專利名稱:一種收割機部件裝配流水線的制作方法
【專利摘要】本用新型提供了一種收割機部件裝配流水線，包括裝配線和移動小車；其中裝配線包括一條環(huán)形軌道、一條環(huán)形板、兩個下線坡臺以及一個下線槽；移動小車包括長方形的裝配平臺以及安裝在裝配平臺下側(cè)左右兩端的兩個移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；移動小車的一側(cè)設(shè)有嵌于環(huán)形軌道上的兩個萬向輪，另一側(cè)的兩個萬向輪壓在環(huán)形板上。該收割機部件裝配流水線采用流水線式裝配，具有較高的裝配效率，且能夠節(jié)省大量的人力物力。
【專利說明】一種收割機部件裝配流水線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配流水線，尤其是一種用于裝配收割機部件的裝配流水線。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，還沒有一種適合收割機部件裝配的裝配流水線，在大多數(shù)生產(chǎn)工廠中，一般都是采用的是人工搬運各個部件進行集中安裝，不僅需要耗費大量的人力和時間，而且生產(chǎn)效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的收割機的部件裝配還采用的是人工搬運集中裝配，生產(chǎn)效率低。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種收割機部件裝配流水線，包括裝配線和移動小車；
[0005]裝配線包括一條環(huán)形軌道、一條環(huán)形板、兩個下線坡臺以及一個下線槽；環(huán)形板位于環(huán)形軌道的內(nèi)圈，且環(huán)形板的板面寬度大于環(huán)形軌道的軌面寬度，環(huán)形板與環(huán)形軌道對應(yīng)位置的間距相等；下線坡臺包括上坡面和下坡面，且上坡面向上傾斜的坡度小于下坡面向下傾斜的坡度，兩個下線坡臺分別位于環(huán)形軌道和環(huán)形板的兩側(cè)；下線槽包括下坡槽、水平槽底和上坡槽，水平槽底與下坡槽以及上坡槽左右對接，下坡槽向下傾斜的坡度小于上坡槽向上傾斜的坡度；下線槽位于兩個下線坡臺之間，且環(huán)形軌道和環(huán)形板經(jīng)過下坡槽、水平槽底以及上坡槽的上表面；上坡面與下坡槽位于同一側(cè)，下坡面與上坡槽位于同一側(cè)；
[0006]移動小車包括長方形的裝配平臺以及安裝在裝配平臺下側(cè)左右兩端的兩個移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括兩個萬向輪以及一根轉(zhuǎn)向連桿，兩個萬向輪分別安裝在裝配平臺下側(cè)面的兩個頂角處，轉(zhuǎn)向連桿的兩端分別擺動式安裝在兩個萬向輪的支座上，使兩個萬向輪同步轉(zhuǎn)向；移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的兩個萬向輪中包括一個輪子外圍設(shè)有一圈環(huán)形凹槽的萬向輪，兩個移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的四個萬向輪中設(shè)有環(huán)形凹槽的兩個萬向輪位于裝配平臺的同一側(cè)，并均嵌于環(huán)形軌道上，另一側(cè)的兩個萬向輪壓在環(huán)形板上。
[0007]采用環(huán)形軌道進行承壓和導(dǎo)向以及環(huán)形板進行承壓，使移動小車能夠按照設(shè)定路徑進行移動，在移動小車運行到指定位置時進行對應(yīng)位置處的部件裝配，省去人工搬運部件，提高了生產(chǎn)效率；采用兩個下線坡臺和一個下線槽的配合，在收割機裝配完畢后，將移動小車移動至下線槽處，移動小車向下進入下線槽內(nèi)，而收割機發(fā)動后直接開到兩個下線坡臺上，從而快速地將移動小車和收割機進行分離，實現(xiàn)快速下線，提高了裝配效率；采用將上坡面與下坡槽位于同一側(cè)，并將上坡面向上傾斜的坡度設(shè)置為小于下坡面向下傾斜的坡度，將下坡槽向下傾斜的坡度設(shè)置為小于上坡槽向上傾斜的坡度，能夠在下線時緩慢抬升收割機的高度，方便移動小車與收割機之間的鎖扣順利脫扣；采用在移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的兩個萬向輪中設(shè)置一個帶有環(huán)形凹槽的萬向輪，通過帶有環(huán)形凹槽的萬向輪嵌在環(huán)形軌道上并沿環(huán)形軌道移動，能夠有效防止移動小車在移動過程中發(fā)生偏移；采用轉(zhuǎn)向連桿能夠確保同一移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的兩個萬向輪轉(zhuǎn)向一致，進一步防止移動小車移動時出現(xiàn)偏差，提高了移動小車的移動精度。
