一種清掃裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種清掃裝置，圓柱掃地滾筒架設(shè)置有左臂、右臂和后臂，并且左右兩臂分別與所述的后臂固定連接；圓柱掃地滾筒架的后臂設(shè)置有連接孔，圓柱掃地滾筒的兩側(cè)與所述圓柱掃地滾筒架的左右兩臂連接；第一齒輪的軸心與橡膠輪的軸心固定連接，第一齒輪與齒輪組通過(guò)鏈條相連，第一齒輪的軸心通過(guò)支撐桿與第二齒輪連接；齒輪組與第二齒輪嚙合，并且齒輪組通過(guò)齒輪組支架固定連接至圓柱掃地滾筒架上；圓柱掃地滾筒的外表面上設(shè)置掃地掃把，連接孔與外置的牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置連接。因此，所述的清掃裝置能夠在提高清掃路面效率的同時(shí)，節(jié)約能源、降低成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種清掃裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程、勞動(dòng)力的成本增加及勞動(dòng)效率的提高，越來(lái)越多的新型環(huán)衛(wèi)車(chē)系統(tǒng)進(jìn)入到城市市政管理之中。但是，目前使用的清掃工具只是簡(jiǎn)單的將汽車(chē)與清掃裝置進(jìn)行結(jié)合，不僅清掃效果極其不理想，而且耗能大、成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種清掃裝置，能夠在提高清掃路面效率的同時(shí)，節(jié)約能源、降低成本。
[0004]基于上述目的本發(fā)明提供的清掃裝置，包括圓柱掃地滾筒、連接孔、圓柱掃地滾筒架、橡膠輪、第一齒輪、鏈條、齒輪組支架、支撐桿、第二齒輪、齒輪組和掃地掃把；
[0005]其中，所述的圓柱掃地滾筒架設(shè)置有左臂、右臂和后臂，并且所述的左右兩臂分別與所述的后臂固定連接；所述圓柱掃地滾筒架的后臂設(shè)置有所述的連接孔，所述圓柱掃地滾筒的兩側(cè)與所述圓柱掃地滾筒架的左右兩臂連接；所述的第一齒輪的軸心與所述的橡膠輪的軸心固定連接，所述的第一齒輪與所述齒輪組通過(guò)鏈條相連，所述第一齒輪的軸心通過(guò)所述的支撐桿與所述第二齒輪連接；所述的齒輪組與所述第二齒輪嚙合，并且所述的齒輪組通過(guò)所述的齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上；所述第二齒輪安裝在所述圓柱掃地滾筒的中心軸上；所述圓柱掃地滾筒的外表面上設(shè)置所述的掃地掃把，所述連接孔與外置的牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置連接。
[0006]可選地，所述的齒輪組由兩個(gè)齒比不一樣的齒輪同軸心固定連接，齒比小的齒輪軸心通過(guò)所述齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上，同時(shí)所述齒比小的齒輪通過(guò)所述鏈條與所述第一齒輪相連；齒比大的齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接孔與外置牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置上的孔對(duì)接后，用銷(xiāo)軸或銷(xiāo)扣連接。
[0008]可選地，所述清掃裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述圓柱掃地滾筒架的左右兩個(gè)臂上；所述升降機(jī)構(gòu)一端固定于所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂上，另一端固定于所述的外置牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置上。
[0009]進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括固定臂萬(wàn)向軸承定位孔、進(jìn)油孔、液壓缸固定臂、回油孔、液壓缸伸縮臂、伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔、固定臂定位孔座和伸縮臂定位孔座；所述液壓缸固定臂一端設(shè)置有所述固定臂萬(wàn)向軸承定位孔，另一端連接所述液壓缸伸縮臂；同時(shí)所述液壓缸伸縮臂的另一端設(shè)置有所述伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔；所述固定臂萬(wàn)向軸承定位孔固定于所述固定臂定位孔座上，并且所述固定臂定位孔座與外置的牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置通過(guò)螺栓連接；所述伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔固定于所述伸縮臂定位孔座上，并且所述伸縮臂定位孔座與所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂通過(guò)螺栓連接；所述液壓缸固定臂上接近所述固定臂萬(wàn)向軸承定位孔的端部設(shè)置有所述進(jìn)油孔，所述液壓缸固定臂上連接所述液壓缸伸縮臂的端部設(shè)置有所述回油孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)構(gòu)還包括伸縮臂條形方孔、固定臂條形方孔、固定臂軸銷(xiāo)和伸縮臂軸銷(xiāo)；所述固定臂條形方孔是在所述固定臂定位孔座上開(kāi)的一個(gè)條形狀孔，所述伸縮臂條形方孔是在所述伸縮臂定位孔座上開(kāi)的一個(gè)條形狀孔；所述固定臂軸銷(xiāo)和所述伸縮臂軸銷(xiāo)分別插入到所述固定臂條形方孔、所述伸縮臂條形方孔中。
[0011]可選地，所述的掃地掃把是按照相同的角度均勻的安裝在所述圓柱掃地滾筒的外表面上。
[0012]進(jìn)一步地，所述的清掃裝置還包括紅外傳感器和控制器，所述的紅外傳感器安裝在所述第一齒輪上，并且該紅外傳感器與所述控制器相連；所述的控制器安裝在所述液壓缸固定臂上，并且所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂的伸縮；
[0013]所述紅外傳感器檢測(cè)到前方有障礙物，并將該信號(hào)傳送給所述控制器，然后所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂縮小，進(jìn)而使所述升降機(jī)構(gòu)上升，從而帶動(dòng)整個(gè)所述圓柱掃地滾筒上升。
[0014]進(jìn)一步地，所述的清掃裝置在所述第一齒輪上安裝距離傳感器、速度測(cè)量?jī)x，設(shè)所述距離傳感器測(cè)得的所述第一齒輪距離障礙物的距離為L(zhǎng)，所述第一齒輪的運(yùn)行速度為V，所述液壓缸伸縮臂最大伸縮長(zhǎng)度為H，遇到障礙物所述液壓缸伸縮臂實(shí)際需要伸縮的距離為h ;所述距離傳感器將檢測(cè)到的障礙物距離所述第一齒輪的距離L傳送給所述控制器，所述速度測(cè)量?jī)x將當(dāng)前所述第一齒輪的運(yùn)行速度V發(fā)送給所述控制器，然后所述控制器根據(jù)
公式幻二得出所述液壓缸伸縮臂實(shí)際需要伸縮的距離；其中，k為常數(shù)，取值范
圍為 1.2-1.5。
[0015]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的一種清掃裝置，通過(guò)圓柱掃地滾筒架設(shè)置有左臂、右臂和后臂，并且左右兩臂分別與所述的后臂固定連接；圓柱掃地滾筒架的后臂設(shè)置有連接孔，圓柱掃地滾筒的兩側(cè)與所述圓柱掃地滾筒架的左右兩臂連接；第一齒輪的軸心與橡膠輪的軸心固定連接，第一齒輪與齒輪組通過(guò)鏈條相連，第一齒輪的軸心通過(guò)支撐桿與第二齒輪連接；齒輪組與第二齒輪嚙合，并且齒輪組通過(guò)齒輪組支架固定連接至圓柱掃地滾筒架上；圓柱掃地滾筒的外表面上設(shè)置掃地掃把，連接孔與外置的牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置連接。從而，本發(fā)明所述的一種清掃裝置能夠使得掃地速度隨牽引車(chē)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例清掃裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0021]參閱圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一種清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的清掃裝置包括圓柱掃地滾筒1、連接孔2、圓柱掃地滾筒架3、橡膠輪5、第一齒輪6、鏈條7、齒輪組支架
8、支撐桿9、第二齒輪10、齒輪組11和掃地掃把13。其中，圓柱掃地滾筒架3(如圖2所示)具有三個(gè)臂，即為左臂、右臂和后臂，并且左右兩臂分別與所述的后臂固定連接。圓柱掃地滾筒架3的后臂設(shè)置有連接孔2。圓柱掃地滾筒I的兩側(cè)通過(guò)螺栓與圓柱掃地滾筒架3的左右兩臂連接，較佳地，圓柱掃地滾筒I設(shè)置有固定盤(pán)，該固定盤(pán)與圓柱掃地滾筒架3的左右兩臂焊接。第一齒輪6的軸心與橡膠輪5的軸心固定連接，第一齒輪6與齒輪組11通過(guò)鏈條7相連，第一齒輪6的軸心通過(guò)支撐桿9與第二齒輪10連接。齒輪組11與第二齒輪10嚙合，并且齒輪組11通過(guò)齒輪組支架8固定連接至圓柱掃地滾筒架3上。第二齒輪10安裝在所述圓柱掃地滾筒I的中心軸上。
[0022]還有，圓柱掃地滾筒I的外表面上具有一定間隔的設(shè)置掃地掃把13。優(yōu)選地，所述的掃地掃把13是按照相同的角度均勻的安裝在圓柱掃地滾筒I的外表面上。
