專利名稱：固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，適用于交通、環(huán)保領(lǐng)域的垃圾填埋場、建筑、重載道路的側(cè)路、道路的中央隔離帶、沙漠治理集水路面、水處理構(gòu)建設(shè)施和水利溝渠施工現(xiàn)場就地對地表面土壤或砂石礫或它們的混合物進(jìn)行挖掘、打散、混入固化劑、捏揉，并直接完成鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在直接對地表面土壤或砂石礫或它們的混合物混入添加固化劑，經(jīng)過一定程度的捏揉成為較低強(qiáng)度的混凝土(為了與傳統(tǒng)意義的水泥、石子和砂子構(gòu)成的混凝土區(qū)別以下簡稱固化土)的硬地基層已經(jīng)成為公知技術(shù)了，據(jù)調(diào)查迄今為止，在中國至少已經(jīng)有13項(xiàng)關(guān)于土壤固化劑的專利申請。許多國外生產(chǎn)廠家已經(jīng)在中國進(jìn)行商業(yè)銷售活動(dòng)，例如，日本的富士百通和美國索樂克(SoilRock)公司，據(jù)稱利用土壤制成的硬地基層的平均抗壓強(qiáng)度一般達(dá)到4Mpa以上(添加固化劑為重量的7～15％左右)，其后強(qiáng)度呈現(xiàn)不斷增長趨勢；有的技術(shù)報(bào)道其抗壓強(qiáng)度已經(jīng)達(dá)到14Mpa以上；例如，除了其抗壓強(qiáng)度指標(biāo)，其防滲層指標(biāo)與混凝土接近，據(jù)有的固化劑資料表示其抗凍融循環(huán)試驗(yàn)在50次以上；能夠完全滿足水利水庫、湖泊、溝渠、水處理構(gòu)建設(shè)施和垃圾填埋場的庫容墊層等技術(shù)要求；因?yàn)楣袒恋某杀颈然炷帘阋撕芏啵繃嵐袒敛牧铣杀?3元～100元，其材料成本至少是混凝土的三分之一以下，因此其市場前景極其廣闊；但是對于道路鋪設(shè)往往需要比較高的性能指標(biāo)，目前在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場施工后實(shí)測相差較大，主要是因?yàn)樽非笞钌俚奶罴庸袒瘎┝恳越档统杀竞褪┕がF(xiàn)場混合捏揉的均勻度的矛盾都沒有得到很好的解決，目前固化土的施工類似混凝土施工，先將土壤疏松、挖掘和收集后投放到攪拌機(jī)中，混合好了再平鋪到原地面，或者現(xiàn)場按面積化格分區(qū)，在每格內(nèi)投放定量好的固化劑包，然后用挖掘機(jī)鏟或者利用滑犁和旋耕犁就地?cái)嚢?，這幾種工藝都需要幾道工序，每種工藝需要各種設(shè)備，例如，挖掘機(jī)、推土機(jī)、攪拌機(jī)、平鋪機(jī)和壓實(shí)機(jī)等；許多工作均由人力來完成，不僅效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，后者工藝加工出來的固化土由于捏揉不到位，強(qiáng)度最差，一般最好部位也僅達(dá)到2Mpa左右，質(zhì)量很難保證，阻礙其推廣使用。目前，挖掘工作的施工器械在有的專利已披露，例如中國專利申請?zhí)?2807123.9《用于土壤、巖石、挖掘料或其他材料的磨碎設(shè)備》，中國專利申請?zhí)?2121873.0《用于在地面上挖掘溝渠機(jī)動(dòng)化道路行駛車輛》，它都可以進(jìn)行機(jī)械挖掘施工或者挖掘和磨碎，但是不能同時(shí)進(jìn)行打散、混入、捏揉、鋪層和壓實(shí)；由于分工序進(jìn)行，每道工序采用的設(shè)備交替進(jìn)場，有的設(shè)備反復(fù)啟動(dòng)；大量的、復(fù)雜的和昂貴的準(zhǔn)備工作都要占據(jù)一定時(shí)間和相當(dāng)大的空間；施工工期較長；例如，在交通的修建道路、環(huán)保領(lǐng)域的垃圾填埋場的防滲層、建筑構(gòu)建基礎(chǔ)和水利溝渠面層施工現(xiàn)場都需要對地面挖掘，并進(jìn)一步為了各種目的需要繼續(xù)進(jìn)行鋪設(shè)防滲層或者鋪設(shè)硬地基層，所述的防滲層一般是在平整地面后利用新材料或在原有的材料混入添加劑后鋪設(shè)成硬地基層后再鋪設(shè)PE膜等形成防滲層，建筑構(gòu)建基礎(chǔ)一般直接用利用新材料或在原有的材料混入添加劑后鋪設(shè)成硬地基層，這種施工方法成本是較高的。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上種種缺陷，在滿足低能耗、低投資、高效率和高性能指標(biāo)的前提下，提出固化土就地絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)的裝置的技術(shù)方案是非常必要。
本發(fā)明目的是提出固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，該裝置可以利用多種車輛的底盤組合成多種連續(xù)完成對地表面土壤或砂石礫或它們的混合物挖掘、打散、混入固化劑、捏揉、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)工序的，挖掘和鋪層深度可調(diào)，并可以機(jī)動(dòng)化自行駛的工程機(jī)械。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置包括挖掘絞龍機(jī)構(gòu)、加輔料機(jī)構(gòu)(挖掘絞龍星輪輔助撥料機(jī)構(gòu))、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)、捏揉機(jī)構(gòu)、挖掘水平工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)、底盤、行走機(jī)構(gòu)、鋪層高度檢測與控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)包括挖掘絞龍、聯(lián)軸器、絞龍機(jī)筒、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料口、排放口和吊臂；絞龍機(jī)筒為剖分結(jié)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒合并而成，在上半機(jī)筒和下半機(jī)筒中設(shè)置的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線相互平行的外徑接觸式挖掘絞龍，每個(gè)挖掘絞龍的旋轉(zhuǎn)軸線在一個(gè)平面上，該平面與上半機(jī)筒和下半機(jī)筒剖分面平行，該平面與水平面的夾角β為20～90°；上半機(jī)筒和下半機(jī)筒的內(nèi)壁分別設(shè)置凸條，挖掘絞龍的螺旋葉片外端面與凸條內(nèi)端面滑動(dòng)接觸；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱和動(dòng)力源，上半機(jī)筒和下半機(jī)筒分別利用緊固件將其上部法蘭固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面上，上半機(jī)筒與下半機(jī)筒各自法蘭利用緊固件相互連接；底盤是設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)輪系上的剛性結(jié)構(gòu)框架；絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端與底盤上的結(jié)構(gòu)梁連接(可以采取絞接形式)，該承重軸旋轉(zhuǎn)中心線基本與水平線平行，同時(shí)與挖掘絞龍的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；在上半機(jī)筒下部開有進(jìn)料口；每個(gè)挖掘絞龍的上部軸端利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面伸出的各自對應(yīng)的相互平行的輸入軸連接，動(dòng)力源通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)；在下半機(jī)筒上端開有排放口；挖掘水平工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐往復(fù)動(dòng)力缸，往復(fù)動(dòng)力缸的一個(gè)端部與底盤支腿上的耳座采用球關(guān)節(jié)鉸接，該往復(fù)動(dòng)力缸的活塞桿的端部與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒外結(jié)構(gòu)上設(shè)置的耳座鉸接，這些鉸接軸旋轉(zhuǎn)中心線與承重軸旋轉(zhuǎn)中心線面平行；加輔料機(jī)構(gòu)的排料口設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒下部的原料的進(jìn)料口的上部；加輔料機(jī)構(gòu)的排料口設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒下部的原料的進(jìn)料口的上部；以上往復(fù)動(dòng)力缸可以是液壓缸也可以是電動(dòng)螺桿缸；這些都是已知技術(shù)；動(dòng)力源12可以是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，傳動(dòng)箱的傳動(dòng)系統(tǒng)可以采用蝸輪/蝸桿傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)或鏈條等柔性傳動(dòng)這些都是公知技術(shù)。
在所述的進(jìn)料口處曝露的挖掘絞龍的螺旋葉片外端面成形為齒狀，該齒可以是鑲嵌合金的齒或者噴涂耐磨合金的齒。
在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒中設(shè)置的外徑接觸式挖掘絞龍可以是有軸絞龍，也可以是無軸絞龍，無軸絞龍外形類似螺旋彈簧；優(yōu)選無軸絞龍。
在本裝置工作時(shí)應(yīng)對工作面預(yù)先平整到最后成形的縱向或橫向均可以傾斜一定角度的平面，旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置使挖掘絞龍旋轉(zhuǎn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)挖掘絞龍的切割面不水平時(shí)，利用液壓系統(tǒng)改變挖掘工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩個(gè)往復(fù)動(dòng)力缸的活塞桿相對伸出長度，從而獲得滿意的切割面和切割深度。
加輔料機(jī)構(gòu)可以是粉料固化劑的加輔料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括粉狀固化劑料槽，星輪給料器、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置和往復(fù)動(dòng)力缸；往復(fù)動(dòng)力缸的上端部與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒上部固定的耳座采用球關(guān)節(jié)鉸接，往復(fù)動(dòng)力缸的另一端設(shè)置的活塞桿的端部與粉狀固化劑料槽側(cè)壁上設(shè)置的耳座鉸接，這些鉸接軸旋轉(zhuǎn)中心線與承重軸旋轉(zhuǎn)中心線平行；粉狀固化劑料槽為V形腔室，腔室下部的錐角處設(shè)置星輪給料器，星輪給料器的星輪的旋轉(zhuǎn)軸中心線與承重軸旋轉(zhuǎn)中心線面平行，在V形腔室的左端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，星輪給料器的星輪左側(cè)軸端利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面伸出的輸入軸連接，星輪右側(cè)軸端設(shè)置在軸承座中，該軸承座利用連接件固定在V形腔室的右端部；星輪給料器的星輪下部設(shè)置為排料口；星輪給料器的星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)改變挖掘絞龍的整體吃刀深度時(shí)，利用液壓系統(tǒng)控制往復(fù)動(dòng)力缸往復(fù)移動(dòng)，調(diào)整粉狀固化劑料槽底邊相對絞龍機(jī)筒的高度，保證任何時(shí)候粉狀固化劑料槽底邊與原料層距離一致；所述的往復(fù)動(dòng)力缸可以是液壓缸也可以是電動(dòng)螺桿缸；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱和動(dòng)力源，動(dòng)力源可以是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，傳動(dòng)箱的傳動(dòng)系統(tǒng)可以采用蝸輪/蝸桿傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)或鏈條等柔性傳動(dòng)這些都是公知技術(shù)。
