本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種具有搗實平碴功能之自動化換枕機械。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進行養(yǎng)護，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工作業(yè)，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有搗實平碴功能之自動化換枕機械。

本發(fā)明是由搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成。軌道車設(shè)有多個腳輪和二個縱梁，搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的搗實平碴裝置是由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個連接板和四個雙耳環(huán)，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；

所述的升降裝置是由二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一升降驅(qū)動裝置、隨動平衡支撐裝置和第一激光位移傳感器組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個第三擺桿和第一連桿組成，第一連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)；

所述的第一升降驅(qū)動裝置是由雙多級伸縮套式雙伸出油缸和二個第一連桿組成，雙多級伸縮套式雙伸出油缸的二個末級伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)；

所述的隨動平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個滑塊、二個塔形剛度非線性彈簧、二個六角螺母、二個第一螺栓和二個第二螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對稱設(shè)有二個光桿段和二個螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對同軸螺紋盲孔；

所述的第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個第二連桿和二個銷軸組成；

將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第三擺桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)、另一個第三擺桿雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)和雙多級伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對稱于下橫梁和上橫梁鉛垂對稱面組裝另一個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；

將二個塔形剛度非線性彈簧對稱套設(shè)于滑桿的二個光桿段，再將二個滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段，二個六角螺母分別預(yù)緊，使二個滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當(dāng)壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個第二連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個銷軸分別穿入，使第二連桿、第五擺桿和第七擺桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；

將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置；

將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿與板形上橫梁鉸鏈連接，組成第一隨動平衡支撐裝置；

將雙多級伸縮套式雙伸出油缸固連于板形上橫梁，將四個第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，第一激光位移傳感器對稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置；

所述的振搗組件由上橫梁、數(shù)個第一彈性連接組件、振動板、八個振搗棒、八個第二六角螺母和第一高頻振動電機組成，第一彈性連接組件是由螺栓、二個螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動板設(shè)有數(shù)個螺栓孔和八個圓孔；

將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動板與上橫梁實現(xiàn)彈性連接；振動棒穿過振動板螺栓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動電機對稱固連于振動板上面，下橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，組成搗實平碴裝置。

所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動裝置、第二升降裝置和第一挖斗裝置組成；

所述的第一上橫梁組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板組成，第一方筒形固定臂設(shè)有封閉端和四個雙耳環(huán)，第一方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；

所述的第一伸縮驅(qū)動裝置是由第一方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；

將第一方筒形伸縮臂套設(shè)于雙作用活塞油缸上，使第一方筒形伸縮臂封閉端與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤固連，再將第一方筒形固定臂套設(shè)于第一方筒形伸縮臂上，并將雙作用活塞油缸法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂封閉端，組成第一伸縮驅(qū)動裝置，雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂形成移動副，將第二激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂上面，第二測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂上面；

所述的第二升降裝置和第一升降裝置組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂和上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與第一方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂下面；組成第二升降裝置；

所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設(shè)有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)、缸體設(shè)有單耳環(huán)；撐桿上設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；

所述的抓斗清石裝置是由上橫梁、二個第三升降裝置和八個第一抓斗裝置組成，上橫梁設(shè)有二個縱梁和二個懸臂縱梁；

所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿分別與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面；組成第三升降裝置；

所述的第一抓斗裝置是由二個第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對稱設(shè)有二個單耳環(huán)、二個第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)分別與吊臂二個第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個撐桿單耳環(huán)分別與吊臂二個第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個斗體第二雙耳環(huán)分別與吊臂二個單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個連桿單耳環(huán)分別與二個斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置，將八個吊臂法蘭盤分別對稱固連于上橫梁二個縱梁和二個懸臂縱梁上，組成抓斗清石裝置；

所述的石碴集排裝置是由CMOS圖像傳感器、箱體、二個排石門、二個集石門、二個排石門驅(qū)動裝置、二個集石門驅(qū)動裝置、橫梁、數(shù)個第二彈性連接組件、第二高頻振動電機和二個端蓋組成，橫梁設(shè)有數(shù)個螺栓孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；

所述的箱體設(shè)有底板、箭形箱底、二個第一集石倉、第二集石倉、二個方筒形孔、二個漸變等腰梯形斜槽、四個第一凸楞和二個第二凸楞，底板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，箭形箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，第一集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第二集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第一凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，第二凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，排石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)，集石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)、四個第二單耳環(huán)和六個防溢板；

所述的排石門驅(qū)動裝置是由排石門驅(qū)動油缸、第一推拉桿和第二推拉桿組成，第一推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第二推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的集石門驅(qū)動裝置是由集石門驅(qū)動油缸、第三推拉桿和第四推拉桿組成，第三推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第四推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的第二彈性連接組件和第一彈性連接件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

排石門驅(qū)動油缸活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)、第二推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動裝置，集石門驅(qū)動油缸活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)、第四推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動裝置；

排石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞下表面的雙耳環(huán)、第二凸楞下面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞上面的雙耳環(huán)、第二凸楞上表面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將二個排石門驅(qū)動油缸分別固連于二個方筒形孔的內(nèi)側(cè)壁上，二個第一推拉桿第二雙耳環(huán)分別與排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第二推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，將二個集石門驅(qū)動油缸分別固連于二個方筒形孔的外側(cè)壁上，二個第三推拉桿第二雙耳環(huán)分別與集石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第四推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個端蓋分別固連于箱體上；

將螺栓穿過下橫梁螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，箱體與橫梁實現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動電機對稱固連箱體底板上，橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于橫梁下面，組成石碴集排裝置；

所述的枕端清石裝置是由第二上橫梁組件、第二伸縮驅(qū)動裝置、第四升降裝置、第二抓斗裝置和U形桿組成；

所述的第二上橫梁組件和第一上橫梁組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一上橫梁組件相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件；

所述的第二伸縮驅(qū)動裝置和第一伸縮驅(qū)動裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第二伸縮驅(qū)動裝置；

所述的第四升降裝置和第一升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一升降裝置相同的組裝操作，組成第四升降裝置；

所述的第二抓斗裝置和第一抓斗裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一抓斗裝置相同的組裝，組成第二抓斗裝置；

將吊臂法蘭盤與U形桿固連，再將U形桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成枕端清石裝置；

所述的鏈齒排石裝置是由第三上橫梁組件、第三伸縮驅(qū)動裝置第五升降裝置和鏈齒排石組件組成；

所述的第三上橫梁組件是由第二方筒形固定臂、二個第二方筒形伸縮臂、第三激光位移傳感器和第三測距參照板組成，第二方筒形固定臂設(shè)有四個雙耳環(huán)，第二方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；

所述的第三伸縮驅(qū)動裝置是由第二方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個第二方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；

將二個第二方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使第二方筒形伸縮臂封閉端與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第二方筒形固定臂套設(shè)于二個第二方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面上，組成第三伸縮驅(qū)動裝置，第三激光位移傳感器對稱固連于第二方形固定臂上面，第三測距參照板固連于第二方筒形伸縮臂上面；

第五升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第二方筒形固定臂和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與第二方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激

光位移傳感器固連于第二方筒形固定臂下面，組成第五升降裝置；

所述的鏈齒排石組件是由雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個鏈齒排石部件、U形桿、八個C形桿和吊架組成，U形桿設(shè)有二個圓形法蘭盤和方形法蘭盤，C形桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，吊架設(shè)有二個第一法蘭盤和八個第二法蘭盤；

所述的鏈齒排石部件是由方形橫梁、鏈輪、鏈輪輪軸、誘導(dǎo)輪、誘導(dǎo)輪輪軸、四個承重輪、四個承重輪輪軸、數(shù)個鏈齒組件和數(shù)個銷軸組成，方形橫梁上設(shè)有第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和四個第三雙耳環(huán)；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)與鏈輪同軸，穿入鏈輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)與誘導(dǎo)輪同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)與承重輪同軸，穿入承重輪輪軸鉸鏈連接，使方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個承重輪組裝一體；

所述的鏈齒組件是由套筒和鏈節(jié)組成；

所述的鏈節(jié)是由二個螺栓、二個螺母、鏈齒板、第一鏈板和第二鏈板組成，鏈齒板設(shè)有二個螺栓孔和數(shù)個等強度鏈齒，第一鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)，第二鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)；

