一種自動閘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動閘機(jī)，包括閘門，還設(shè)有：電機(jī)，用于帶動閘門關(guān)閉；機(jī)械復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于在電機(jī)停機(jī)時開啟閘門；電機(jī)驅(qū)動電路，用于驅(qū)動所述電機(jī)；控制電路MCU，用于發(fā)出電機(jī)控制信號；邏輯電路，用于接收停機(jī)信號以及所述電機(jī)控制信號，經(jīng)邏輯判斷后向電機(jī)驅(qū)動電路輸出控制指令。通過本發(fā)明的閘門，實現(xiàn)了自動閘機(jī)在不同工況下的開門，使自動閘機(jī)在各種故障和緊急事件中具有高靈活性和可靠性。
【專利說明】—種自動閘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自助服務(wù)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動閘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在地鐵或火車站等需要閘機(jī)攔截檢票的地方通常設(shè)有自動檢票機(jī)。
[0003]自動售檢票系統(tǒng)中的閘機(jī)，是地鐵自動化系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。它能保證有票乘客自由出入、阻止無票乘客進(jìn)出，是人工智能在軌道交通領(lǐng)域的應(yīng)用。閘機(jī)根據(jù)阻擋方式可分為啟門式和三桿式。三桿式可以有效避免多人同時進(jìn)出的問題，但缺點是攜帶物品的乘客出入很不方便，當(dāng)?shù)罔F發(fā)生緊急情況時乘客疏散不方便等。因此，現(xiàn)在新建地鐵系統(tǒng)中更傾向于使用啟門式閘機(jī)，即使用閘門來控制乘客的進(jìn)出。
[0004]為保障乘客安全，當(dāng)火災(zāi)等危險來臨時，要保障自動檢票機(jī)的閘門能自動緊急開門，使通道暢通，避免乘客發(fā)生危險。
[0005]在常規(guī)的閘機(jī)中，常規(guī)的控制系統(tǒng)包括MCU、電機(jī)驅(qū)動單元、位置檢測單元、電機(jī)以及為電機(jī)供電的電源，為電機(jī)供電的電源同時還經(jīng)過一系列調(diào)適之后為MCU供電，當(dāng)控制系統(tǒng)通電時，MCU工作，輸出使能信號至電機(jī)驅(qū)動單元，電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作。其中電機(jī)通常為直流無刷電機(jī)，因此需要位置檢測單元用于檢測電機(jī)中的轉(zhuǎn)子位置及時調(diào)整轉(zhuǎn)子方向。當(dāng)控制系統(tǒng)斷電時，MCU斷電，則電機(jī)停止工作。
[0006]現(xiàn)有閘機(jī)在系統(tǒng)斷電的情況下，通常使閘門保持自由狀態(tài)。
[0007]其中，閘門保持自由狀態(tài)，該自由狀態(tài)有可能是關(guān)門狀態(tài)，判斷緊急開門是否有效，往往通過乘客推動才能確定，會大大影響到緊急情況乘客的疏散效率，因此僅采用系統(tǒng)斷電，處理的緊急工況過于單一，且不利于遠(yuǎn)程操作。
[0008]因此如何設(shè)計閘門，使得在系統(tǒng)斷電時閘門在出現(xiàn)多種異常狀態(tài)時均能保持打開狀態(tài)，是需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了使自動閘機(jī)能夠處理多種異常狀態(tài)，從而提高安全性，本發(fā)明提供了一種具有高可靠性的自動閘機(jī)。
[0010]一種自動閘機(jī)，包括閘門，還設(shè)有:
[0011]電機(jī)，用于帶動閘門關(guān)閉；
[0012]機(jī)械復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于在電機(jī)停機(jī)時開啟閘門；
[0013]電機(jī)驅(qū)動電路，用于驅(qū)動所述電機(jī)；
