專利名稱：一種路面施工機群及其配合引導系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種路面施工機群及其配合引導系統(tǒng)。
背景技術：
在目前現(xiàn)有技術中，為了完成路面施工機群施工過程中輔助施工設備與主施工設備的技術配合，一種實施方案是現(xiàn)場分派專人對兩種性質的機械設備進行動作指揮協(xié)調，這種協(xié)調在一般情況下可以實現(xiàn)設備之間的工作配合。但是其配合程度與指揮人員的專業(yè)水準、表達方式密切相關，且與指揮人員的工作狀態(tài)亦有關系。當指揮人員專業(yè)水準較低，表達方式不能被施工機械操作人員良好理解與接受時，路面施工機群的配合將無法準確完成。

另一種普遍用法是現(xiàn)場通過主工作機械的操作人員，應用設備以后的設施如燈光、喇叭等對輔助機械進行指揮。由于燈光的指揮作用局限于夜間或者光線不足情況之下，但仍然容易造成對道路對向正常行駛車輛的干擾。使用喇叭信號的指揮效果一般得到了操作人員的認可，其局限性也較隱蔽不易被發(fā)覺。但喇叭信號本身只有兩種表達狀態(tài)，對與上述的路面施工機群的密切配合狀態(tài)無法準確表達；其次，喇叭信號對所有的路面使用者都是一種刺激，施工現(xiàn)場的所有車輛或設備駕駛員不能準確意識或認識到這些喇叭信號是對某一特定設備的指令；再者，喇叭信號本身包含噪音，不僅危害現(xiàn)場施工人員的身心健康，也會對施工附近尤其是夜間施工形成擾民；另一方面，現(xiàn)場施工機群的設備的操作人員可能因為喇叭信號而分散精力，導致設備操作的安全隱患。因此，針對現(xiàn)有路面施工機群，尤其是銑刨機及其運輸車機群的配合困難，是目前相關技術人員亟待解決的問題。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種路面施工機群及其配合引導系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有路面施工機群，尤其是銑刨機及其運輸車機群的配合困難的問題。一方面，本發(fā)明提供了一種路面施工機群配合引導系統(tǒng)，包括用于安裝在所述路面施工機群中主施工設備上的操作裝置，用于根據(jù)不同工況選擇適用于所述路面施工機群中輔助施工設備的操作指令；與所述操作裝置信號連接的控制裝置，用于接收所述操作指令并將其轉換成供所述輔助施工設備識別的引導指令；與所述控制裝置信號連接的顯示裝置，用于接收所述控制裝置轉換的引導指令，并顯示所述引導指令。進一步地，所述操作裝置包括保持操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備保持在正確施工位置；調整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備調整工作位置，使所述輔助施工設備施工位置正確；急停操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備停止。進一步地，所述調整操作指令單元包括第一級調整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備向所述主施工設備靠近或向所述主施工設備遠離；第二級調整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備向所述主施工設備兩側預定方向調整工作位置。進一步地，所述控制裝置包括轉換單元，用于將所述操作指令轉換成便于所述輔助施工設備便于識別的引導指 令；計算單元，與所述轉換單元連接，用于計算所述引導指令對應的所述顯示裝置顯不的符號。進一步地，所述控制裝置還包括抗干擾處理單元，與所述轉換單元連接，用于對輸入的操作指令進行抗干擾處理；報警單元，與所述轉換單元連接，對輸入的錯誤的所述操作指令進行信息報警。進一步地,所述顯示裝置包括設置在所述主施工設備上的第一顯示器，用于顯示所述控制裝置轉換的引導指令;設置在所述輔助施工設備上的視鏡，用于所述輔助施工設備上的工作人員通過所述視鏡觀察所述第一顯示器上的引導指令。