本發(fā)明涉及一種清洗車，特別涉及一種隧道墻面清洗車。

背景技術(shù)：

隧道是公路建設(shè)中不可缺少的一種設(shè)施，隨著高速公路段的發(fā)展，車速提高要求道路要直、轉(zhuǎn)彎要少、轉(zhuǎn)彎的半徑要大，特別在山區(qū)修建的高速公路，絕大部分的道路是隧道和橋梁，在山區(qū)的高速公路中隧道路段的長占整個高速公路中的比例很大；在隧道建成通車后，由于隧道中通風(fēng)效果不好且車流量大，車輛在隧道中行駛后，隧道內(nèi)空氣中的灰塵不能及時散發(fā)出去，粘附在隧道墻面上，影響隧道的通車環(huán)境；在隧道的養(yǎng)護中，其中有一項是對隧道墻面進行清潔，目前對隧道的清潔主要依靠人工手工操作的辦法進行清潔，費力費時，工作人員的勞動強度大、清洗速度慢。

因此，為解決上述問題，就需要一種隧道墻面清洗車，能夠?qū)λ淼缐γ孢M行有效的清潔維護工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強度，保證行車安全，提高隧道的美觀度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種隧道墻面清洗車，能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進行有效的清潔維護工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強度，保證行車安全，提高隧道的美觀度。

本發(fā)明的隧道墻面清洗車，包括車體、位置調(diào)節(jié)裝置及滾刷清洗裝置；所述位置調(diào)節(jié)裝置包括底座、升降油缸、支板、調(diào)節(jié)油缸Ⅰ和調(diào)節(jié)油缸Ⅱ，所述底座固定在車體上，所述支板通過升降油缸與底座相連并由升降油缸的伸縮帶動升降，所述滾刷清洗裝置通過調(diào)節(jié)油缸Ⅰ與支板相連，所述調(diào)節(jié)油缸Ⅱ支撐調(diào)節(jié)油缸Ⅰ且通過調(diào)節(jié)油缸Ⅱ的伸縮調(diào)節(jié)油缸Ⅰ與水平面之間的傾斜角度；所述滾刷清洗裝置包括固定滾刷組件和活動滾刷組件；所述固定滾刷組件包括滾刷Ⅰ、用于驅(qū)動滾刷Ⅰ旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機Ⅰ及用于安裝滾刷Ⅰ和驅(qū)動電機Ⅰ的箱體Ⅰ，所述箱體Ⅰ固定在調(diào)節(jié)油缸Ⅰ的活塞桿末端；所述活動滾刷組件包括滾刷Ⅱ、用于驅(qū)動滾刷Ⅱ旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機Ⅱ及用于安裝滾刷Ⅱ和驅(qū)動電機Ⅱ的箱體Ⅱ；所述箱體Ⅰ與箱體Ⅱ之間通過滑動機構(gòu)相連；所述調(diào)節(jié)油缸Ⅰ上設(shè)有用于推動活動滾刷組件向前移動的推移裝置。

進一步，所述滑動機構(gòu)包括用于與箱體Ⅰ相連的滑塊Ⅰ和用于與箱體Ⅱ相連的滑塊Ⅱ，所述滑塊Ⅰ與滑塊Ⅱ相連且可相對滑動，使得活動滾刷組件在推移裝置的推動下向前移動。

進一步，所述滑塊Ⅱ上設(shè)有滑槽，所述滑塊Ⅰ的兩端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑動的滑腳Ⅰ；所述滑塊Ⅱ的表面向上延伸形成伸入兩滑腳Ⅰ之間的滑動室并配合滑動的滑腳Ⅱ；所述滑腳Ⅱ與其中一滑腳Ⅰ之間設(shè)有用于在推移裝置撤去外力后使活動滾刷組件回復(fù)原位的彈性復(fù)位件。

進一步，所述彈性復(fù)位件為壓簧結(jié)構(gòu)。

進一步，所述推移裝置包括氣囊、用于控制氣囊內(nèi)氣壓大小的氣體加壓器和用于連接氣囊與箱體Ⅱ的伸縮臂，所述氣體加壓器向氣囊加壓后使得伸縮臂伸長并推動箱體Ⅱ向前移動。

進一步，該清洗車還包括噴水裝置；所述噴水裝置包括設(shè)在車體上用于儲存清洗用水的水箱、設(shè)在箱體Ⅰ上的噴嘴、連接水箱與噴嘴的輸水管道及用于泵送清洗用水的水泵。

進一步，所述箱體Ⅰ上設(shè)有用于探測箱體Ⅰ與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅰ，所述箱體Ⅱ上設(shè)有用于探測箱體Ⅱ與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅱ。

進一步，所述升降油缸通過一旋轉(zhuǎn)盤與底座相連，所述旋轉(zhuǎn)盤能相對于底座的中心軸旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述升降油缸的缸筒與旋轉(zhuǎn)盤之間勻設(shè)有若干根斜撐桿Ⅰ。

