一種銑刨機(jī)的智能控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種銑刨機(jī)的智能控制方法，銑刨機(jī)包括一鍵控制開關(guān)、控制器以及與控制器相連的多個(gè)工作部件，多個(gè)工作部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)、銑刨鼓、后履帶、自動(dòng)找平裝置、輸料皮帶和灑水泵；一鍵控制開關(guān)的兩個(gè)位置分別對應(yīng)控制銑刨工作啟動(dòng)和銑刨工作停止兩個(gè)工作過程，其中，銑刨工作啟動(dòng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整以及按照預(yù)定順序進(jìn)行的銑刨鼓啟動(dòng)、后履帶回中、輸料皮帶開始輸送和灑水泵開啟，銑刨工作停止包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整以及按照預(yù)定順序進(jìn)行的銑刨鼓停止、輸料皮帶停止輸送、灑水泵關(guān)閉和自動(dòng)找平停止。該銑刨機(jī)的智能控制方法解決了銑刨機(jī)在施工過程中，工作人員的操作流程復(fù)雜、耗時(shí)耗力、效率低的問題。
【專利說明】一種銑刨機(jī)的智能控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種銑刨機(jī)的智能控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]路面銑刨機(jī)是路面養(yǎng)護(hù)作業(yè)的主要機(jī)種之一，用于對路面的車轍、癰包或龜裂等病害進(jìn)行養(yǎng)護(hù)作業(yè)，即通過安裝在銑刨鼓罩殼內(nèi)的銑刨轉(zhuǎn)子對已損路面進(jìn)行銑削，并對銑削的舊料進(jìn)行清理和回收，以便鋪設(shè)新的路面。因此在整個(gè)銑刨作業(yè)過程中會有以下執(zhí)行動(dòng)作:發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)及轉(zhuǎn)速調(diào)整、銑刨鼓起動(dòng)、灑水裝置的開啟、輸料皮帶的起動(dòng)、自動(dòng)找平的起動(dòng)、后履帶回中、調(diào)節(jié)行駛泵和行駛馬達(dá)的電流等，而這些動(dòng)作都需要各自相應(yīng)的按鈕來進(jìn)行控制，所以在施工過程中，工作人員的操作流程比較復(fù)雜，所需要的操作時(shí)間也較多，而且對工作人員的操作水平要求較高，效率比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提出一種銑刨機(jī)的智能控制方法，以解決銑刨機(jī)在施工過程中，工作人員的操作流程復(fù)雜、耗時(shí)耗力、效率低的問題。
[0004]本發(fā)明提供了一種銑刨機(jī)的智能控制方法，所述銑刨機(jī)包括一鍵控制開關(guān)、控制器以及與所述控制器相連的多個(gè)工作部件，多個(gè)所述工作部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)、銑刨鼓、后履帶、自動(dòng)找平裝置、輸料皮帶和灑水泵；所述一鍵控制開關(guān)的兩個(gè)位置分別對應(yīng)控制銑刨工作啟動(dòng)和銑刨工作停止兩個(gè)工作過程，其中，所述銑刨工作啟動(dòng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整以及按照預(yù)定順序進(jìn)行的銑刨鼓啟動(dòng)、后履帶回中、輸料皮帶開始輸送和灑水泵開啟，所述銑刨工作停止包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整以及按照預(yù)定順序進(jìn)行的銑刨鼓停止、輸料皮帶停止輸送、灑水泵關(guān)閉和自動(dòng)找平停止。
[0005]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨工作啟動(dòng)的流程為:
[0006]步驟一，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速；
[0007]步驟二，統(tǒng)創(chuàng)鼓啟動(dòng)，冋時(shí)后履帶回中；
[0008]步驟三，輸料皮帶開始輸送和灑水泵開啟。
[0009]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨工作啟動(dòng)的流程還包括步驟四:調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0010]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨工作啟動(dòng)的流程中，銑刨鼓啟動(dòng)后，延時(shí)預(yù)定時(shí)間，再執(zhí)行所述步驟三的動(dòng)作。
[0011]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨工作停止的流程為:
