路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，包括測(cè)量平臺(tái)以及可移動(dòng)式測(cè)量小車，測(cè)量小車可沿車道移動(dòng)，測(cè)量平臺(tái)上安裝有扇形面激光發(fā)射器和面陣CCD，扇形面激光發(fā)射器用于發(fā)射一與車道所在路面垂直的扇形平面激光，該扇形平面激光橫向切交車道并形成一橫跨車道雙側(cè)白線的橫斷面激光標(biāo)線，面陣CCD構(gòu)成一路面激光標(biāo)線圖像采集裝置用于采集路面激光標(biāo)線圖像，測(cè)量小車上安置計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)以發(fā)送圖像采集控制信并進(jìn)行圖像處理，得到按照車道白線為Y軸的網(wǎng)格坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明利用車道兩側(cè)白線以及激光連續(xù)測(cè)量形成正交網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫，可基于此實(shí)現(xiàn)路面技術(shù)指標(biāo)的全面檢測(cè)。
【專利說明】路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域，尤其是路面幾何結(jié)構(gòu)與技術(shù)狀況的測(cè)量與顯示，具體而言涉及一種路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，用于各種路面包括道路、廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、平臺(tái)等表面三維幾何形狀、斷面結(jié)構(gòu)與車轍的標(biāo)定，多縱斷面平整度的測(cè)量。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)高速公路的迅速發(fā)展，在線高速智能路面自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備已大量使用。但價(jià)格高，技術(shù)復(fù)雜，一般為專業(yè)公司裝備，定期作商業(yè)檢測(cè)，但這種多功能自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的車轍，平整度分系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與技術(shù)性能由于長(zhǎng)路程使用機(jī)械震動(dòng)等原因發(fā)生改變，測(cè)量結(jié)果偏離真實(shí)，甚至相反，需要到專業(yè)單位用專用方法標(biāo)定，費(fèi)力費(fèi)時(shí)，如平整度尚有國(guó)際規(guī)程，用一級(jí)水準(zhǔn)儀人工逐點(diǎn)嚴(yán)格測(cè)量路面高程曲線計(jì)算出IRI進(jìn)行比較標(biāo)定。而車轍的測(cè)量方法多種如共梁多高程傳感器方法，線激光方法，激光掃描測(cè)距法等，國(guó)家規(guī)程也難于確定公認(rèn)的標(biāo)定方法。列入規(guī)程的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法是傳統(tǒng)的三米尺人工逐點(diǎn)測(cè)量最大變形深度方法顯然是既費(fèi)力費(fèi)時(shí)又很簡(jiǎn)單而不精確的方法。不能給出車轍形狀和斷面曲線，因此研制一種原理明確可信，方便快捷的平整度，特別是車轍的現(xiàn)場(chǎng)比較標(biāo)定設(shè)備，保證高速自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)快速比較標(biāo)定以保證高速自動(dòng)設(shè)備的高效準(zhǔn)確。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)狀況及其存在的缺陷或不足:
[0004]I)自動(dòng)快速檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)結(jié)果正確性缺乏自我評(píng)判力，依賴于年檢或?qū)I(yè)標(biāo)定結(jié)果，平整度，車轍等自動(dòng)快速檢測(cè)設(shè)備給出結(jié)果為統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和報(bào)表，難以評(píng)判結(jié)果的正確性，設(shè)備也沒有自標(biāo)定能力，特別是當(dāng)遇到復(fù)雜路況和異常情況，對(duì)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生懷疑時(shí)或和相關(guān)單位產(chǎn)生爭(zhēng)議時(shí)，急需客觀評(píng)判比較和現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)格標(biāo)定。但尚沒有滿足要求的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定或比較設(shè)備。
[0005]2)平整度的測(cè)量，國(guó)家規(guī)程確定用一級(jí)水準(zhǔn)儀逐點(diǎn)直接測(cè)量路面高程曲線，雖為人工費(fèi)時(shí)方法但直觀公認(rèn)，顯然用于不能現(xiàn)場(chǎng)比較標(biāo)定，低速的手推式平整度儀，和車載平整度儀，都不能得到路段的路面高程曲線，不能作為標(biāo)定設(shè)備。
