一種水下灌漿孔用清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種清洗裝置，尤其是一種水下灌漿孔用清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]灌漿是將一定的化學材料(無機或有機材料)配制成真溶液，用灌漿栗等壓送設(shè)備將其灌入地層或縫隙內(nèi)，使其滲透、擴散、膠凝或固化，以增加地層強度、降低地層滲透性、防止地層變形和進行混凝土建筑物裂縫修補的一項加固基礎(chǔ)，防水堵漏和混凝土缺陷補強技術(shù)。即灌漿是化學與工程相結(jié)合，應(yīng)用化學科學、化學漿材和工程技術(shù)進行基礎(chǔ)和混凝土缺陷處理(加固補強、防滲止水)，保證工程的順利進行或借以提高工程質(zhì)量的一項技術(shù)。
[0003]水下灌漿通過在灌漿孔內(nèi)導(dǎo)入漿料實現(xiàn)，水下灌漿孔由于其位置的特殊性，若采用人工等常規(guī)清理方法，不僅耗費時間長，而且清理難度極大，清理效果不佳。若不清理，漿料中會混入雜質(zhì)，嚴重影響灌漿效果，存在重大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種水下灌漿孔用清洗裝置，將清洗用的管路通入灌漿孔內(nèi)，實現(xiàn)用水沖洗灌漿孔。同時引入自動控制裝置，以水壓為啟動信號，能夠及時獲取清洗指令，實現(xiàn)對灌漿孔自動清洗，無需采用人工等常規(guī)清理方法，不僅操作簡便，降低了工人的勞動強度，而且清洗效果良好。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種水下灌漿孔用清洗裝置，包括抓取機構(gòu)及清洗機構(gòu)，抓取機構(gòu)連接清洗機構(gòu)，其特征在于:抓取機構(gòu)內(nèi)均勻設(shè)有液壓缸，液壓缸的下端鉸接有卡瓦，卡瓦連接有卡瓦座，卡瓦座上設(shè)有滑動塊，滑動塊連接卡瓦，卡瓦座之間形成有夾持槽，夾持槽連接清洗機構(gòu)；清洗機構(gòu)包括供水管及連接臂，連接臂連接夾持槽，連接臂的下端連接供水管，供水管的兩側(cè)連接有入水管，供水管的兩側(cè)設(shè)有沖水箱；供水管的側(cè)壁上設(shè)有進水孔，進水孔連通供水管及沖水箱，沖水箱內(nèi)設(shè)有伸縮桿，伸縮桿與進水孔相匹配，伸縮桿上設(shè)有開關(guān)，開關(guān)設(shè)于供水管的側(cè)壁上；伸縮桿上連接有進水管，進水管與進水孔相互配合，進水管上設(shè)有壓力栗，進水管的另一端連接有清洗管，清洗管上均勻設(shè)有蓮蓬頭。抓取機構(gòu)用于控制清洗機構(gòu)移動，液壓缸為動力元件，控制卡瓦在卡瓦座上滑動，能夠根據(jù)被抓取件的不同尺寸而選擇不同的夾緊位置，因而其適用范圍廣，采用液壓控制，夾持效果好，被抓取件不易脫落。連接臂用于連接抓取機構(gòu)。供水管供水，由于其口徑較小，能夠伸入灌漿孔的任意位置，使得灌漿孔的任意位置均可被清洗，清洗徹底。伸縮桿與開關(guān)起識別及自動控制功能，開關(guān)能夠感應(yīng)水壓，當實際水壓超過啟動水壓時，控制伸縮桿打開，水進入進水管內(nèi)，實現(xiàn)清洗；清洗結(jié)束后，水壓發(fā)生變化，實際水壓低于啟動水壓，伸縮桿關(guān)閉，清洗過程結(jié)束。該結(jié)構(gòu)能夠自動控制清洗過程，具有操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，可自動調(diào)節(jié)的特點。壓力栗能夠提高清洗用水的壓力，使得清洗用水的沖擊力更強，清洗效果更佳。蓮蓬頭能夠?qū)⑺稚?，擴大清洗范圍，進一步提升清洗效果。
[0007]進一步，抓取機構(gòu)的上端設(shè)有電動升降機構(gòu)。通過電動升降機構(gòu)控制抓取機構(gòu)升降，進而控制清洗機構(gòu)上下移動，實現(xiàn)徹底清洗灌漿孔。
[0008]進一步，液壓缸的下端連接有支撐板，支撐板的下端連接有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的下端鉸接有卡瓦。起加固作用，提高本實用新型的穩(wěn)定性。