進一步，所述升降油缸的活塞桿與支板之間勻設(shè)有若干根斜撐桿Ⅱ。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的隧道墻面清洗車，車體到達預(yù)定位置后，通過升降油缸將清洗裝置提升到需要的高度，通過調(diào)節(jié)油缸Ⅰ與調(diào)節(jié)油缸Ⅱ配合使清洗裝置逐漸靠近待清洗的墻面；在清洗彎曲的墻面時，待滾刷Ⅰ與墻面接觸后控制推移裝置，將活動滾刷組件推向墻面并逐漸緊貼壁面，然后啟動驅(qū)動電機Ⅰ與驅(qū)動電機Ⅱ?qū)Ρ诿孢M行滾刷清潔，從而能夠?qū)λ淼缐γ孢M行有效的清潔維護工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強度，保證行車安全，提高隧道的美觀度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為本發(fā)明的滑動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中A處放大圖，圖3為本發(fā)明的滑動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖：本實施例的隧道墻面清洗車，包括車體1、位置調(diào)節(jié)裝置及滾刷清洗裝置；所述位置調(diào)節(jié)裝置包括底座21、升降油缸22、支板23、調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24和調(diào)節(jié)油缸Ⅱ25，所述底座21固定在車體1上，所述支板23通過升降油缸22與底座21相連并由升降油缸22的伸縮帶動升降，所述滾刷清洗裝置通過調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24與支板23相連，所述調(diào)節(jié)油缸Ⅱ25支撐調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24且通過調(diào)節(jié)油缸Ⅱ25的伸縮調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24與水平面之間的傾斜角度；所述滾刷清洗裝置包括固定滾刷組件和活動滾刷組件；所述固定滾刷組件包括滾刷Ⅰ31、用于驅(qū)動滾刷Ⅰ31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機Ⅰ32及用于安裝滾刷Ⅰ31和驅(qū)動電機Ⅰ32的箱體Ⅰ33，所述箱體Ⅰ33固定在調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24的活塞桿末端；所述活動滾刷組件包括滾刷Ⅱ41、用于驅(qū)動滾刷Ⅱ41旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機Ⅱ42及用于安裝滾刷Ⅱ41和驅(qū)動電機Ⅱ42的箱體Ⅱ43；所述箱體Ⅰ33與箱體Ⅱ43之間通過滑動機構(gòu)相連；所述調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24上設(shè)有用于推動活動滾刷組件向前移動的推移裝置；車體1可為現(xiàn)有的機動車結(jié)構(gòu)，例如可設(shè)有駕駛室、車底盤、車輪、動力裝置及控制裝置等部件，在此不再贅述；位置調(diào)節(jié)裝置使?jié)L刷清洗裝置達到特定高度，適于墻面清洗；升降油缸22、調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24和調(diào)節(jié)油缸Ⅱ25均為現(xiàn)有的油缸結(jié)構(gòu)，即均設(shè)有缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置，可平穩(wěn)地實現(xiàn)往復(fù)運動；固定滾刷組件及活動滾刷組件均為現(xiàn)有的電動滾刷結(jié)構(gòu)，例如可為中國專利CN 202542420U所公開的電動滾刷；“向前移動”是指朝向隧道墻面的方向移動；由于隧道上部的墻面通常為曲面結(jié)構(gòu)，推移裝置推動活動滾刷組件移動，使?jié)L刷Ⅰ31、滾刷Ⅱ41處于不同的位置，可適應(yīng)隧道的曲面結(jié)構(gòu)，確保滾刷Ⅱ41能夠隨著側(cè)壁曲面的變化緊密貼墻，保證清洗的有效性；車體1到達預(yù)定位置后，通過升降油缸22將清洗裝置提升到需要的高度，通過調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24與調(diào)節(jié)油缸Ⅱ25配合使清洗裝置逐漸靠近待清洗的墻面；在清洗彎曲的墻面時，待滾刷Ⅰ31與墻面接觸后控制推移裝置，將活動滾刷組件推向墻面并逐漸緊貼壁面，然后啟動驅(qū)動電機Ⅰ32與驅(qū)動電機Ⅱ42對壁面進行滾刷清潔，從而能夠?qū)λ淼缐γ孢M行有效的清潔維護工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強度，保證行車安全，提高隧道的美觀度。

