一種下水道清理機器人的制作方法
【專利摘要】一種下水道清理機器人，包括機器本體，所述機器本體上設(shè)有可帶動機器本體在下水管道內(nèi)移動的行走機構(gòu)，所述機器本體的一端設(shè)有由所述行走機構(gòu)推動或拉動的清理下水管道內(nèi)積沙的積沙清理裝置。本實用新型實施例，通過可行走的機器在下水道通道內(nèi)行走，并可帶動設(shè)于機器前端的積沙清理裝置移動從而可帶著沉積的沙石一起移動，來實現(xiàn)對下水道通道的清理。
【專利說明】
一種下水道清理機器人
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001 ]本實用新型涉及一種下水道清理機器人。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)城市街道的下水道日積月累會堆積許多沙石，特別位于井蓋下通道側(cè)壁的聯(lián)通通道，過多的沙石會隨污水進入到聯(lián)通通道內(nèi)并沉積在通道內(nèi)，使下水道不暢通甚至使下水道堵塞，造成排水不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]為了能清理連通通道上沉積的沙石，本實用新型實施例提供了一種下水道清理機器人。
[0004]—種下水道清理機器人，包括機器本體，所述機器本體上設(shè)有可帶動機器本體在下水管道內(nèi)移動的行走機構(gòu)，所述機器本體的一端設(shè)有由所述行走機構(gòu)推動或拉動的清理下水管道內(nèi)積沙的積沙清理裝置。
[0005]本實用新型實施例，通過可行走的機器在下水道通道內(nèi)行走，并可帶動設(shè)于機器前端的積沙清理裝置移動從而可帶著沉積的沙石一起移動，來實現(xiàn)對下水道通道的清理。
【附圖說明】
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[0006]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本實用新型一種下水道清理機器人的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0008]圖2為本實用新型一種下水道清理機器人的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0009]圖3為積沙清理裝置收合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為實用新型一種下水道清理機器人的履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
:
[0011]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]如圖1到圖4所示，一種下水道清理機器人，包括可行走的機器本體I，所述機器本體前端設(shè)有積沙清理裝置2，所述積沙清理裝置包括相互鉸接并的上積沙清理件201和下積沙清理件202、設(shè)于上積沙清理件與機器本體之間的伸縮折疊機構(gòu)3，所述上積沙清理件201與下積沙清理件202能在鉸接處相對轉(zhuǎn)動。該機器可在下水道內(nèi)沿通道行走，通過前段設(shè)有的積沙清理裝置，積沙清理裝置由兩半圓形板組成的圓板，其直徑略小于下水道通道的直徑大小，可將沉積于下水道通道內(nèi)的沙石清理干凈，另外積沙清理裝置的上積沙清理件與下積沙清理件可相互轉(zhuǎn)動完成折疊收合，可更加方便的在放入到下水道通道內(nèi)。
[0013]進一步地，如圖2、圖3所示，所述上積沙清理件和下積沙清理件均為半圓形板塊，上積沙清理件與下積沙清理件之間設(shè)有一可帶動上積沙清理件與下積沙清理件相對轉(zhuǎn)動的活動連接件203。上積沙清理件與下積沙清理件都相接在活動連接件上，可方便裝拆更換和對積沙清理件的清理。
[0014]又進一步地，如圖3所示，所述機器本體I的前端設(shè)有與活動連接件203連接的支架101，所述支架與活動連接件相接的一端上設(shè)有上限位斜面和下限位斜面，所述活動連接件可帶動上積沙清理件轉(zhuǎn)動至上限位斜面處和帶動下積沙清理件轉(zhuǎn)動至下限位斜面處。通過伸縮折疊機構(gòu)使上積沙清理件和下積沙清理件在活動連接件的帶動下轉(zhuǎn)動，并通過支架上的限位斜面來定位積沙清理件轉(zhuǎn)動的角度，來完成對積沙清理件的收合。
[0015]再進一步地，如圖3所示，所述伸縮折疊機構(gòu)設(shè)于機器本體前端支架的上端并與上積沙清理件201和下積沙清理件202相接，所述伸縮折疊機構(gòu)包括位于支架上端的上伸縮套桿301，所述上伸縮套桿的一端與機器本體相接，另一端與上積沙清理件相接，所述伸縮折疊機構(gòu)還包括位于支架下端的下伸縮套桿302，所述下伸縮套桿的一端與機器本體相接，另一端與下積沙清理件相接。通過伸縮套桿的運動帶動上積沙清理件和下積沙清理件轉(zhuǎn)動，另外伸縮套桿分別鉸接在上積沙清理件和下積沙清理件上，鉸接處可在上積沙清理件和下積沙清理件上滑動，以保持伸縮桿可在水平運動。
[0016]又再進一步地，如圖3所示，所述機器本體上還設(shè)有帶動機器本體行走的行走機構(gòu)4，所述機器本體內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動行走機構(gòu)和上伸縮套桿與下伸縮套桿工作的動力裝置。裝有行走機構(gòu)可使機器能夠自行在下水道內(nèi)完成清潔工作。
[0017]更進一步地，如圖3所示，所述行走機構(gòu)為設(shè)于機器本體下端的滾動輪，所述滾動輪的外表面上設(shè)有鋸齒槽。