進一步地，所述顯示裝置包括設置在所述輔助施工設備上的第二顯示器，所述第二顯示器通過無線信號連接所述控制裝置，用于顯示所述控制裝置轉換的引導指令。進一步地，所述引導指令為指示符號；所述指示符號為加亮模式或閃動模式或移動模式。進一步地，所述主施工設備為銑刨機；所述輔助施工設備為用于運輸銑刨物料的運輸車。本發(fā)明還提供一種路面施工機群，所述路面施工機群設置有上述任意一項所述的路面施工機群配合弓I導系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供的一種路面施工機群配合引導系統(tǒng)，包括安裝在所述路面施工機群中主施工設備上的操作裝置，用于根據(jù)不同工況選擇適用于所述路面施工機群中輔助施工設備的不同操作指令；與所述操作裝置信號連接的控制裝置，用于接收所述操作指令并將其轉換成供所述路面施工機群中輔助施工設備便于識別的引導指令；與所述控制裝置信號連接的顯示裝置，用于接收所述控制裝置轉換的引導指令，并顯示給所述輔助施工設備。通過主施工設備上的操作裝置對機群其他器械進行操作控制指示，并通過控裝置進行轉換，轉換成各個機群能夠識別的引導指令，最后通過顯示裝置顯示給各個輔助施工設備，以使整個機群配合更容易。


圖I是本發(fā)明實施例的控制原理的簡化示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的操作裝置原理示意圖；圖3是本發(fā)明實施例的顯示裝置的顯示示意圖；圖4是本發(fā)明實施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號是停止或緊急停車符合；圖5是本發(fā)明實施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號是保持當前行駛速度或工作姿態(tài)的符號；圖6是本發(fā)明實施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號是低速向前行駛或 向某一個方向輕微調整工作姿態(tài)的符號；圖7是本發(fā)明實施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號是最快速度向前行駛或向某一個方向快速調整工作姿態(tài)的符號；圖8是本發(fā)明實施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號是中速向前行駛或向某一個方向以中間速度調整工作姿態(tài)的符號；圖9是本發(fā)明實施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號是低速向后行駛或向另一個方向輕微調整工作姿態(tài)的符號；圖10是本發(fā)明實施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號是最快速度向后行駛或向另一個方向快速調整工作姿態(tài)的符號；圖11是本發(fā)明實施例的從視鏡觀察的視圖，所示的符號是中速向后行駛或向另一個方向以中間速度調整工作姿態(tài)的符號；圖12是本發(fā)明實施例的結構框圖。附圖標記說明I :銑刨機械2 :運輸車輛 3 :操作裝置4 :第一顯示器 5 :控制裝置 6 :視鏡7 :駕駛位置30 :操作手柄 31 :操作盒32 :操作區(qū)域33 :停止位置 34:操作顯示面板35 :操作顯示信號 40 :顯示邊框41 :正常工作信號42A:低速離開信號 42B:快速離開信號 42C:中速離開信號43A:低速接近信號 43B:快速接近信號 43C:中速接近信號44 :顯不區(qū)域45 :停車信號A :施工設備運行方向