[0014]控制電路MCU，用于發(fā)出電機(jī)控制信號；
[0015]邏輯電路，用于接收停機(jī)信號以及所述電機(jī)控制信號，經(jīng)邏輯判斷后向電機(jī)驅(qū)動電路輸出控制指令。
[0016]當(dāng)電機(jī)停機(jī)時，電機(jī)狀態(tài)與斷電時的狀態(tài)相同。通過加入停機(jī)信號，在工作現(xiàn)場出現(xiàn)緊急情況需要臨時打開閘門時，可在系統(tǒng)通電的情況下，通過輸入停機(jī)信號來使電機(jī)停機(jī)，由機(jī)械復(fù)位機(jī)構(gòu)將閘門開啟。其中，停機(jī)信號可由遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送，也可由設(shè)在閘門外部的系統(tǒng)提供。
[0017]所述閘門帶有受所述電機(jī)驅(qū)動的門軸，所述機(jī)械復(fù)位機(jī)構(gòu)為套設(shè)在門軸或電機(jī)主軸上的扭簧，該扭簧一端與門軸或電機(jī)主軸固定，另一端與自動閘機(jī)的機(jī)架固定。
[0018]當(dāng)電機(jī)工作時，扭簧固定在自動閘機(jī)機(jī)架的一端保持固定。電機(jī)拉動扭簧在門軸或電機(jī)主軸一端，克服扭簧的彈簧力實現(xiàn)開門和關(guān)門，當(dāng)電機(jī)停機(jī)時，扭簧的彈簧力使閘門打開。通過將扭簧套設(shè)在電機(jī)與閘門之間，可以節(jié)省設(shè)計空間，使整體較為美觀。
[0019]所述機(jī)械復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈性部件，該彈性部件一端為與閘門相連接的施力端，另一端為與自動閘機(jī)機(jī)架相連的固定端。
[0020]彈性部件可為拉簧或壓簧等。以拉簧為例，在電機(jī)工作時，克服拉簧的彈簧力拉動閘門關(guān)閉，拉簧處于拉緊狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)停機(jī)時，利用拉簧的彈簧力使閘門打開。采用該方式可較為簡單地實現(xiàn)電機(jī)停機(jī)時閘門自動打開。
[0021]還包括用于采集閘門狀態(tài)的位置傳感器，所述控制電路接收該位置傳感器的信號并輸出對應(yīng)的電機(jī)控制信號，所述位置傳感器為用于采集電機(jī)主軸狀態(tài)的角度傳感器。
[0022]由于電機(jī)多采用直流無刷電機(jī)，因此需要通過位置傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置用以及時換向，使電機(jī)可控制閘門關(guān)閉。
[0023]還設(shè)有信號處理電路，用于接收用戶指令并經(jīng)處理后生成所述停機(jī)信號。
[0024]對于外部輸入的用戶指令，通常是長線傳輸電壓信號，具有電壓波動范圍大、抗干擾能力弱等問題，因此通過信號處理電路，實現(xiàn)了停機(jī)信號在工作現(xiàn)場的適用性，避免了因停機(jī)信號的各種不確定因素引起的開門誤判問題。
[0025]所述信號處理電路包括依次對用戶指令進(jìn)行相應(yīng)處理的恒流電路、隔離電路、濾波電路和極性選擇電路。
[0026]用戶指令依次經(jīng)過恒流、電氣隔離以及濾波之后得到較為穩(wěn)定的停機(jī)信號，通過極性選擇電路，可以由用戶現(xiàn)場設(shè)定選擇高電壓信號控制閘門開啟，或是低電壓控制閘門開啟，使設(shè)計更加靈活。
[0027]所述極性選擇電路包括:
[0028]極性切換電路，包括輸入端、第一輸出端和第二輸出端，其中輸入端與濾波電路輸出端連接，所述極性切換電路用于根據(jù)輸入的信號選擇在第一輸出端和第二輸出端之間選擇一者來輸出控制電平；
[0029]極性選擇電路輸出端，用于將停機(jī)信號輸入邏輯電路；
[0030]第一開關(guān)元件，用于在接收控制電平時將停機(jī)信號源連接至極性選擇電路輸出端，在接收控制電平時將極性選擇電路輸出端接地；
[0031]第二開關(guān)元件，用于由用戶控制將第一開關(guān)元件的控制端在極性切換電路的第一輸出端與第二輸出端切換。