[0012]步驟一，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速；
[0013]步驟二，銑刨鼓停止；
[0014]步驟三，輸料皮帶停止輸送和灑水泵關(guān)閉；
[0015]步驟四，自動(dòng)找平停止。
[0016]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述控制器與所述銑刨機(jī)的行駛系統(tǒng)相連，所述銑刨工作停止的流程中，在所述步驟一之前，還包括銑刨機(jī)停止行駛的步驟。
[0017]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨工作停止的流程中，銑刨機(jī)停止行駛后，延時(shí)預(yù)定時(shí)間，再進(jìn)行所述步驟一中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。
[0018]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨工作停止的流程中，銑刨鼓停止后，延時(shí)預(yù)定時(shí)間，再執(zhí)行輸料皮帶停止輸送的步驟。
[0019]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨機(jī)還包括行駛控制開關(guān)和與所述控制器相連的行駛泵和行駛馬達(dá)，當(dāng)銑刨機(jī)需要轉(zhuǎn)場時(shí)，通過所述行駛控制開關(guān)動(dòng)作，觸發(fā)控制器對發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛泵和行駛馬達(dá)中的至少一個(gè)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)銑刨機(jī)的行駛速度。
[0020]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨機(jī)轉(zhuǎn)場包括行駛加速過程，所述行駛加速過程包括以下流程:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)提速；如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，增大行駛泵和/或行駛馬達(dá)電流，如果行駛泵和行駛馬達(dá)的電流達(dá)到最大設(shè)定值后，銑刨機(jī)還需要加速，發(fā)動(dòng)機(jī)提速。
[0021]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨機(jī)轉(zhuǎn)場包括行駛減速過程，所述行駛減速過程包括以下流程:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)減速；如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，減小行駛泵和/或行駛馬達(dá)電流，如果行駛泵和行駛馬達(dá)的電流達(dá)到最小設(shè)定值后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)減速到怠速。
[0022]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述銑刨機(jī)還包括暫停開關(guān)，所述暫停開關(guān)與控制器相連，所述暫停開關(guān)的不同位置分別對應(yīng)工作暫停和暫?；謴?fù)兩個(gè)操作流程。
[0023]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述輸料皮帶由輸料泵提供動(dòng)力，所述工作暫停的操作流程為:
[0024]步驟一、啟動(dòng)暫停開關(guān)，并記錄此時(shí)輸料泵、灑水泵、行駛泵和行駛馬達(dá)的電流；
[0025]步驟二、減小行駛泵和行駛馬達(dá)的電流到零，銑刨機(jī)停止行駛；
[0026]步驟三、關(guān)閉自動(dòng)找平；
[0027]步驟四、延時(shí)預(yù)定時(shí)間；
[0028]步驟五、輸料皮帶停止輸送；
[0029]步驟六、灑水泵關(guān)閉；
[0030]步驟七、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至第三預(yù)定轉(zhuǎn)速，銑刨鼓停止，或者銑刨鼓繼續(xù)工作，如果一定時(shí)間后仍然沒有啟動(dòng)暫?；謴?fù)，再將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至第三預(yù)定轉(zhuǎn)速，銑刨鼓停止。
[0031]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述暫?；謴?fù)的操作流程為:
[0032]步驟一、關(guān)閉暫停開關(guān)；
[0033]步驟二、判斷銑刨鼓是否工作，如果銑刨鼓處于停止?fàn)顟B(tài)，先啟動(dòng)銑刨鼓，再延時(shí)預(yù)定時(shí)間；
[0034]步驟三、恢復(fù)輸料泵和灑水泵記錄的所述電流，輸料皮帶開始輸送，灑水泵開啟；