具體實施例方式為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。本發(fā)明提供一種路面施工機群配合引導系統(tǒng)，如圖I和圖12所示，包括操作裝置、控制裝置和顯示裝置。其中，操作裝置安裝在路面施工機群中主施工設備上，用于根據(jù)不同工況選擇適用于所述路面施工機群中輔助施工設備的不同操作指令；控制裝置與操作裝置信號連接，用于接收操作指令并將其轉換成供路面施工機群中輔助施工設備便于識別的引導指令；顯示裝置與控制裝置信號連接，用于接收控制裝置轉換的引導指令，并顯示給所述輔助施工設備。通過在主施工設置上安裝用于對輔助施工設備操作控制的操作裝置，操作裝置的操作指令通過控制裝置進行轉換，轉換成輔助施工設備能夠識別的引導指令，最后通過顯示裝置顯示給輔助施工設備，以使整個機群工作協(xié)調一致，結構簡單實用方便。下面以銑刨機械I及其運輸車輛2所構成的路面施工機群來做詳細說明，當然本發(fā)明也可適用于其他路面施工機械的施工及配合弓丨導作業(yè)。請參見圖1，該圖是路面聯(lián)合銑刨作業(yè)的簡化示意圖，其按照圖中A向所示方向運行。示意圖中，銑刨機械I是一種典型的前卸載路面銑刨機，是該路面施工機群中的主施工設備，其功用是對道路路面進行銑刨作業(yè)。同時，銑刨所產(chǎn)生的材料通過銑刨機械的前置輸送設施進行輸送。運輸車輛2是該路面施工機群中的輔助施工設備，其主要功用是接受銑刨機械工 作過程中產(chǎn)生的路面材料，實現(xiàn)存儲和運輸。同時，運輸車輛2與銑刨機械I的相對位置狀態(tài)或施工姿勢必須配合主施工的銑刨機械I。即意味著運輸車輛2必須接受銑刨機械I的指令，調整其位置狀態(tài)或施工姿態(tài)并配合完成整個聯(lián)合施工作業(yè)。在聯(lián)合作業(yè)過程中，運輸車輛2應與銑刨機械I保持適當?shù)木嚯x，以保證路面銑刨材料能準確送入運輸車輛2的車廂內。由于運輸車輛2的車廂長度較長，所以施工過程中，運輸車輛2必須調整其與銑刨機械I的相對位置，以確保路面銑刨材料能夠準確送入車廂的各個部位。一般情況下，運輸車輛2與銑刨機械I的相對位置有以下幾種狀況狀況1，運輸車輛2應保持當前狀態(tài)，即運輸車輛2的當前行駛速度與銑刨機械I的行駛速度保持得當；狀況2，運輸車輛2應加大與銑刨機械I的相對位置，即運輸車輛2應離開銑刨機械I ;狀況3，運輸車輛2應減小與銑刨機械I的相對位置，即運輸車輛2應接近銑刨機械I ;狀況4，銑刨機械I停止，運輸車輛2也應該停車，銑刨機械I操作人員認為有其他緊急情況，必須讓運輸車輛2停止運行。為配合完成上述幾種工作狀態(tài)，運輸車輛2應該得到上述工作狀態(tài)的指令并不至于產(chǎn)生信號混淆或理解錯誤。為完成上述路面聯(lián)合銑刨作業(yè)功能，在主施工的銑刨機械I上安裝有專門用于機群施工引導的操作裝置3，顯示裝置，以及控制器5 (控制裝置)；在輔助施工的運輸車輛2上安裝有用于觀察或獲取顯示裝置的信號的視鏡6。在路面聯(lián)合銑刨作業(yè)過程中，銑刨機械I操作人員處于操作位置7，可觀察運輸車輛2與銑刨機械I的實際距離，并判斷運輸車輛2的正確調整方式。其中，為配合不同工況，操作裝置包括在工況I下，選擇保持操作指令單元，指示所述輔助施工設備保持當前正確施工位置；在工況2和工況3下，選擇調整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備調整目前工作位置，使所述輔助施工設備施工位置正確；在工況4下，選擇急停操作指令單元，指示所述輔助施工設備緊急停止。另外，調整操作指令單元包括第一級調整操作指令單元，指示所述輔助施工設備向所述主施工設備靠近或向所述主施工設備遠離；第二級調整操作指令單元，指示所述輔助施工設備向兩側預定方向調整工作位置。其中，第一調整操作指令單元和第二調整操作指令單元也可以分別控制快速、中速和慢速調整過程。銑刨機械I的操作人員對運輸車輛2發(fā)出位置調整指令時，按照其所處的位置進行判斷，即確保其發(fā)出的指令與運輸車輛2實際調整方向一致。其中，控制裝置包括轉換單元，用于將所述操作指令轉換成便于所述輔助施工設備識別的引導指令；計算單元，與所述轉換單元連接，用于計算所述引導指令對應的所述顯示裝置顯示的符號。以及抗干擾處理單元，與所述轉換單元連接，用于對輸入的操作指令進行抗干擾處理；報警單元，與所述轉換單元連接，對輸入的錯誤的所述操作指令進 行信息報