加輔料機(jī)構(gòu)用于向預(yù)挖掘地表面原料撒入固體粉狀的添加劑，例如水泥、石灰、或者是日本的富士百通激發(fā)素，旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置使星輪給料器的星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的V形格倉把粉劑定量的供給原料層；絞龍機(jī)筒采用剖分式為了便于安裝、調(diào)整和維修，例如，當(dāng)機(jī)筒和絞龍產(chǎn)生磨損，便于更換和修復(fù)。
上述粉料加輔料機(jī)構(gòu)可以作為挖掘絞龍星輪輔助撥料機(jī)構(gòu)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)星輪有助于將地表面的原料層與固化劑的粉劑同時(shí)被挖掘絞龍帶入絞龍機(jī)筒中。
對于較干燥的原料(土壤)，可以將添加劑與水混合成漿液，采用漿液加輔料機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)包括流態(tài)固化劑料槽、攪拌器漿、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、加料泵和噴灑管，在流態(tài)固化劑料槽中設(shè)置攪拌器，攪拌器利用聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸聯(lián)結(jié)，噴灑管設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口處，噴灑管的管壁的圓周面的下半部分設(shè)置噴嘴，液體的輔料通過加料泵和噴灑管上噴嘴均布的噴灑在原料表面。成形后的固化土含水量一般控制在15～30％之間，含水量過高影響強(qiáng)度的提高，過低則捏揉、攪拌的功率和絞龍磨損加大。流態(tài)固化劑料槽可以設(shè)置在底盤上，也可以用粉狀固化劑料槽改制。
可以在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒的后側(cè)設(shè)置鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒的后側(cè)，鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)卷防松漲緊總成、網(wǎng)卷漲緊左軸、網(wǎng)卷漲緊右軸、軸承座、軸承、導(dǎo)輪、網(wǎng)卷箱和固化土的擋板；網(wǎng)卷漲緊左軸的頂軸通過防滑漲緊碟簧片與增強(qiáng)網(wǎng)卷的芯軸的左端接觸，網(wǎng)卷漲緊左軸的頂軸通過防滑漲緊碟簧片與增強(qiáng)網(wǎng)卷的芯軸的右端接觸，防滑漲緊碟簧片為碟簧；軸承與網(wǎng)卷漲緊左和右軸同軸線，軸承分別設(shè)置在軸承座中，軸承座固定在兩端側(cè)板上；網(wǎng)卷漲緊軸左和右軸分別穿過網(wǎng)卷箱的兩端側(cè)板的孔設(shè)置在軸承中；網(wǎng)卷箱的左右兩端側(cè)板與下半機(jī)筒左右兩側(cè)連接固定；網(wǎng)卷漲緊軸右端設(shè)置的活塞體在軸套的軸向孔內(nèi)可滑動(dòng)接觸，軸套與網(wǎng)卷漲緊左軸同軸線并其右端采用螺紋連接，網(wǎng)卷漲緊軸最右端伸出部分設(shè)置調(diào)節(jié)手柄；網(wǎng)卷漲緊軸的軸承座左側(cè)設(shè)置網(wǎng)卷防松漲緊總成，網(wǎng)卷防松漲緊總成包括壓蓋、軸套輪、內(nèi)壓蓋、拉簧和緊固件；網(wǎng)卷漲緊左軸穿過軸承與軸套輪利用鍵連接；內(nèi)壓蓋的凹孔將軸套輪的外環(huán)壓扣在軸承座外側(cè)邊，內(nèi)壓蓋利用緊固件固定在軸承座外側(cè)邊；軸套輪可以在內(nèi)壓蓋和軸承座之間與網(wǎng)卷漲緊軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；壓蓋外圓周和網(wǎng)卷箱的側(cè)壁上分別固定彈簧拉栓101和103(見附圖14)，在彈簧拉栓101和103之間設(shè)置拉簧102；網(wǎng)卷箱后側(cè)上部設(shè)置固化土的擋板；增強(qiáng)網(wǎng)卷為至少一兩層平網(wǎng)，從增強(qiáng)網(wǎng)卷展開的每一層平網(wǎng)通過各自的導(dǎo)輪伸入到鋪好的固化土層中。
鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)是這樣使用的將挖掘機(jī)構(gòu)利用往復(fù)動(dòng)力缸揚(yáng)起，將網(wǎng)卷漲緊右軸利用螺桿76向右側(cè)移動(dòng)退出，在網(wǎng)卷箱內(nèi)放置網(wǎng)卷并先穿在網(wǎng)卷漲緊左軸后，從右側(cè)利用螺桿76向左側(cè)移動(dòng)穿進(jìn)網(wǎng)卷的芯軸，網(wǎng)卷漲緊右軸利用防滑漲緊碟簧片頂?shù)骄W(wǎng)卷的芯軸側(cè)面，壓力可調(diào)整，合適后再利用鎖定螺母固定網(wǎng)卷漲緊右軸。增強(qiáng)網(wǎng)卷的一端固定在固化土層中，本裝置帶動(dòng)增強(qiáng)網(wǎng)卷向前移動(dòng)時(shí)，展開的平網(wǎng)使增強(qiáng)網(wǎng)卷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，拉簧可以使軸套輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，平網(wǎng)被這兩個(gè)方向的力拉直，網(wǎng)卷防松漲緊總成可以使本裝置行走時(shí)平網(wǎng)經(jīng)常處于漲緊狀態(tài)；當(dāng)這兩個(gè)相反的力平衡后，與網(wǎng)卷漲緊軸固連的防滑漲緊碟簧片和增強(qiáng)網(wǎng)卷的芯軸的內(nèi)齒圈發(fā)生打滑，增強(qiáng)網(wǎng)卷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，隨著本裝置不斷前行，展開的平網(wǎng)鋪設(shè)在固化土層中。
在固化土層鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)可以起到提高承載能力的作用，增強(qiáng)網(wǎng)本身可以是金屬材料，也可以是有機(jī)材料例如玻璃纖維、碳纖維或聚酯繩編織或焊接成的網(wǎng)格。使用時(shí)利用往復(fù)動(dòng)力缸將挖掘絞龍機(jī)構(gòu)楊起露出底部，將增強(qiáng)網(wǎng)卷放入網(wǎng)卷箱后，網(wǎng)卷漲緊軸從左側(cè)軸承孔插入穿過增強(qiáng)網(wǎng)卷的芯軸孔，網(wǎng)卷漲緊軸右端花鍵處插入網(wǎng)卷防松漲緊總成的棘爪輪的花鍵孔中，網(wǎng)卷漲緊軸右端花鍵軸延伸出花鍵孔處設(shè)置與網(wǎng)卷漲緊軸線垂直的開口銷孔，網(wǎng)卷漲緊軸利用開口銷軸向固定。
可以將上述粉料和漿液兩種加輔料機(jī)構(gòu)與鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)三者綜合使用。
捏揉機(jī)構(gòu)可以選擇捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括捏揉攪拌槳、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、攪拌箱、進(jìn)料口和排放口；在攪拌箱中設(shè)置至少一個(gè)捏揉攪拌槳，捏揉攪拌槳的旋轉(zhuǎn)軸線與承重軸中心線平行；在捏揉攪拌槳的上半部的弧長區(qū)為攪拌箱的進(jìn)料口，該進(jìn)料口既是挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的排放口，捏揉攪拌槳的右下半部的弧長區(qū)為攪拌箱的排料口；攪拌箱的側(cè)端面與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒右側(cè)和左側(cè)分別連接為一體；捏揉攪拌槳的一側(cè)端部利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面，也是攪拌箱的左側(cè)端面伸出的輸入軸連接，動(dòng)力源通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)；捏揉攪拌槳的另一側(cè)的軸端部設(shè)置在軸承座中，該軸承座利用連接件固定在攪拌箱的右側(cè)端面上；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱和動(dòng)力源，動(dòng)力源可以是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，傳動(dòng)箱的傳動(dòng)系統(tǒng)可以采用蝸輪/蝸桿傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)或鏈條等柔性傳動(dòng)這些都是公知技術(shù)。
進(jìn)一步優(yōu)選，在捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)的系列攪拌槳后的攪拌箱的排放口兩側(cè)端板固定篩狀機(jī)筒，篩狀機(jī)筒橫斷面為半圓弧狀，篩狀機(jī)筒的筒壁設(shè)置格柵篩縫的通孔。
攪拌捏揉對土壤硬化后強(qiáng)度等指標(biāo)起到至關(guān)重要的作用，雖然原料層與添加劑在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)里已經(jīng)捏合，但是往往不夠，故需要再進(jìn)一步捏揉，實(shí)驗(yàn)表明對于土壤如果捏揉充分，大大減少后續(xù)壓實(shí)的強(qiáng)度和次數(shù)，換句話說，后續(xù)壓實(shí)幾乎對已經(jīng)捏揉充分的固化土提高強(qiáng)度不起什么作用，這一點(diǎn)對斜坡固化土施工特別有利，因?yàn)樵谛逼律蠅簩?shí)施工是很困難的。篩狀機(jī)筒可以增強(qiáng)捏揉效果，還可以對原料層進(jìn)行分級，較大顆粒的物料從篩狀機(jī)筒兩側(cè)排出。
