一種瀝青灑布攤鋪機(jī)噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種瀝青灑布攤鋪機(jī)噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置，該控制裝置包括控制器、觸控顯示器、速度傳感器、角度傳感器、前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組；觸控顯示器與控制器連接，向控制器發(fā)出指令；控制器分別與速度傳感器、角度傳感器、前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組連接；控制器實(shí)時(shí)采集速度傳感器和角度傳感器的測量結(jié)果，并對(duì)前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組的開閉進(jìn)行控制。該裝置能夠完美實(shí)現(xiàn)噴灑邊緣在路面接縫處自動(dòng)對(duì)齊，避免了材料浪費(fèi)和路面污染。
【專利說明】一種瀝青灑布攤鋪機(jī)噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于浙青灑布攤鋪機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到分段式噴灑桿布局的浙青灑布攤鋪機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]浙青灑布攤鋪機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)改性乳化浙青與浙青混合料同步灑布與攤鋪的路面施工機(jī)械，主要用于道路的普通面層和超薄磨耗層的施工。乳化浙青的噴灑靠噴灑桿上安裝的多個(gè)噴嘴閥實(shí)現(xiàn)，噴灑桿的安裝需保證噴灑到地面上的乳化浙青材料不被機(jī)器的行走履帶碾壓破壞。鑒于此，噴灑桿一般采取以下兩種布局:一種是一體式噴灑桿布局，所有噴嘴閥安裝在同一根固定角度的噴灑桿上，并將此噴灑桿放置在履帶后方；另一種是分段式噴灑桿布局，將噴嘴閥安裝在多根噴灑桿上，噴灑桿分別放置在機(jī)身前部、機(jī)身兩側(cè)、履帶后部，放置在機(jī)身前部、履帶后部的噴灑桿角度固定，放置在機(jī)身兩側(cè)的噴灑桿與機(jī)身之間成一定夾角，且角度可變。
[0003]以往，多采用一體式噴灑桿布局，但這種布局在噴灑攤鋪寬度改變的情況下，噴嘴閥不可避免的產(chǎn)生重疊，重疊部位需采用回收裝置，在回收過程中，乳化浙青材料容易破乳損壞。因此這種噴灑桿布局使得機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且噴灑量的控制難度大，精度低。
[0004]分段式噴灑桿布局是一種新式結(jié)構(gòu)，放置在機(jī)身前部和履帶后部的噴灑桿寬度與機(jī)身寬度一致，因此在噴灑攤鋪寬度改變的情況下，只需靠側(cè)部噴灑桿與機(jī)身之間的夾角改變即可。這種噴灑桿布局無需回收裝置，結(jié)構(gòu)簡單，噴灑量控制較容易，精度高。與前者一體式噴灑桿布局相比，具有很大的優(yōu)勢，是浙青灑布攤鋪機(jī)發(fā)展的方向。
[0005]但分段式噴灑桿布局在前進(jìn)方向上不在同一水平線上，當(dāng)噴灑攤鋪開始或噴灑攤鋪結(jié)束時(shí)，若不采取特殊控制，無法保證噴灑邊緣在路面接縫處對(duì)齊，這會(huì)造成局部位置乳化浙青缺少或多余，影響效果造成浪費(fèi)，同時(shí)，噴灑出來多余的乳化浙青還會(huì)使得待鋪路面以外的地方受到污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于:提供一種浙青灑布攤鋪機(jī)噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置以解決現(xiàn)有分段式噴灑桿布局所造成的噴灑邊緣在路面接縫處無法對(duì)齊問題，使得攤鋪機(jī)在噴灑攤鋪開始或噴灑攤鋪結(jié)束時(shí)，保證噴灑邊緣在路面接縫處對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)完美的噴灑效果，避免材料浪費(fèi)和路面污染。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種浙青灑布攤鋪機(jī)噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置，該控制裝置包括控制器、觸控顯示器、速度傳感器、角度傳感器、前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組；觸控顯示器與控制器連接，向控制器發(fā)出指令；控制器分別與速度傳感器、角度傳感器、前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組連接；控制器實(shí)時(shí)采集速度傳感器和角度傳感器的測量結(jié)果，并對(duì)前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組的開閉進(jìn)行控制。[0009]進(jìn)一步的，速度傳感器用于測量攤鋪機(jī)前進(jìn)速度；角度傳感器用于測量側(cè)部噴嘴閥組與攤鋪機(jī)機(jī)身之間的夾角。