[0032]用戶指令經(jīng)過恒流、隔離和濾波之后得到穩(wěn)定的緊急控制信號，該緊急控制信號輸入至極性切換電路輸入端，極性切換電路輸入端根據(jù)緊急控制信號的電平高低在第一輸出端和第二輸出端兩者之一選擇輸出控制電平。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)元件控制端接收到控制電平時，導(dǎo)通停機(jī)信號源與極性選擇電路輸出端之間的連接，將停機(jī)信號輸入至邏輯電路中參與邏輯判斷，使電機(jī)停機(jī)；否則極性選擇電路輸出端接地。[0033]還設(shè)有用于采集電機(jī)驅(qū)動電路溫度的溫度采樣電路，所述邏輯電路還用于接收溫度采樣電路的信號并參與所述的邏輯判斷。
[0034]由于電機(jī)驅(qū)動電路中包含電機(jī)驅(qū)動芯片以及外圍電路，由于外圍電路中的某些元器件易在溫度過高時損壞，因此根據(jù)需要對電機(jī)驅(qū)動電路進(jìn)行溫度采樣，并參與邏輯電路的邏輯判斷，當(dāng)溫度超過設(shè)定閾值時，邏輯電路就控制電機(jī)驅(qū)動電路輸出控制指令，使得電機(jī)停機(jī)，打開閘門，保證閘門元器件能夠正常工作。
[0035]所述控制電路MCU還具有輸出脈沖信號的端口，所述邏輯電路還用于接收該脈沖信號并參與所述的邏輯判斷。
[0036]當(dāng)MCU程序死鎖時，可能導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作，從而導(dǎo)致閘門開合異常。通過檢測MCU中的脈沖信號來檢測MCU是否程序死鎖，當(dāng)未出現(xiàn)脈沖信號時，則判斷MCU程序死鎖。將MCU程序死鎖加入到邏輯判斷中，當(dāng)MCU出現(xiàn)程序死鎖時使電機(jī)停機(jī)，打開閘門，從而提高閘門的可靠性。
[0037]還設(shè)有用于采集電機(jī)驅(qū)動電路中電流的電流采樣電路，所述邏輯電路還用于接收電流采樣電路的信號并參與所述的邏輯判斷。
[0038]電機(jī)驅(qū)動電路中存在逆變電路，在過流時容易造成對電機(jī)控制不穩(wěn)定，因此通過對逆變電路進(jìn)行電流采樣，并通過電機(jī)驅(qū)動電路中的電機(jī)驅(qū)動芯片對所采樣的電流進(jìn)行判斷，當(dāng)電流過流時由邏輯電路向電機(jī)驅(qū)動芯片輸出控制指令，從而使電機(jī)停機(jī)，打開閘門。
[0039]通過本發(fā)明的自動檢票機(jī)閘門設(shè)備的控制系統(tǒng)及方法，對各種故障條件，實現(xiàn)了可靠的緊急開門。當(dāng)閘門發(fā)生各種故障時，都能保證能自動緊急開門，保障了閘門在使用現(xiàn)場的安全性，并有利于實現(xiàn)閘門的遠(yuǎn)程控制，對閘門系統(tǒng)實時監(jiān)測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明一個實施例閘門與電機(jī)連接的示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明當(dāng)前實施例閘門電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明當(dāng)前實施例閘門的工作流程圖；
[0043]圖4為本發(fā)明當(dāng)前實施例極性選擇電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為本發(fā)明當(dāng)前實施例極性切換電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0045]圖1為本發(fā)明一個實施例閘門與電機(jī)連接的示意圖。
[0046]如圖1所示，本發(fā)明當(dāng)前實施的自動閘機(jī)包括支柱1、閘門2、機(jī)架3和電機(jī)6，其中電機(jī)6主軸與閘門2的門軸連接,且電機(jī)6上還設(shè)有扭簧5,扭簧5的一端固定在電機(jī)主軸上，另一端通過固定塊4固定在自動閘機(jī)的機(jī)架3上。本發(fā)明當(dāng)前實施例的電機(jī)6為永磁無刷直流電機(jī)，當(dāng)電機(jī)6通電工作時主軸克服扭簧5的彈簧力驅(qū)動門軸，使閘門2開合；電機(jī)6停機(jī)時釋放對門軸的驅(qū)動，由扭簧5的彈簧力將閘門2打開。