[0006]3)車轍的檢測(cè)與標(biāo)定，車轍測(cè)量方法很多，例如三米尺方法，共梁多高程傳感器方法，線激光方法與激光掃描法等，但存在測(cè)量基準(zhǔn)問題，數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，得不到按規(guī)程定義的理想的車轍斷面曲線。特別是沒有嚴(yán)格的車轍標(biāo)定方法更沒有可靠的現(xiàn)場(chǎng)車轍標(biāo)定技術(shù)方法。
[0007]4)橫斷面測(cè)量，在早期規(guī)程的橫斷面儀上，用長(zhǎng)橫梁為基，滑動(dòng)對(duì)地接觸高程傳感器得到路面高程斷面曲線，直觀可信，但接觸測(cè)量受路面影響大，車轍的單斷面現(xiàn)場(chǎng)精確標(biāo)定與路段標(biāo)頂比較測(cè)量的仍是困難問題。
[0008]5)路面破損，裂縫類二維破損已公認(rèn)為用人工直接觀測(cè)判讀比較，但三維破損如擁包，坑槽等無法人工判別，觀察，路段三維破損與形狀的直觀顯示與測(cè)量，特別是水平基的三維顯示更待解決。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本發(fā)明旨在提供一種路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，利用車道兩側(cè)白線以及激光連續(xù)測(cè)量形成正交網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫，可基于此實(shí)現(xiàn)路面技術(shù)指標(biāo)的全面檢測(cè)。
[0010]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0011]一種路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，包括測(cè)量平臺(tái)以及可移動(dòng)式測(cè)量小車，該測(cè)量小車可沿車道移動(dòng)，其中:
[0012]所述測(cè)量平臺(tái)上安裝有一激光發(fā)射器以及一面陣CCD，所述激光發(fā)射器用于向所述車道發(fā)射一與該車道所在路面垂直且橫向切交該車道雙側(cè)白線的扇面激光光束，形成一橫跨車道雙側(cè)白線的橫斷激光標(biāo)線，所述面陣CCD構(gòu)成一激光標(biāo)線圖像采集裝置用于采集路面激光標(biāo)線圖像；
[0013]所述測(cè)量小車上安置有一計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)用于向所述激光標(biāo)線圖像采集裝置發(fā)送圖像采集控制信號(hào)以控制進(jìn)行路面激光標(biāo)線圖像采集，并且根據(jù)所采集到的路面激光標(biāo)線圖像進(jìn)行圖像處理。
[0014]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述面陣CCD與所述激光發(fā)射器安置于與所述路面等高并間隔開的位置以構(gòu)成連續(xù)三角測(cè)距列陣。
[0015]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述測(cè)量小車上還安置有一里程計(jì)以及碼盤，所述碼盤安裝在所述測(cè)量小車的車輪上，所述里程計(jì)基于所述碼盤輸出的電脈沖信號(hào)計(jì)算測(cè)量小車的行進(jìn)，所述計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)根據(jù)所述測(cè)量小車的行進(jìn)并基于一預(yù)定橫斷間隔發(fā)送圖像采集控制信號(hào)以控制所述激光標(biāo)線圖像采集裝置采集路面激光標(biāo)線圖像。
[0016]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述激光標(biāo)線圖像采集圖像時(shí)，采集間隔滿足:所述預(yù)定橫斷間隔小于等于100毫米
[0017]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述橫向間隔和縱向間隔為100毫米。
[0018]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述面陣CCD與所述扇形面激光發(fā)射器之間所間隔開的距離D滿足:令所述面陣CCD與所述地面之間的距離為H，則D的范圍在H/2?H/3之間。
[0019]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述面陣CXD為雙拼(XD。
[0020]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述激光發(fā)射器采用綠光激光發(fā)射器。