將鏈齒板螺栓孔和第一鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，鏈齒板另一個螺栓孔和第二鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，組成鏈節(jié)，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個鏈節(jié)鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個承重輪置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使所有鏈齒組件鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件，

將雙輸出軸液壓馬達雙輸出軸、二個彈性聯(lián)軸器和二個鏈輪輪軸固連，U形桿方形法蘭盤固連于第三雙輸出軸液壓馬達上，八個C形桿第二法蘭盤分別對稱固連于二個方形橫梁上，吊架八個第二法蘭盤分別與八個C形桿第一法蘭盤固連，U形桿二個圓形法蘭盤和吊架二個第一法蘭盤分別固連于第二方筒形伸縮臂上，組成鏈齒排石裝置；

所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置是由上橫梁、第六升降裝置和二個螺母裝拆裝置組成，上橫梁設(shè)有四個雙耳環(huán)；

所述的第六升降裝置和第一升降裝置組成一樣，第六升降裝置的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)的下橫梁設(shè)有五個雙耳環(huán)和對稱的二個長槽孔，第一擺桿設(shè)有階梯槽孔，除前述的第六升降裝置上橫梁和第一升降裝置的上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置下橫梁和第一升降裝置的下橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置第一擺桿和第一升降裝置的第一擺桿結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面，組成第六升降裝置；

所述的螺母裝拆裝置是由二個吊桿、第一螺旋擺動液壓馬達、上蓋、圓形連接板、第一六角螺母、內(nèi)齒輪、二個傳動軸、二個齒輪、殼體、二個第一推力軸承、二個第二推力軸承、二個第二六角螺母、二個彈性聯(lián)軸器和二個內(nèi)廣口磁性梅花套筒組成，第一螺旋擺動液壓馬達設(shè)有法蘭盤、其輸出軸設(shè)有圓軸段和六棱柱軸段，上蓋設(shè)有軸孔，圓形連接板設(shè)有六角軸孔，傳動軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和螺紋段，殼體設(shè)有法蘭盤和二個軸孔，內(nèi)廣口磁性梅花套筒設(shè)有軸頸；

將上蓋套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸圓軸段，使上蓋與第一螺旋擺動液壓馬達法蘭盤固連，再將圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，第一六角螺母預(yù)緊，內(nèi)齒輪與圓形連接板同軸固連，齒輪套設(shè)于傳動軸第一軸頸固連，第一推力軸承套設(shè)于傳動軸第二軸頸上，傳動軸穿過殼體軸孔使第一推力軸承與殼體接觸，第二推力軸承套設(shè)于傳動軸第三軸頸上，第二六角螺母旋上傳動軸螺紋段預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使傳動軸第四軸頸與內(nèi)廣口磁性梅花套筒軸頸同軸固連，內(nèi)齒輪置入殼體內(nèi)，二個齒輪的輪齒齒面分別與內(nèi)齒輪的輪齒齒面接觸，上蓋與殼體法蘭盤固連，二個吊桿的一端對稱固連于殼體兩側(cè)，組成螺母裝拆裝置，二個吊桿的另一端對稱固連于上橫梁二個側(cè)面，下橫梁固連于軌道車二個縱梁內(nèi)側(cè)面上，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；

所述的提軌裝置是由第一橫梁伸縮組件、第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置、四個連接板、二個第一轉(zhuǎn)動裝置、二個箱型連接件和二個提軌液壓油缸組成，箱型連接件對稱設(shè)有半圓柱孔，提軌液壓油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；

所述的第一橫梁伸縮組件是由第三方筒形固定臂、二個第三方筒形伸縮臂、第四激光位移傳感器和第四測距參照板組成，第三方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；

所述的第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置和第三伸縮驅(qū)動裝置的組成一樣，除前述的第三方筒形固定臂和第二方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂和第二方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第三伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置；第四激光位移傳感器對稱固連于第三方筒形固定臂側(cè)面，第四測距參照板固連于第三方筒形伸縮臂側(cè)面；

所述的第一轉(zhuǎn)動裝置是由第三方筒形伸縮臂、第二螺旋擺動液壓馬達、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第一六角螺母、圓形連接板、第二六角螺母、端蓋和等強度懸臂梁組成，第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸設(shè)有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設(shè)有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設(shè)有限位圓弧槽，第一箱體設(shè)有懸臂階梯軸套和限位銷，懸臂階梯軸套設(shè)有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設(shè)有銷軸，圓形連接板設(shè)有六棱柱孔，等強度懸臂梁設(shè)有銷軸孔和法蘭盤；

將第一螺旋擺動液壓馬達固連于第三方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設(shè)于第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第三方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設(shè)于空心懸臂階梯軸上，使第一推力軸承置入第一箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套，第一六角螺母旋上懸臂空心階梯軸螺紋段預(yù)緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設(shè)于第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板固連于第一箱體懸臂階梯軸套自由端，第二六角螺母旋入第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸螺紋段預(yù)緊，使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強度懸臂梁銷孔套設(shè)于端蓋銷軸上，等強度懸臂梁法蘭盤固連于第三方筒形伸縮臂上面，組成第一轉(zhuǎn)動裝置，重復(fù)前述組裝操作，組裝對稱設(shè)置的另一個第一轉(zhuǎn)動裝置，四個連接板分別將二個第一箱體與二個箱型連接件固連一體，將二個提軌液壓油缸缸體分別固連于二個箱型連接件半圓柱孔內(nèi)，組成提軌裝置，將第三方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；

所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置是由第二橫梁伸縮組件、第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動裝置、二個第二連接板和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置組成；

所述的第二橫梁伸縮組件是由第四方筒形固定臂、第四方筒形伸縮臂、第五激光位移傳感器和第五測距參照板組成，第四方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第四方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；

所述的第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置與第一伸縮驅(qū)動裝置組成一樣，除前述第四方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第四方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置，第五激光位移傳感器對稱固連于第四方筒形固定臂側(cè)面，第五測距參照板固連于第四方筒形伸縮臂側(cè)面；

所述的第二轉(zhuǎn)動裝置與第一轉(zhuǎn)動裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一轉(zhuǎn)動裝置相同的組裝操作，組成第二轉(zhuǎn)動裝置；

所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置是由第二箱體、第三螺旋擺動液壓馬達、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第三六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個第二擺桿、二個滾輪、端蓋和二個機械爪裝置組成，第二箱體設(shè)有第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸固連法蘭盤，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺，扇形孔段設(shè)有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設(shè)有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺，活塞設(shè)有軸孔，活塞桿設(shè)有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設(shè)有凸緣、軸孔、二個槽孔、二個銷孔、四個第一單耳環(huán)和八個第二單耳環(huán)，第一連桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設(shè)有二個雙耳環(huán)，第二擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷孔和雙耳環(huán)；

所述的機械爪是由階梯U形支架、四個第三擺桿、二個圓柱形彈簧和壓板組成，第三擺桿設(shè)有二個雙耳環(huán)，壓板設(shè)有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)；

將第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺對正固連，第一推力軸承套設(shè)于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內(nèi)，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤和液壓油缸法蘭盤置入第二箱體第一圓孔段，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺置入扇形孔段內(nèi)，使二個限位扇形凸臺左側(cè)面與扇形孔段第一限位面接觸，使第一推力軸承置入第二箱體第二圓孔段，使第三螺旋擺動液壓馬達固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；

將第二推力軸承套設(shè)于液壓油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設(shè)于活塞桿軸頸，第三六角螺母預(yù)緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第一箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與二個第一擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

四個第二擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個第二擺桿的另一個雙耳環(huán)分別與壓板四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個第一單耳環(huán)固連，二個圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個第一單耳環(huán)固連，組成機械爪，二個圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第一擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個機械爪，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置；

二個連接板將第一箱體與第二箱體固連一體，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置；

所述的軌枕吊運裝置是由往復(fù)運動貯存軌枕裝置和剛性吊架起重裝置組成；

所述的往復(fù)運動貯存軌枕裝置是由往復(fù)運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有二個滾輪和數(shù)個軌枕倉，其中左側(cè)一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運動裝置是由底板、二個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、往復(fù)運動驅(qū)動裝置和第六激光位移傳感器組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由固定橫梁、二個第一擺桿、連桿、二個第二擺桿和移橫梁組成，連桿設(shè)有二個單耳環(huán)，移動橫梁設(shè)有二個滾輪；