[0009]進一步，卡瓦座的上端設(shè)有上夾板，上夾板上連接有支撐座，支撐座卡置卡瓦座，支撐座的下端連接有下夾板，下夾板上設(shè)有軸承，軸承連接卡瓦座的下端。使得卡瓦座更穩(wěn)定，防止其滑移。
[0010]進一步，伸縮桿包括有上接桿及下接桿，上接桿的下端設(shè)有限位凸起，下接桿的上端設(shè)有限位凹槽，限位凸起與限位凹槽相匹配。實現(xiàn)通水與斷水功能，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
[0011]優(yōu)選后，上接桿的下表面傾斜，下接桿的上表面傾斜。避免出現(xiàn)回流現(xiàn)象。
[0012]進一步，開關(guān)包括壓力傳感器及開關(guān)接頭，壓力傳感器連接開關(guān)接頭。壓力傳感器能夠感應(yīng)啟動水壓，并將啟動信號傳輸至開關(guān)接頭，控制開關(guān)接頭。
[0013]進一步，壓力傳感器內(nèi)設(shè)有碟片，碟片連接開關(guān)接頭。采用碟片結(jié)構(gòu)控制開關(guān)接頭，結(jié)構(gòu)簡單。
[0014]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0015]本實用新型為一種水下灌漿孔用清洗裝置，將清洗用的管路通入灌漿孔內(nèi)，實現(xiàn)用水沖洗灌漿孔。同時引入自動控制裝置，以水壓為啟動信號，能夠及時獲取清洗指令，實現(xiàn)對灌漿孔自動清洗，無需采用人工等常規(guī)清理方法，不僅操作簡便，降低了工人的勞動強度，而且清洗效果良好。
[0016]抓取機構(gòu)用于控制清洗機構(gòu)移動，液壓缸為動力元件，控制卡瓦在卡瓦座上滑動，能夠根據(jù)被抓取件的不同尺寸而選擇不同的夾緊位置，因而其適用范圍廣，采用液壓控制，夾持效果好，被抓取件不易脫落。連接臂用于連接抓取機構(gòu)。供水管供水，由于其口徑較小，能夠伸入灌漿孔的任意位置，使得灌漿孔的任意位置均可被清洗，清洗徹底。伸縮桿與開關(guān)起識別及自動控制功能，開關(guān)能夠感應(yīng)水壓，當實際水壓超過啟動水壓時，控制伸縮桿打開，水進入進水管內(nèi)，實現(xiàn)清洗；清洗結(jié)束后，水壓發(fā)生變化，實際水壓低于啟動水壓，伸縮桿關(guān)閉，清洗過程結(jié)束。該結(jié)構(gòu)能夠自動控制清洗過程，具有操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，可自動調(diào)節(jié)的特點。壓力栗能夠提高清洗用水的壓力，使得清洗用水的沖擊力更強，清洗效果更佳。蓮蓬頭能夠?qū)⑺稚ⅲ瑪U大清洗范圍，進一步提升清洗效果。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0018]圖1為本實用新型一種水下灌漿孔用清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型中清洗機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型中抓取機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型中伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖5所示，一種水下灌漿孔用清洗裝置，包括抓取機構(gòu)I及清洗機構(gòu)3。抓取機構(gòu)I內(nèi)均勾設(shè)有液壓缸15，液壓缸15的數(shù)量有4個分別分布于抓取機構(gòu)I內(nèi)的4個方向。液壓缸15的下端連接有支撐板16，支撐板16的下端連接有旋轉(zhuǎn)板17，旋轉(zhuǎn)板17的下端鉸接有卡瓦18。支撐板16及旋轉(zhuǎn)板17起加固作用，提高本實用新型的穩(wěn)定性。卡瓦18借助卡瓦座21實現(xiàn)固定，卡瓦座21上設(shè)有滑動塊20，卡瓦座21通過滑動塊20連接卡瓦18，故卡瓦18可隨著滑動塊20在卡瓦座21上滑動。卡瓦座21及卡瓦18與液壓缸15的數(shù)量一致，均有4個，卡瓦座21之間形成有夾持槽25，夾持槽25連接清洗機構(gòu)3。卡瓦座21的上端設(shè)有上夾板19，上夾板19上連接有支撐座2