多功能清雪機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種多功能清雪機(jī)器人，有機(jī)體部分、行走部分、工作部分、動(dòng)力部分和控制部分組成；工作部分有掃雪裝置和壓縮雪塊裝置；控制電路由單板機(jī)為核心，單板機(jī)連接顯示器、輸入鍵盤(pán)和操縱桿；單板機(jī)連接無(wú)線通訊模塊和衛(wèi)星導(dǎo)航模塊；單板機(jī)輸出連接各伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)和各電磁閥，無(wú)線通訊模塊連接天線。本多功能清雪機(jī)器人是一個(gè)混合動(dòng)力多種控制模式的自動(dòng)化程度極高的機(jī)器人，可人工現(xiàn)場(chǎng)操作，也可遠(yuǎn)程控制，有衛(wèi)星導(dǎo)航功能，可自動(dòng)避障的自動(dòng)化地全面完成清雪工作和壓縮雪塊，減小占用空間，適于搬運(yùn)，適于清理大面積現(xiàn)場(chǎng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多功能清雪機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于清雪設(shè)備，特別涉及一種多功能清雪機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在清雪的機(jī)械和設(shè)備，只能將雪清掃到旁邊，開(kāi)出道路來(lái)，并不能對(duì)雪壓縮處理，清理大面積現(xiàn)場(chǎng)積雪帶來(lái)極大的麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種多功能清雪機(jī)器人。它是一個(gè)使用清潔能源混合動(dòng)力對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染的多功能自動(dòng)化的綜合清雪和對(duì)雪進(jìn)行壓縮處理。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種多功能清雪機(jī)器人，其特征在于:有機(jī)體部分、行走部分、工作部分、動(dòng)力部分和控制部分組成；
[0006]機(jī)體部分是一個(gè)機(jī)器人箱體；在箱體上面有操作臺(tái)和座椅；
[0007]行走部分是在箱體的下面的兩側(cè)的行走履帶，行走履帶由支撐橋連接在箱體下方，每個(gè)行走履帶前后兩端的傳動(dòng)輪軸各連接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接在箱體內(nèi)電器控制箱內(nèi)的控制電路上；
[0008]工作部分有掃雪裝置和壓縮雪塊裝置；
[0009]掃雪裝置是在機(jī)器人箱體的前端的兩側(cè)各裝有一個(gè)可上下調(diào)節(jié)的掃雪輪刷，掃雪輪刷的軸桿上端連接伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別連接在箱體內(nèi)電器控制箱內(nèi)的控制電路上；伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼裝在豎直的滑道上，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼連接在液壓缸桿上，其液壓缸固定在箱體內(nèi)，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上，液壓動(dòng)力罐上裝有液壓增壓泵；緊靠在兩個(gè)掃雪輪刷后面是雪傳送帶的下端，雪傳送帶的上端在壓縮雪箱的前上方進(jìn)口處，壓縮雪箱的側(cè)后方出口處有出雪塊活動(dòng)門(mén)，出雪塊活動(dòng)門(mén)外連接液壓缸桿，其液壓缸固定在箱體內(nèi)，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上；壓縮雪塊裝置是在壓縮雪箱的上方有兩個(gè)壓縮板，壓縮雪箱前上方的壓縮板的后側(cè)方軸連接在箱體上，壓縮板上表面軸連接液壓缸桿，其液壓缸后端軸連接在箱體上，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上；壓縮雪箱后上方的壓縮板的上表面連接兩個(gè)液壓缸桿，其兩個(gè)液壓缸后端軸連接在箱體上，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上；
[0010]動(dòng)力部分有在箱體內(nèi)有多種動(dòng)力源:燃油箱，燃油箱為發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)供油，發(fā)電機(jī)連接蓄電瓶為其蓄電，蓄電瓶連接控制電路；
[0011]控制部分有一個(gè)控制箱，控制箱內(nèi)有多種控制模式電路:手動(dòng)、遙控和程控控制電路，控制電路由單板機(jī)為核心，單板機(jī)連接顯示器、輸入鍵盤(pán)和操縱桿；單板機(jī)連接無(wú)線通訊模塊和衛(wèi)星導(dǎo)航模塊；單板機(jī)輸出連接各伺服電機(jī)和各電磁閥，無(wú)線通訊模塊連接天線。
[0012]本實(shí)用新型效果是:
[0013]本多功能清雪機(jī)器人是一個(gè)混合動(dòng)力多種控制模式的自動(dòng)化程度極高的機(jī)器人，可人工現(xiàn)場(chǎng)操作，也可遠(yuǎn)程控制，有衛(wèi)星導(dǎo)航功能，可自動(dòng)避障的自動(dòng)化地全面完成清雪工作和壓縮雪塊，減小占用空間，適于搬運(yùn)，適于清理大面積現(xiàn)場(chǎng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是多功能清雪機(jī)器人的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0015]圖2是多功能清雪機(jī)器人的結(jié)構(gòu)前視圖。
[0016]圖3是多功能清雪機(jī)器人的電器控制框圖。
[0017]圖中:1、箱體、2座椅、3操縱桿、4履帶、5支撐橋、6掃雪輪刷、7伺服電機(jī)、8豎直的滑道、9液壓缸桿、10液壓缸、11液壓動(dòng)力罐、12雪傳送帶、13雪壓縮箱、14出雪塊活動(dòng)門(mén)、15出雪塊活動(dòng)門(mén)液壓缸桿、16前上方雪壓縮板、17前上方壓縮板液壓缸、18后上方雪壓縮板、19后上方雪壓縮板液壓缸、20燃油箱、21內(nèi)燃機(jī)發(fā)電機(jī)、22蓄電瓶、23控制箱，24無(wú)線通訊天線。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖所示的一種多功能清雪機(jī)器人，有機(jī)體部分、行走部分、工作部分、動(dòng)力部分和控制部分組成；