所述的往復(fù)運動驅(qū)動裝置是雙作用液壓油缸，雙作用液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；

將二個第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿雙耳環(huán)、另一個第二擺桿雙耳環(huán)和連桿另一個單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，對稱于固定橫梁和移動橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)，底板固連于固定橫梁下表面，使移動橫梁的二個滾輪與底板上表面接觸，雙作用液壓油缸法蘭盤對稱固連于固定橫梁側(cè)面，雙作用液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于移動橫梁側(cè)面，雙作用液壓油缸方形法蘭盤與底板固連，第六激光位移傳感器固連于移動橫梁側(cè)面，組成往復(fù)運動驅(qū)動裝置；

將底板固連于軌道車橫梁、第三方筒形固定臂和第四方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動橫梁上，使貯存軌枕箱的二個滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運動貯存軌枕裝置；

所述的剛性吊架起重裝置是由二個懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個抓放軌枕裝置和第七激光位移傳感器組成；

所述的剛性吊架起重裝置是由二個懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個抓放軌枕裝置和第七激光位移傳感器組成；

所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤、筒肩和長方孔，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個單耳環(huán)，多級伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；

將端蓋對稱固連于多級伸縮套式油缸第一法蘭盤，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于多級伸縮套式油缸上，使多級伸縮套式油缸第二法蘭盤與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第七激光位移傳感器對稱固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置；

所述的起升裝置是由第四上橫梁組件、起升驅(qū)動裝置、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)和第八激光位移傳感器組成；

所述的第四上橫梁組件是由第五方筒形固定臂和二個第五方筒形伸縮臂組成，第五方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個長方孔和二個雙耳環(huán)，第五方筒形伸縮臂設(shè)有二個單耳環(huán)；

所述的起升驅(qū)動裝置和第三伸縮驅(qū)動裝置的組成一樣，除前述第五方筒形固定臂和第二方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第五方筒形伸縮臂方位和第二方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機構(gòu)由第五方筒形伸縮臂、二個擺桿和下橫梁組成，下橫梁設(shè)有二個圓孔；

進行與第三伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動裝置；

將二個擺桿的一端分別與第五方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對稱于第五方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)，將第八激光位移傳感器對稱固連于第五方筒形固定臂下面，組成起升裝置；

所述的抓放軌枕裝置是由第四螺旋擺動液壓馬達、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第四螺旋擺動液壓馬達設(shè)有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；

將第四螺旋擺動液壓馬達穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第四螺旋擺動液壓馬達法蘭盤固連于下橫梁上面，第三彈性聯(lián)軸器使第四螺旋擺動液壓馬達輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；

將二個懸臂梁對稱固連于軌道車二個縱梁上，階梯方筒形固定臂固連于二個懸臂梁懸臂下面，第五方筒形固定臂的二個雙耳環(huán)分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)同軸螺栓連接，組成吊運軌枕裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置對準(zhǔn)工作位置；

2.能夠快速排出軌枕間的石碴，同時自動清除石渣中的沙土；

3.能夠快速清除枕端外側(cè)道床石碴；

4.能夠快速清除鋼軌下面道床石碴；

5.能夠?qū)崿F(xiàn)四個螺母同步裝拆，使四個螺母預(yù)緊力一致，提高螺栓的疲勞壽命，保證軌枕與鋼軌連接的可靠性；

6.轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕為集成裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕工作效率高；

7.能夠快速吊運和擺放軌枕工作；

8.能夠快速將石渣回填至已換軌枕兩側(cè)軌枕間；

9.能夠快速修復(fù)道肩及道床的形狀；

10.能夠?qū)⒒靥畹揭褤Q軌枕間的石碴快速搗實振平；

11.能夠適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的各項工作；

12.能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，操作方便，換枕工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是本發(fā)明之搗實平碴裝置非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本發(fā)明之搗實平碴裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖5是本發(fā)明之第一升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖6是本發(fā)明之第一升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖7是圖3的主視圖。

圖8是圖7中的A處放大示意圖。

圖9是本發(fā)明之道肩及道床修形裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖10是本發(fā)明之第一伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖11是本發(fā)明之第二升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖12是本發(fā)明之第二升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖13是本發(fā)明之第一挖斗裝置分解立體示意圖。

圖14是本發(fā)明之抓斗清石裝置清石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖15是本發(fā)明之抓斗清石裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖16是本發(fā)明之抓斗清石裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖17是本發(fā)明之第三升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖18是本發(fā)明之第三升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖19是本發(fā)明之第一抓斗裝置分解立體示意圖。

圖20是本發(fā)明之石碴集排裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖21是圖20中的B處局部放大示意圖。

圖22是本發(fā)明之石碴集排裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖23是圖20中N-N剖視立體示意圖。

圖24是本發(fā)明之枕端清石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖25是本發(fā)明之第二伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖26是本發(fā)明之第四升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖27是本發(fā)明之第四升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖28是本發(fā)明之第二抓斗裝置分解立體示意圖。

圖29是本發(fā)明之鏈齒排石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖30是本發(fā)明之第三伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖31是本發(fā)明之第五升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖32是本發(fā)明之第五升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖33是本發(fā)明之鏈齒排石裝置立體示意圖。

圖34是本發(fā)明之鏈齒排石組件分解立體示意圖。

圖35是本發(fā)明之鏈節(jié)分解立體示意圖。

圖36是本發(fā)明之軌枕四螺母同步裝拆裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖37是本發(fā)明之第六升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖38是本發(fā)明之第六升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖39是本發(fā)明之螺母裝拆裝置分解立體示意圖。

圖40是本發(fā)明之提軌裝置、轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置和吊運軌枕裝置非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖41是本發(fā)明之提軌裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖42是本發(fā)明之提軌裝置側(cè)壁剖開非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖43是本發(fā)明之第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖44是本發(fā)明之第一轉(zhuǎn)動裝置分解立體示意圖。

圖45是本發(fā)明之二個連接板和、箱型連接件和提軌液壓油缸分解立體示意圖。

圖46是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置側(cè)壁剖開工作狀態(tài)立體示意圖。

圖47是本發(fā)明之第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖48是本發(fā)明之第二轉(zhuǎn)動裝置分解立體示意圖。

圖49是本發(fā)明之抓取及轉(zhuǎn)枕裝置分解立體示意圖。

圖50是本發(fā)明之提軌裝置和轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖51是本發(fā)明之提軌裝置和吊運軌枕裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖52是本發(fā)明之往復(fù)運動裝置立體示意圖。

圖53是本發(fā)明之貯存軌枕箱立體示意圖。

圖54是本發(fā)明之伸縮橫梁裝置分解立體示意圖。

圖55是本發(fā)明起升驅(qū)動懸臂梁裝置分解立體示意圖。

圖56是圖40的左視圖。

圖57是圖56中的D處局部放大示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明是由搗實平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、四螺母同步裝拆裝置7、提軌裝置8、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置9、軌枕吊運裝置15、發(fā)電機18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成。軌道車設(shè)有多個腳輪201和二個縱梁202，搗實平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、四螺母同步裝拆裝置7、提軌裝置8、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置9、軌枕吊運裝置15、發(fā)電機18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機18為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

請參閱圖3至圖8所示，所述的搗實平碴裝置1是由上橫梁11、第一升降裝置12和振搗組件13組成，上橫梁11設(shè)有二個連接板111和四個雙耳環(huán)112，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔1111；

所述的升降裝置12是由二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)121、第一升降驅(qū)動裝置122、隨動平衡支撐裝置124和第一激光位移傳感器125組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)121由下橫梁1211、第一擺桿1212、第二擺桿1213、二個第三擺桿1213和第一連桿1215組成，第一連桿1215設(shè)有單耳環(huán)12151和雙耳環(huán)12152；