目O顯示裝置包括設置在所述主施工設備上的第一顯示器，用于顯示控制裝置轉換的引導指令；以及，設置在輔助施工設備上的視鏡，用于輔助施工設備上的工作人員通過視鏡觀察所述第一顯示器上的引導指令。第一顯示器4所顯示的引導指令或信號，通過視鏡6進入運輸車輛2的操作人員視野。運輸車輛2的操作人員所獲取的信息后的調整方向與顯示信息保持一致。作為另一種選擇，顯示裝置也可以是設置在所述輔助施工設備上的第二顯示器，所述第二顯示器通過無線信號連接所述控制裝置，用于顯示所述控制裝置轉換的引導指令。圖中未示出，選擇一個與控制裝置無線信號連接的顯示面板，將引導指令顯示。顯示裝置顯示的引導指令為指示符號，指示符號為加亮模式或閃動模式或移動模式。請參照圖2。操作裝置優(yōu)選手柄操作裝置，通常設置在靠近駕駛位置7的區(qū)域(如圖I所示)，手柄操作裝置包括操作盒31,操作盒31上設置有操作手柄30,還設置有供操作手柄30選擇不同操作指令的操作區(qū)域32，另外，操作盒31上還設置有操作手柄30的停止位置33、操作顯示面板34、操作顯示信號35等。當銑刨機械I的操作人員停止主施工設備時，或者施工出現(xiàn)緊急情況，須立即指揮運輸車輛停止，銑刨機械I的操作人員可將操作手柄30向右推入停止位置33。操作手柄30的停止位置33具有鎖止功能，即手柄不會自動回到起始位置。當銑刨機械I的操作人員判斷與之聯(lián)合施工作業(yè)的運輸車輛2需保持當前運行速度或保持當前施工姿態(tài)時，纟先刨機械I的操作人員可將操作裝置的操作手柄30推入操作區(qū)域32的中間位置。手柄30的中間操作區(qū)域也設置具有鎖止功能，即手柄不會自動在操作區(qū)域32內自由移動。當銑刨機械I的操作人員判斷與之聯(lián)合施工作業(yè)的運輸車輛2需向前行駛離開當前位置或向某一方向調整當前施工姿態(tài)時，統(tǒng)刨機械I的操作人員可將操作手柄30推入操作區(qū)域32的前部位置。操作區(qū)域32的前部操作位置也具有鎖止功能。為表達銑刨機械I操作人員對運輸車輛2的移動速度的要求，操作區(qū)域32的不同位置對應不同的移動速度指令。操作區(qū)域32的前部位置的起始點表示最小移動速度，操作區(qū)域32的前部位置的終點表示最大移動速度，相應的，操作區(qū)域32的前部位置的中間區(qū)域表示介于最小移動速度與最大移動速度的某一中間速度。相應的，當銑刨機械I的操作人員判斷與之聯(lián)合施工作業(yè)的運輸車輛2需向后行駛接近銑刨機械I或向另一方向調整當前施工姿態(tài)時，銑刨機械I的操作人員可將操作裝置的操作手柄30推入操作區(qū)域32的后部位置。優(yōu)選的，操作區(qū)域32的后部操作位置具有鎖止功能。優(yōu)選的，為表達銑刨機械I操作人員對運輸車輛2的移動速度的要求，操作區(qū)域32的不同位置對應不同的移動速度指令。優(yōu)選的，操作區(qū)域32的后部位置的起始點表示最小移動速度，操作區(qū)域32的后部位置的終點表示最大移動速度，相應的，操作區(qū)域32的后部位置的中間區(qū)域表示介于最小移動速度與最大移動速度的某一中間速度。操作區(qū)域32中間以外位置對應三種及以上的狀態(tài)指令，可滿足實際施工過程中對運輸車輛2的不同控制方式。且所述的三種及以上的指令狀態(tài)在操作裝置可以實時顯示和保持，不同的操作人員可以準確認識或獲取已發(fā)出的操作指令，不至于產(chǎn)生信息混淆或指令錯誤。請參照圖3。 第一顯示器4根據(jù)控制裝置5的信息對操作裝置3的各種指令進行還原成運輸車輛便于識別的指令，并以圖形的形式予以顯示和保持。第一顯示器4的顯示區(qū)域44的尺寸 和顯示方式足以顯示所需的信息，且顯示信息的質量足以確保操作人員獲取和分辨。第一顯示器4的顯示邊框40具有提醒作用，提醒信息使用人員能準確查找或獲取控制信息。第一顯示器4的顯示區(qū)域44可以顯示多種狀態(tài)信息，如圖形信息，顏色信息以及具有動畫和閃爍功能的圖形顏色等。請參照圖4。第一顯示器4所顯示的信息對應了要求輔助施工設備(運輸車輛2)處于停止或需緊急停止的停車信號45，停車信號45采用紅色。