量泵和梭閥與溢流閥相連，在梭閥與變量泵之間有第一壓力傳感器
(23)與第二壓力傳感器(21)，梭閥(32)的輸出端口和第一單向閥(14)與第二單向閥(13)相連，第一單向閥(14)與三位六通電磁閥(3)相連，三位六通電磁閥(3)C輸出口與第三單向閥(11)相連，第三單向閥(11)出口與油箱(31)相連，三位六通電磁閥(3) B輸出口和第二單向閥(13)輸入口與二位四通電磁閥(10)相連，三位六通閥電磁閥(3)A輸出口和動臂有桿腔(4)與溢流閥(15)相連，二位四通電磁閥(10) A輸出口和溢流閥(16)、動臂(4)無桿腔第一二位三通電磁閥(6)相連，二位四通電磁閥(10) B輸出口與液壓變壓器(5)中液壓馬達輸出口相連，在液壓變壓器(5)與二位四通閥(10)之間有第二壓力傳感器(21)及第二流量傳感器(22 )，第一二位三通電磁閥(6 )的T 口與液壓變壓器(5 )相連，第一二位三通電磁閥(1)P 口和液壓蓄能器(7)與第四單向閥(8)相連，第四單向閥(8)的輸入端與第二二位三通電磁閥(9)相連，第二二位三通電磁閥(9) A 口與液壓變壓器(5)泵組成部分的輸出端口相連，第二二位三通電磁閥(9)與梭閥(32)相連；
[0006]電動機(2)與王栗(I)相連并啟動王栗；
[0007]上述第一壓力傳感器(23)、第一流量傳感器(24)、第二壓力傳感器(21)、第二流量傳感器(22)、第三壓力傳感器(19)、第三流量傳感器(18)將檢測的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C進行分析處理，然后由計算機發(fā)出控制信號控制液壓變壓器(5)中的泵組件及主泵的變量頭的傾斜角和三位六通電磁閥(3)、二位四通電磁閥(10)、第一二位三通電磁閥(6)、第二二位三通電磁閥(9)的開度。
[0008]本發(fā)明中，主泵與梭閥之間設有向計算機傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)的第一壓力傳感器和第一流量傳感器。
[0009]本發(fā)明中，第一二位三通電磁閥(6)與液壓變壓器(5)之間設有向計算機傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)的第二壓力傳感器(21)和第二流量傳感器(22)。
[0010]本發(fā)明中，第四單向閥(8)與液壓蓄能器(7)之間設有向計算機傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)的第三壓力傳感器(19)，第四單向閥(8)與第二二位三通電磁閥(9)之間設有向計算機傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)的第三流量傳感器(18 )。
[0011]本發(fā)明中，液壓蓄能器(7)與第一二位三通電磁閥(6)之間設有連通油路。
[0012]本發(fā)明中，三位六通電磁閥(3)B出口端與第一單向閥(14)設有連通油路并在油路上加裝第三單向閥(11)。
[0013]本發(fā)明中，動臂下放時第三壓力傳感器(19)與第三流量傳感器(18)將檢測的信號傳遞給計算機處理，通過控制液壓變壓器(5)中泵的排量來達到控制動臂下放速度的目的同時將能量儲存到液壓蓄能器中；動臂提升時第二壓力傳感器(21)與第二流量傳感器
(22)將檢測的信號傳遞給計算機處理，通過控制液壓變壓器(5)中泵的排量來控制液壓蓄能器(7)中能量釋放的速度，進而達到控制動臂提升速度的目的；同時在蓄能器(7)釋放能量過程中(即動臂提升過程中)第三壓力傳感器(19)的檢測信號與第一壓力傳感器(23)的信號經(jīng)過計算機的處理，發(fā)出控制主泵(I)排量的信號，當蓄能器(7)中蘊含能量不能提升懂不提升動臂時加大主泵的排量以確保動臂提升速度穩(wěn)定。
[0014]本發(fā)明目的是通過壓力傳感器實時的測出液壓回路的工作狀態(tài)，將檢測的信號傳遞個計算機，計算機在集合流量傳感器的反饋進行計算迅速做出反應對液壓系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，以保證動臂回路系統(tǒng)的高效穩(wěn)定。同時超大型液壓挖掘機動臂下放時蘊含巨大的動臂勢能進行回收存儲到液壓蓄能器中達到節(jié)能的目的。同時在液壓蓄能器釋放能量時，讓蓄能器中的液壓油再次流向液壓變壓器這樣不僅控制了挖掘機動臂缸的伸縮速度而且能夠減少挖掘機組件降低生產(chǎn)成本。
[0015]本實用新型專利的優(yōu)點和特點，本發(fā)明以液壓變壓器作為能量回收的核心部件，且在液壓蓄能器釋放能量時將液壓變壓器二次利用，不僅能夠實現(xiàn)動臂勢能回收時動臂液壓缸的合理控制，同時在液壓蓄能器釋放能量時也能夠合理的控制好動臂缸伸出速度。液壓變壓器的二次利用降低了設備的生產(chǎn)成本，同時提升了動臂缸的穩(wěn)定性在工程機械領域有很大的發(fā)展空間。
【附圖說明】
[0016]下文結合原理圖與具體的實現(xiàn)方法對本實用型型專利作進一步說明。
[0017]圖1是超大型液壓挖掘機動臂勢能回收液壓系統(tǒng)的基本原理圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本實用新型專利公開的超大型液壓挖掘機動臂勢能回收液壓系統(tǒng)，包括中控計算機、液壓泵1、電動機2、三位六通閥3、動臂液壓缸4、液壓變壓器5、第一二位三通電磁閥6、第一壓力傳感器23、第一流量傳感器24、液壓蓄能器7、第一單向閥14、第二二位三通電磁閥9、二位四通電磁閥10、第二單向閥13、溢流閥16、17、第二壓力傳感器21、第二流量傳感器22、第三壓力傳感器19、第三流量傳感器18、第三單向閥11、油箱25、26、27、28、29第四單向閥8、梭閥32。
[0019]本發(fā)明中變量泵I入口接郵箱25，出口與梭閥32右端相連同時與溢流閥17相連，梭閥32的出口分別與單向閥14的入口相連，單向閥14出口分別與三位六通閥3與單向閥11相連，單向閥14裝在變量泵出口的主要作用是防止系統(tǒng)壓力沖擊影響到泵的正常工作，同時主泵的出口與溢流閥17相連，溢流閥主要作用是防止泵的輸出壓力超過系統(tǒng)限定壓力起到過載保護的作用。
[0020]本發(fā)明中系統(tǒng)中三位六通閥是中心的換向閥，三位六通閥3的A端口同時與動臂缸有桿腔和溢流閥15相連，溢流閥I的主要作用是保證有桿腔重的壓力不要超過限定值；三位六通閥3的B端口同時與單向閥11和二位四通電磁閥相連，單向閥11的作用是當三位六通電磁閥3處在右位，此時動臂下放動臂無桿腔中的液壓油流經(jīng)第一二位三通電磁閥6、液壓變壓器5、二位四通電磁閥經(jīng)過單向閥11流回動臂有桿腔，實現(xiàn)流量再生的功能。
[0021]本發(fā)明中動臂液壓缸的無桿腔與第一二位三通電磁閥6 A 口相連，第一二位三通電磁閥6 T端口與液壓變壓器5的液壓馬達輸入口相連，第一二位三通電磁閥6 P端口同時與液壓蓄能器