[0021 ] 由以上本發(fā)明的技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，利用車道兩側(cè)白線以及激光連續(xù)測(cè)量形成正交網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫，可基于此實(shí)現(xiàn)路面技術(shù)指標(biāo)的全面檢測(cè)。從三角激光測(cè)距傳感器測(cè)量路面高程技術(shù)方法出發(fā)，原理可靠、穩(wěn)定精確，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:以路面車道線為縱向Y軸，以垂直車道線的橫斷面線為X軸，以道路設(shè)計(jì)路面為斷面測(cè)量基準(zhǔn)，建立路面高程數(shù)值三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫，橫斷面縱向數(shù)據(jù)間隔應(yīng)小于平整度測(cè)量規(guī)程要求的縱向數(shù)據(jù)間隔，橫斷面數(shù)據(jù)處理以一側(cè)與車道線交點(diǎn)為零點(diǎn)，橫向數(shù)據(jù)間隔可取與縱向數(shù)據(jù)間隔相等，則得到能表征路面較全面的技術(shù)特征的正交三維高程數(shù)值網(wǎng)隔數(shù)據(jù)庫，基于此可得到全面的路面技術(shù)指標(biāo)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1實(shí)施例中利用激光發(fā)射器發(fā)射扇面激光光束所產(chǎn)生的橫斷激光標(biāo)線的示意圖。
[0024]圖3為圖1實(shí)施例中形成路面正交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)點(diǎn)位置的示意圖。
[0025]圖4為圖1實(shí)施方式路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。
[0027]圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施方式路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，一種路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)包括測(cè)量平臺(tái)I以及可移動(dòng)式測(cè)量小車2，該測(cè)量小車2可沿車道移動(dòng)。
[0028]如圖1所示，測(cè)量平臺(tái)I上安裝有一激光發(fā)射器11以及一面陣(XD12，激光發(fā)射器11用于向所述車道發(fā)射一與該車道所在路面M垂直且橫向切交該車道雙側(cè)白線的扇面激光光束，形成一橫跨車道雙側(cè)白線的橫斷激光標(biāo)線JG，面陣CCD12構(gòu)成一激光標(biāo)線圖像采集裝置用于采集路面激光標(biāo)線圖像，面陣CCD12與激光發(fā)射器11安置于距離所述路面M等高度并間隔開的位置以構(gòu)成連續(xù)三角測(cè)距列陣。
[0029]較佳地，面陣(XD12與激光發(fā)射器11之間所間隔開的距離D滿足:令所述面陣(XD12與所述地面M之間的距離為H，則D的范圍在H/2?H/3之間。這樣，利用激光標(biāo)線圖像采集裝置與激光發(fā)射器等高度且間隔地放置，以形成激光三角測(cè)距，其原理可靠、穩(wěn)定精確。當(dāng)然，在另一些實(shí)施例中，所述激光標(biāo)線圖像采集裝置與激光發(fā)射器也可以是非等高度地設(shè)置，其亦能滿足圖像采集的目的。
[0030]作為可選的實(shí)施例，所述面陣CXD與所述地面M之間的距離為H為1500毫米，所述面陣(XD12與所述扇形面激光發(fā)射器I之間所間隔開的距離D為500毫米。
[0031]作為優(yōu)選的實(shí)施例，面陣CXD的分辨率為2048*1024。更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述面陣CXD為雙拼(XD，這樣可實(shí)現(xiàn)像素比小于Imm/像素。
[0032]如圖2所示，扇面激光光束必須嚴(yán)格垂直路面并橫切路面，所述橫斷激光標(biāo)線JG垂直并跨車道的雙側(cè)白線(L1、L2)，即寬度大于車道寬度，通常車道寬度是3.75米。
[0033]參考圖1所示，本實(shí)施例中，可以由一個(gè)或者至少兩個(gè)激光發(fā)射器發(fā)射扇面激光光束，形成橫跨車道雙側(cè)白線的橫斷激光標(biāo)線。
[0034]激光發(fā)射器優(yōu)選采用綠光激光發(fā)射器。
[0035]如圖1所示，測(cè)量小車2上安置有一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，例如計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)21，該計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)21用于向所述激光標(biāo)線圖像采集裝置發(fā)送圖像采集控制信號(hào)以控制進(jìn)行路面激光標(biāo)線圖像采集，并且根據(jù)所采集到的路面激光標(biāo)線圖像進(jìn)行圖像處理。作為一個(gè)可選的實(shí)施方式，圖像處理包括:以車道一端白線為縱坐標(biāo)方向Y軸，以橫斷激光標(biāo)線為橫坐標(biāo)方向X軸，其中以橫斷激光標(biāo)線與所述車道一端白線的交點(diǎn)作為X軸的零點(diǎn)，得到統(tǒng)一按照車道白線為Y軸的正交網(wǎng)格坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫，其中，所述網(wǎng)格坐標(biāo)中的橫向間隔與縱向間隔的距離相等。