[0023]較佳地，齒輪組11由兩個(gè)齒比不一樣的齒輪同軸心固定連接，齒比小的齒輪軸心通過(guò)齒輪組支架8固定連接至圓柱掃地滾筒架3上，同時(shí)齒比小的齒輪通過(guò)鏈條7與第一齒輪6相連；齒比大的齒輪與第二齒輪10嚙合。
[0024]作為本發(fā)明的實(shí)施例，通過(guò)變更第一齒輪6、第二齒輪10、橡膠輪5以及齒輪組11的齒數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)所述的滾動(dòng)掃地機(jī)構(gòu)掃地速度的快慢。當(dāng)上述零件規(guī)格確定后，該傳動(dòng)速比也就確定，保證了所述的清掃裝置隨著車(chē)速快慢，自動(dòng)調(diào)節(jié)掃地速度。另外，所述的清掃裝置不需要額外的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源就可以工作并實(shí)現(xiàn)掃地，極大地簡(jiǎn)化了清掃裝置同時(shí)大幅度地降低了所述清掃裝置的成本開(kāi)支。
[0025]參閱圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例清掃裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖，所述的清掃裝置可以通過(guò)連接孔2與牽引機(jī)車(chē)，或動(dòng)力牽引裝置連接，實(shí)現(xiàn)掃地功能。其中，動(dòng)力牽引裝置可以是內(nèi)燃機(jī)，也可以是電動(dòng)車(chē)，或其他形式的動(dòng)力裝置；能夠把滾動(dòng)掃地機(jī)構(gòu)牽拖動(dòng)行走。較佳地，連接孔2與牽引機(jī)車(chē)，或動(dòng)力牽引裝置上的孔對(duì)接后，用銷(xiāo)軸或銷(xiāo)扣連接。優(yōu)選地，連接孔2與牽引機(jī)車(chē)，或動(dòng)力牽引裝置連接后，滾動(dòng)掃地機(jī)構(gòu)可以圍繞著連接點(diǎn)2在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，為非硬性死連接。
[0026]當(dāng)牽引車(chē)行駛時(shí)，橡膠輪5作為一個(gè)自由輪，與地面4摩擦，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)。橡膠輪5與橡膠輪5的軸心固定連接的第一齒輪6轉(zhuǎn)速一致，通過(guò)鏈條7的動(dòng)力傳遞，把動(dòng)力傳遞到齒輪組11齒比小的齒輪上。然后，齒輪組11齒比大的齒輪與第二齒輪10直接嚙合傳動(dòng)。第二齒輪10通過(guò)支撐桿9與第一齒輪6相連。這樣的清掃裝置，能夠有效地保證橡膠輪5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓柱掃地滾筒I是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在圓柱掃地滾筒架3上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)12 (如圖1所示)。較佳地，所述圓柱掃地滾筒架3的左右兩個(gè)臂上分別設(shè)置了所述的升降機(jī)構(gòu)12，所述升降機(jī)構(gòu)12—端固定于左臂或者右臂上，另一端固定于所述的牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置上。參閱圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的升降機(jī)構(gòu)12包括固定臂萬(wàn)向軸承定位孔13、進(jìn)油孔14、液壓缸固定臂15、回油孔16、液壓缸伸縮臂17、伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔18、固定臂定位孔座19和伸縮臂定位孔座20。其中，液壓缸固定臂15 —端設(shè)置有固定臂萬(wàn)向軸承定位孔13，另一端連接液壓缸伸縮臂17，同時(shí)所述液壓缸伸縮臂17的另一端設(shè)置有伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔18。固定臂萬(wàn)向軸承定位孔13固定于固定臂定位孔座19上，并且固定臂定位孔座19與牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置通過(guò)螺栓連接。伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔18固定于伸縮臂定位孔座20上，并且伸縮臂定位孔座20與圓柱掃地滾筒架3的左臂或者右臂通過(guò)螺栓連接。還有，液壓缸固定臂15上接近所述固定臂萬(wàn)向軸承定位孔13的端部設(shè)置有進(jìn)油孔14，液壓缸固定臂15上連接所述液壓缸伸縮臂17的端部設(shè)置有回油孔16。