[0019]機(jī)體部分是一個(gè)機(jī)器人箱體；在箱體上面有操作臺(tái)和座椅；
[0020]行走部分是在箱體的下面的兩側(cè)的行走履帶，行走履帶由支撐橋連接在箱體下方，每個(gè)行走履帶前后兩端的傳動(dòng)輪軸各連接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接在箱體內(nèi)電器控制箱內(nèi)的控制電路上；
[0021 ] 工作部分有掃雪裝置和壓縮雪塊裝置；
[0022]掃雪裝置是在機(jī)器人箱體的前端的兩側(cè)各裝有一個(gè)可上下調(diào)節(jié)的掃雪輪刷，掃雪輪刷的軸桿上端連接伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別連接在箱體內(nèi)電器控制箱內(nèi)的控制電路上；伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼裝在豎直的滑道上，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼連接在液壓缸桿上，其液壓缸固定在箱體內(nèi)，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上，液壓動(dòng)力罐上裝有液壓增壓泵；緊靠在兩個(gè)掃雪輪刷后面是雪傳送帶的下端，雪傳送帶的上端在壓縮雪箱的前上方進(jìn)口處，壓縮雪箱的側(cè)后方出口處有出雪塊活動(dòng)門(mén)，出雪塊活動(dòng)門(mén)外連接液壓缸桿，其液壓缸固定在箱體內(nèi)，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上；壓縮雪塊裝置是在壓縮雪箱的上方有兩個(gè)壓縮板，壓縮雪箱前上方的壓縮板的后側(cè)方軸連接在箱體上，壓縮板上表面軸連接液壓缸桿，其液壓缸后端軸連接在箱體上，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上；壓縮雪箱后上方的壓縮板的上表面連接兩個(gè)液壓缸桿，其兩個(gè)液壓缸后端軸連接在箱體上，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上；
[0023]動(dòng)力部分有在箱體內(nèi)有多種動(dòng)力源:燃油箱，燃油箱為發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)供油，發(fā)電機(jī)連接蓄電瓶為其蓄電，蓄電瓶連接控制電路；
[0024]控制部分有一個(gè)控制箱，控制箱內(nèi)有多種控制模式電路:手動(dòng)、遙控和程控控制電路，控制電路由單板機(jī)為核心，單板機(jī)連接顯示器、輸入鍵盤(pán)和操縱桿；單板機(jī)連接無(wú)線通訊模塊和衛(wèi)星導(dǎo)航模塊；單板機(jī)輸出連接各伺服電機(jī)和各電磁閥，無(wú)線通訊模塊連接天線。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能清雪機(jī)器人，其特征在于:有機(jī)體部分、行走部分、工作部分、動(dòng)力部分和控制部分組成； 機(jī)體部分是一個(gè)機(jī)器人箱體；在箱體上面有操作臺(tái)和座椅； 行走部分是在箱體的下面的兩側(cè)的行走履帶，行走履帶由支撐橋連接在箱體下方，每個(gè)行走履帶前后兩端的傳動(dòng)輪軸各連接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接在箱體內(nèi)電器控制箱內(nèi)的控制電路上； 工作部分有掃雪裝置和壓縮雪塊裝置； 掃雪裝置是在機(jī)器人箱體的前端的兩側(cè)各裝有一個(gè)可上下調(diào)節(jié)的掃雪輪刷，掃雪輪刷的軸桿上端連接伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別連接在箱體內(nèi)電器控制箱內(nèi)的控制電路上；伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼裝在豎直的滑道上，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼連接在液壓缸桿上，其液壓缸固定在箱體內(nèi)，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上，液壓動(dòng)力罐上裝有液壓增壓泵；緊靠在兩個(gè)掃雪輪刷后面是雪傳送帶的下端，雪傳送帶的上端在壓縮雪箱的前上方進(jìn)口處，壓縮雪箱的側(cè)后方出口處有出雪塊活動(dòng)門(mén)，出雪塊活動(dòng)門(mén)外連接液壓缸桿，其液壓缸固定在箱體內(nèi)，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上；壓縮雪塊裝置是在壓縮雪箱的上方有兩個(gè)壓縮板，壓縮雪箱前上方的壓縮板的后側(cè)方軸連接在箱體上，壓縮板上表面軸連接液壓缸桿，其液壓缸后端軸連接在箱體上，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上；壓縮雪箱后上方的壓縮板的上表面連接兩個(gè)液壓缸桿，其兩個(gè)液壓缸后端軸連接在箱體上，其液壓缸通過(guò)電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動(dòng)力罐上； 動(dòng)力部分有在箱體內(nèi)有多種動(dòng)力源:燃油箱，燃油箱為發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)供油，發(fā)電機(jī)連接蓄電瓶為其蓄電，蓄電瓶連接控制電路； 控制部分有一個(gè)控制箱，控制箱內(nèi)有多種控制模式電路:手動(dòng)、遙控和程控控制電路，控制電路由單板機(jī)為核心，單板機(jī)連接顯示器、輸入鍵盤(pán)和操縱桿；單板機(jī)連接無(wú)線通訊模塊和衛(wèi)星導(dǎo)航模塊；單板機(jī)輸出連接各伺服電機(jī)和各電磁閥，無(wú)線通訊模塊連接天線。
【文檔編號(hào)】E01H5/09GK204039966SQ201420522396
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】郭炳海 申請(qǐng)人:天津海欣聯(lián)華機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)有限公司