[0018]進一步地，如圖4所示，所述行走機構(gòu)為設(shè)于機器本體下端的履帶行走裝置，所述履帶行走裝置包括設(shè)于機器本體前下端的主動輪、設(shè)于機器本體后下端的被動輪和設(shè)于主動輪和被動輪外表面上的履帶，所述主動輪與被動輪間還設(shè)有履帶板，履帶板上設(shè)有若干托帶輪。
[0019]具體地，如圖1所示，所述機器本體的后端設(shè)有推沙板5。
[0020]具體地，如圖1所示，所述上積沙清理件與下積沙清理件的外側(cè)圓周面上設(shè)有清潔刷毛。在機器沿著通道行走的同時，清潔刷毛能對通道起一定的清理作用。
[0021]本實用新型實施例，提供一種清理下水道的下水道清理機器人，特別對于下水道連通管道的清理，該機器通過移動行走機構(gòu)帶動可在通道內(nèi)行走進行作業(yè)，所述的移動行走機構(gòu)可以是表面帶鋸齒槽的滾動輪，能夠在沙石堆積而導(dǎo)致不平的通道內(nèi)行走，另外所述的移動行走機構(gòu)也可以使履帶行走機構(gòu)，使用履帶可使機器有足夠的動力去推動沙石，以使沙石排出到通道外，該機器通過前端的積沙清理裝置來推動沉積的沙石，該積沙清理裝置大小略小于下水道通道的大小，通過移動來使沙石排出到通道外，另外積沙清理裝置的外表面上設(shè)有刷毛，在移動過程中可對通道內(nèi)進行一定程度的清潔，在安放時，因為該裝置的大小只是略小于通道的大小，所以該裝置還能通過上積沙清理件與下積沙清理件對折完成收合，使得安放和取出的時候更加容易方便，積沙清理裝置通過電動的移動套桿來完成對上積沙清理件和下積沙清理件的收合和展開，方便使用操作，上積沙清理件和下積沙清理件之間通過一活動連接件連接，該活動連接件自身可轉(zhuǎn)動，上積沙清理件和下積沙清理件即可由活動連接件帶動轉(zhuǎn)動。另外機器的后端還設(shè)有一塊推沙板，在清理作業(yè)的過程中可對飄散的沙石起一定的清理作用。
[0022]如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實施方式，并不認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本實用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種下水道清理機器人，包括機器本體，其特征在于:所述機器本體上設(shè)有可帶動機器本體在下水管道內(nèi)移動的行走機構(gòu)，所述機器本體的一端設(shè)有由所述行走機構(gòu)推動或拉動的清理下水管道內(nèi)積沙的積沙清理裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下水道清理機器人，其特征在于:所述積沙清理裝置包括設(shè)置在所述的機器本體的前端相互鉸接的上積沙清理件和下積沙清理件，所述上積沙清理件與下積沙清理件能在鉸接處相對轉(zhuǎn)動折疊，所述上積沙清理件和下積沙清理件與機器本體之間設(shè)有伸縮折疊機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下水道清理機器人，其特征在于:所述上積沙清理件和下積沙清理件均為半圓形板塊，上積沙清理件與下積沙清理件之間設(shè)有一可帶動上積沙清理件與下積沙清理件相對轉(zhuǎn)動的活動連接件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下水道清理機器人，其特征在于:所述機器本體的前端設(shè)有與活動連接件連接的支架，所述支架與活動連接件相接的一端上設(shè)有上限位斜面和下限位斜面，所述活動連接件可帶動上積沙清理件轉(zhuǎn)動至上限位斜面處和帶動下積沙清理件轉(zhuǎn)動至下限位斜面處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下水道清理機器人，其特征在于:所述伸縮折疊機構(gòu)設(shè)于機器本體前端支架的兩側(cè)并與上積沙清理件和下積沙清理件相接，所述伸縮折疊機構(gòu)包括位于支架上側(cè)的上伸縮套桿，所述上伸縮套桿的一端與機器本體相接，另一端與上積沙清理件相接，所述伸縮折疊機構(gòu)還包括位于支架下側(cè)的下伸縮套桿，所述下伸縮套桿的一端與機器本體相接，另一端與下積沙清理件相接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下水道清理機器人，其特征在于:所述行走機構(gòu)為設(shè)于機器本體下端的滾動輪，所述滾動輪的外表面上設(shè)有鋸齒槽。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下水道清理機器人，其特征在于:所述行走機構(gòu)為設(shè)于機器本體下端的履帶行走裝置，所述履帶行走裝置包括設(shè)于機器本體前下端的主動輪、設(shè)于機器本體后下端的被動輪和設(shè)于主動輪和被動輪外表面上的履帶，所述主動輪與被動輪間還設(shè)有履帶板，履帶板上設(shè)有若干托帶輪。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下水道清理機器人，其特征在于:所述機器本體的后端設(shè)有推沙板。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下水道清理機器人，其特征在于:所述上積沙清理件與下積沙清理件的外側(cè)圓周面上設(shè)有清潔刷。
【文檔編號】E03F9/00GK205475674SQ201620116076
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】馮振鵬
【申請人】馮振鵬