[0008]作為本實用新型的進一步改進方案，裝配平臺的上側(cè)左右兩端分別設(shè)有一個鎖緊機構(gòu)，裝配平臺上側(cè)左右兩端均設(shè)有左右槽向的滑槽，兩個鎖緊機構(gòu)左右對應(yīng)；鎖緊機構(gòu)包括第一支撐板、第二支撐板、驅(qū)動螺桿、搖動手柄以及“L”形卡扣；第一支撐板與第二支撐板平行安裝在裝配平臺的上側(cè)面上，驅(qū)動螺桿依次與第一支撐板和第二支撐板上的螺紋孔相旋合，且驅(qū)動螺桿的軸向平行于裝配平臺的上側(cè)面；搖動手柄固定安裝在驅(qū)動螺桿的一端，“L”形卡扣轉(zhuǎn)動式安裝在驅(qū)動螺桿的另一端；“L”形卡扣的下端嵌于滑槽內(nèi)，并可沿滑槽左右滑動，“L”形卡扣的上端折板向前伸出。采用兩個鎖緊機構(gòu)分別從左右兩側(cè)對裝配平臺上的收割機底盤進行固定，將收割機底盤固定在裝配平臺上進行裝配，防止裝配過程中底盤發(fā)生晃動，提高了裝配效率和精度；采用搖動手柄能夠方便手動驅(qū)動“L”形卡扣沿滑槽滑動，使“L”形卡扣的上端折板扣壓在收割機的底盤上，使用起來簡單方便。
[0009]作為本實用新型的進一步限定方案，上坡面和下坡面的交接位置與水平槽底和上坡槽的交接位置位于同于豎直面上。將上坡面和下坡面的交接位置與水平槽底和上坡槽的交接位置設(shè)置為位于同于豎直面上，能夠使得移動小車在下線槽內(nèi)上升前收割機同時位于下線坡臺的最高點處，保證移動小車與收割機完全分離。
[0010]作為本實用新型的進一步限定方案，裝配平臺的寬度小于兩個下線坡臺之間的距離。將裝配平臺的寬度設(shè)置為小于兩個下線坡臺之間的距離，能夠確保移動小車從下線槽內(nèi)穿過。
[0011]作為本實用新型的進一步限定方案，裝配平臺的高度小于水平槽底處的槽深度。將裝配平臺的高度設(shè)置為小于水平槽底處的槽深度，能夠進一步確保移動小車與收割機完全分離。
[0012]作為本實用新型的進一步限定方案，環(huán)形軌道上軌面的高度與環(huán)形板上平面的高度相等。將環(huán)形軌道上軌面的高度設(shè)置為與環(huán)形板上平面的高度相等，能夠確保裝配平臺在移動過程中始終保持水平狀態(tài)。
[0013]本實用新型的有益效果在于:(I)采用環(huán)形軌道進行承壓和導(dǎo)向以及環(huán)形板進行承壓，使移動小車能夠按照設(shè)定路徑進行移動，在移動小車運行到指定位置時進行對應(yīng)位置處的部件裝配，省去人工搬運部件，提高了生產(chǎn)效率；(2)采用兩個下線坡臺和一個下線槽的配合，在收割機裝配完畢后，將移動小車移動至下線槽處，移動小車向下進入下線槽內(nèi)，而收割機發(fā)動后直接開到兩個下線坡臺上，從而快速地將移動小車和收割機進行分離，實現(xiàn)快速下線，提高了裝配效率；(3)采用將上坡面與下坡槽位于同一側(cè)，并將上坡面向上傾斜的坡度設(shè)置為小于下坡面向下傾斜的坡度，將下坡槽向下傾斜的坡度設(shè)置為小于上坡槽向上傾斜的坡度，能夠在下線時緩慢抬升收割機的高度，方便移動小車與收割機之間的鎖扣順利脫扣；(4)采用在移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的兩個萬向輪中設(shè)置一個帶有環(huán)形凹槽的萬向輪，通過帶有環(huán)形凹槽的萬向輪嵌在環(huán)形軌道上并沿環(huán)形軌道移動，能夠有效防止移動小車在移動過程中發(fā)生偏移；(5)采用轉(zhuǎn)向連桿能夠確保同一移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的兩個萬向輪轉(zhuǎn)向一致，進一步防止移動小車移動時出現(xiàn)偏差，提高了移動小車的移動精度。

【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型的裝配線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1中A-A處剖視圖；