所述的第一升降驅(qū)動裝置122是由雙多級伸縮套式雙伸出油缸1221和二個第一連桿1215組成，雙多級伸縮套式雙伸出油缸1221的二個末級伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)12211；

所述的隨動平衡支撐裝置124是由板形上橫梁1240、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)1241、第一撐桿1242、第二撐桿1243、滑桿1244、二個滑塊1245、二個塔形剛度非線性彈簧1246、二個六角螺母1247、二個第一螺栓1248和二個第二螺栓1249組成，滑桿1244上設(shè)有固定圓盤12441、對稱設(shè)有二個光桿段11342和二個螺紋段11343；滑塊1245設(shè)有圓孔12451和一對同軸螺紋盲孔12452；

所述的第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)1241是由板形上橫梁1240、下橫梁1211、第四擺桿12412、第五擺桿12413、第六擺桿12414、第七擺桿12415、二個第二連桿12416和二個銷軸12417組成；

將第一擺桿1212與下橫梁1211鉸鏈連接，第二擺桿1213、第四擺桿12412和下橫梁1211三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿1212雙耳環(huán)、第三擺桿1213雙耳環(huán)和第一連桿1215單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿1213雙耳環(huán)、另一個第三擺桿1213雙耳環(huán)、第一連桿1215雙耳環(huán)和雙多級伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)12211同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)121，重復(fù)前述組裝操作，對稱于下橫梁1211和上橫梁11鉛垂對稱面組裝另一個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)121；

將二個塔形剛度非線性彈簧1246對稱套設(shè)于滑桿的二個光桿段12442，再將二個滑塊1245分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段12442，二個六角螺母1247分別預(yù)緊，使二個滑塊1245分別使塔形剛度非線性彈簧1246適當(dāng)壓縮，將第五擺桿12413與下橫梁1211鉸鏈連接，使二個第二連桿12416的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿12412的雙耳環(huán)、第六擺桿12414雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔12452同軸，二個第一螺栓1248分別預(yù)緊，使第四擺桿12412、第六擺桿12414和滑塊1245三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿12416的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿12413的雙耳環(huán)、第七擺桿12415雙耳環(huán)同軸，二個銷軸12417分別穿入，使第二連桿12416、第五擺桿12413和第七擺桿12415三個構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)1241；

將第一撐桿1242雙耳環(huán)、第二撐桿1243雙耳環(huán)和滑塊1245的一對螺紋盲孔12452同軸，二個第二螺栓1249分別預(yù)緊，使第一撐桿1242、第二撐桿1243和滑塊1245三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿12414、第七擺桿12415和第二撐桿1243分別與板形上橫梁1240鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置124；

將第一撐桿2342雙耳環(huán)、第二撐桿2343雙耳環(huán)和滑塊2345的一對螺紋盲孔23452同軸，二個第二螺栓2349分別預(yù)緊，使第一撐桿2342、第二撐桿2343和滑塊2345三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿12414、第七擺桿12415和第二撐桿2343與板形上橫梁2340鉸鏈連接，組成第一隨動平衡支撐裝置234；

將雙多級伸縮套式雙伸出油缸1221固連于板形上橫梁1240，將四個第三擺桿1214與上橫梁11鉸鏈連接，第一激光位移傳感器125對稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置12；

所述的振搗組件13由上橫梁11、數(shù)個第一彈性連接組件131、振動板132、八個振搗棒133、八個第二六角螺母134和第一高頻振動電機135組成，第一彈性連接組件131由螺栓1311、二個螺旋彈簧1312、墊片1313和六角螺母1314組成，振動板132設(shè)有數(shù)個螺栓孔1321和八個圓孔1322；

將螺栓1311穿過上橫梁11連接板螺栓孔1311，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過振動板螺栓孔1321，再將另一個螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，振動板132與上橫梁11實現(xiàn)彈性連接；振動棒133穿過振動板螺栓孔1321，第二六角螺母134預(yù)緊，第一高頻振動電機135對稱固連于振動板上面，下橫梁1211對稱固連于軌道車的二個縱梁202上，組成搗實平碴裝置1。

請參閱圖9至圖13所示，所述的道肩及道床修形裝置2是由第一上橫梁組件21、第一伸縮驅(qū)動裝置22、第二升降裝置23和第一挖斗裝置24組成；

所述的第一上橫梁組件21是由第一方筒形固定臂211、第一方筒形伸縮臂212、第二激光位移傳感器213和第二測距參照板214組成，第一方筒形固定臂211設(shè)有封閉端2111和四個雙耳環(huán)2112，第一方筒形伸縮臂212設(shè)有封閉端2121；

所述的第一伸縮驅(qū)動裝置22是由第一方筒形固定臂211、雙作用活塞油缸221和第一方筒形伸縮臂212組成，雙作用活塞油缸221缸體設(shè)有方形滑塊2211和法蘭盤2212、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤2213；

將第一方筒形伸縮臂212套設(shè)于雙作用活塞油缸221上，使第一方筒形伸縮臂封閉端2121與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤2213固連，再將第一方筒形固定臂211套設(shè)于第一方筒形伸縮臂212上，并將雙作用活塞油缸法蘭盤2212對稱固連于第一方筒形固定臂封閉端2111，組成第一伸縮驅(qū)動裝置22，雙作用活塞油缸221和第一方筒形伸縮臂212形成移動副，將第二激光位移傳感器213對稱固連于第一方筒形固定臂211上面，第二測距參照板214固連于第一方筒形伸縮臂212上面；

所述的第二升降裝置23和第一升降裝置12組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂211和上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置12相同的組裝操作，將四個第三擺桿1214與第一方筒形固定臂211鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125對稱固連于第一方筒形固定臂211下面；組成第二升降裝置23；

所述的挖斗裝置24是由第一挖斗組件25、吊臂26和U形吊桿27組成，吊臂26設(shè)有單耳環(huán)261、第一雙耳環(huán)262、第二雙耳環(huán)263和法蘭盤264；

所述的第一挖斗組件25是由液壓油缸251、撐桿252、連桿253和斗體254組成，液壓油缸251的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)2511、缸體設(shè)有單耳環(huán)2512；撐桿252上設(shè)有雙耳環(huán)2521和單耳環(huán)2522；連桿253上設(shè)有單耳環(huán)2531和雙耳環(huán)2532，斗體254上設(shè)有第一雙耳環(huán)2541和第二雙耳環(huán)2542；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)2512與吊臂第二雙耳環(huán)263同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)2522與吊臂第一雙耳環(huán)262同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)2542與吊臂單耳環(huán)261同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)2531與斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件25，將U形吊桿27與吊臂法蘭盤264固連，組成挖斗裝置24，將U形吊桿27固連于第一方筒形伸縮臂212上，組成道肩及道床修形裝置2；

請參閱圖14至圖23所示，所述的抓斗清石裝置3是由上橫梁31、二個第三升降裝置32和八個第一抓斗裝置33組成，上橫梁31設(shè)有二個縱梁311和二個懸臂縱梁312；

所述的第三升降裝置32和第一升降裝置12的組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁31和第一升降裝置上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降裝置12相同的組裝操作，將四個第三擺桿1214分別與上橫梁31鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125固連于上橫梁31下面；組成第三升降裝置32；

所述的第一抓斗裝置33是由二個第二挖斗組件34和吊臂35組成，吊臂35對稱設(shè)有二個單耳環(huán)351、二個第一雙耳環(huán)352、二第二雙耳環(huán)353和法蘭盤354；

第二挖斗組件34和第一挖斗組件25組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)2512分別與吊臂二個第二雙耳環(huán)353同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個撐桿單耳環(huán)2522分別與吊臂二個第一雙耳環(huán)352同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個斗體第二雙耳環(huán)2542分別與吊臂二個單耳環(huán)351同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個連桿單耳環(huán)2531分別與二個斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置33，將八個吊臂法蘭盤354分別對稱固連于上橫梁二個縱梁321和二個懸臂縱梁322上，組成抓斗清石裝置3；

所述的石碴集排裝置4是由CMOS圖像傳感器40、箱體41、二個排石門42、二個集石門43、二個排石門驅(qū)動裝置44、二個集石門驅(qū)動裝置45、橫梁46、數(shù)個第二彈性連接組件47、第二高頻振動電機48和二個端蓋49組成，橫梁46設(shè)有數(shù)個螺栓孔461，端蓋49設(shè)有排沙土嘴491；