[0035]步驟四、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到第四預(yù)定速度；
[0036]步驟五、自動(dòng)找平開啟；
[0037]步驟六、恢復(fù)行駛馬達(dá)和行駛泵記錄的所述電流。
[0038]本發(fā)明提供的一種銑刨機(jī)的智能控制方法，銑刨機(jī)起動(dòng)后，當(dāng)需要進(jìn)行銑刨操作時(shí)，通過一鍵控制開關(guān)，一鍵觸發(fā)控制器對各個(gè)工作部件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，每個(gè)工作部件不需要配備單獨(dú)的控制開關(guān)，因此工作人員的操作流程大大簡化，而且省時(shí)省力，工作效率大幅度提高；另外，本發(fā)明的銑刨機(jī)的智能控制方法，由于銑刨機(jī)施工的工況多變，經(jīng)常會遇到路面較硬的情況，因此一鍵控制銑刨工作啟動(dòng)過程中，自動(dòng)找平啟動(dòng)操作不在聯(lián)動(dòng)動(dòng)作中，但是在一鍵控制銑刨工作停止過程中，自動(dòng)找平關(guān)閉動(dòng)作加入聯(lián)動(dòng)操作中，這樣不但簡化了操作流程，還減小了刀具沖擊甚至斷裂的可能，提高了刀具的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0040]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例中一種銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例中一種銑刨機(jī)的智能控制方法的銑刨工作啟動(dòng)工作流程不意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中一種銑刨機(jī)的智能控制方法的銑刨工作停止工作流程不意圖；
[0043]圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中一種銑刨機(jī)的智能控制方法的轉(zhuǎn)場行駛加速工作流程不意圖；
[0044]圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例中一種銑刨機(jī)的智能控制方法的轉(zhuǎn)場行駛減速工作流程不意圖；
[0045]圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例中一種銑刨機(jī)的智能控制方法的工作暫停流程示意圖；
[0046]圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例中一種銑刨機(jī)的智能控制方法的暫?；謴?fù)流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖1-7并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0048]如圖1所示，本發(fā)明具體實(shí)施例提供了一種銑刨機(jī)的智能控制方法，其中，銑刨機(jī)包括一鍵控制開關(guān)、控制器以及與控制器相連的多個(gè)工作部件，多個(gè)工作部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)
6、銑刨鼓3、后履帶7、自動(dòng)找平裝置(圖中未示出)、輸料皮帶I和灑水泵4 ;發(fā)動(dòng)機(jī)6為銑刨鼓3的銑刨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)、后履帶7的回中和復(fù)位、自動(dòng)找平啟動(dòng)、輸料皮帶I輸送廢料、灑水泵4開啟等動(dòng)作提供動(dòng)力,還為統(tǒng)刨機(jī)的行駛提供動(dòng)力。統(tǒng)刨機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)6啟動(dòng)后,統(tǒng)刨機(jī)需要執(zhí)行銑刨工作啟動(dòng)和銑刨工作停止兩個(gè)工作過程，而一鍵控制開關(guān)的兩個(gè)位置分別對應(yīng)控制上述兩個(gè)工作過程。一鍵控制開關(guān)一鍵觸發(fā)控制器對各工作部件的動(dòng)作進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，不需要對每個(gè)工作部件進(jìn)行單獨(dú)的操作控制。
[0049]如圖2所示,具體地,發(fā)動(dòng)機(jī)6啟動(dòng)后,統(tǒng)刨工作啟動(dòng)工作流程包括以下步驟:
[0050]S1:一鍵控制開關(guān)開啟，觸發(fā)控制器依次發(fā)出各種動(dòng)作指令；
[0051]S2:調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速；
[0052]S3:控制銑刨鼓3啟動(dòng)，同時(shí)后履帶7回中；
[0053]S5:輸料皮帶I開始輸送；
[0054]S6:灑水泵4開啟。