[0016]圖3為圖1中B-B處剖視圖；
[0017]圖4為本實用新型的移動小車俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型的移動小車前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的移動小車左視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]如圖1-6所示，本實用新型的收割機部件裝配流水線包括裝配線和移動小車；
[0021]其中，裝配線包括一條環(huán)形軌道1、一條環(huán)形板2、兩個下線坡臺以及一個下線槽；環(huán)形板2位于環(huán)形軌道I的內(nèi)圈，且環(huán)形板2的板面寬度大于環(huán)形軌道I的軌面寬度，環(huán)形板2與環(huán)形軌道I對應(yīng)位置的間距相等；下線坡臺包括上坡面3和下坡面4，且上坡面3向上傾斜的坡度小于下坡面4向下傾斜的坡度，兩個下線坡臺分別位于環(huán)形軌道I和環(huán)形板2的兩側(cè)；下線槽包括下坡槽5、水平槽底6和上坡槽7，水平槽底6與下坡槽5以及上坡槽7左右對接，下坡槽5向下傾斜的坡度小于上坡槽7向上傾斜的坡度；下線槽位于兩個下線坡臺之間，且環(huán)形軌道I和環(huán)形板2經(jīng)過下坡槽5、水平槽底6以及上坡槽7的上表面；上坡面3與下坡槽5位于同一側(cè)，下坡面4與上坡槽7位于同一側(cè)；
[0022]移動小車包括長方形的裝配平臺8以及安裝在裝配平臺8下側(cè)左右兩端的兩個移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括兩個萬向輪15以及一根轉(zhuǎn)向連桿16，兩個萬向輪15分別安裝在裝配平臺8下側(cè)面的兩個頂角處，轉(zhuǎn)向連桿16的兩端分別擺動式安裝在兩個萬向輪15的支座上，使兩個萬向輪15同步轉(zhuǎn)向；移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的兩個萬向輪15中包括一個輪子外圍設(shè)有一圈環(huán)形凹槽17的萬向輪15，兩個移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的四個萬向輪15中設(shè)有環(huán)形凹槽17的兩個萬向輪15位于裝配平臺8的同一側(cè)，并均嵌于環(huán)形軌道I上，另一側(cè)的兩個萬向輪15壓在環(huán)形板2上。
[0023]如圖4-6所示，為了實現(xiàn)對放置在裝配平臺8上的收割機底盤進行固定，在裝配平臺8的上側(cè)左右兩端分別設(shè)有一個鎖緊機構(gòu)，裝配平臺8上側(cè)左右兩端均設(shè)有左右槽向的滑槽11，兩個鎖緊機構(gòu)左右對應(yīng)；鎖緊機構(gòu)包括第一支撐板9、第二支撐板10、驅(qū)動螺桿12、搖動手柄13以及“L”形卡扣14 ;第一支撐板9與第二支撐板10平行安裝在裝配平臺8的上側(cè)面上，驅(qū)動螺桿12依次與第一支撐板9和第二支撐板10上的螺紋孔相旋合，且驅(qū)動螺桿12的軸向平行于裝配平臺8的上側(cè)面；搖動手柄13固定安裝在驅(qū)動螺桿12的一端，“L”形卡扣14轉(zhuǎn)動式安裝在驅(qū)動螺桿12的另一端；“L”形卡扣14的下端嵌于滑槽11內(nèi)，并可沿滑槽11左右滑動，“L”形卡扣14的上端折板向前伸出。
[0024]如圖2所示，為了能夠確保移動小車在下線槽內(nèi)上升前使得收割機位于最高點處，將上坡面3和下坡面4的交接位置與水平槽底6和上坡槽7的交接位置位于同于豎直面上。
[0025]為了能夠確保移動小車從下線槽內(nèi)順利穿過，將裝配平臺8的寬度設(shè)置為小于兩個下線坡臺之間的距離。
[0026]為了能夠確保移動小車與收割機完全分離，將裝配平臺8的高度設(shè)置為小于水平槽底6處的槽深度。
[0027]為了能夠確保移動小車在移動過程中始終保持水平狀態(tài)，將環(huán)形軌道I上軌面的高度設(shè)置為與環(huán)形板2上平面的高度相等。