捏揉機(jī)構(gòu)還可以選擇捏揉絞龍機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括捏揉絞龍、絞龍機(jī)筒、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料口、調(diào)節(jié)口模插板、排放口和連接件；絞龍機(jī)筒為剖分結(jié)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒合并而成，在上半機(jī)筒和下半機(jī)筒中設(shè)置的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線相互平行的捏揉絞龍，每個(gè)捏揉絞龍的旋轉(zhuǎn)軸線在一個(gè)平面上，該平面與上半機(jī)筒和下半機(jī)筒剖分面平行，該平面與水平面的夾角Φ為20～90°；上半機(jī)筒和下半機(jī)筒的內(nèi)壁均設(shè)置凸條，捏揉絞龍的螺旋葉片外端面與凸條內(nèi)端面滑動(dòng)接觸；該上半機(jī)筒與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒固定為一體，捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒分別利用緊固件將其上部法蘭固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面上；捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒的法蘭利用緊固件相互固定；每個(gè)捏揉絞龍的上端利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置伸出的各自對應(yīng)的平行的輸入軸連接，動(dòng)力源通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)；在上半機(jī)筒上部開有進(jìn)料口，進(jìn)料口與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的排放口或捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)的排放口相連通；在捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的下端的側(cè)面的下半機(jī)筒上開有排放口；在捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒下端的排放口兩側(cè)伸出固定擋板，兩側(cè)的固定擋板之間設(shè)置調(diào)節(jié)口模插板；兩側(cè)的固定擋板、調(diào)節(jié)口模插板和挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒圍護(hù)成矩形截面的通道；調(diào)節(jié)口模插板與捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒下端法蘭利用緊固件固定。捏揉好的固化土通過矩形截面的通道排出。設(shè)置可調(diào)節(jié)口模插板可以保證捏揉絞龍機(jī)構(gòu)內(nèi)捏揉壓力、排料密度和成形形狀，避免松散后空氣的進(jìn)入固化土層；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱和動(dòng)力源，動(dòng)力源可以是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，傳動(dòng)箱的傳動(dòng)系統(tǒng)可以采用蝸輪/蝸桿傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)或鏈條等柔性傳動(dòng)這些都是公知技術(shù)。
在捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒中設(shè)置的外徑接觸式挖掘絞龍可以是有軸絞龍，也可以是無軸絞龍，無軸絞龍外形類似螺旋彈簧；優(yōu)選無軸絞龍。
捏揉絞龍機(jī)構(gòu)可以直接與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)排放口連接，也可以在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)排放口后串聯(lián)捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)后連接到揉攪拌槳機(jī)構(gòu)的排放口，進(jìn)一步優(yōu)選，在串聯(lián)帶篩狀機(jī)筒后再串聯(lián)捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)。
將以上幾種捏揉機(jī)構(gòu)串聯(lián)將產(chǎn)生最強(qiáng)的捏揉效果，這種方式對于傾斜角度較大的斜坡作業(yè)時(shí)極為有利，因?yàn)榇藭r(shí)產(chǎn)生的鋪層難以滾壓，將充分捏揉好的原料直接鋪設(shè)到地面，少許滾壓就能達(dá)到或接近固化土在實(shí)驗(yàn)室所能達(dá)到的最高強(qiáng)度指標(biāo)。
行走機(jī)構(gòu)可以是履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤、履帶、履帶導(dǎo)輪、履帶驅(qū)動(dòng)輪、上托輪、下支輪和履帶漲緊支撐座；底盤包括履帶框架和車臺(tái)架，車臺(tái)架是剛性結(jié)構(gòu)的框架，履帶框架設(shè)置在車臺(tái)架的后側(cè)，車臺(tái)架的支腳固連在履帶框架兩側(cè)；在履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向設(shè)置左右一對履帶，履帶框架由履帶包裹，履帶下周邊與鋪層后的固化土地面接觸；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端絞接在車臺(tái)架伸出的懸臂梁上，履帶驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在履帶框架的后側(cè)，履帶導(dǎo)輪設(shè)置在履帶框架的前側(cè)，履帶導(dǎo)輪利用履帶漲緊支撐座固定在履帶框架上，在履帶框架與履帶下周邊設(shè)置下支輪，在履帶框架與履帶上周邊設(shè)置上托輪；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底盤上，履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)比較適合施工現(xiàn)場為斜坡的情況。
行走機(jī)構(gòu)還可以是滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤、可轉(zhuǎn)向滾筒總成和驅(qū)動(dòng)滾筒總成；在滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向設(shè)置可轉(zhuǎn)向滾筒總成和驅(qū)動(dòng)滾筒總成，可轉(zhuǎn)向滾筒總成和驅(qū)動(dòng)滾筒總成的滾筒分別與通過布料板鋪層后的地面接觸；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端與底盤前側(cè)伸出的懸臂梁連接(可以采取絞接形式)，驅(qū)動(dòng)滾輪總成設(shè)置在底盤的后側(cè)，可轉(zhuǎn)向滾筒總成設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)滾輪總成的底盤的中部；滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)與履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)比較的一個(gè)特點(diǎn)是成形的固化土層表面沒有履帶壓實(shí)行走的痕跡，施工現(xiàn)場為水平面時(shí)優(yōu)先采用。
行走機(jī)構(gòu)還可以是帶車載輔料倉的履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤、駕駛室、可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)、輔料倉、履帶、履帶導(dǎo)輪、履帶驅(qū)動(dòng)輪、上托輪、下支輪和履帶漲緊支撐座；底盤包括履帶框架和車臺(tái)架，車臺(tái)架是剛性結(jié)構(gòu)的框架，履帶框架設(shè)置在車臺(tái)架的后側(cè)，車臺(tái)架的支腳固連在履帶框架兩側(cè)；在履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向設(shè)置左右一對履帶，履帶框架由履帶包裹，履帶下周邊與鋪層后的固化土地面接觸；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端與車臺(tái)架中部的縱梁連接(可以采取絞接形式)；履帶驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在履帶框架的后側(cè)，履帶導(dǎo)輪設(shè)置在履帶框架的前側(cè)，履帶導(dǎo)輪利用履帶漲緊支撐座固定在履帶框架上；在履帶框架與履帶下周邊設(shè)置下支輪，在履帶框架與履帶上周邊設(shè)置上托輪；在底盤的前側(cè)設(shè)置駕駛室和可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)，可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)的車輪與原地面接觸，在底盤對應(yīng)加輔料機(jī)構(gòu)的固化劑的料槽進(jìn)料口上部設(shè)置輔料倉，輔料倉與固化劑的槽的法蘭之間分別利用緊固件固定同一個(gè)柔性接管兩端。
行走機(jī)構(gòu)還可以是帶車載輔料倉的滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤、駕駛室、可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)、輔料倉和驅(qū)動(dòng)滾筒總成；在行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向分別設(shè)置可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)滾筒總成；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端與底盤中部的縱梁連接(可以采取絞接形式)；驅(qū)動(dòng)滾輪總成設(shè)置在底盤后側(cè)，在底盤的前側(cè)設(shè)置駕駛室和可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)，可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)的車輪與原地面接觸，驅(qū)動(dòng)滾筒總成的滾筒與鋪層后的固化土地面接觸；在底盤對應(yīng)加輔料機(jī)構(gòu)的固化劑的料槽進(jìn)料口上部設(shè)置輔料倉，輔料倉與固化劑的料槽的法蘭之間分別利用緊固件固定同一個(gè)柔性接管，粉料固化劑通過柔性接管進(jìn)入料槽。
本裝置設(shè)置帶駕駛室、可轉(zhuǎn)向車輪和輔料倉，由于在輔料倉內(nèi)可以攜帶更多的固化劑，在一個(gè)序批中可以完成更多的工程量，這樣不僅可以大大加快施工效率和進(jìn)度，同時(shí)減少操作工人人數(shù)和改善工人勞動(dòng)條件，并適應(yīng)雨季施工的要求。
鋪層高度檢測與控制系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、橫向和縱向相對高度傳感器、絕對高度傳感器和控制系統(tǒng)。橫向傾斜儀和縱向傾斜儀及傳感器及其控制系統(tǒng)本身均有已知技術(shù)。
橫向傾斜儀設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒上面，例如傳動(dòng)箱體11上，當(dāng)挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的承重軸旋轉(zhuǎn)中心線發(fā)生橫向傾斜時(shí)，橫向傾斜儀傳感器發(fā)出信號，控制系統(tǒng)利用液壓系統(tǒng)閥門開閉使控制挖掘工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩個(gè)往復(fù)動(dòng)力缸20各自進(jìn)行(相對的)伸出或縮回的動(dòng)作時(shí)間，改變了承重軸旋轉(zhuǎn)中心線水平的傾斜角度，達(dá)到調(diào)整兩側(cè)挖掘絞龍相對吃刀深度的目的。