[0028]較佳地，提升圓柱掃地滾筒I時(shí)，固定臂萬(wàn)向軸承定位孔13的進(jìn)油孔14可以通過(guò)液壓馬達(dá)泵油加油。在本實(shí)施例中，馬達(dá)泵油是手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。當(dāng)被提升的圓柱掃地滾筒I在重力作用下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)回油孔16自動(dòng)回油，此過(guò)程不需要額外動(dòng)力。
[0029]牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置可以對(duì)該升降機(jī)構(gòu)12的液壓缸伸縮臂17的伸縮控制，可以實(shí)現(xiàn)整體提升或整體降落所述清掃裝置。在所述清掃裝置不掃地時(shí)候，可以通過(guò)調(diào)整回油孔16的油量，使得液壓缸伸縮臂17進(jìn)行伸縮，甚至是可以使液壓缸伸縮臂17縮回到最短位置，此時(shí)所述滾動(dòng)掃地機(jī)構(gòu)的橡膠輪5拖離地面。在所述清掃裝置掃地時(shí)候，可以通過(guò)調(diào)整回油孔16的油量，使得液壓缸伸縮臂17伸出，從而使所述滾動(dòng)掃地機(jī)構(gòu)的橡膠輪5接觸地面。
[0030]作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，參閱圖3和圖4所示，所述的升降機(jī)構(gòu)12還包括伸縮臂條形方孔21、固定臂條形方孔22、固定臂軸銷(xiāo)23和伸縮臂軸銷(xiāo)24。其中，所述固定臂條形方孔22是在固定臂定位孔座19上開(kāi)的一個(gè)條形狀孔，伸縮臂條形方孔21是在伸縮臂定位孔座20上開(kāi)的一個(gè)條形狀孔。固定臂軸銷(xiāo)23和伸縮臂軸銷(xiāo)24分別可以插入到固定臂條形方孔22、伸縮臂條形方孔21中。
[0031]本發(fā)明設(shè)計(jì)的伸縮臂條形方孔21、固定臂條形方孔22可以緩沖或抵消來(lái)自路面不平整的沖擊，即固定臂軸銷(xiāo)23和伸縮臂軸銷(xiāo)24可以分別在固定臂條形方孔22、伸縮臂條形方孔21內(nèi)上下移動(dòng)，避免了由于路面不平導(dǎo)致的對(duì)固定臂定位孔座19和伸縮臂定位孔座20的沖擊力。較佳地，伸縮臂條形方孔21、固定臂條形方孔22的尺寸可以根據(jù)常用路面不平整高度差確定，即固定臂條形方孔22等于常用路面最高處于最低處的差。
[0032]需要說(shuō)明的是，當(dāng)所述清掃裝置掃地時(shí)，即橡膠輪5與地面4接觸時(shí)，液壓缸伸縮臂17是伸出的。此時(shí)所述液壓缸伸縮臂17與液壓缸固定臂15成為一個(gè)剛性整體，不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在掃地時(shí)候若路面不平整，橡膠輪5會(huì)上下垂直跳動(dòng)，所述液壓缸伸縮臂17與液壓缸固定臂15形成的剛性整體會(huì)向上振動(dòng)一下。此時(shí)，固定臂萬(wàn)向軸承定位孔13和伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔18就可以分別在固定臂條形方孔22、伸縮臂條形方孔21內(nèi)進(jìn)行上下活動(dòng)。便可以防止該剛性整體被卡主或抵住，也不會(huì)沖擊固定臂定位孔座19，可以防止路面對(duì)所述滾動(dòng)掃地機(jī)構(gòu)的沖擊，延長(zhǎng)了部件的使用壽命。
[0033]另外，當(dāng)所述清掃裝置在不掃地的時(shí)候，液壓缸伸縮臂17回縮到液壓缸固定臂15中，隨著回縮量的增加，伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔18就抵住伸縮臂條形方孔21的上部。繼續(xù)回縮時(shí)，伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔18中的軸銷(xiāo)就帶動(dòng)伸縮臂定位孔座20向上運(yùn)動(dòng)，從而使得掃地掃把13被提升脫離地面。當(dāng)所述滾動(dòng)掃地機(jī)構(gòu)在掃地的時(shí)候，伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔18在伸縮臂條形方孔21中向下運(yùn)動(dòng)，伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔18運(yùn)動(dòng)到伸縮臂條形方孔21的最底部，然后伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔18中的軸銷(xiāo)就帶動(dòng)伸縮臂定位孔座20向下運(yùn)動(dòng)，最后使液壓缸伸縮臂17伸出。