所述的箱體41設(shè)有底板411、箭形箱底412、二個第一集石倉413、第二集石倉414、二個方筒形孔415、二個漸變等腰梯形斜槽416、四個第一凸楞417和二個第二凸楞418，底板411上設(shè)有數(shù)個螺栓孔4111，箭形箱底412設(shè)有數(shù)個篩孔4121，第一集石倉413設(shè)有對稱的二個排石口4131和二個集石口4132，第二集石倉414設(shè)有對稱的二個排石口4141和二個集石口4142，第一凸楞417上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)4171，第二凸楞418上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)4181，排石門42設(shè)有二個第一單耳環(huán)421和四個第二單耳環(huán)422，集石門43設(shè)有二個第一單耳環(huán)431、四個第二單耳環(huán)432和六個防溢板433；

所述的排石門驅(qū)動裝置44是由排石門驅(qū)動油缸441、第一推拉桿442和第二推拉桿443組成，第一推拉桿442設(shè)有第一雙耳環(huán)4421和第二雙耳環(huán)4422，第二推拉桿443設(shè)有第一雙耳環(huán)4431和第二雙耳環(huán)4432；

所述的集石門驅(qū)動裝置45是由集石門驅(qū)動油缸451、第三推拉桿452和第四推拉桿453組成，第三推拉桿452設(shè)有第一雙耳環(huán)4521和第二雙耳環(huán)4522，第四推拉桿453設(shè)有第一雙耳環(huán)4531和第二雙耳環(huán)4532；

所述的第二彈性連接組件47和第一彈性連接件131組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

排石門驅(qū)動油缸441活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)4421、第二推拉桿第一雙耳環(huán)4431同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動裝置44，集石門驅(qū)動油缸451活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)4521、第四推拉桿第一雙耳環(huán)4531同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動裝置45；

排石門42的四個第二單耳環(huán)422分別與二個第一凸楞417下表面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418下面的二個雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門43的四個第二單耳環(huán)432分別與二個第一凸楞417上面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418上表面的二個雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將二個排石門驅(qū)動油缸441分別固連于二個方筒形孔415的內(nèi)側(cè)壁上，二個第一推拉桿第二雙耳環(huán)4422分別與排石門二個第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第二推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，將二個集石門驅(qū)動油缸451分別固連于二個方筒形孔415的外側(cè)壁上，二個第三推拉桿第二雙耳環(huán)4522分別與集石門二個第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第四推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個端蓋49分別固連于箱體41上；

將螺栓1311穿過下橫梁螺栓孔461，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過箱體底板螺栓孔4111，再將另一個螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，箱體41與橫梁46實現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動電機48對稱固連箱體底板411上，橫梁46對稱固連于軌道車的二個縱梁202上，CMOS圖像傳感器40固連于橫梁46下面，組成石碴集排裝置4；

請參閱圖24至圖28所示，所述的枕端清石裝置5是由第二上橫梁組件51、第二伸縮驅(qū)動裝置52、第四升降裝置53、第二抓斗裝置54和U形桿55組成；

所述的第二上橫梁組件51和第一上橫梁組件21組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一上橫梁組件21相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件52；

所述的第二伸縮驅(qū)動裝置52和第一伸縮驅(qū)動裝置22組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一伸縮驅(qū)動裝置22相同的組裝操作，組成第二伸縮驅(qū)動裝置52；

所述的第四升降裝置53和第一升降裝置12組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一升降裝置12相同的組裝操作，組成第四升降裝置53；

所述的第二抓斗裝置54和第一抓斗裝置33組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一抓斗裝置33相同的組裝，組成第二抓斗裝置54；

將吊臂法蘭盤354與U形桿55固連，再將U形桿55固連于第一方筒形伸縮臂212上，組成枕端清石裝置5；

請參閱圖29至圖35所示，所述的鏈齒排石裝置6是由第三上橫梁組件61、第三伸縮驅(qū)動裝置62第五升降裝置63和鏈齒排石組件64組成；

所述的第三上橫梁組件61是由第二方筒形固定臂611、二個第二方筒形伸縮臂612、第三激光位移傳感器613和第三測距參照板614組成，第二方筒形固定臂611設(shè)有四個雙耳環(huán)6111，第二方筒形伸縮臂612設(shè)有封閉端6121；

所述的第三伸縮驅(qū)動裝置62是由第二方筒形固定臂611、雙活塞式雙出桿液壓油缸621和二個第二方筒形伸縮臂612組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸621的缸體設(shè)有方形法蘭盤6211、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤6212；

將二個第二方筒形伸縮臂612分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸621兩端套設(shè)于其上，使第二方筒形伸縮臂封閉端6121與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤6212固連，第二方筒形固定臂611套設(shè)于二個第二方筒形伸縮臂612上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤6211對稱固連于第二方筒形固定臂611內(nèi)孔上表面上，組成第三伸縮驅(qū)動裝置62，第三激光位移傳感器613對稱固連于第二方形固定臂611上面，第三測距參照板614固連于第二方筒形伸縮臂612上面；

第五升降裝置63和第一升降裝置12的組成一樣，除前述的第二方筒形固定臂611和第一升降裝置上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降裝置12相同的組裝操作，將四個第三擺桿1214與第二方筒形固定臂611鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125固連于第二方筒形固定臂611下面，組成第五升降裝置63；

所述的鏈齒排石組件64是由雙輸出軸液壓馬達641、二個彈性聯(lián)軸器642、二個鏈齒排石部件643、U形桿644、八個C形桿645和吊架646組成，U形桿644設(shè)有二個圓形法蘭盤6441和方形法蘭盤6442，C形桿645設(shè)有第一法蘭盤6451和第二法蘭盤6452，吊架646設(shè)有二個第一法蘭盤6461和八個第二法蘭盤6462；

所述的鏈齒排石部件643是由方形橫梁6431、鏈輪6432、鏈輪輪軸6433、誘導(dǎo)輪6434、誘導(dǎo)輪輪軸6435、四個承重輪6436、四個承重輪輪軸6437、數(shù)個鏈齒組件6438和數(shù)個銷軸6439組成，方形橫梁6431上設(shè)有第一雙耳環(huán)64311、第二雙耳環(huán)64312和四個第三雙耳環(huán)64313；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)64311與鏈輪6432同軸，穿入鏈輪輪軸6433鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)64312與誘導(dǎo)輪6334同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸6435鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)64313與承重輪6436同軸，穿入承重輪輪軸6437鉸鏈連接，使方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個承重輪6436組裝一體；

所述的鏈齒組件6438是由套筒64381和鏈節(jié)64382組成；

所述的鏈節(jié)64382是由二個螺栓64383、二個螺母64384、鏈齒板64385、第一鏈板64388和第二鏈板64392組成，鏈齒板64385設(shè)有二個螺栓孔64386和數(shù)個等強度鏈齒64387，第一鏈板64388設(shè)有第一單耳環(huán)64389、第二單耳環(huán)64390和第三單耳環(huán)64391，第二鏈板64392設(shè)有第一單耳環(huán)64393、第二單耳環(huán)64394和第三單耳環(huán)64395；

將鏈齒板螺栓孔64386和第一鏈板第二單耳環(huán)64390同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，鏈齒板另一個螺栓孔64386和第二鏈板第二單耳環(huán)64394同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，組成鏈節(jié)64382，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64395和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64393同軸穿入銷軸6439鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個鏈節(jié)64382鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個承重輪6436置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64393和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64395同軸穿入銷軸6339鉸鏈連接，使所有鏈齒組件6438鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件643，

將雙輸出軸液壓馬達641雙輸出軸、二個彈性聯(lián)軸器642和二個鏈輪輪軸6433固連，U形桿644方形法蘭盤固連于第三雙輸出軸液壓馬達641上，八個C形桿第二法蘭盤6452分別對稱固連于二個方形橫梁6431上，吊架八個第二法蘭盤6462分別與八個C形桿第一法蘭盤6451固連，U形桿二個圓形法蘭盤6441和吊架二個第一法蘭盤6461分別固連于第二方筒形伸縮臂612上，組成鏈齒排石裝置6；