縱向傾斜儀設(shè)置在履帶框架外露表面，當(dāng)履帶框架縱向中軸線發(fā)生橫向傾斜時(shí)，縱向傾斜儀的傳感器發(fā)出信號，控制系統(tǒng)利用液壓系統(tǒng)閥門開閉使控制挖掘工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩個(gè)往復(fù)動(dòng)力缸20同時(shí)進(jìn)行伸出或縮回的動(dòng)作時(shí)間，改變了承重軸旋轉(zhuǎn)中心線前后的傾斜角度，達(dá)到調(diào)整挖掘絞龍整體吃刀深度的目的。
此外在粉狀固化劑料槽前端外壁的耳座上利用連接件設(shè)置吃刀深度傳感器的探測滾輪，探測滾輪在固定軸上并可圍繞其旋轉(zhuǎn)，固定軸一端懸臂固定在矩形伸縮桿上；矩形伸縮桿的一端插入耳座匹配的矩形孔并可滑動(dòng)接觸，探測滾輪與原地面接觸，當(dāng)挖掘絞龍吃刀較深時(shí)，探測滾輪帶動(dòng)矩形伸縮桿向上移動(dòng)，設(shè)置在耳座上的吃刀深度傳感器發(fā)出信號，控制系統(tǒng)利用液壓系統(tǒng)閥門開閉使控制挖掘工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩個(gè)往復(fù)動(dòng)力缸同時(shí)進(jìn)行伸出或縮回的動(dòng)作時(shí)間，改變了承重軸旋轉(zhuǎn)中心線相對底盤的傾斜角度，達(dá)到調(diào)整挖掘絞龍整體吃刀深度的目的。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是1、由于在交通領(lǐng)域修建的道路、環(huán)保領(lǐng)域垃圾填埋場的防滲層、建筑構(gòu)建基礎(chǔ)和水利的水池和溝渠底面層施工現(xiàn)場往往不一定對面層的強(qiáng)度和韌性等性能指標(biāo)需要較高的要求，在這里防滲性能一般是主要指標(biāo)，采用本發(fā)明成形的固化土，強(qiáng)度大幅度提高，防滲性能與(傳統(tǒng))混凝土相當(dāng)甚至超過混凝土，成本是混凝土的三分之一以下；通通使用混凝土將造成不必要的成本，特別是當(dāng)今在大量建造的蓄雨水池、水庫防滲等節(jié)水土建項(xiàng)目中可以顯著的降低成本，工期縮短；在節(jié)能型，經(jīng)濟(jì)型社會(huì)應(yīng)該做到物盡其力，恰到好處，采用固化土可以根據(jù)工藝和成本要求設(shè)計(jì)固化土中固化劑和原料比，最大限度的降低成本、節(jié)省能源，獲得土建施工項(xiàng)目的分部造價(jià)和全壽命效費(fèi)比關(guān)系的最佳方案；本裝置采用類似富士百通的添加劑構(gòu)成的固化土能夠較好的做到這點(diǎn)，隨著固化劑的不斷進(jìn)步和改進(jìn)，將能提供性能更佳和成本更低廉的固化劑。
2、由于本裝置成形固化土采用膜腔外捏揉，不需像混凝土施工需現(xiàn)場實(shí)模腔內(nèi)布料后振搗，避免人工振搗時(shí)漏搗造成的質(zhì)量問題的可能，對于大平面的施工現(xiàn)場和斜坡施工現(xiàn)場特別省時(shí)、省力，省工；稍加改進(jìn)甚至還可以在雨季照樣施工。
3、由于本裝置可以利用多種和多重捏揉方式，增加搓揉時(shí)間，達(dá)到可以控制化學(xué)反應(yīng)的程度和塑性化程度，可以在最短的時(shí)間內(nèi)獲得較大的強(qiáng)度等較高質(zhì)量指標(biāo)的固化土；4、本裝置調(diào)整原料層成形厚度和平面度十分方便，完全可以自動(dòng)控制。
5、本裝置可以做到輔料和原料同時(shí)自動(dòng)定量供給，基本做到機(jī)械化施工，操作簡單和自行走鋪層。
6、本裝置可以利用現(xiàn)有工程機(jī)械改裝，維修和更換部件容易，壽命長。本裝置可以廣泛適用于水庫、渠道、水池、大壩等基礎(chǔ)工程和護(hù)坡；池塘、河道、湖泊的淤泥處理；公路、鐵路、鄉(xiāng)村小路的路基和基層；建筑工地、下水管道地基處理；沙漠固沙帶道路和集水層；港口、碼頭以及垃圾處理場地基處理等場合，基本不需要后續(xù)處理；其工作平面可以做到鋪設(shè)行進(jìn)方向的路寬一般為1.5～6米。


圖1是圖3的C-C局部剖面放大圖，是固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置主示意圖。
圖2是圖4的D-D剖面放大圖，是固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置局部剖視主示意圖。
圖3是圖1的A-A剖面的俯視局示意圖。
圖4是圖1的B-B剖面示意圖。
圖5是圖2的E-E剖面示意圖。
圖6是圖1的左視局剖面示意圖。
圖7是圖2的左視局剖面示意圖。
圖8是圖13的G-G剖面示意圖。
圖9是圖8的F-F剖面示意圖。
圖10是采用滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)的本裝置。
圖11是帶駕駛室和車載輔料倉的橡膠胎前轉(zhuǎn)向輪-滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)的本裝置。
圖12是帶駕駛室和車載輔料倉的橡膠胎前轉(zhuǎn)向輪-履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)的本裝置。
圖13是帶鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)的橡膠胎前轉(zhuǎn)向輪-滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)的本裝置。
圖14是帶鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)的橡膠胎前轉(zhuǎn)向輪-滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)的本裝置的另一種實(shí)施例。其中1-進(jìn)料口，2-星輪給料器的排料口，3-星輪給料器，3a-星輪，4、4a、4b、4c、4d-凸條，5-粉狀固化劑料槽，6-耳座，7-往復(fù)動(dòng)力缸，8-上半機(jī)筒，9-球關(guān)節(jié)軸頭，10-耳座，11-傳動(dòng)箱體，12-動(dòng)力源，13-吊臂，14-耳座，15-底盤，16、16a、16b、16c-捏揉攪拌槳，17-攪拌箱，18-耳座，19-篩狀機(jī)筒，20-往復(fù)動(dòng)力缸，21-耳座，22-捏揉好的固化土的排放口，23-連軸器，24-排放口，25-承重軸，26-下半機(jī)筒，27-挖掘絞龍，27a-無軸絞龍，28-挖掘的齒，29-螺旋葉片，30、30a、30b-履帶，31-旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，32a-橫向傾斜儀，，32b-縱向傾斜儀，33-履帶驅(qū)動(dòng)輪，34-履帶框架，35-上托輪，36-下支輪，37-上半機(jī)筒，37a、37b-固定擋板，37c-緊固件，38-履帶漲緊支撐座，39-履帶導(dǎo)輪，40-捏揉絞龍，41-法蘭，42-調(diào)節(jié)口模插板，43-原土層，44-原料表面處，45-加料泵，46-噴灑管，47-連接件，48-臥式攪拌器，49-流態(tài)固化劑料槽，50-投料口，51-下半機(jī)筒、52-動(dòng)力源，53-傳動(dòng)箱，54-法蘭，55-緊固件，56-旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，56a-軸承座，57-動(dòng)力源，58-傳動(dòng)箱，59-動(dòng)力源，60-緊固件，61-緊固件，62-壓蓋，63-軸套輪，64-軸承座，64a-軸承，65-開口銷，66-網(wǎng)卷漲緊左軸，67-緊固件，68-內(nèi)壓蓋，69a、69b-側(cè)板，70-防滑漲緊碟簧片，71-增強(qiáng)網(wǎng)卷，72-頂軸，73-軸套，74-芯軸，75-軸承座，75a-軸承，76-網(wǎng)卷漲緊右軸，76a-螺紋連接處，77-驅(qū)動(dòng)滾筒總成的滾筒，78-驅(qū)動(dòng)滾筒總成，79-可轉(zhuǎn)向滾筒總成，80-可轉(zhuǎn)向滾筒總成的滾筒，81-固化土擋板，82-探測滾輪，83-伸縮桿耳座，84-矩形伸縮桿，85-駕駛室，86-粉狀的輔料倉，87-緊固件，88-固化劑，89-柔性管道，90-緊固件，91-鋪層后的固化土地面管路，92-可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)，93-橡膠胎車輪，94-管路，95-流態(tài)輔料倉，96a、96b-導(dǎo)輪，97-展開的平網(wǎng)，98-鉸接擋板，99-限位塊，100-擋板鉸接軸，101-彈簧拉栓，102-拉簧，103-彈簧拉栓。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置包括挖掘絞龍機(jī)構(gòu)、加輔料機(jī)構(gòu)、捏揉機(jī)構(gòu)、挖掘水平工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)、底盤、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)、壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)、鋪層高度檢測與控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。
在圖1、3、4、5和6顯示了本發(fā)明創(chuàng)新的基本要素整體成套后的實(shí)施例1，該實(shí)施例可以與多種工程機(jī)械底盤組合成本裝置。
在圖1和4中，挖掘絞龍機(jī)構(gòu)包括挖掘絞龍27、合金鉆頭片28、聯(lián)軸器、絞龍機(jī)筒、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料口1、排放口24和吊臂13(連接件)；絞龍機(jī)筒為剖分結(jié)構(gòu)的上半機(jī)筒8和下半機(jī)筒26合并而成，在上半機(jī)筒8和下半機(jī)筒26中設(shè)置的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線相互平行的外徑接觸式挖掘絞龍27，每個(gè)挖掘絞龍27的旋轉(zhuǎn)軸線在一個(gè)平面上，該平面與上半機(jī)筒8和下半機(jī)筒26剖分面平行，該平面與水平面(地面)的夾角β為60°；上半機(jī)筒8和下半機(jī)筒26的內(nèi)壁分別設(shè)置凸條4(4a和4b)，挖掘絞龍的螺旋葉片29外端面與凸條4內(nèi)端面滑動(dòng)接觸；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱11和動(dòng)力源12，上半機(jī)筒8和下半機(jī)筒9分別利用緊固件將其上部法蘭固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體11的端面上，上半機(jī)筒8與下半機(jī)筒26各自法蘭54利用緊固件55相互連接；底盤15是設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)輪系上的剛性結(jié)構(gòu)框架；絞龍機(jī)筒利用承重軸25將其鉸接在吊臂13上，吊臂13的另一端絞接在底盤15上伸出梁的耳座14上，該承重軸25旋轉(zhuǎn)中心線基本與水平線平行，同時(shí)與挖掘絞龍27的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；在上半機(jī)筒8下部開有進(jìn)料口1，進(jìn)料口1處曝露的挖掘絞龍27的螺旋葉片29外端面鑲嵌合金鉆頭齒28(右側(cè)螺旋葉片)或者噴涂耐磨合金成形的齒28a(左側(cè)螺旋葉片)；每個(gè)挖掘絞龍27的上部軸端利用連軸器23與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體11端面伸出的各自對應(yīng)的平行的輸入軸連接，動(dòng)力源通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)；在下半機(jī)筒26上端開有排放口24；挖掘水平工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐往復(fù)動(dòng)力缸20，往復(fù)動(dòng)力缸20的端部與與底盤支腿15a上的耳座采用球關(guān)節(jié)軸頭21鉸接，該往復(fù)動(dòng)力缸的活塞桿的端部與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒外結(jié)構(gòu)上設(shè)置的耳座18鉸接，這些鉸接軸旋轉(zhuǎn)中心線與承重軸旋轉(zhuǎn)中心線面平行；動(dòng)力源12可以是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，傳動(dòng)箱11端面伸出的相互平行的輸入軸，傳動(dòng)箱的傳動(dòng)系統(tǒng)采用蝸輪/蝸桿傳動(dòng)。