[0047]如圖2所示，本發(fā)明當(dāng)前實施例的自動閘機(jī)包括控制電路MCU、信號處理電路、邏輯電路、電機(jī)驅(qū)動電路、電機(jī)以及閘門。其中，當(dāng)前實施例中，MCU為芯片stm32，電機(jī)驅(qū)動電路包括電機(jī)驅(qū)動芯片和根據(jù)電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)出的信號驅(qū)動或停止電機(jī)的外圍電路，電機(jī)驅(qū)動芯片型號為IR2336，由于該型號芯片僅有一個使能端，因此需要通過外接邏輯電路從而對多種輸入進(jìn)行邏輯判斷來控制該使能端。
[0048]信號處理電路用于處理從外部輸入的用戶指令，用戶指令為一個電壓信號，可以從遠(yuǎn)程輸入，也可由增設(shè)在閘門外圍的系統(tǒng)輸入。用戶指令通常是長線傳輸?shù)碾妷盒盘?，存在電壓波動范圍大、抗干擾能力弱等問題，如果直接輸入至電機(jī)驅(qū)動電路則容易造成開門誤判，因此需要將用戶指令進(jìn)行處理，得到較為平穩(wěn)的信號。用戶指令輸入信號處理電路之后，首先經(jīng)過恒流電路，形成穩(wěn)定電流，接著通過光或磁耦合電路進(jìn)行電氣隔離，經(jīng)過隔離后的信號，再經(jīng)濾波電路進(jìn)行濾波，可以剔除電平瞬變干擾，使輸出的信號Em更穩(wěn)定可靠。
[0049]同時用戶可以通過極性選擇電路設(shè)定高電壓開門或者低電壓開門，避免單一化，使設(shè)計更靈活。
[0050]如圖4所示，極性選擇電路包括極性切換電路、第一開關(guān)元件和第二開關(guān)元件，其中第一開關(guān)元件為繼電器，繼電器的常閉觸點分別連接獨立供電的停機(jī)信號源和邏輯電路，其中停機(jī)信號源為24V電源，繼電器常開觸點分別連接接地端和邏輯電路，極性選擇電路輸出端連接至邏輯電路其中一個輸入端。在當(dāng)前實施例中，第二開關(guān)元件為單刀雙擲開關(guān)，單刀雙擲開關(guān)的兩個不動端分別連接極性切換電路的第一輸出端和第二輸出端，動端與繼電器電源接入端(即控制端)連接。由用戶在現(xiàn)場撥動單刀雙擲開關(guān)，使得繼電器的控制端在極性切換電路的第一輸出端與第二輸出端之間切換。極性切換電路的輸入端I連接濾波電路的輸出端，依次經(jīng)過恒流、隔離和濾波之后得到的穩(wěn)定的控制信號Em輸入極性切換電路輸入端。
[0051]整個極性選擇電路的工作過程如下，其中，用I表示Em為高電平，用O表示Em為低電平:
[0052]當(dāng)用戶使用單刀雙擲開關(guān)將繼電器控制端連接至極性切換電路的第一輸出端時，極性選擇電路為低電平導(dǎo)通:
[0053]若控制信號Em=I,則第一輸出端輸出24V電壓,繼電器通電,使得極性選擇電路輸出端接地，即Em’ =0，則極性選擇電路未發(fā)出停機(jī)信號；
[0054]若控制信號Em=0，則第一輸出端輸出0V，繼電器斷電，使得極性選擇電路輸出端與停機(jī)信號源鏈接，即Em’ =24V，則極性選擇電路發(fā)出停機(jī)信號；
[0055]當(dāng)用戶使用單刀雙擲開關(guān)將繼電器控制端連接至極性切換電路的第二輸出端時，極性選擇電路為高電平導(dǎo)通:
[0056]若控制信號Em=l，則第二輸出端輸出OV電壓，繼電器斷電，使得極性選擇電路輸出端與停機(jī)信號源鏈接，即Em’ =24V，則極性選擇電路發(fā)出停機(jī)信號；
[0057]若控制信號Em=0，則第二輸出端輸出24V電壓，繼電器斷電，使得極性選擇電路輸出端接地，即Em’ =0，則極性選擇電路未發(fā)出停機(jī)信號。
[0058]從而實現(xiàn)撥動開關(guān)來實現(xiàn)Em高電平與低電平開門的適應(yīng)性選擇。
[0059]其中，極性切換電路如圖5所不。Em信號輸入光稱Ul發(fā)光二極管的正極,光f禹Ul光敏三極管的集電極連接24V電源，發(fā)射極通過電阻Rl接地。
[0060]24V電源還連接至二極管Dl的負(fù)極，二極管Dl的正極連接至二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極接地。二極管Dl正極還與光耦Ul光敏三極管的發(fā)射極連接。