此信息不僅以圖形的形式予以表達，也使用了與實際生產(chǎn)過程相對應的紅色予以表達。該信號會一直保持直到新的信息或指令到達，可確保信息獲取者在任何時候都可以準確獲取該信息。請參照圖5。第一顯示器4所顯示的信息對應了要求輔助施工設備(運輸車輛2)保持當前的運行速度的正常工作信號41，正常工作信號41采用綠色。此信息不僅以圖形的形式予以表達，也使用了與實際生產(chǎn)過程相對應的綠色予以表達。優(yōu)選的，該信號會一直保持直到新的信息或指令到達，可確保信息獲取者在任何時候都可以準確獲取該信息。請參照圖6 圖8。第一顯示器4所顯示的信息對應了要求輔助施工設備(運輸車輛2)向前行駛或向某一個方向改變當前的位置狀態(tài)或施工姿態(tài)的低速離開信號42A、快速離開信號42B和中速離開信號42C。信息以帶有方向指示的箭頭形式標識，輔助以顏色予以補充說明。請參照圖9 圖11。第一顯示器4所顯示的信息對應了要求輔助施工設備(運輸車輛2)向后行駛或向另一個方向改變當前的位置狀態(tài)或施工姿態(tài)的低速接近信號43A、快速接近信號43B和中速接近信號43C。信息以帶有相反方向指示的箭頭形式標識，輔助以顏色予以補充說明。參見圖6 圖11。對于輔助施工設備2來說，其向前行駛或向某一個方向改變當前位置狀態(tài)或施工姿態(tài)的速度有三種及以上，包括最低速度、最高速度和中間速度。優(yōu)選的，為準確指導輔助施工設備的改變速度，第一顯示器4可顯示三種及以上的信息，分別對應最低速度，參見圖
6;最高速度，參見圖7 ;中間速度，參見圖8。
中間速度可以是介于最低速度和最高速度中間的任意速度，這取決與施工過程中主要施工設備I的指令。顯示速度信息可輔助以動畫或閃爍，豐富表達形式?？刂蒲b置上還可以設置語音提示系統(tǒng)，配合顯示裝置一起對輔助施工設備進行提示，以達到最好的提示效果。本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明是在傳統(tǒng)的路面施工機群依靠人員指揮或使用現(xiàn)場喇叭以及簡單的兩種指示引導系統(tǒng)的基礎上改進設計的，它克服了傳統(tǒng)引導系統(tǒng)需要現(xiàn)場人員指揮、現(xiàn)場聲響形成干擾、信息不能保持以及信號過于簡單無法有效指揮現(xiàn)場等缺點，從機械和電氣控制兩個方面確保設備路面聯(lián)合施工過程中能正確引導各施工設備的聯(lián)合作業(yè)，順利完成施工任務。不僅提高設備施工效率，減少現(xiàn)場人員勞動強度，而且可以準確對施工設備進行引導與指揮，確保施工現(xiàn)場設備與施工人員的人身安全。
本發(fā)明設計了帶有操作手柄的操作裝置，它既符合一般操作人員的操作習慣，亦有效避免了操作動作混淆，降低了設備操作難度，符合人性化操作特點。本實施例是以銑刨機及其運輸車機群來說明的，其他需要配合的施工機群都可以使用本發(fā)明來實現(xiàn)，在此不再贅述。本發(fā)明實施例還提供一種路面施工機群，所述路面施工機群設置有上述路面施工機群配合引導系統(tǒng)。由于上述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)具有上述技術效果，因此，設有該路面施工機群配合引導系統(tǒng)的路面施工機群也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種路面施工機群配合引導系統(tǒng)，其特征在于，包括 用于安裝在所述路面施工機群中主施工設備上的操作裝置，用于根據(jù)不同工況選擇適用于所述路面施工機群中輔助施工設備的操作指令； 與所述操作裝置信號連接的控制裝置，用于接收所述操作指令并將其轉換成供所述輔助施工設備識別的引導指令； 與所述控制裝置信號連接的顯示裝置，用于接收所述控制裝置轉換的引導指令，并顯示所述引導指令。