在圖1和3中，加輔料機(jī)構(gòu)為粉料固化劑的加輔料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括粉狀固化劑料槽5，星輪給料器3、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置56和往復(fù)動(dòng)力缸7；往復(fù)動(dòng)力缸7的上端部與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒8上部固定的耳座10采用球關(guān)節(jié)軸頭9鉸接，往復(fù)動(dòng)力缸7的另一端設(shè)置的活塞桿的端部與粉狀固化劑料槽側(cè)壁上設(shè)置的耳座6鉸接，這些鉸接軸旋轉(zhuǎn)中心線與承重軸25旋轉(zhuǎn)中心線平行；粉狀固化劑料槽5為V形腔室，腔室下部的錐角處設(shè)置星輪給料器3，星輪給料器3的星輪3a的旋轉(zhuǎn)軸中心線與承重軸25旋轉(zhuǎn)中心線面平行，在V形腔室的左端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置56，星輪給料器的星輪3左側(cè)軸端利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面伸出的輸入軸連接，與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置連接的動(dòng)力源57可以是電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，星輪3a右側(cè)軸端設(shè)置在軸承座56a中，該軸承座56a利用連接件固定在V形腔室的右端部；星輪給料器的星輪3a下部設(shè)置為排料口2，排料口2設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒下部開有進(jìn)料口1的上部；星輪給料器3的星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
捏揉機(jī)構(gòu)為捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)捏揉攪拌槳16(16a、16b)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、攪拌箱17、進(jìn)料口24和排放口；在攪拌箱17中設(shè)置兩個(gè)捏揉攪拌槳16a、16b，捏揉攪拌槳16的旋轉(zhuǎn)軸線與承重軸25中心線平行；在捏揉攪拌槳的上半部的弧長區(qū)為攪拌箱17的進(jìn)料口24，該進(jìn)料口既是挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的排放口，捏揉攪拌槳的右下半部的弧長區(qū)為攪拌箱的排料口；攪拌箱17的側(cè)端面與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒26右側(cè)和左側(cè)分別連接為一體；每個(gè)捏揉攪拌槳16的一側(cè)端部利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱58體端面——也是攪拌箱17的左側(cè)端面伸出的相互平行的輸入軸連接，動(dòng)力源59通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)；捏揉攪拌槳16的另一側(cè)的軸端部設(shè)置在軸承座16c中，該軸承座16c利用連接件固定在攪拌箱的右側(cè)端面上；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱58和動(dòng)力源69；動(dòng)力源59是液壓馬達(dá)，傳動(dòng)箱體端面伸出的相互平行的輸入軸，傳動(dòng)箱58的傳動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)。
進(jìn)一步優(yōu)選，在捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)的系列攪拌槳后的攪拌箱17的排放口兩側(cè)端板固定篩狀機(jī)筒19，篩狀機(jī)筒19橫斷面為半圓弧狀，篩狀機(jī)筒19的筒壁設(shè)置格柵篩縫的通孔。
在圖2和7顯示了本發(fā)明整體成套后的實(shí)施例2；該實(shí)施例采用履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)；在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒8和下半機(jī)筒26中設(shè)置的外徑接觸式挖掘絞龍是無軸絞龍27a，無軸絞龍外形類似螺旋彈簧；本實(shí)施例在圖1的基礎(chǔ)上增加捏揉絞龍機(jī)構(gòu)。在捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒51和下半機(jī)筒37中設(shè)置的外徑接觸式挖掘絞龍也是無軸絞龍40。
在圖2中，本實(shí)施例采用漿液的加輔料機(jī)構(gòu)，固化劑是添加劑與水混合成漿液；采用漿液的加輔料機(jī)構(gòu)包括流態(tài)固化劑料槽49、攪拌器48a、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置48、加料泵45和噴灑管46；在流態(tài)固化劑料槽49上部設(shè)置投料口50，在流態(tài)固化劑料槽49中部設(shè)置臥式攪拌器48，噴灑管46設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口1處，噴灑管46的管壁的圓周面的下半部分設(shè)置噴嘴，液體通過加料泵45和噴灑管46上噴嘴均布的噴灑在原料表面處44；攪拌器48的攪拌槳48a的一側(cè)端部利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置48的傳動(dòng)箱體端面伸出的輸入軸連接；傳動(dòng)箱體的端面與流態(tài)固化劑料槽49左側(cè)邊連接為一體，攪拌槳48a的另一側(cè)的軸端部設(shè)置在軸承座48b中，該軸承座48b利用連接件47固定在端板上，該端板與流態(tài)固化劑料槽49右側(cè)邊連接為一體。
捏揉機(jī)構(gòu)采用捏揉絞龍機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括捏揉絞龍40、絞龍機(jī)筒、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料口、調(diào)節(jié)口模插板42、捏揉好的固化土的排放口22和連接件；絞龍機(jī)筒為剖分結(jié)構(gòu)的上半機(jī)筒51和下半機(jī)筒37合并而成，在上半機(jī)筒51和下半機(jī)筒37中設(shè)置的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線相互平行的捏揉絞龍40，每個(gè)捏揉絞龍的旋轉(zhuǎn)軸線在一個(gè)平面上，該平面與上半機(jī)筒51和下半機(jī)筒37剖分面平行，該平面與水平面(地面)的夾角Φ為50°；上半機(jī)筒51和下半機(jī)筒37的內(nèi)壁均設(shè)置凸條4d和4c，捏揉絞龍40的螺旋葉片外端面與凸條內(nèi)端面滑動(dòng)接觸；該上半機(jī)筒51與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒26固定為一體，捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒51和下半機(jī)筒37分別利用緊固件37c將其上部法蘭固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面上；捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒51和下半機(jī)筒37的法蘭利用緊固件相互固定；捏揉絞龍的上端利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的輸入軸連接；在上半機(jī)筒51上部開有進(jìn)料口，進(jìn)料口與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的排放口或捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)的排放口相連通；在捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的下端的側(cè)面的下半機(jī)筒37上開有排放口；在捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒37下端的排放口兩側(cè)伸出固定擋板37a和37b，兩側(cè)的固定擋板之間設(shè)置調(diào)節(jié)口模插板；兩側(cè)的固定擋板37a和37b、調(diào)節(jié)口模插板42和挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒26圍護(hù)成矩形截面的通道；調(diào)節(jié)口模插板與捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒下端法蘭41利用緊固件60固定；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱53和動(dòng)力源52；動(dòng)力源52是液壓馬達(dá)，傳動(dòng)箱體端面伸出的相互平行的輸入軸，傳動(dòng)箱53的傳動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)。
本實(shí)施例是原料混入流態(tài)固化劑后，進(jìn)入挖掘絞龍機(jī)構(gòu)排放口后，進(jìn)入串聯(lián)捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)，再進(jìn)入串聯(lián)帶篩狀機(jī)筒19，再進(jìn)入捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)排出。