[0061]24V電源還通過電阻R2連接至光耦U2發(fā)光二極管正極，光耦U2發(fā)光二極管負(fù)極連接光耦U3發(fā)光二極管正極。光耦U3發(fā)光二極管負(fù)極與二極管D2負(fù)極連接。[0062]24V電源還連接至光耦U2光敏三極管集電極，光耦U2光敏三極管發(fā)射極為極性切換電路的第二輸出端。
[0063]光耦U3光敏三極管的集電極為極性切換電路的第一輸出端，發(fā)射極通過電阻R3接地，且其發(fā)光二極管負(fù)極連接至其光敏三極管的集電極。
[0064]當(dāng)用戶指令為高電平信號時，光耦Ul導(dǎo)通，由于光耦U2和光耦U3各自的光敏三極管基極與集電極之間沒有電壓差，導(dǎo)致光耦U2和光耦U3不導(dǎo)通，則光耦U2發(fā)射極端電壓為0，光耦U3集電極端電壓為24V，即極性切換電路的第一輸出端為24V，第二輸出端為OV0
[0065]當(dāng)用戶指令為低電平信號時，光耦Ul斷開，光耦U2和光耦U3各自的光敏三極管基極與集電極之間存在電壓差，導(dǎo)致光耦U2和光耦U3不導(dǎo)通，則光耦U2發(fā)射極端電壓為0，光耦U3集電極端電壓為24V，即極性切換電路的第一輸出端為0V，第二輸出端為24V。
[0066]從而完成了根據(jù)用戶指令電平的高低進(jìn)行極性切換。
[0067]如圖3所示，本發(fā)明當(dāng)前實施例的自動閘機(jī)工作方式具體如下:
[0068]當(dāng)整個自動閘機(jī)的系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)時，電機(jī)失電不工作。
[0069]自動閘機(jī)中還包括溫度采樣電路、電流采樣電路以及位置傳感器。在通電狀態(tài)下，MCU向邏輯電路發(fā)送控制信號，控制信號包括使能信號En和PWM脈沖信號，同時，溫度采樣電路對電機(jī)驅(qū)動電路進(jìn)行溫度采樣，并將采樣結(jié)果輸入邏輯電路。直流無刷電機(jī)的驅(qū)動電路包括三相逆變橋，當(dāng)三相逆變橋中的電流過大時容易造成電機(jī)損壞，因此電流采樣電路對電機(jī)驅(qū)動電路中的三相逆變橋進(jìn)行電流采樣，并將采樣結(jié)果輸入至電機(jī)驅(qū)動芯片；位置傳感器用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，并將檢測結(jié)果發(fā)送至MCU，由MCU控制電機(jī)進(jìn)行換向，從而帶動閘門關(guān)閉。
[0070]如圖3所示，本發(fā)明當(dāng)前實施例對電機(jī)進(jìn)行控制的具體步驟如下:
[0071]S1:電流采樣電路采集到電機(jī)驅(qū)動電路中的電流Ri并輸入至邏輯電路，參與邏輯判斷，由邏輯電路判斷Ir是否大于電流閾值I，若是，則邏輯電路向電機(jī)驅(qū)動芯片2336En輸入電機(jī)停機(jī)的控制指令，停止電機(jī)驅(qū)動波形的輸出，使電機(jī)停機(jī)；否則轉(zhuǎn)S2 ；
[0072]S2:溫度采樣電路對電機(jī)驅(qū)動電路中的溫度進(jìn)行采樣并判斷TR是否大于溫度閾值T，并將判斷結(jié)果輸入邏輯電路:若TR大于T，則邏輯電路向電機(jī)驅(qū)動芯片2336En輸入電機(jī)停機(jī)的控制指令，電機(jī)驅(qū)動電路中的外圍電路部分根據(jù)該信號停止驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)停機(jī)；否則轉(zhuǎn)S3 ；
[0073]S3:電機(jī)驅(qū)動芯片直接檢測是否有停機(jī)信號Em,若是,貝U芯片輸出信號，電機(jī)驅(qū)動電路根據(jù)輸出的信號停止對電機(jī)驅(qū)動，使電機(jī)停機(jī)，并通過MCU向上位機(jī)(如圖2所示)輸送報警信號至控制中心，否則轉(zhuǎn)S4 ；
[0074]S4:邏輯電路檢測是否有PWM脈沖信號，若未檢測到PWM脈沖信號，則判斷MCU程序死鎖，邏輯電路向電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)出停機(jī)的控制指令，則芯片輸出信號，電機(jī)驅(qū)動電路根據(jù)輸出的信號停止對電機(jī)驅(qū)動，使電機(jī)停機(jī)；否則轉(zhuǎn)S5 ；