[0055]以上五個(gè)步驟按次序依次執(zhí)行，需要說明的是，銑刨鼓3啟動(dòng)后，接料機(jī)2和尾門5進(jìn)入浮動(dòng)狀態(tài)；輸料皮帶I開始輸送S5和灑水泵4開啟S6這兩個(gè)動(dòng)作的順序可以互換，二者也可以同時(shí)進(jìn)行；另外，灑水泵4開啟后，控制器還可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速，即步驟S7:發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速調(diào)至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，以使各個(gè)工作部件正常工作，也使得發(fā)動(dòng)機(jī)6功率得到合理分配；再者，第一預(yù)定轉(zhuǎn)速和第二預(yù)定轉(zhuǎn)速要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)6的具體型號而定，一般來說，第一預(yù)定轉(zhuǎn)速可以是怠速狀態(tài)(例如800rpm),避免發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速過大對統(tǒng)刨鼓3造成大的沖擊，第二預(yù)定轉(zhuǎn)速可以是默認(rèn)檔位的轉(zhuǎn)速(例如1700rpm或2100rpm),此時(shí)保證各部件正常工作即可，而此處的檔位是一鍵控制開關(guān)觸發(fā)前就設(shè)定好的。
[0056]還需要說明的是，本發(fā)明具體實(shí)施例中的銑刨機(jī)的智能控制方法，在一鍵控制開關(guān)觸發(fā)控制器控制各工作部件依次啟動(dòng)的過程中，自動(dòng)找平裝置的啟動(dòng)是不在其中的，因?yàn)殂娕偈┕さ穆访鏍顩r多變，經(jīng)常會遇到路面很硬的情況，如果自動(dòng)找平聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)，很容易使刀具受到劇烈的沖擊甚至發(fā)生斷裂，因此本方案將自動(dòng)找平啟動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)控制，沒有加入一鍵控制流程中，有利于提高刀具的使用壽命。
[0057]另外，在銑刨工作啟動(dòng)的流程中，銑刨鼓3啟動(dòng)后，還包括步驟S4:延時(shí)預(yù)定時(shí)間，例如延時(shí)3-10秒，優(yōu)選為5秒，然后再啟動(dòng)輸料皮帶I或?yàn)⑺?，延時(shí)5秒是為了等待銑刨鼓3運(yùn)行平穩(wěn)，隨后才能保證平穩(wěn)啟動(dòng)輸料皮帶I或?yàn)⑺?，也不會使得發(fā)動(dòng)機(jī)6的載荷變得過大(此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)6為怠速狀態(tài))。
[0058]再者，如圖3所示，具體地，銑刨工作停止工作流程包括以下步驟:
[0059]Tl:一鍵控制開關(guān)關(guān)閉，觸發(fā)控制器依次發(fā)出各種動(dòng)作指令；
[0060]T4:降低發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速；
[0061]T5:銑刨鼓3停止；
[0062]T6:輸料皮帶I停止輸送；
[0063]T7:灑水泵4關(guān)閉；
[0064]T8:自動(dòng)找平停止。
[0065]需要說明的是，在銑刨工作停止的工作流程中，步驟T6和T7的順序可以互換，也可以同時(shí)執(zhí)行；將自動(dòng)找平停止動(dòng)作加入聯(lián)動(dòng)控制，簡化了操作，提高了效率；后履帶7復(fù)位動(dòng)作可以視具體工況而定，這個(gè)動(dòng)作可以加入聯(lián)動(dòng)控制，也可以手動(dòng)控制。
[0066]優(yōu)選地，在銑刨工作停止的工作流程中，在降低發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速的動(dòng)作之前，還包括步驟T2和T3，即銑刨機(jī)停止行駛，并且延時(shí)5秒(步驟T3)，再進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速的調(diào)整，此時(shí)的延時(shí)是為了讓廢料在足夠的動(dòng)力下進(jìn)行充分的輸送，如果先降低發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速會使輸料皮帶I轉(zhuǎn)速降低，進(jìn)而廢料無法輸送到料車，直接從出口掉落，砸在地上甚至旁邊的車或人身上；另外，還可以在銑刨鼓3停止后，再延時(shí)5秒，目的是為了讓廢料完全輸送出去。需要說明的是，上述的等待時(shí)間只是一種優(yōu)選時(shí)間，具體可以根據(jù)實(shí)際操作或各部件的型號來定。
[0067]本發(fā)明具體實(shí)施例提供了一種銑刨機(jī)的智能控制方法還包括轉(zhuǎn)場時(shí)對銑刨機(jī)行駛速度的調(diào)節(jié)，控制方式也是一鍵智能控制，具體地，銑刨機(jī)還包括行駛控制開關(guān)和與控制器相連的行駛泵9和行駛馬達(dá)8，當(dāng)銑刨機(jī)需要轉(zhuǎn)場時(shí)，通過行駛控制開關(guān)開關(guān)動(dòng)作，觸發(fā)控制器對發(fā)動(dòng)機(jī)6、行駛泵9和行駛馬達(dá)8中的至少一個(gè)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)銑刨機(jī)的行駛速度，對銑刨機(jī)行駛速度的調(diào)節(jié)包括行駛加速過程和行駛減速過程。