[0036]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，所述測(cè)量小車2上安置有一里程計(jì)22以及碼盤23，所述碼盤23安裝在所述測(cè)量小車的車輪上，所述里程計(jì)22基于所述碼盤23輸出的電脈沖信號(hào)計(jì)算測(cè)量小車2的行進(jìn)，所述計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)21根據(jù)所述測(cè)量小車的行進(jìn)并基于一預(yù)定橫斷間隔發(fā)送所述圖像采集控制信號(hào)以控制所述激光標(biāo)線圖像采集裝置采集路面激光標(biāo)線圖像，并傳輸至所述計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)21，這樣，可得到連續(xù)序列的路面橫斷高程數(shù)據(jù)。
[0037]該計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)21與面陣CCD12之間的數(shù)據(jù)傳輸可以是有線方式，例如數(shù)據(jù)線，也可以是通過無線傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)，例如基于IEEE標(biāo)準(zhǔn)的Wifi傳輸，或者是藍(lán)牙傳輸，或者是其他無線傳輸方式。
[0038]本實(shí)施例中，所述圖像采集控制信號(hào)控制所述激光標(biāo)線圖像采集裝置對(duì)路面激光標(biāo)線圖像的采集間隔滿足:所述預(yù)定橫斷面間隔滿足平整度縱向數(shù)據(jù)間隔要求，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，路面激光標(biāo)線圖像采集時(shí)，采集間隔滿足:預(yù)定橫斷間隔小于等于100毫米。
[0039]當(dāng)然，對(duì)于特殊的測(cè)量要求，也可設(shè)置其滿足對(duì)應(yīng)的要求，例如，滿足小于等于50毫米的要求，本發(fā)明并不以上述要求為限制。
[0040]所述計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)21根據(jù)所述采集到的路面激光標(biāo)線圖像，進(jìn)行圖像處理，參考如圖3所示為所形成正交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)點(diǎn)位置(正交網(wǎng)格坐標(biāo)數(shù)據(jù))的一個(gè)示例，其中:以車道一端白線為縱坐標(biāo)方向Y軸，以橫斷激光標(biāo)線為橫坐標(biāo)方向X軸，其中以橫斷激光標(biāo)線與所述車道一端白線的交點(diǎn)作為X軸的零點(diǎn)，得到統(tǒng)一按照車道白線為Y軸的正交網(wǎng)格坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫，其中，所述網(wǎng)格坐標(biāo)中的橫向間隔與縱向間隔的距離相等。這樣，形成路面正交三維數(shù)據(jù)網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫，方便顯示與測(cè)量。
[0041]下面結(jié)合圖4所示，說明本實(shí)施例路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理的示意圖，其工作原理包括:向一車道發(fā)射與該車道所在路面垂直且橫向切交該車道雙側(cè)白線的扇面激光光束，形成一橫跨車道雙側(cè)白線的橫斷激光標(biāo)線；利用一基于預(yù)定橫斷間隔的圖像采集控制信號(hào)控制一激光標(biāo)線圖像采集裝置連續(xù)采集路面激光標(biāo)線圖像；以及根據(jù)所采集的路面激光標(biāo)線圖像構(gòu)建路面高程正交網(wǎng)格坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫。
[0042]具體的，作為一個(gè)實(shí)施方式，如前所述，以車道一端白線為縱坐標(biāo)方向Y軸，以橫斷激光標(biāo)線為橫坐標(biāo)方向X軸，其中以橫斷激光標(biāo)線與所述車道一端白線的交點(diǎn)作為X軸的零點(diǎn)，得到統(tǒng)一按照車道白線為Y軸的正交網(wǎng)格坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫，其中，所述網(wǎng)格坐標(biāo)中的橫向間隔與縱向間隔的距離相等。
[0043]相比傳統(tǒng)的平整度、車轍的測(cè)量系統(tǒng)與方式，大多都是基于激光距離和長(zhǎng)度測(cè)量，例如激光三角測(cè)距傳感器與投影線激光高程變形顯示法、激光車轍掃描法，以激光三角測(cè)距傳感器最成熟，精度高，穩(wěn)定而廣泛用于平整度與車轍測(cè)量，推廣面最大，但價(jià)格高，且為獨(dú)立的點(diǎn)測(cè)量，用于平整度離散點(diǎn)高程測(cè)量統(tǒng)計(jì)較好，用于車轍及路形測(cè)量則顯不足，沿橫向斷面線測(cè)點(diǎn)間隔大，測(cè)梁長(zhǎng)度限于車寬，兩端激光斜射且不能達(dá)到車道邊的不變形基準(zhǔn)，即測(cè)量點(diǎn)陣長(zhǎng)度短，兩端作為車轍計(jì)算基準(zhǔn)誤差大；二線激光法形象、簡(jiǎn)單直觀，也廣泛用與車轍測(cè)量，線激光法為對(duì)路面斜射投影扇形激光和路面相交形成的標(biāo)線很直觀顯示車轍斷面形狀由全場(chǎng)連續(xù)跨度大的優(yōu)點(diǎn)，靈敏度也很高，但車載動(dòng)態(tài)測(cè)量穩(wěn)定性與確定性不理
本巨
ο