本實(shí)施例的壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)為履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤15、履帶30(30a、30b)、履帶導(dǎo)輪39、履帶驅(qū)動(dòng)輪33、上托輪35、下支輪36和履帶漲緊支撐座38；底盤15包括履帶框架34和車臺(tái)架15d，車臺(tái)架15d是剛性結(jié)構(gòu)的框架，履帶框架34由履帶30包裹，車臺(tái)架15d通過前部的兩個(gè)支腳15a和后部的兩個(gè)支腳15b固連在履帶框架34兩側(cè)；在履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向設(shè)置左右一對履帶30a、30b(參見圖3)，履帶30a、30b與通過排放口22鋪層后的地面74接觸；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸25將其鉸接在吊臂13上，吊臂13的另一端絞接在車臺(tái)架15d伸出的懸臂梁上，履帶驅(qū)動(dòng)輪33設(shè)置在履帶框架的后側(cè)，履帶導(dǎo)輪39設(shè)置在履帶框架34的前側(cè)，履帶導(dǎo)輪34利用履帶漲緊支撐座38固定在履帶框架34上，在履帶框架34與履帶下周邊設(shè)置下支輪36，在履帶框架34與履帶上周邊設(shè)置上托輪35；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置31設(shè)置在底盤15上，旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置31通過液壓泵帶動(dòng)履帶驅(qū)動(dòng)輪33的液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)(圖中沒有畫出)。
在圖10顯示了本發(fā)明整體成套后的實(shí)施例3；本實(shí)施例的壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)為滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤15、可轉(zhuǎn)向滾筒總成79和驅(qū)動(dòng)滾筒總成77；在滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)下部沿運(yùn)動(dòng)方向的前后順序分別設(shè)置可轉(zhuǎn)向滾筒總成79和驅(qū)動(dòng)滾筒總成77，可轉(zhuǎn)向滾筒總成和驅(qū)動(dòng)滾筒總成的滾筒80和78分別與通過布料板81、排放口22的固化劑鋪層后的地面74接觸；作為優(yōu)選在篩狀機(jī)筒19、布料板81與下機(jī)筒26之間的下部排放口22處設(shè)置兩個(gè)捏揉攪拌槳16a、16b，捏揉攪拌槳起到攪拌和預(yù)壓實(shí)的作用，兩個(gè)捏揉攪拌槳16a、16b用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，采用齒輪傳動(dòng)技術(shù)(附圖沒畫出)；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸25將其鉸接在吊臂13上，吊臂13的另一端絞接在底盤15向前側(cè)伸出的懸臂梁上，驅(qū)動(dòng)滾輪總成77設(shè)置在底盤15的后側(cè)，可轉(zhuǎn)向滾筒總成79設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)滾輪總成77的底盤15的中部；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置31設(shè)置在底盤上的驅(qū)動(dòng)滾筒總成77的滾筒上部；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置31與驅(qū)動(dòng)滾筒總成77中間采用齒輪傳動(dòng)(圖中沒有畫出)。
橫向傾斜儀32a設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒上面，例如傳動(dòng)箱體11上，當(dāng)挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的承重軸旋轉(zhuǎn)中心線發(fā)生橫向傾斜時(shí)，橫向傾斜儀32a傳感器發(fā)出信號，控制系統(tǒng)利用液壓系統(tǒng)閥門開閉使控制挖掘工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩個(gè)往復(fù)動(dòng)力缸20各自進(jìn)行(相對的)伸出或縮回的動(dòng)作時(shí)間，改變了承重軸旋轉(zhuǎn)中心線水平的傾斜角度，達(dá)到調(diào)整兩側(cè)挖掘絞龍相對吃刀深度的目的。
縱向傾斜儀32b設(shè)置在履帶框架34外露表面，當(dāng)履帶框架34縱向中軸線發(fā)生橫向傾斜時(shí)，縱向傾斜儀32b的傳感器發(fā)出信號，控制系統(tǒng)利用液壓系統(tǒng)閥門開閉使控制挖掘工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩個(gè)往復(fù)動(dòng)力缸20同時(shí)進(jìn)行伸出或縮回的動(dòng)作時(shí)間，改變了承重軸25旋轉(zhuǎn)中心線前后的傾斜角度，達(dá)到調(diào)整挖掘絞龍整體吃刀深度的目的。
此外在粉狀固化劑料槽5前端外壁的耳座83上利用連接件設(shè)置吃刀深度傳感器的探測滾輪82，探測滾輪82在固定軸上并可圍繞其旋轉(zhuǎn)，固定軸一端懸臂固定在矩形伸縮桿84上；矩形伸縮桿84的一端插入耳座83匹配的矩形孔并可滑動(dòng)接觸，探測滾輪82與原地面接觸。
本實(shí)施例的挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的挖掘絞龍上部是有軸部分下部連接無軸部分；粉料固化劑的加輔料機(jī)構(gòu)與實(shí)施例2相同。
在圖11顯示了本發(fā)明整體成套后的實(shí)施例4；本實(shí)施例的壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)為車載輔料倉的滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤15、駕駛室85、可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)92、輔料倉86和驅(qū)動(dòng)滾筒總成77；在行走機(jī)構(gòu)下部沿運(yùn)動(dòng)方向的前后順序分別設(shè)置可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)92和驅(qū)動(dòng)滾筒總成77；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸25將其鉸接在吊臂13上，吊臂13的另一端絞接在底盤15中部的縱梁15f上；驅(qū)動(dòng)滾輪總成77設(shè)置在底盤15后側(cè)，在底盤15的前側(cè)設(shè)置駕駛室85和可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)92，可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)92的橡膠胎車輪93與原地面43接觸，驅(qū)動(dòng)滾筒總成77的滾筒78與通過布料板81、排放口22的固化劑鋪層后的地面91接觸；在底盤15對應(yīng)加輔料機(jī)構(gòu)的固化劑的料槽5進(jìn)料口上部設(shè)置輔料倉86，輔料倉86與固化劑的料槽5的法蘭之間分別利用緊固件87、90固定同一個(gè)柔性接管89的兩端，粉料固化劑88通過柔性接管89進(jìn)入料槽5。
本實(shí)施例的挖掘絞龍機(jī)構(gòu)、捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)和粉料固化劑的加輔料機(jī)構(gòu)與實(shí)施例2相同。
在圖12顯示了本發(fā)明整體成套后的實(shí)施例5；本實(shí)施例的壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)為帶車載流態(tài)和粉狀兩種輔料倉的履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)(可以參考圖2)，該機(jī)構(gòu)包括底盤15、駕駛室85、可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)92、輔料倉86、履帶30、履帶導(dǎo)輪39、履帶驅(qū)動(dòng)輪33、上托輪35、下支輪36和履帶漲緊支撐座38；底盤15包括履帶框架34和車臺(tái)架15e，車臺(tái)架15e是剛性結(jié)構(gòu)的框架，履帶框架34由履帶包裹，車臺(tái)架15e的支腳固連在履帶框架兩側(cè)；在壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向設(shè)置左右一對履帶30a、30b，履帶30a、30b與通過排放口22的固化劑鋪層后的地面91接觸；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸25將其鉸接在吊臂13上，吊臂13的另一端絞接在車臺(tái)架15e中部的縱梁上；履帶驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在履帶框架34的后側(cè)，履帶導(dǎo)輪39設(shè)置在履帶框架34的前側(cè)，履帶導(dǎo)輪39利用履帶漲緊支撐座38固定在履帶框架34上；在履帶框架34與履帶下周邊設(shè)置下支輪36，在履帶框架與履帶上周邊設(shè)置上托輪35；在底盤15的前側(cè)設(shè)置駕駛室85和可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)92，可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)92的橡膠胎車輪93與原地面接觸43，在底盤15對應(yīng)加輔料機(jī)構(gòu)的固化劑的料槽5進(jìn)料口上部設(shè)置粉狀的輔料倉86，輔料倉與固化劑88的槽的法蘭之間分別利用緊固件87和90固定同一個(gè)柔性接管89的兩端。加料泵45設(shè)置在流態(tài)輔料倉95上，流態(tài)輔料倉95設(shè)置在車臺(tái)架上，噴灑管46固定在固化劑的料槽5前端的外壁上，料液通過加料泵45、管路94與噴灑管46連通。通過流態(tài)輔料倉95可以對土壤增加水分，也可以供給流態(tài)固化劑和液體的混合物。
在圖8、9和13顯示了本發(fā)明整體成套后的實(shí)施例6；在實(shí)施3(附圖9)的基礎(chǔ)上設(shè)置鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒26的后側(cè)，鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)卷防松漲緊總成、網(wǎng)卷漲緊左軸66、網(wǎng)卷漲緊右軸76、軸承座64和75、軸承64a和75a、導(dǎo)輪96、網(wǎng)卷箱69和固化土的擋板98；網(wǎng)卷漲緊左軸66的頂軸72通過防滑漲緊碟簧片70與增強(qiáng)網(wǎng)卷71的芯軸74的左端接觸，網(wǎng)卷漲緊左軸76的頂軸72通過防滑漲緊碟簧片70與增強(qiáng)網(wǎng)卷71的芯軸74的右端接觸，防滑漲緊碟簧片70為碟簧；軸承64a和75a與網(wǎng)卷漲緊軸66、75同軸線，軸承75a、64a分別設(shè)置在軸承座75、64中，軸承座64和75固定在兩端側(cè)板69a、69b上；網(wǎng)卷漲緊軸66、76分別穿過兩端側(cè)板69a、69b的孔設(shè)置在軸承64a和75a中；網(wǎng)卷箱69的左右兩端側(cè)板69a、69b與下半機(jī)筒26左右兩側(cè)連接固定；網(wǎng)卷漲緊軸76右端活塞體設(shè)置在軸套73軸向孔中，軸套73與網(wǎng)卷漲緊左軸76同軸線并其右端76a采用螺紋連接，網(wǎng)卷漲緊軸76最右端伸出部分設(shè)置調(diào)節(jié)手柄(沒畫出)，網(wǎng)卷漲緊軸76的活塞體可在軸套73的空心軸孔滑動(dòng)，網(wǎng)卷漲緊軸76右端設(shè)置鎖定螺母76b；網(wǎng)卷漲緊軸66的軸承座64左側(cè)設(shè)置網(wǎng)卷防松漲緊總成，網(wǎng)卷防松漲緊總成包括壓蓋62、軸套輪63、內(nèi)壓蓋68、拉簧102和緊固件；網(wǎng)卷漲緊軸66穿過軸承64a與軸套輪63利用鍵連接；內(nèi)壓蓋68的凹孔將軸套輪63的外環(huán)壓扣在軸承座64外側(cè)邊，內(nèi)壓蓋68利用緊固件67固定在軸承座64外側(cè)邊；軸套輪63可以在內(nèi)壓蓋68和軸承座64之間與網(wǎng)卷漲緊軸73一起轉(zhuǎn)動(dòng)；壓蓋62外圓周和網(wǎng)卷箱69的側(cè)壁上分別固定彈簧拉栓101和103(見附圖14)，在彈簧拉栓101和103之間設(shè)置拉簧102；網(wǎng)卷箱69后側(cè)上部設(shè)置固化土的擋板98，擋板98鉸接在軸100上，擋板98在重力的作用下與設(shè)置在網(wǎng)卷箱69的左右兩端側(cè)板的限位塊99接觸；增強(qiáng)網(wǎng)卷71設(shè)置兩層平網(wǎng)97a、97b，從增強(qiáng)網(wǎng)卷71展開的每一層平網(wǎng)通過各自的導(dǎo)輪96a、96b伸入到鋪好的固化土層中。