本實施例中，所述滑動機構(gòu)包括用于與箱體Ⅰ33相連(例如可為焊接相連)的滑塊Ⅰ51和用于與箱體Ⅱ43相連(例如可為焊接相連)的滑塊Ⅱ52，所述滑塊Ⅰ51與滑塊Ⅱ52相連且可相對滑動，使得活動滾刷組件在推移裝置的推動下向前移動；在設(shè)置多組活動滾刷組件的情況下，滑塊Ⅰ51也可用于與箱體Ⅱ43相連；滑塊Ⅰ51與滑塊Ⅱ52相連，使得滾刷Ⅰ31與滾刷Ⅱ41連接在一起形成一個整體的清洗裝置；滑塊Ⅰ51與滑塊Ⅱ52之間可發(fā)生相對滑動，使得滾刷Ⅱ41能夠在推移裝置的推動下向隧道墻面方向移動；本實施例中，所述滑塊Ⅱ52上設(shè)有滑槽52a，所述滑塊Ⅰ51的兩端向下延伸形成伸入滑槽52a并配合滑動的滑腳Ⅰ51a；所述滑塊Ⅱ52的表面向上延伸形成伸入兩滑腳Ⅰ51a之間的滑動室51b并配合滑動的滑腳Ⅱ52b；所述滑腳Ⅱ52b與其中一滑腳Ⅰ51a之間設(shè)有用于在推移裝置撤去外力后使活動滾刷組件回復(fù)原位的彈性復(fù)位件53；彈性復(fù)位件53優(yōu)選為壓簧結(jié)構(gòu)；兩滑腳Ⅰ51a之間的滑動室51b對滑腳Ⅱ52b形成了限制作用，從而限制了活動滾刷組件移動的行程；滑槽52a的結(jié)構(gòu)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊Ⅰ51與滑塊Ⅱ52的連接，即設(shè)有用于防止滑腳Ⅰ51a脫離的防脫結(jié)構(gòu)，同時保證滑腳Ⅰ51a在其內(nèi)的正?；瑒?；滑腳Ⅱ52b與滑塊Ⅰ51的底面相接觸；此外，滑腳Ⅰ51a與滑腳Ⅱ52b的端部均設(shè)有用于提高滑動平順性的滾珠。

本實施例中，所述推移裝置包括氣囊61、用于控制氣囊61內(nèi)氣壓大小的氣體加壓器62和用于連接氣囊61與箱體Ⅱ43的伸縮臂63，所述氣體加壓器62向氣囊61加壓后使得伸縮臂63伸長并推動箱體Ⅱ43向前移動；氣體加壓器62可通過輸氣加壓的方式使氣囊61膨脹，從而促使伸縮臂63伸長；氣體加壓器62可通過抽氣減壓的方式使氣囊61收縮，從而促使伸縮臂63縮短；伸縮臂63與箱體Ⅱ43相連，伸縮臂63的伸長或縮短均能帶動箱體Ⅱ43的移動；氣體加壓器62與氣囊61均可連接在調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24上；伸縮臂63具有柔性結(jié)構(gòu)，能夠使活動滾筒與墻面的接觸具有一定柔性，即確保活動滾刷組件有一定的可回彈性，防止因硬接觸而妨礙滾刷Ⅱ41運動，并防止損壞墻面。

本實施例中，該清洗車還包括噴水裝置；所述噴水裝置包括設(shè)在車體1上用于儲存清洗用水的水箱71、設(shè)在箱體Ⅰ33上的噴嘴72、連接水箱71與噴嘴72的輸水管道(圖中未示出)及用于泵送清洗用水的水泵73；水泵73安裝在車體1上；噴嘴72設(shè)在箱體Ⅰ33的上部外側(cè)，清洗時正對墻面進行噴洗；噴嘴72優(yōu)選具有霧化功能，可增大噴水面；清洗時同時使用噴水沖洗及滾刷清洗，能保證清洗效果，清洗過后殘留水分少，不會對墻面造成損壞和二次污染。

本實施例中，所述箱體Ⅰ33上設(shè)有用于探測箱體Ⅰ33與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅰ81，所述箱體Ⅱ43上設(shè)有用于探測箱體Ⅱ43與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅱ82；激光距離傳感器Ⅰ81的輸出端、激光距離傳感器Ⅱ82的輸出端分別與控制器的第一輸入端、第二輸入端通信連接，控制器的輸出端與一顯示器的輸入端相連，通過顯示器，工作人員可得知箱體Ⅰ33、箱體Ⅱ43與墻面之間的距離信息，從而更準(zhǔn)確地對位置調(diào)節(jié)裝置及推移裝置的啟閉進行控制，實現(xiàn)有效清洗。

本實施例中，所述升降油缸22通過一旋轉(zhuǎn)盤26與底座21相連，所述旋轉(zhuǎn)盤26能相對于底座21的中心軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)盤26可通過齒輪傳動機構(gòu)與底座21相接并由一馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使清洗裝置能夠按需轉(zhuǎn)動至特定位置，提高操控性能；所述升降油缸22的缸筒與旋轉(zhuǎn)盤26之間勻設(shè)有若干根斜撐桿Ⅰ91，以提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；所述升降油缸22的活塞桿與支板23之間勻設(shè)有若干根斜撐桿Ⅱ92，以提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。