請參閱圖36至圖39所示，所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置7是由上橫梁71、第六升降裝置72和二個螺母裝拆裝置73組成，上橫梁71設(shè)有四個雙耳環(huán)711；

所述的第六升降裝置72和第一升降裝置12組成一樣，第六升降裝置72的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)的下橫梁7211設(shè)有五個雙耳環(huán)72111和對稱的二個長槽孔72112，第一擺桿7212設(shè)有階梯槽孔72121，除前述的第六升降裝置72上橫梁71和第一升降裝置12的上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置72下橫梁7211和第一升降裝置12的下橫梁1211結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置72第一擺桿7212和第一升降裝置12的第一擺桿1212結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降裝置12相同的組裝操作，將四個第三擺桿1214與上橫梁71鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125固連于上橫梁71下面，組成第六升降裝置72；

所述的螺母裝拆裝置73是由二個吊桿731、第一螺旋擺動液壓馬達732、上蓋733、圓形連接板734、第一六角螺母735、內(nèi)齒輪736、二個傳動軸737、二個齒輪738、殼體739、二個第一推力軸承740、二個第二推力軸承741、二個第二六角螺母742、二個彈性聯(lián)軸器743和二個內(nèi)廣口磁性梅花套筒744組成，第一螺旋擺動液壓馬達732設(shè)有法蘭盤7321、其輸出軸設(shè)有圓軸段7322和六棱柱軸段7323，上蓋733設(shè)有軸孔7331，圓形連接板734設(shè)有六角軸孔7341，傳動軸737設(shè)有第一軸頸7371、第二軸頸7372、第三軸頸7373、第四軸頸7374和螺紋段7375，殼體739設(shè)有法蘭盤7391和二個軸孔7392，內(nèi)廣口磁性梅花套筒744設(shè)有軸頸7441；

將上蓋733套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸圓軸段7322，使上蓋733與第一螺旋擺動液壓馬達法蘭盤7321固連，再將圓形連接板734套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段7323，第一六角螺母735預(yù)緊，內(nèi)齒輪736與圓形連接板734同軸固連，齒輪738套設(shè)于傳動軸第一軸頸7371固連，第一推力軸承740套設(shè)于傳動軸第二軸頸7372上，傳動軸737穿過殼體軸孔7392使第一推力軸承740與殼體739接觸，第二推力軸承741套設(shè)于傳動軸第三軸頸7373上，第二六角螺母742旋上傳動軸螺紋段7375預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器743使傳動軸第四軸頸7374與內(nèi)廣口磁性梅花套筒軸頸7441同軸固連，內(nèi)齒輪736置入殼體739內(nèi)，二個齒輪738的輪齒齒面分別與內(nèi)齒輪736的輪齒齒面接觸，上蓋733與殼體法蘭盤7391固連，二個吊桿731的一端對稱固連于殼體739兩側(cè)，組成螺母裝拆裝置73，二個吊桿731的另一端對稱固連于上橫梁71二個側(cè)面，下橫梁7211固連于軌道車二個縱梁202內(nèi)側(cè)面上，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置7；

請參閱圖40至圖57所示，所述的提軌裝置8是由第一橫梁伸縮組件81、第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置82、四個連接板83、二個第一轉(zhuǎn)動裝置84、二個箱型連接件85和二個提軌液壓油缸86組成，箱型連接件85對稱設(shè)有半圓柱孔851，提軌液壓油缸86缸體上設(shè)有加力板861、活塞桿自由端設(shè)有撐板862；

所述的第一橫梁伸縮組件81是由第三方筒形固定臂811、二個第三方筒形伸縮臂812、第四激光位移傳感器813和第四測距參照板814組成，第三方筒形伸縮臂812設(shè)有隔板8121；

所述的第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置82和第三伸縮驅(qū)動裝置62的組成一樣，除前述的第三方筒形固定臂811和第二方筒形固定臂611結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂812和第二方筒形伸縮臂612結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第三伸縮驅(qū)動裝置62相同的組裝操作，組成第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置82；第四激光位移傳感器813對稱固連于第三方筒形固定臂811側(cè)面，第四測距參照板814固連于第三方筒形伸縮臂812側(cè)面；

所述的第一轉(zhuǎn)動裝置84是由第三方筒形伸縮臂812、第二螺旋擺動液壓馬達841、懸臂空心階梯軸842、第一推力軸承843、第一箱體844、第二推力軸承845、第一六角螺母846、圓形連接板847、第二六角螺母848、端蓋849和等強度懸臂梁850組成，第二螺旋擺動液壓馬達841輸出軸設(shè)有螺紋段8411和六棱柱軸段8412，懸臂空心階梯軸842設(shè)有螺紋段8421、第一軸頸8422、第二軸頸8423、第三軸頸8424和連接板8425，連接板8425設(shè)有限位圓弧槽84251，第一箱體844設(shè)有懸臂階梯軸套8441和限位銷8442，懸臂階梯軸套8441設(shè)有第一軸套84411、第二軸套84412和第三軸套84413，端蓋849設(shè)有銷軸8491，圓形連接板847設(shè)有六棱柱孔8471，等強度懸臂梁850設(shè)有銷軸孔8501和法蘭盤8502；

將第一螺旋擺動液壓馬達841固連于第三方筒形伸縮臂隔板8121前端底板上，空心懸臂階梯軸842套設(shè)于第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸841上，使懸臂空心階梯軸連接板8425固連于第三方筒形伸縮臂812端面，第一推力軸承843套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸8424上，第一箱體懸臂階梯軸套8441套設(shè)于空心懸臂階梯軸842上，使第一推力軸承843置入第一箱體懸臂階梯軸套第三軸套段84413，懸臂階梯軸套第二軸套段84412套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸8423上，第二推力軸承845套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸8422上，置入懸臂階梯軸套第一軸套84411，第一六角螺母846旋上懸臂空心階梯軸螺紋段8421預(yù)緊，使第一箱體844與懸臂空心階梯軸842鉸鏈連接，圓形連接板847套設(shè)于第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段8412，使圓形連接板847固連于第一箱體懸臂階梯軸套8441自由端，第二六角螺母848旋入第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸螺紋段8411預(yù)緊，使第二螺旋擺動液壓馬達841輸出軸與第一箱體844固連，端蓋849固連于第一箱體844上，等強度懸臂梁銷孔8501套設(shè)于端蓋銷軸8491上，等強度懸臂梁法蘭盤8502固連于第三方筒形伸縮臂812上面，組成第一轉(zhuǎn)動裝置84，重復(fù)前述組裝操作，組裝對稱設(shè)置的另一個第一轉(zhuǎn)動裝置84，四個連接板83分別將二個第一箱體844與二個箱型連接件85固連一體，將二個提軌液壓油缸86缸體分別固連于二個箱型連接件半圓柱孔851內(nèi)，組成提軌裝置8，將第三方筒形固定臂811對稱固連于軌道車的二個縱梁202上；

所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9是由第二橫梁伸縮組件90、第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置91、第二轉(zhuǎn)動裝置92、二個第二連接板93和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94組成；

所述的第二橫梁伸縮組件90是由第四方筒形固定臂901、第四方筒形伸縮臂902、第五激光位移傳感器903和第五測距參照板904組成，第四方筒形固定臂901設(shè)有封閉端9011，第四方筒形伸縮臂902設(shè)有隔板9021；

所述的第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置91與第一伸縮驅(qū)動裝置22組成一樣，除前述第四方筒形固定臂901和第一方筒形固定臂211結(jié)構(gòu)形式不一樣、第四方筒形伸縮臂902和第一方筒形伸縮臂212結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一伸縮驅(qū)動裝置22相同的組裝操作，組成第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置91，第五激光位移傳感器903對稱固連于第四方筒形固定臂901側(cè)面，第五測距參照板904固連于第四方筒形伸縮臂902側(cè)面；

所述的第二轉(zhuǎn)動裝置92與第一轉(zhuǎn)動裝置83組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一轉(zhuǎn)動裝置83相同的組裝操作，組成第二轉(zhuǎn)動裝置92；