在圖14顯示了本發(fā)明整體成套后的實(shí)施例7；在實(shí)施6(附圖13)的基礎(chǔ)上設(shè)置加捏揉攪拌槳16c；在擋板(布料板)81與下機(jī)筒26之間的下部排放口22處設(shè)置一個(gè)捏揉攪拌槳16c，捏揉攪拌槳16c起到預(yù)滾壓實(shí)的作用，捏揉攪拌槳16c與上面的捏揉攪拌槳用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，采用已知鏈傳動(dòng)技術(shù)(沒畫出)。在捏揉攪拌槳16c起到預(yù)滾壓實(shí)的作用的同時(shí)，固化土可以通過增強(qiáng)網(wǎng)卷71的方孔流落到平網(wǎng)另一側(cè)，兩層平網(wǎng)夾在固化土層的中間位置，這樣可以最大限度的發(fā)揮增強(qiáng)網(wǎng)卷71提高強(qiáng)度的作用，其余與實(shí)施例6相同。
顯而易見，有關(guān)技術(shù)特征在權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)的各種實(shí)施例中可以合理的互換和省略。
權(quán)利要求
1.一種固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，該裝置包括捏揉機(jī)構(gòu)、加輔料機(jī)構(gòu)、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)、挖掘水平工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)、底盤、行走機(jī)構(gòu)和鋪層高度檢測與控制系統(tǒng)；其特征是，固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置裝有挖掘絞龍機(jī)構(gòu)，挖掘絞龍機(jī)構(gòu)包括挖掘絞龍、聯(lián)軸器、絞龍機(jī)筒、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料口、排放口和吊臂；絞龍機(jī)筒為剖分結(jié)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒合并而成，在上半機(jī)筒和下半機(jī)筒中設(shè)置的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線相互平行的外徑接觸式挖掘絞龍，每個(gè)挖掘絞龍的旋轉(zhuǎn)軸線在一個(gè)平面上，該平面與上半機(jī)筒和下半機(jī)筒剖分面平行，該平面與水平面的夾角β為20～90°；旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)箱和動(dòng)力源，上半機(jī)筒和下半機(jī)筒分別利用緊固件將其上部法蘭固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面上，上半機(jī)筒與下半機(jī)筒各自法蘭利用緊固件相互連接；底盤是設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)輪系上的剛性結(jié)構(gòu)框架；絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端與底盤上的結(jié)構(gòu)梁連接，該承重軸旋轉(zhuǎn)中心線基本與水平線平行，同時(shí)與挖掘絞龍的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；在上半機(jī)筒下部開有進(jìn)料口；每個(gè)挖掘絞龍的上部軸端利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面伸出的各自對應(yīng)的平行的輸入軸連接，動(dòng)力源通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)；在下半機(jī)筒上端開有排放口；挖掘水平工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐往復(fù)動(dòng)力缸，往復(fù)動(dòng)力缸的一個(gè)端部與底盤支腿上的耳座采用球關(guān)節(jié)鉸接，該往復(fù)動(dòng)力缸的活塞桿的端部與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒外結(jié)構(gòu)上設(shè)置的耳座鉸接，這些鉸接軸旋轉(zhuǎn)中心線與承重軸旋轉(zhuǎn)中心線面平行；加輔料機(jī)構(gòu)的排料口設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒下部的原料的進(jìn)料口的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，所述的在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒中設(shè)置的外徑接觸式挖掘絞龍可以是有軸絞龍，也可以是無軸絞龍，或下部分無軸絞龍、上部有軸絞龍的綜合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置裝有加輔料機(jī)構(gòu)，所述的加輔料機(jī)構(gòu)為粉料固化劑的加輔料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括粉狀固化劑料槽，星輪給料器、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置和往復(fù)動(dòng)力缸；往復(fù)動(dòng)力缸的上端部與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒上部固定的耳座采用球關(guān)節(jié)鉸接，往復(fù)動(dòng)力缸的另一端設(shè)置的活塞桿的端部與粉狀固化劑料槽側(cè)壁上設(shè)置的耳座鉸接，這些鉸接軸旋轉(zhuǎn)中心線與承重軸旋轉(zhuǎn)中心線平行；粉狀固化劑料槽為V形腔室，腔室下部的錐角處設(shè)置星輪給料器，星輪給料器的星輪的旋轉(zhuǎn)軸中心線與承重軸旋轉(zhuǎn)中心線面平行，在V形腔室的左端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，星輪給料器的星輪左側(cè)軸端利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面伸出的輸入軸連接，星輪右側(cè)軸端設(shè)置在軸承座中，該軸承座利用連接件固定在V形腔室的右端部；星輪給料器的星輪下部設(shè)置為排料口；星輪給料器的星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，所述的加輔料機(jī)構(gòu)采用液體加輔料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括流態(tài)固化劑料槽、攪拌器漿、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、加料泵和噴灑管，在流態(tài)固化劑料槽中設(shè)置攪拌器，攪拌器利用聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸聯(lián)結(jié)，噴灑管設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口處，噴灑管的管壁的圓周面的下半部分設(shè)置噴嘴，液體的輔料通過加料泵和噴灑管上噴嘴均布的噴灑在原料表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，所述的行走機(jī)構(gòu)為履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤、履帶、履帶導(dǎo)輪、履帶驅(qū)動(dòng)輪、上托輪、下支輪和履帶漲緊支撐座；底盤包括履帶框架和車臺(tái)架，車臺(tái)架是剛性結(jié)構(gòu)的框架，履帶框架設(shè)置在車臺(tái)架的后側(cè)，車臺(tái)架的支腳固連在履帶框架兩側(cè)；在履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向設(shè)置左右一對履帶，履帶框架由履帶包裹，履帶下周邊與鋪層后的固化土地面接觸；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端與車臺(tái)架伸出的懸臂梁連接，履帶驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在履帶框架的后側(cè)，履帶導(dǎo)輪設(shè)置在履帶框架的前側(cè)，履帶導(dǎo)輪利用履帶漲緊支撐座固定在履帶框架上，在履帶框架與履帶下周邊設(shè)置下支輪，在履帶框架與履帶上周邊設(shè)置上托輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，所述的行走機(jī)構(gòu)為滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤、可轉(zhuǎn)向滾筒總成和驅(qū)動(dòng)滾筒總成；在滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向設(shè)置可轉(zhuǎn)向滾筒總成和驅(qū)動(dòng)滾筒總成，可轉(zhuǎn)向滾筒總成和驅(qū)動(dòng)滾筒總成的滾筒和分別與鋪層后的固化土地面接觸；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端與底盤前側(cè)伸出的懸臂梁連接，驅(qū)動(dòng)滾輪總成設(shè)置在底盤的后側(cè)，可轉(zhuǎn)向滾筒總成設(shè)置在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)滾輪總成的底盤的中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，所述的行走機(jī)構(gòu)為帶車載輔料倉的履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤、駕駛室、可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)、輔料倉、履帶、履帶導(dǎo)輪、履帶驅(qū)動(dòng)輪、上托輪、下支輪和履帶漲緊支撐座；底盤包括履帶框架和車臺(tái)架，車臺(tái)架是剛性結(jié)構(gòu)的框架，履帶框架設(shè)置在車臺(tái)架的后側(cè)，車臺(tái)架的支腳固連在履帶框架兩側(cè)；在履帶壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向設(shè)置左右一對履帶，履帶框架由履帶包裹，履帶下周邊與鋪層后的固化土地面接觸；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端與車臺(tái)架中部的縱梁連接；履帶驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