[0034]作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述的清掃裝置還包括紅外傳感器和控制器。其中，所述的紅外傳感器安裝在第一齒輪6上，并且該紅外傳感器與控制器相連。所述的控制器安裝在液壓缸固定臂15上，并且控制器可以控制液壓缸伸縮臂17的伸縮。在工作的時(shí)候，紅外傳感器檢測(cè)到前方有障礙物，并將該信號(hào)傳送給控制器，然后控制器控制液壓缸伸縮臂17縮小，進(jìn)而使升降機(jī)構(gòu)12上升，從而帶動(dòng)整個(gè)圓柱掃地滾筒I上升。
[0035]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，為了能夠更好地確定所述的圓柱掃地滾筒I提升的距離，所述的清掃裝置可以在第一齒輪6上安裝距離傳感器、速度測(cè)量?jī)x，并且在液壓缸固定臂15上設(shè)置有控制器。設(shè)距離傳感器測(cè)得的第一齒輪6距離障礙物的距離為L(zhǎng)，第一齒輪6的運(yùn)行速度為V，液壓缸伸縮臂17最大伸縮長(zhǎng)度為H，遇到障礙物液壓缸伸縮臂17實(shí)際需要伸縮的距離為h。距離傳感器將檢測(cè)到的障礙物距離第一齒輪6的距離L傳送給控制器，速度測(cè)量?jī)x將當(dāng)前第一齒輪6的運(yùn)行速度V發(fā)送給控制器，然后控制器根據(jù)公式:
得出液壓缸伸縮臂17實(shí)際需要伸縮的距離。其中，k為常數(shù)，取值范圍為
V
1.2-1.5。最后，控制器根據(jù)實(shí)際需要伸縮的距離h控制液壓缸伸縮臂17進(jìn)行升降，從而帶動(dòng)整個(gè)圓柱掃地滾筒I升降。
[0036]從上面的描述可以看出，本發(fā)明所述的清掃裝置，創(chuàng)造性的提出了所述的第一齒輪的軸心與所述的橡膠輪的軸心固定連接，所述的第一齒輪與所述齒輪組通過(guò)鏈條相連，所述第一齒輪的軸心通過(guò)所述的支撐桿與所述第二齒輪連接；所述的齒輪組與所述第二齒輪嚙合，并且所述的齒輪組通過(guò)所述的齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上；所述清掃裝置可隨牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置的速度快慢，自動(dòng)調(diào)節(jié)掃地速度；并且當(dāng)路面不平整時(shí)，所述清掃裝置可以整體隨著路面不平而上下起伏，具有極強(qiáng)地環(huán)境適應(yīng)性；本發(fā)明中所述的清掃裝置在掃地時(shí)保證了動(dòng)力傳遞的可靠性；另外，本發(fā)明在所述的清掃裝置不需要掃地或不工作時(shí)，所述的升降機(jī)構(gòu)可以使所述的清掃裝置提升一定高度，脫離地面，此時(shí)整個(gè)清掃裝置重力壓在牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置上，減少清掃裝置的磨損和噪聲；本發(fā)明在所述的清掃裝置掃地時(shí)，所述的升降機(jī)構(gòu)把滾動(dòng)掃地機(jī)構(gòu)降落到地面，地面承載滾動(dòng)掃地機(jī)構(gòu)的重力，這樣牽引車(chē)身受到的壓力降低，起到了極為明顯地節(jié)能效果；與此同時(shí)，所述的清掃裝置在節(jié)能、可靠性、抗路面沖擊、簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)、降成本上有明顯的優(yōu)勢(shì)；最后，整個(gè)所述的清掃裝置簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)緊湊，易于實(shí)現(xiàn)。
[0037]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種清掃裝置，其特征在于，包括圓柱掃地滾筒、連接孔、圓柱掃地滾筒架、橡膠輪、第一齒輪、鏈條、齒輪組支架、支撐桿、第二齒輪、齒輪組和掃地掃把； 其中，所述的圓柱掃地滾筒架設(shè)置有左臂、右臂和后臂，并且所述的左右兩臂分別與所述的后臂固定連接；所述圓柱掃地滾筒架的后臂設(shè)置有所述的連接孔，所述圓柱掃地滾筒的兩側(cè)與所述圓柱掃地滾筒架的左右兩臂連接；所述的第一齒輪的軸心與所述的橡膠輪的軸心固定連接，所述的第一齒輪與所述齒輪組通過(guò)鏈條相連，所述第一齒輪的軸心通過(guò)所述的支撐桿與所述第二齒輪連接；所述的齒輪組與所述第二齒輪嚙合，并且所述的齒輪組通過(guò)所述的齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上；所述第二齒輪安裝在所述圓柱掃地滾筒的中心軸上；所述圓柱掃地滾筒的外表面上設(shè)置所述的掃地掃把，所述連接孔與外置的牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的齒輪組由兩個(gè)齒比不一樣的齒輪同軸心固定連接，齒比小的齒輪