[0028]本實用新型的收割機部件裝配流水線在工作時，首先將移動小車放置在裝配線上，再將收割機的底盤放置在裝配平臺8上，從左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動搖動手柄13，使“L”形卡扣14上端的折板扣壓在收割機的底盤上，當(dāng)收割機的各個部件裝配完畢后，將移動小車移動到兩個下線坡臺以及一個下線槽處，移動小車將沿著下坡槽5向下移動，當(dāng)收割機接觸到上坡面3時，轉(zhuǎn)動移動小車上的搖動手柄13使移動小車不再扣住收割機，此時發(fā)動收割機沿上坡面3向上移動，當(dāng)移動到上坡面3的頂部時，移動小車將位于水平槽底6上，并收割機完全脫離，此時將收割機沿下坡面4開下來，并離開下線坡臺，然后再將移動小車沿上坡槽7從下線槽內(nèi)移出，繼續(xù)下一輛收割機的裝配。
【權(quán)利要求】
1.一種收割機部件裝配流水線，其特征在于:包括裝配線和移動小車； 所述裝配線包括一條環(huán)形軌道(I)、一條環(huán)形板(2)、兩個下線坡臺以及一個下線槽；所述環(huán)形板(2)位于環(huán)形軌道(I)的內(nèi)圈，且環(huán)形板(2)的板面寬度大于環(huán)形軌道(I)的軌面寬度，所述環(huán)形板(2)與環(huán)形軌道(I)對應(yīng)位置的間距相等；所述下線坡臺包括上坡面(3)和下坡面(4)，且上坡面(3)向上傾斜的坡度小于下坡面(4)向下傾斜的坡度，兩個下線坡臺分別位于環(huán)形軌道(I)和環(huán)形板(2)的兩側(cè)；所述下線槽包括下坡槽(5)、水平槽底(6)和上坡槽(7)，所述水平槽底(6)與下坡槽(5)以及上坡槽(7)左右對接，所述下坡槽(5)向下傾斜的坡度小于上坡槽(7)向上傾斜的坡度；所述下線槽位于兩個下線坡臺之間，且環(huán)形軌道(I)和環(huán)形板(2)經(jīng)過下坡槽(5)、水平槽底￠)以及上坡槽(7)的上表面；所述上坡面(3)與下坡槽(5)位于同一側(cè)，所述下坡面⑷與上坡槽(7)位于同一側(cè)； 所述移動小車包括長方形的裝配平臺(8)以及安裝在裝配平臺(8)下側(cè)左右兩端的兩個移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括兩個萬向輪(15)以及一根轉(zhuǎn)向連桿(16)，兩個萬向輪(15)分別安裝在裝配平臺(8)下側(cè)面的兩個頂角處，所述轉(zhuǎn)向連桿(16)的兩端分別擺動式安裝在兩個萬向輪(15)的支座上，使兩個萬向輪(15)同步轉(zhuǎn)向；所述移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的兩個萬向輪(15)中包括一個輪子外圍設(shè)有一圈環(huán)形凹槽(17)的萬向輪(15)，兩個移動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的四個萬向輪(15)中設(shè)有環(huán)形凹槽(17)的兩個萬向輪(15)位于裝配平臺(8)的同一側(cè)，并均嵌于環(huán)形軌道⑴上，另一側(cè)的兩個萬向輪(15)壓在環(huán)形板(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機部件裝配流水線，其特征在于:所述裝配平臺(8)的上側(cè)左右兩端分別設(shè)有一個鎖緊機構(gòu)，所述裝配平臺(8)上側(cè)左右兩端均設(shè)有左右槽向的滑槽(11)，兩個鎖緊機構(gòu)左右對應(yīng)；所述鎖緊機構(gòu)包括第一支撐板(9)、第二支撐板(10)、驅(qū)動螺桿(12)、搖動手柄(13)以及“L”形卡扣(14);所述第一支撐板(9)與第二支撐板(10)平行安裝在裝配平臺(8)的上側(cè)面上，所述驅(qū)動螺桿(12)依次與第一支撐板(9)和第二支撐板(10)上的螺紋孔相旋合，且驅(qū)動螺桿(12)的軸向平行于裝配平臺(8)的上側(cè)面；所述搖動手柄(13)固定安裝在驅(qū)動螺桿(12)的一端，所述“L”形卡扣(14)轉(zhuǎn)動式安裝在驅(qū)動螺桿(12)的另一端；所述“L”形卡扣(14)的下端嵌于滑槽(11)內(nèi)，并可沿滑槽(11)左右滑動，所述“L”形卡扣(14)的上端折板向前伸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的收割機部件裝配流水線，其特征在于:所述上坡面(3)和下坡面(4)的交接位置與水平槽底(6)和上坡槽(7)的交接位置位于同于豎直面上。
【文檔編號】B23P21-00GK204295273SQ201420708190
【發(fā)明者】趙衛(wèi)青, 朱鳳年 [申請人]興化市利源農(nóng)業(yè)裝備制造有限公司