所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94是由第二箱體941、第三螺旋擺動液壓馬達942、液壓油缸943、第一推力軸承944、第二推力軸承945、第三六角螺母946、活塞947、活塞桿948、階梯U形支架949、第一連桿950、第二連桿951、二個第二擺桿952、二個滾輪953、端蓋954和二個機械爪955裝置組成，第二箱體941設(shè)有第一圓孔段9412、扇形孔段9413、第二圓孔段9414、軸套段9415和第三圓孔段9416，第三螺旋擺動液壓馬達942輸出軸固連法蘭盤9421，法蘭盤9421設(shè)有限位扇形凸臺94211，扇形孔段9413設(shè)有第一限位面94131和第二限位面94132，液壓油缸943設(shè)有法蘭盤9431、第一軸頸9432、第二軸頸9433和第三軸頸9434，法蘭盤9431設(shè)有限位扇形凸臺94311，活塞947設(shè)有軸孔9471，活塞桿948設(shè)有軸頸9481和雙耳環(huán)9482，階梯U形支架949設(shè)有凸緣9491、軸孔9492、二個槽孔9493、二個銷孔9494、四個第一單耳環(huán)9495和八個第二單耳環(huán)9496，第一連桿950設(shè)有雙耳環(huán)9501和單耳環(huán)9502，第二連桿951設(shè)有二個雙耳環(huán)9511，第二擺桿952設(shè)有單耳環(huán)9521、銷孔9522和雙耳環(huán)9523；

所述的機械爪955是由階梯U形支架949、四個第三擺桿9551、二個圓柱形彈簧9552和壓板9553組成，第三擺桿9551設(shè)有二個雙耳環(huán)95511，壓板9553設(shè)有二個第一單耳環(huán)95531和四個第二單耳環(huán)95532；

將第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺94211與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺94311對正固連，第一推力軸承944套設(shè)于液壓油缸第一軸頸9432上，將液壓油缸穿入第二箱體941階梯孔內(nèi)，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤9421和液壓油缸法蘭盤9431置入第二箱體第一圓孔段9413，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺94211和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺94311置入扇形孔段9413內(nèi)，使二個限位扇形凸臺左側(cè)面與扇形孔段第一限位面94131接觸，使第一推力軸承944置入第二箱體第二圓孔段9414，使第三螺旋擺動液壓馬達942固連于第二箱體941底板上，使端蓋954與第二箱體941固連；

將第二推力軸承945套設(shè)于液壓油缸第三軸頸9434上，使其置入第二箱體第三圓孔段9416段，活塞桿948穿過階梯U形支架軸孔9492，活塞軸孔9471套設(shè)于活塞桿軸頸9481，第三六角螺母946預(yù)緊，將活塞947置入液壓油缸943缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣9491穿入液壓油缸943缸筒固連，使油缸第二軸頸9433與第一箱體軸套段9415鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)9482、第二連桿雙耳環(huán)9511和第一連桿單耳環(huán)9502同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)9523與滾輪953同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔9522與階梯U形支架銷孔9494同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)9501和第二連桿雙耳環(huán)9511分別與二個第一擺桿單耳環(huán)9521同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

四個第二擺桿9551的雙耳環(huán)95511分別與階梯U形支架四個第二單耳環(huán)9496同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個第二擺桿9551的另一個雙耳環(huán)95511分別與壓板四個第二單耳環(huán)95532同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個圓柱形彈簧9552一端分別與階梯U形支架二個第一單耳環(huán)9495固連，二個圓柱形彈簧9552另一端分別與壓板二個第一單耳環(huán)95531固連，組成機械爪955，二個圓柱形彈簧9552的拉力，使鉸接于第一擺桿9523的滾輪953始終與壓板9553接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個機械爪955，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94；

二個連接板93將第一箱體844與第二箱體941固連一體，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9；

所述的軌枕吊運裝置16是由往復(fù)運動貯存軌枕裝置160和剛性吊架起重裝置168組成；

所述的往復(fù)運動貯存軌枕裝置160是由往復(fù)運動裝置161和貯存軌枕箱167組成，貯存軌枕箱167設(shè)有二個滾輪1671和數(shù)個軌枕倉1672，其中左側(cè)一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運動裝置161是由底板162、二個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)163、往復(fù)運動驅(qū)動裝置165和第六激光位移傳感器166組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機構(gòu)163是由固定橫梁1631、二個第一擺桿1632、連桿1633、二個第二擺桿1634和移橫梁1635組成，連桿1633設(shè)有二個單耳環(huán)16331，移動橫梁1635設(shè)有二個滾輪16351；

所述的往復(fù)運動驅(qū)動裝置165是雙作用液壓油缸1651，雙作用液壓油缸1651缸體設(shè)有方形法蘭盤16511和法蘭盤16512、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤16513；

將二個第一擺桿1632分別與固定橫梁1631鉸鏈連接，第一擺桿1632雙耳環(huán)、第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)16331同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿1632雙耳環(huán)、另一個第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿另一個耳環(huán)16331同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿1634分別與移動橫梁1635鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)163，對稱于固定橫梁1631和移動橫梁1635的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)163，底板162固連于固定橫梁1631下表面，使移動橫梁的二個滾輪16351與底板162上表面接觸，雙作用液壓油缸法蘭盤16511對稱固連于固定橫梁1631側(cè)面，雙作用液壓油缸活塞桿法蘭盤16513對稱固連于移動橫梁1635側(cè)面，雙作用液壓油缸方形法蘭盤16512與底板162固連，第六激光位移傳感器166固連于移動橫梁1635側(cè)面，往復(fù)運動驅(qū)動裝置165；

將底板162固連于軌道車20橫梁、第三方筒形固定臂811和第四方筒形固定臂901上，貯存軌枕箱167固連于移動橫梁1635上，使貯存軌枕箱的二個滾輪1671與底板162上面接觸，組成往復(fù)運動貯存軌枕裝置160；

所述的剛性吊架起重裝置168是由二個懸臂梁169、伸縮橫梁裝置170、起升裝置171、二個抓放軌枕裝置172和第七激光位移傳感器173組成；

所述的伸縮橫梁裝置170是由階梯方筒形固定臂1701、第一階梯方筒形伸縮臂1702、第二階梯方筒形伸縮臂1703、第二多級伸縮套式油缸1704、端蓋1705和推板1706組成，階梯方筒形固定臂1701設(shè)有法蘭盤17011、筒肩17012和長槽孔17013，第一階梯方筒形伸縮臂1702設(shè)有第一筒肩17021、第二筒肩17022和長槽孔17023，第二階梯方筒形伸縮臂1703設(shè)有筒肩17031和二個單耳環(huán)17032，第二多級伸縮套式油缸1704設(shè)有第一法蘭盤17041、第一級伸縮套筒17042、第二級伸縮套筒17043和第二法蘭盤17044；

端蓋1705對稱固連于第二多級伸縮套式油缸第一法蘭盤17041，第二階梯方筒形伸縮臂1703套設(shè)于第二多級伸縮套式油缸1704上，使第二多級伸縮套式油缸第二法蘭盤17044與第二階梯方筒形伸縮臂1703封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂1702套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂1703上，再將階梯方筒形固定臂1701套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂1702上，使端蓋1705與階梯方筒形固定臂法蘭盤17011固連，推板1706固連于第二階梯方筒形伸縮臂1703封閉端，將第七激光位移傳感器173對稱固連于階梯方筒形固定臂1701側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置170；

所述的起升裝置171是由第四上橫梁組件1711、起升驅(qū)動裝置1712、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)1713和第八激光位移傳感器1714組成；

所述的第四上橫梁組件1711由第五方筒形固定臂17111和二個第五方筒形伸縮臂17114組成，第五方筒形固定臂17111設(shè)有對稱的二個長槽孔17112和二個雙耳環(huán)17113，第五方筒形伸縮臂17114設(shè)有封閉端17115和二個單耳環(huán)17116；

所述的起升驅(qū)動裝置1712和第三伸縮驅(qū)動裝置62的組成一樣，除前述第五方筒形固定臂17111和第二方筒形固定臂611結(jié)構(gòu)形式不一樣、第五方筒形伸縮臂17114和第二方筒形伸縮臂612結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機構(gòu)1713是由第五方筒形伸縮臂17114、二個擺桿17131和下橫梁17132組成，下橫梁17132設(shè)有二個圓孔17133；