[0075]S5:閘門保持原位置不變,等待新一輪命令。
[0076]本發(fā)明可以針對各種突發(fā)故障解決閘門的緊急開門狀況，且有利于實現(xiàn)閘門緊急開門的遠(yuǎn)程控制，啟動更便捷，克服靠系統(tǒng)斷電解決緊急開門而帶來的數(shù)據(jù)丟失問題。且可處理由于個體閘門設(shè)備的超溫、超流、程序鎖死等安全隱患，并及時發(fā)送報警信號，反饋給上位機(jī)，及時處理，避免客戶投訴等問題發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種自動閘機(jī)，包括閘門，其特征在于，還設(shè)有: 電機(jī)，用于帶動閘門關(guān)閉； 機(jī)械復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于在電機(jī)停機(jī)時開啟閘門； 電機(jī)驅(qū)動電路，用于驅(qū)動所述電機(jī)； 控制電路MCU，用于發(fā)出電機(jī)控制信號； 邏輯電路，用于接收停機(jī)信號以及所述電機(jī)控制信號，經(jīng)邏輯判斷后向電機(jī)驅(qū)動電路輸出控制指令。
2.如權(quán)利要求1所述自動閘機(jī)，其特征在于，所述閘門帶有受所述電機(jī)驅(qū)動的門軸，所述機(jī)械復(fù)位機(jī)構(gòu)為套設(shè)在門軸或電機(jī)主軸上的扭簧，該扭簧一端與門軸或電機(jī)主軸固定，另一端與自動閘機(jī)的機(jī)架固定。
3.如權(quán)利要求1所述自動閘機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈性部件，該彈性部件一端為與閘門相連接的施力端，另一端為與自動閘機(jī)機(jī)架相連的固定端。
4.如權(quán)利要求1所述自動閘機(jī)，其特征在于，還包括用于采集閘門狀態(tài)的位置傳感器，所述控制電路接收該位置傳感器的信號并輸出對應(yīng)的電機(jī)控制信號，所述位置傳感器為用于采集電機(jī)主軸狀態(tài)的角度傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述自動閘機(jī)，其特征在于，還設(shè)有信號處理電路，用于接收用戶指令并經(jīng)處理后生成所述停機(jī)信號。
6.如權(quán)利要求5所述自動閘機(jī)，其特征在于，所述信號處理電路包括依次對用戶指令進(jìn)行相應(yīng)處理的恒流電路、隔離電路、濾波電路和極性選擇電路。
7.如權(quán)利要求6所述自動閘機(jī)，其特征在于，所述極性選擇電路包括: 極性切換電路，包括輸入端、第一輸出端和第二輸出端，其中輸入端與濾波電路輸出端連接，所述極性切換電路用于根據(jù)輸入的信號極性在第一輸出端和第二輸出端之間選擇一者來輸出控制電平； 停機(jī)信號源，用于向邏輯電路輸出停機(jī)信號； 第一開關(guān)元件，用于在接收控制電平時將停機(jī)信號源連接至極性選擇電路輸出端，在接收控制電平時將極性選擇電路輸出端接地； 第二開關(guān)元件，用于由用戶控制將第一開關(guān)元件的控制端在極性切換電路的第一輸出端與第二輸出端切換。
8.如權(quán)利要求1所述自動閘機(jī)，其特征在于，還設(shè)有用于采集電機(jī)驅(qū)動電路溫度的溫度采樣電路，所述邏輯電路還用于接收溫度采樣電路的信號并參與所述的邏輯判斷。
9.如權(quán)利要求1所述自動閘機(jī)，其特征在于，所述控制電路MCU還具有輸出脈沖信號的端口，所述邏輯電路還用于接收該脈沖信號并參與所述的邏輯判斷。
10.如權(quán)利要求1所述自動閘機(jī)，其特征在于，還設(shè)有用于采集電機(jī)驅(qū)動電路中電流的電流采樣電路，所述邏輯電路還用于接收電流采樣電路的信號并參與所述的邏輯判斷。
【文檔編號】E01F13/04GK103669252SQ201310607453
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】陳祥獻(xiàn), 胡大可, 劉丹丹, 鄒東 申請人:浙江大學(xué)