在履帶框架的后側(cè)，履帶導(dǎo)輪設(shè)置在履帶框架的前側(cè)，履帶導(dǎo)輪利用履帶漲緊支撐座固定在履帶框架上；在履帶框架與履帶下周邊設(shè)置下支輪，在履帶框架與履帶上周邊設(shè)置上托輪；在底盤的前側(cè)設(shè)置駕駛室和可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)，可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)的車輪與原地面接觸，在底盤對應(yīng)加輔料機(jī)構(gòu)的固化劑的料槽進(jìn)料口上部設(shè)置輔料倉，輔料倉與固化劑的槽的法蘭之間分別利用緊固件固定同一個(gè)柔性接管兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，所述的行走機(jī)構(gòu)為車載輔料倉的滾筒壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底盤、駕駛室、可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)、輔料倉和驅(qū)動(dòng)滾筒總成；在行走機(jī)構(gòu)下部沿前后方向分別設(shè)置可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)滾筒總成；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍機(jī)筒利用承重軸將其鉸接在吊臂上，吊臂的另一端與底盤中部的縱梁連接；驅(qū)動(dòng)滾輪總成設(shè)置在底盤后側(cè)，在底盤的前側(cè)設(shè)置駕駛室和可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)，可轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)的車輪與原地面接觸，驅(qū)動(dòng)滾筒總成的滾筒與鋪層后的固化土地面接觸；在底盤對應(yīng)加輔料機(jī)構(gòu)的固化劑的料槽進(jìn)料口上部設(shè)置輔料倉，輔料倉與固化劑的料槽的法蘭之間分別利用緊固件固定同一個(gè)柔性接管，粉料固化劑通過柔性接管進(jìn)入料槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6或7或8所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，所述的捏揉機(jī)構(gòu)為捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括捏揉攪拌槳、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、攪拌箱、進(jìn)料口和排放口；在攪拌箱中設(shè)置至少一個(gè)捏揉攪拌槳，捏揉攪拌槳的旋轉(zhuǎn)軸線與承重軸中心線平行；在捏揉攪拌槳的上半部的弧長區(qū)為攪拌箱的進(jìn)料口，該進(jìn)料口既是挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的排放口，捏揉攪拌槳的右下半部的弧長區(qū)為攪拌箱的排料口；攪拌箱的側(cè)端面與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒右側(cè)和左側(cè)分別連接為一體；捏揉攪拌槳的一側(cè)端部利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面，也是攪拌箱的左側(cè)端面伸出的輸入軸連接；捏揉攪拌槳的另一側(cè)的軸端部設(shè)置在軸承座中，該軸承座利用連接件固定在攪拌箱的右側(cè)端面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，在捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)的系列攪拌槳后的攪拌箱的排放口兩側(cè)端板固定篩狀機(jī)筒，篩狀機(jī)筒橫斷面為半圓弧狀，篩狀機(jī)筒的筒壁設(shè)置格柵篩縫的通孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6或7或8或9或10所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，所述的捏揉機(jī)構(gòu)為捏揉絞龍機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括捏揉絞龍、絞龍機(jī)筒、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料口、調(diào)節(jié)口模插板、排放口和連接件；絞龍機(jī)筒為剖分結(jié)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒合并而成，在上半機(jī)筒和下半機(jī)筒中設(shè)置的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線相互平行的捏揉絞龍，每個(gè)捏揉絞龍的旋轉(zhuǎn)軸線在一個(gè)平面上，該平面與上半機(jī)筒和下半機(jī)筒剖分面平行，該平面與水平面的夾角Φ為20～90°；上半機(jī)筒和下半機(jī)筒的內(nèi)壁均設(shè)置凸條，捏揉絞龍的螺旋葉片外端面與凸條內(nèi)端面滑動(dòng)接觸；該上半機(jī)筒與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒固定為一體，捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒分別利用緊固件將其上部法蘭固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體端面上；捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的上半機(jī)筒和下半機(jī)筒的法蘭利用緊固件相互固定；每個(gè)捏揉絞龍的上端利用連軸器與旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置伸出的各自對應(yīng)的平行的輸入軸連接；在上半機(jī)筒上部開有進(jìn)料口，進(jìn)料口與挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的排放口或捏揉攪拌槳機(jī)構(gòu)的排放口相連通；在捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的下端的側(cè)面的下半機(jī)筒上開有排放口；在捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒下端的排放口兩側(cè)伸出固定擋板，兩側(cè)的固定擋板之間設(shè)置調(diào)節(jié)口模插板；兩側(cè)的固定擋板、調(diào)節(jié)口模插板和挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒圍護(hù)成矩形截面的通道；調(diào)節(jié)口模插板與捏揉絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒下端法蘭利用緊固件固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，在所述的進(jìn)料口處曝露的挖掘絞龍的螺旋葉片外端面成形為齒狀，該齒可以是鑲嵌合金的齒或者噴涂耐磨合金的齒。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，在挖掘絞龍機(jī)構(gòu)的下半機(jī)筒的后側(cè)設(shè)置鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)卷防松漲緊總成、網(wǎng)卷漲緊左軸、網(wǎng)卷漲緊右軸、軸承座、軸承、導(dǎo)輪、網(wǎng)卷箱和固化土的擋板；網(wǎng)卷漲緊左軸的頂軸通過防滑漲緊碟簧片與增強(qiáng)網(wǎng)卷的芯軸的左端接觸，網(wǎng)卷漲緊左軸的頂軸通過防滑漲緊碟簧片與增強(qiáng)網(wǎng)卷的芯軸的右端接觸，防滑漲緊碟簧片為碟簧；軸承與網(wǎng)卷漲緊左和右軸同軸線，軸承分別設(shè)置在軸承座中，軸承座固定在兩端側(cè)板上；網(wǎng)卷漲緊軸左和右軸分別穿過網(wǎng)卷箱的兩端側(cè)板的孔設(shè)置在軸承中；網(wǎng)卷箱的左右兩端側(cè)板與下半機(jī)筒左右兩側(cè)連接固定；網(wǎng)卷漲緊軸右端設(shè)置的活塞體在軸套軸向孔可滑動(dòng)接觸，軸套與網(wǎng)卷漲緊左軸同軸線并其右端采用螺紋連接，網(wǎng)卷漲緊軸最右端伸出部分設(shè)置調(diào)節(jié)柄；網(wǎng)卷漲緊軸的軸承座左側(cè)設(shè)置網(wǎng)卷防松漲緊總成，網(wǎng)卷防松漲緊總成包括壓蓋、軸套輪、內(nèi)壓蓋、拉簧和緊固件；網(wǎng)卷漲緊左軸穿過軸承與軸套輪利用鍵連接；內(nèi)壓蓋的凹孔將軸套輪的外環(huán)壓扣在軸承座外側(cè)邊，內(nèi)壓蓋利用緊固件固定在軸承座外側(cè)邊；軸套輪可以在內(nèi)壓蓋和軸承座之間與網(wǎng)卷漲緊軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；壓蓋外圓周和網(wǎng)卷箱的側(cè)壁上分別固定彈簧拉栓(101)和(103)，在彈簧拉栓(101)和(103)之間設(shè)置拉簧(102)；網(wǎng)卷箱后側(cè)上部設(shè)置固化土的擋板；增強(qiáng)網(wǎng)卷為至少一兩層平網(wǎng)，從增強(qiáng)網(wǎng)卷展開的每一層平網(wǎng)通過各自的導(dǎo)輪伸入到鋪好的固化土層中。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置，其特征是，上半機(jī)筒和下半機(jī)筒的內(nèi)壁分別設(shè)置凸條，挖掘絞龍的螺旋葉片外端面與凸條內(nèi)端面滑動(dòng)接觸。
全文摘要
固化土絞混、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)裝置包括挖掘絞龍機(jī)構(gòu)、加輔料機(jī)構(gòu)、捏揉機(jī)構(gòu)、挖掘水平工作面調(diào)整機(jī)構(gòu)、底盤、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)機(jī)構(gòu)、壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)和鋪層高度檢測與控制系統(tǒng)；挖掘絞龍機(jī)構(gòu)包括挖掘絞龍、鑲嵌合金齒、絞龍機(jī)筒、旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料口、排放口和連接件；加輔料機(jī)構(gòu)的排料口設(shè)置在挖掘機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，捏揉機(jī)構(gòu)設(shè)置在排放口；壓實(shí)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在捏揉機(jī)構(gòu)的排放口后側(cè)；該裝置可以利用多種車輛的底盤組合成多種形式的連續(xù)完成對地表面土壤或砂石礫等就地挖掘、打散、混入固化劑、捏揉、鋪夾增強(qiáng)網(wǎng)、鋪層和壓實(shí)工序的自行駛的工程機(jī)械；該地表面可以是平面或斜坡，鋪層深度可調(diào)；強(qiáng)度可以達(dá)到4Mpa以上，成本是混凝土的三分之一。
文檔編號E01C23/04GK1851135SQ200610081668
公開日2006年10月25日 申請日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者張民良 申請人:張民良