軸心通過(guò)所述齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上，同時(shí)所述齒比小的齒輪通過(guò)所述鏈條與所述第一齒輪相連；齒比大的齒輪與所述第二齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述連接孔與外置牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置上的孔對(duì)接后，用銷(xiāo)軸或銷(xiāo)扣連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述清掃裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述圓柱掃地滾筒架的左右兩個(gè)臂上；所述升降機(jī)構(gòu)一端固定于所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂上，另一端固定于所述的外置牽 引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)包括固定臂萬(wàn)向軸承定位孔、進(jìn)油孔、液壓缸固定臂、回油孔、液壓缸伸縮臂、伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔、固定臂定位孔座和伸縮臂定位孔座；所述液壓缸固定臂一端設(shè)置有所述固定臂萬(wàn)向軸承定位孔，另一端連接所述液壓缸伸縮臂；同時(shí)所述液壓缸伸縮臂的另一端設(shè)置有所述伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔；所述固定臂萬(wàn)向軸承定位孔固定于所述固定臂定位孔座上，并且所述固定臂定位孔座與外置的牽引機(jī)車(chē)或動(dòng)力牽引裝置通過(guò)螺栓連接；所述伸縮臂萬(wàn)向軸承定位孔固定于所述伸縮臂定位孔座上，并且所述伸縮臂定位孔座與所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂通過(guò)螺栓連接；所述液壓缸固定臂上接近所述固定臂萬(wàn)向軸承定位孔的端部設(shè)置有所述進(jìn)油孔，所述液壓缸固定臂上連接所述液壓缸伸縮臂的端部設(shè)置有所述回油孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)還包括伸縮臂條形方孔、固定臂條形方孔、固定臂軸銷(xiāo)和伸縮臂軸銷(xiāo)；所述固定臂條形方孔是在所述固定臂定位孔座上開(kāi)的一個(gè)條形狀孔，所述伸縮臂條形方孔是在所述伸縮臂定位孔座上開(kāi)的一個(gè)條形狀孔；所述固定臂軸銷(xiāo)和所述伸縮臂軸銷(xiāo)分別插入到所述固定臂條形方孔、所述伸縮臂條形方孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的掃地掃把是按照相同的角度均勻的安裝在所述圓柱掃地滾筒的外表面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述的清掃裝置還包括紅外傳感器和控制器，所述的紅外傳感器安裝在所述第一齒輪上，并且該紅外傳感器與所述控制器相連；所述的控制器安裝在所述液壓缸固定臂上，并且所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂的伸縮；所述紅外傳感器檢測(cè)到前方有障礙物，并將該信號(hào)傳送給所述控制器，然后所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂縮小，進(jìn)而使所述升降機(jī)構(gòu)上升，從而帶動(dòng)整個(gè)所述圓柱掃地滾筒上升。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述的清掃裝置在所述第一齒輪上安裝距離傳感器、速度測(cè)量?jī)x，設(shè)所述距離傳感器測(cè)得的所述第一齒輪距離障礙物的距離為L(zhǎng)，所述第一齒輪的運(yùn)行速度為V，所述液壓缸伸縮臂最大伸縮長(zhǎng)度為H，遇到障礙物所述液壓缸伸縮臂實(shí)際需要伸縮的距離為h ;所述距離傳感器將檢測(cè)到的障礙物距離所述第一齒輪的距離L傳送給所述控制器，所述速度測(cè)量?jī)x將當(dāng)前所述第一齒輪的運(yùn)行速度V發(fā)送給所述控制器，然后所述控制器根據(jù)公式:L/V*(H*K)=h得出所述液壓缸伸縮臂實(shí)際需要伸縮的距離；其中，k為常數(shù),取值范圍為1.2-1.5。
【文檔編號(hào)】E01H1/05GK103711093SQ201410013974
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】張?jiān)?qiáng), 石良根, 魏建軍 申請(qǐng)人:益陽(yáng)赫山鏈條制造有限公司