[0068]具體地，如圖4所示，銑刨機(jī)行駛加速過程的控制流程為:轉(zhuǎn)場時(shí)，操作人員判斷銑刨機(jī)需要加速行駛，啟動(dòng)行駛控制開關(guān)，從而觸發(fā)控制器對發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速(步驟Cl)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速(可以是最省油下的轉(zhuǎn)速，例如1700rpm)，則直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)6提速(步驟C2)，直至發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速甚至更高；如果發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速大于或等于設(shè)定轉(zhuǎn)速，此時(shí)控制器會通過增加行駛泵9的電流來增加行駛速度，當(dāng)行駛泵9的電流增加到最大設(shè)定值(步驟C3)時(shí)，如果銑刨機(jī)還需要提速，控制器再通過增加行駛馬達(dá)8的電流來提高行駛速度，當(dāng)行駛馬達(dá)8的電流增加到最大設(shè)定值(步驟C4)時(shí)，如果銑刨機(jī)還需要提速，控制器再通過發(fā)動(dòng)機(jī)6升速(步驟C5)來提高行駛速度。在上述一系列的調(diào)節(jié)過程中，只要行駛速度達(dá)到了目標(biāo)速度，即可在任意一個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)停止調(diào)節(jié)。需要說明的是，在調(diào)節(jié)行駛速度時(shí)，不限于上述的調(diào)節(jié)順序，可以同時(shí)增大行駛泵9和行駛馬達(dá)8的電流，也可以同時(shí)增加發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速，只要能一鍵控制調(diào)節(jié)就行。
[0069]另外，類似的，如圖5所示，銑刨機(jī)行駛減速過程的控制流程為:轉(zhuǎn)場時(shí)，操作人員判斷銑刨機(jī)需要減速行駛，啟動(dòng)行駛控制開關(guān)，從而觸發(fā)控制器對發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速(步驟Dl)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速(可以是最省油下的轉(zhuǎn)速，例如1700rpm)，則直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)6降速(步驟D2)，直至發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速甚至更低；如果發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定轉(zhuǎn)速，此時(shí)控制器會通關(guān)減少行駛馬達(dá)8的電流來減少行駛速度，當(dāng)行駛馬達(dá)8的電流減少到最小設(shè)定值(步驟D3)時(shí)，如果銑刨機(jī)還需要減速，控制器再通過減少行駛泵9的電流來減小行駛速度，當(dāng)行駛泵9的電流減少到最小設(shè)定值(步驟D4)時(shí)，銑刨機(jī)已停止行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低進(jìn)入怠速狀態(tài)(步驟D5)。需要說明的是，在上述一系列的調(diào)節(jié)過程中，只要行駛速度達(dá)到了目標(biāo)速度，即可在任意一個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)停止調(diào)節(jié)。
[0070]在施工過程中經(jīng)常會遇到運(yùn)料車裝滿而需要更換運(yùn)料車的工況，需停下設(shè)備更換運(yùn)料車或因?yàn)槠渌话l(fā)事件需要暫停設(shè)備，為了解決上述問題，本發(fā)明具體實(shí)施例還提供了一種銑刨機(jī)的智能控制方法，該方法中銑刨機(jī)還包括暫停開關(guān)，暫停開關(guān)與控制器相連，暫停開關(guān)的不同位置分別對應(yīng)工作暫停和暫停恢復(fù)兩個(gè)操作流程。