[0044]由以上本發(fā)明的技術(shù)方案可知，本發(fā)明所提出的路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，利用車道兩側(cè)白線以及激光連續(xù)測(cè)量形成正交網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫，可基于此實(shí)現(xiàn)路面技術(shù)指標(biāo)的全面檢測(cè)。優(yōu)選地用垂直路面的扇形激光照射路面形成由無數(shù)光斑列陣形成的長(zhǎng)度充分長(zhǎng)的連續(xù)激光 列陣與標(biāo)線，扇形激光發(fā)射器與高分辨二維CCD形成標(biāo)線列陣連續(xù)型三角激光斷面?zhèn)鞲衅?，可直接測(cè)量充分長(zhǎng)橫斷面高程曲線，且兩端可覆蓋車道基準(zhǔn)面，保證網(wǎng)格各點(diǎn)高程測(cè)量皆以設(shè)計(jì)路面或?qū)嶋H平均路面為基準(zhǔn)滿足平整度，車轍與路形測(cè)量的基準(zhǔn)要求(任何路面變形都是相對(duì)原未變形路面而言)，激光垂直路面測(cè)量則保證了測(cè)量的穩(wěn)定性與確定性。
[0045]本發(fā)明的一些實(shí)施方式從三角激光測(cè)距傳感器測(cè)量路面高程的原理出發(fā)，其原理可靠、穩(wěn)定精確，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于:以路面車道線為縱向Y軸，以垂直車道線的橫斷面線為X軸，以道路設(shè)計(jì)路面為斷面測(cè)量基準(zhǔn)，建立路面高程數(shù)值三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫，橫斷面縱向數(shù)據(jù)間隔應(yīng)小于平整度測(cè)量規(guī)程要求的縱向數(shù)據(jù)間隔，橫斷面數(shù)據(jù)處理以一側(cè)與車道線交點(diǎn)為零點(diǎn)，橫向數(shù)據(jù)間隔可取與縱向數(shù)據(jù)間隔相等，則得到能表征路面較全面的技術(shù)特征的正交三維高程數(shù)值網(wǎng)隔數(shù)據(jù)庫，基于此可得到全面的路面技術(shù)指標(biāo)。
[0046]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括測(cè)量平臺(tái)以及可移動(dòng)式測(cè)量小車，該測(cè)量小車可沿車道移動(dòng)，其中: 所述測(cè)量平臺(tái)上安裝有一激光發(fā)射器以及一面陣CCD，所述激光發(fā)射器用于向所述車道發(fā)射一與該車道所在路面垂直且橫向切交該車道雙側(cè)白線的扇面激光光束，形成一橫跨車道雙側(cè)白線的橫斷激光標(biāo)線，所述面陣CCD構(gòu)成一激光標(biāo)線圖像采集裝置用于采集路面激光標(biāo)線圖像； 所述測(cè)量小車上安置有一計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)用于向所述激光標(biāo)線圖像采集裝置發(fā)送圖像采集控制信號(hào)以控制進(jìn)行路面激光標(biāo)線圖像采集，并且根據(jù)所采集到的路面激光標(biāo)線圖像進(jìn)行圖像處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述面陣CCD與所述激光發(fā)射器安置于與所述路面等高并間隔開的位置以構(gòu)成連續(xù)三角測(cè)距列陣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量小車上還安置有一里程計(jì)以及碼盤，所述碼盤安裝在所述測(cè)量小車的車輪上，所述里程計(jì)基于所述碼盤輸出的電脈沖信號(hào)計(jì)算測(cè)量小車的行進(jìn)，所述計(jì)算機(jī)圖像采集與信息處理系統(tǒng)根據(jù)所述測(cè)量小車的行進(jìn)并基于一預(yù)定橫斷間隔發(fā)送圖像采集控制信號(hào)以控制所述激光標(biāo)線圖像采集裝置采集路面激光標(biāo)線圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光標(biāo)線圖像采集圖像時(shí)，采集間隔滿足:所述預(yù)定橫斷間隔小于等于100毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向間隔和縱向間隔為100暈米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述面陣CCD與所述扇形面激光發(fā)射器之間所間隔開的距離D滿足:令所述面陣CCD與所述地面之間的距離為H，則D的范圍在H/2?H/3之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述面陣CCD為雙拼CCD。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面高程三維網(wǎng)格數(shù)值檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射器采用綠光激光發(fā)射器。
【文檔編號(hào)】E01C23/01GK203684048SQ201420023165
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】賀安之, 賀寧, 賀斌 申請(qǐng)人:南京理工技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司