[0010]進(jìn)一步的，控制器具有記錄功能，能夠記錄攤鋪機(jī)暫停前各噴嘴閥組的開、閉狀態(tài)及延時(shí)狀態(tài)，并在攤鋪機(jī)繼續(xù)前進(jìn)時(shí)自動(dòng)恢復(fù)暫停前各噴嘴閥組的狀態(tài)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:該噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置自動(dòng)化程度高，僅僅需輸入“噴灑攤鋪開始”或“噴灑攤鋪結(jié)束”指令，通過對(duì)各組噴嘴閥的程序控制和分段延時(shí)，實(shí)現(xiàn)噴灑邊緣在路面接縫處自動(dòng)對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)完美的噴灑效果，避免材料浪費(fèi)和路面污染。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的控制裝置原理框圖；
[0013]圖2是噴灑攤鋪開始時(shí)示意圖；
[0014]圖3是噴灑攤鋪開始階段示意圖；
[0015]圖4是噴灑攤鋪結(jié)束時(shí)示意圖；
[0016]圖5是噴灑攤鋪結(jié)束階段示意圖；
[0017]圖中:1為前部噴嘴閥組、2為側(cè)部噴嘴閥組、3為后部噴嘴閥組、U為從前部噴嘴閥組到側(cè)部噴嘴閥組前端的距離、l2為側(cè)部噴嘴閥組的長度、l3為從側(cè)部噴嘴閥組前端到后部噴嘴閥組的距離、S為側(cè)部噴嘴閥組與機(jī)身之間的夾角。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0019]如圖1所示，該噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置包括控制器、觸控顯示器、速度傳感器、角度傳感器、前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組；觸控顯示器與控制器連接，觸控顯示器向控制器發(fā)出“噴灑攤鋪開始”或“噴灑攤鋪結(jié)束”指令；控制器分別與速度傳感器、角度傳感器、前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組連接；控制器實(shí)時(shí)采集速度傳感器和角度傳感器的測量結(jié)果，并對(duì)前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組的開閉進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；速度傳感器用于測量攤鋪機(jī)前進(jìn)速度；角度傳感器用于測量側(cè)部噴嘴閥組與攤鋪機(jī)機(jī)身之間的夾角；控制器具有記錄功能，攤鋪機(jī)暫停前進(jìn)時(shí)，控制器會(huì)記錄暫停前各噴嘴閥組的開、閉狀態(tài)及延時(shí)狀態(tài)，并在攤鋪機(jī)繼續(xù)前進(jìn)時(shí)自動(dòng)恢復(fù)暫停前各噴嘴閥組的所有狀態(tài)。
[0020]如圖2至圖5所示，該噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置的工作過程為:
[0021](1)采集指令與數(shù)據(jù):當(dāng)前部噴灑桿對(duì)齊待攤鋪路面接縫時(shí)，觸控顯示器發(fā)給控制器“噴灑攤鋪開始”或“噴灑攤鋪結(jié)束”指令，控制器實(shí)時(shí)采集角度傳感器檢測的兩側(cè)噴嘴閥組與機(jī)身之間的夾角δ，和速度傳感器檢測的機(jī)器前進(jìn)速度V ；
[0022](2)計(jì)算前部噴嘴閥組到側(cè)部噴嘴閥組前端的延時(shí)時(shí)間h:其關(guān)系式可表示為，
[0023]tx =吾 X 60
[0024]其中，&為從前部噴嘴閥組到側(cè)部噴嘴閥組前端的延時(shí)時(shí)間，單位為s &為從前部噴嘴閥組到側(cè)部噴嘴閥組前端的距離，單位為m ；V為機(jī)器前進(jìn)速度，單位m/min ；
[0025](3)計(jì)算側(cè)部噴嘴閥組中，相鄰兩個(gè)噴嘴閥的延時(shí)時(shí)間t2:其關(guān)系式可表示為:
【權(quán)利要求】
1.一種浙青灑布攤鋪機(jī)噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置，其特征在于:該控制裝置包括控制器、觸控顯示器、速度傳感器、角度傳感器、前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組；觸控顯示器與控制器連接，向控制器發(fā)出指令；控制器分別與速度傳感器、角度傳感器、前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組連接；控制器實(shí)時(shí)采集速度傳感器和角度傳感器的測量結(jié)果，對(duì)前部噴嘴閥組、側(cè)部噴嘴閥組和后部噴嘴閥組的開閉進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的浙青灑布攤鋪機(jī)噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置，所述速度傳感器用于測量攤鋪機(jī)前進(jìn)速度；角度傳感器用于測量側(cè)部噴嘴閥組與攤鋪機(jī)機(jī)身之間的夾角。
3.如權(quán)利要求1或2所述的浙青灑布攤鋪機(jī)噴灑接縫自動(dòng)對(duì)齊控制裝置，所述控制器具有記錄功能，能夠記錄攤鋪機(jī)暫停前各噴嘴閥組的開閉狀態(tài)及延時(shí)狀態(tài)，并在攤鋪機(jī)繼續(xù)前進(jìn)時(shí)自動(dòng)恢復(fù)暫停前各噴嘴閥組的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】E01C19/17GK203530820SQ201320635918
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】井然, 馮虎, 楊軍民, 孫健, 王飛 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司道路機(jī)械分公司