[0071]如圖6所示，具體地，輸料皮帶I由輸料泵提供動(dòng)力，當(dāng)需要暫停設(shè)備時(shí)，首先，啟動(dòng)暫停開關(guān)(步驟el)，并記錄此時(shí)輸料泵、灑水泵4、行駛泵9和行駛馬達(dá)8的電流(步驟el)，需要說明的是，此時(shí)的電流應(yīng)該是啟動(dòng)暫停開關(guān)后，在電流平穩(wěn)狀態(tài)下再記錄；然后，減小行駛泵9和行駛馬達(dá)8的電流到零(步驟e2)，銑刨機(jī)停止行駛；隨后關(guān)閉自動(dòng)找平(步驟e3)并延時(shí)5秒(步驟e4)，需要說明的是，此處的延時(shí)時(shí)間不限于5秒，只要確保廢料輸送完畢；然后輸料皮帶I停止輸送(步驟e5)和灑水泵4關(guān)閉(步驟e6);最后，發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速降至第三預(yù)定轉(zhuǎn)速,第三預(yù)定轉(zhuǎn)速可以是怠速狀態(tài)(例如800rpm),避免發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速過大對銑刨鼓3造成大的沖擊，銑刨鼓3停止，或者銑刨鼓3繼續(xù)工作，判斷5分鐘后銑刨機(jī)是否仍處于暫停狀態(tài)(步驟e7)，需要說明的是，此處的等待時(shí)間不限于5分鐘，可以根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)定，如果仍然沒有啟動(dòng)暫?；謴?fù)，將發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速降至第三預(yù)定轉(zhuǎn)速(步驟e8)，再讓銑刨鼓3停止(步驟e9)。
[0072]另外，如圖7所示，暫停后需要恢復(fù)之前的工作狀態(tài)，暫?；謴?fù)的操作流程為:首先，關(guān)閉暫停開關(guān)(步驟Π);然后判斷銑刨鼓3是否工作(步驟f2)，如果銑刨鼓3處于停止?fàn)顟B(tài)，先啟動(dòng)銑刨鼓3 (步驟f3)，再延時(shí)5秒(步驟f4)，如果銑刨鼓3處于工作狀態(tài)，則直接進(jìn)行下面的動(dòng)作；然后，恢復(fù)所記錄的輸料泵和灑水泵4的電流(步驟K)，輸料皮帶I開始輸送，灑水泵4開啟；再將發(fā)動(dòng)機(jī)6轉(zhuǎn)速升到第四預(yù)定速度(步驟f6)，第四預(yù)定轉(zhuǎn)速可以是默認(rèn)檔位的轉(zhuǎn)速(例如1700rpm或2100rpm);隨后自動(dòng)找平開啟(步驟f7);最后恢復(fù)所記錄的行駛馬達(dá)8和行駛泵9的電流(步驟f8)。
[0073]以上過程操作方便，施工效率得到提升，可以減少誤操作。
[0074]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨機(jī)包括一鍵控制開關(guān)、控制器以及與所述控制器相連的多個(gè)工作部件，多個(gè)所述工作部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)(6)、銑刨鼓(3)、后履帶(7)、自動(dòng)找平裝置、輸料皮帶⑴和灑水泵⑷；所述一鍵控制開關(guān)的兩個(gè)位置分別對應(yīng)控制銑刨工作啟動(dòng)和銑刨工作停止兩個(gè)工作過程，其中，所述銑刨工作啟動(dòng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速調(diào)整以及按照預(yù)定順序進(jìn)行的銑刨鼓(3)啟動(dòng)、后履帶(7)回中、輸料皮帶(1)開始輸送和灑水泵(4)開啟，所述銑刨工作停止包括發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速調(diào)整以及按照預(yù)定順序進(jìn)行的銑刨鼓⑶停止、輸料皮帶⑴停止輸送、灑水泵⑷關(guān)閉和自動(dòng)找平停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨工作啟動(dòng)的流程為: 步驟一，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速； 步驟二，銑刨鼓(3)啟動(dòng)，同時(shí)后履帶(7)回中； 步驟三，輸料皮帶(1)開始輸送和灑水泵(4)開啟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨工作啟動(dòng)的流程還包括步驟四:調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨工作啟動(dòng)的流程中，銑刨鼓(3)啟動(dòng)后，延時(shí)預(yù)定時(shí)間，再執(zhí)行所述步驟三的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨工作停止的流程為: 步驟一，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速； 步驟二，銑刨鼓(3)停止； 步驟三，輸料皮帶(1)停止輸送和灑水泵(4)關(guān)閉； 