2.如權利要求I所述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)，其特征在于所述操作裝置包括 保持操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備保持在正確施工位置； 調整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備調整工作位置，使所述輔助施工設備施工位置正確； 急停操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備停止。
3.如權利要求2所述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)，其特征在于所述調整操作指令單元包括 第一級調整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備向所述主施工設備靠近或向所述主施工設備遠離； 第二級調整操作指令單元，用于指示所述輔助施工設備向所述主施工設備兩側預定方向調整工作位置。
4.如權利要求I所述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包括 轉換單元，用于將所述操作指令轉換成便于所述輔助施工設備識別的引導指令； 計算單元，與所述轉換單元連接，用于計算所述引導指令對應的所述顯示裝置顯示的符號。
5.如權利要求4所述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置還包括 抗干擾處理單元，與所述轉換單元連接，用于對輸入的所述操作指令進行抗干擾處理； 報警單元，與所述轉換單元連接，對輸入的錯誤的所述操作指令進行信息報警。
6.如權利要求I所述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)，其特征在于所述顯示裝置包括 設置在所述主施工設備上的第一顯示器，用于顯示所述控制裝置轉換的引導指令；設置在所述輔助施工設備上的視鏡，用于所述輔助施工設備上的工作人員通過所述視鏡觀察所述第一顯示器上的引導指令。
7.如權利要求I所述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)，其特征在于所述顯示裝置包括 設置在所述輔助施工設備上的第二顯示器，所述第二顯示器通過無線信號連接所述控制裝置，用于顯示所述控制裝置轉換的引導指令。
8.如權利要求6或7所述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)，其特征在于所述引導指令為指不符號； 所述指示符號為加亮模式或閃動模式或移動模式。
9.如權利要求I所述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)，其特征在于 所述主施工設備為銑刨機； 所述輔助施工設備為用于運輸銑刨物料的運輸車。
10.一種路面施工機群，其特征在于，所述路面施工機群設置有如權利要求1-9任意一項所述的路面施工機群配合引導系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機械技術領域，公開了一種路面施工機群及其配合引導系統(tǒng)，其中，路面施工機群配合引導系統(tǒng)包括安裝在路面施工機群中主施工設備上的操作裝置，用于根據(jù)不同工況選擇適用于路面施工機群中輔助施工設備的不同操作指令；與操作裝置信號連接的控制裝置，用于接收操作指令并將其轉換成供路面施工機群中輔助施工設備便于識別的引導指令；與控制裝置信號連接的顯示裝置，用于接收所述控制裝置轉換的引導指令，并顯示給輔助施工設備。通過主施工設備上的操作裝置對機群其他器械進行操作控制指示，并通過控制裝置進行轉換，轉換成各個機群能夠識別的引導指令，最后通過顯示裝置顯示給各個輔助施工設備，以使整個機群配合更容易。
文檔編號E01C23/06GK102890490SQ20121036112
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權日2012年9月25日
發(fā)明者彭賢武, 宋立杰, 羅東志 申請人:三一重工股份有限公司