步驟四，自動(dòng)找平停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述控制器與所述銑刨機(jī)的行駛系統(tǒng)相連，所述銑刨工作停止的流程中，在所述步驟一之前，還包括銑刨機(jī)停止行駛的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨工作停止的流程中，銑刨機(jī)停止行駛后，延時(shí)預(yù)定時(shí)間，再進(jìn)行所述步驟一中發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨工作停止的流程中，銑刨鼓(3)停止后，延時(shí)預(yù)定時(shí)間，再執(zhí)行輸料皮帶(1)停止輸送的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨機(jī)還包括行駛控制開關(guān)和與所述控制器相連的行駛泵(9)和行駛馬達(dá)(8)，當(dāng)銑刨機(jī)需要轉(zhuǎn)場時(shí)，通過所述行駛控制開關(guān)動(dòng)作，觸發(fā)控制器對發(fā)動(dòng)機(jī)(6)、行駛泵(9)和行駛馬達(dá)(8)中的至少一個(gè)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)銑刨機(jī)的行駛速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨機(jī)轉(zhuǎn)場包括行駛加速過程，所述行駛加速過程包括以下流程:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速，如果發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)(6)提速；如果發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速大于或等于所述設(shè)定轉(zhuǎn)速,增大行駛泵(9)和/或行駛馬達(dá)(8)電流，如果行駛泵(9)和行駛馬達(dá)(8)的電流達(dá)到最大設(shè)定值后，銑刨機(jī)還需要加速，發(fā)動(dòng)機(jī)(6)提速。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨機(jī)轉(zhuǎn)場包括行駛減速過程，所述行駛減速過程包括以下流程:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速，如果發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)(6)減速；如果發(fā)動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)速小于或等于所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，減小行駛泵(9)和/或行駛馬達(dá)(8)電流，如果行駛泵(9)和行駛馬達(dá)(8)的電流達(dá)到最小設(shè)定值后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)減速到怠速。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述銑刨機(jī)還包括暫停開關(guān)，所述暫停開關(guān)與控制器相連，所述暫停開關(guān)的不同位置分別對應(yīng)工作暫停和暫?；謴?fù)兩個(gè)操作流程。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述輸料皮帶由輸料泵提供動(dòng)力，所述工作暫停的操作流程為: 步驟一、啟動(dòng)暫停開關(guān)，并記錄此時(shí)輸料泵、灑水泵、行駛泵和行駛馬達(dá)的電流； 步驟二、減小行駛泵和行駛馬達(dá)的電流到零，銑刨機(jī)停止行駛； 步驟三、關(guān)閉自動(dòng)找平； 步驟四、延時(shí)預(yù)定時(shí)間； 步驟五、輸料皮 帶停止輸送； 步驟六、灑水泵關(guān)閉； 步驟七、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至第三預(yù)定轉(zhuǎn)速，銑刨鼓停止，或者銑刨鼓繼續(xù)工作，如果一定時(shí)間后仍然沒有啟動(dòng)暫?；謴?fù)，再將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至第三預(yù)定轉(zhuǎn)速，銑刨鼓停止。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的銑刨機(jī)的智能控制方法，其特征在于，所述暫?；謴?fù)的操作流程為: 步驟一、關(guān)閉暫停開關(guān)； 步驟二、判斷銑刨鼓是否工作，如果銑刨鼓處于停止?fàn)顟B(tài)，先啟動(dòng)銑刨鼓，再延時(shí)預(yù)定時(shí)間； 步驟三、恢復(fù)輸料泵和灑水泵記錄的所述電流，輸料皮帶開始輸送，灑水泵開啟； 步驟四、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到第四預(yù)定速度； 步驟五、自動(dòng)找平開啟； 步驟六、恢復(fù)行駛馬達(dá)和行駛泵記錄的所述電流。
【文檔編號】E01C23/088GK104074123SQ201410305511
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】龍剛強(qiáng), 吳緒成, 堯三品 申請人:湖南三一路面機(jī)械有限公司