進行與第三伸縮驅(qū)動裝置62相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動裝置1712裝置，將二個擺桿17131的一端分別與第五方筒形伸縮臂17114鉸鏈連接，二個擺桿17131的另一端分別與下橫梁17132鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)1713，重復(fù)前述組裝操作，對稱于第五方筒形固定臂17111和下橫梁17132的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)1713，將第八激光位移傳感器1714對稱固連于第五方筒形固定臂17111下面，組成起升裝置171；

所述的抓放軌枕裝置172是由第四螺旋擺動液壓馬達1721、彈性聯(lián)軸器1722和內(nèi)廣口螺母1723組成,螺旋擺動馬達1721設(shè)有法蘭盤17211和輸出軸17212，內(nèi)廣口螺母1723設(shè)有軸頸17231；

將第四螺旋擺動液壓馬達1721穿入下橫梁圓孔17133內(nèi)，第四螺旋擺動液壓馬達法蘭盤17211固連于下橫梁17132上表面，彈性聯(lián)軸器1722使第四螺旋擺動液壓馬達輸出軸17212與內(nèi)廣口螺母軸頸17231固連，組成抓放軌枕裝置172；

將二個懸臂梁169對稱固連于軌道車二個縱梁202上，伸縮橫梁裝置170階梯方筒形固定臂1701固連于二個懸臂梁169懸臂下面，第五方筒形固定臂的二個雙耳環(huán)17113分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)17032同軸螺栓連接，組成軌枕吊運裝置16。

本實施例的工作過程和原理如下：

1.清石篩分工作：待換軌枕外側(cè)螺栓用機油標(biāo)記好，工程車牽引軌道車運行至待換軌枕附近時，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機油標(biāo)記螺栓同軸的位置，二排第一抓斗裝置位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使第三升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級伸出，分別推動二個第一連桿同步平動，使對稱設(shè)置的二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)上下各二對擺桿背向同步擺動，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置下降，通過第一激光位移傳感器測量其與第三升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸的位移信號，來控制第三升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸和抓斗二個液壓油缸工作，當(dāng)抓斗接近待換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時，抓斗二個油缸活塞桿開始縮回，分別拉動二個連桿運動，使對稱設(shè)置的二個斗體相對吊臂單耳環(huán)背向擺動，抓斗逐漸張開至最大開度，抓斗二個油缸活塞桿停止運動，當(dāng)斗齒接觸石碴時，第三升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級伸縮套筒停止伸出，圖14所示位置，抓斗二個油缸活塞桿開始伸出，分別推動二個連桿運動，使對稱設(shè)置的二個斗體相對吊臂單耳環(huán)相向擺動，抓斗逐漸閉合抓取軌枕間石碴，抓斗二個油缸活塞桿停止伸出，同時高壓油使第三升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級縮回，分別拉動二個第一連桿同步平動，使對稱設(shè)置的二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)的上下各二對擺桿相向同步擺動，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置上升至圖15所示位置，二個集石門驅(qū)動油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動二個第三推拉桿和二個第四推拉桿使二個集石門同步擺動至圖15所示位置，二個集石門驅(qū)動油缸活塞桿停止伸出，第二高頻振動電機開始工作，箱體開始振動，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動二個連桿運動，使抓斗緩慢張開至最大開度，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止縮回，抓斗中的石碴瀉落至二個集石門，沿二個集石門滑落到集石倉內(nèi)，箱體振動使集石倉內(nèi)石碴中的沙土通過箭形箱底的篩孔，分離到二個漸變等腰梯形斜槽內(nèi)，沙土沿二個漸變等腰梯形斜槽滑動至二個端蓋排沙土嘴排出，待抓斗中的石碴完全滑落到集石倉內(nèi)，二個集石門驅(qū)動油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動二個第三推拉桿和二個第四推拉桿，使二個集石門同步擺動至圖1所示位置，二個集石門驅(qū)動油缸活塞桿停止縮回，第二高頻振動電機停止工作，同時二個抓斗油缸活塞桿開始伸出，分別推動二個連桿運動，使抓斗逐漸閉合；

2.枕端清石工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移二個軌枕間距，第二抓斗裝置位于待換軌枕的枕端上方，高壓油使第二伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，推動第一方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運動，第二激光位移傳感器測量其與第二測距參照板的位移信號，來控制第二伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸和抓斗二個液壓油缸工作，同時高壓油使第四升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級伸出，分別推動二個第一連桿同步平動，使對稱設(shè)置的二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)上下各二對擺桿背向同步擺動，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置下降，通過第一激光位移傳感器測量其與雙多級伸縮套式雙伸出油缸的位移信號，來控制第四升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸和抓斗二個液壓油缸工作，當(dāng)抓斗的斗齒接近枕端道床石碴時，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動二個連桿運動，使抓斗張開至最大開度，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止縮回，當(dāng)抓斗斗齒接觸石碴時，第四升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級伸縮套筒停止伸出，圖24所示位置，抓斗液二個液壓油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動二個連桿運動，使抓斗逐漸閉合抓取石碴，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止伸出，同時高壓油使第四升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級縮回，分別拉動二個第一連桿同步平動，使對稱設(shè)置的二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)的上下各二對擺桿相向同步擺動，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置上升，同時高壓油使第二伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，推動第一方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運動至道肩上方時，第四升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級伸縮套筒停止縮回，第二伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始縮回分別拉動二連桿運動，使抓斗逐漸張開，使抓斗中的石碴滑落到道肩上，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動二個連桿運動，使抓斗逐漸閉合，第二伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，同時第四升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級縮回，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置運動至圖1所示位置，第二伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，同時第四升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級套筒停止縮回，枕端清石工作結(jié)束；

3.鋼軌下面排石工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移一個軌枕間距，鏈齒排石裝置位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間上方，高壓油使第三伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，分別推動與其固連的二個第二方筒形伸縮臂同步伸出，使二個第二方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置向外運動，第三激光位移傳感器測量其與第三測距參照板的位移信號，來控制第三伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達工作，待鏈齒排石裝置向外運動至鋼軌外側(cè)待換軌枕兩側(cè)軌枕間上方時，第三伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，同時高壓油使第五升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級伸出，第五升降裝置托二個帶鏈齒排石裝置下降，通過第一激光位移傳感器測量其與第五升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸的位移信號，來控制第五升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達工作，當(dāng)鏈齒排石裝置接觸石碴時，第五升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級套筒停止伸出，高壓油使鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達正向轉(zhuǎn)動，使二個鏈輪正向同步轉(zhuǎn)動，鏈輪驅(qū)動由數(shù)個鉸鏈連接一體的數(shù)個鏈齒組件運動，鏈齒排石裝置下邊鏈齒板的鏈齒將其接觸的石碴推向道床外側(cè)，高壓油使第三伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，分別拉動與其固連的二個第二方筒形伸縮臂同步縮回，二個第二方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置相內(nèi)運動，鏈齒排石裝置向內(nèi)運動至其內(nèi)側(cè)鏈齒板的鏈齒與鋼軌下面的石碴接觸，將石碴陸續(xù)啃入鏈齒排石裝置相鄰二個鏈齒板鏈齒間，石碴被鏈齒板陸續(xù)推至道床外側(cè)，當(dāng)鏈齒排石裝置向內(nèi)運動至圖29所示位置，鋼軌下面排石結(jié)束，第三伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，第三伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，使二個第二方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置向外運動，待鏈齒排石裝置向外運動至其內(nèi)側(cè)鏈齒板的鏈齒離開鋼軌下翼緣外側(cè)時，第三伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第五升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級縮回，第五升降裝置托帶二個鏈齒排石裝置升高，同時高壓油使第三伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，使二個第二方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置向內(nèi)運動，待鏈齒排石裝置運動至圖1所示位置，第三伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回和第五升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級套筒停止縮回，鋼軌下面排石工作結(jié)束；

4.拆卸螺母工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移一個軌枕間距，四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒位于待換軌枕四個螺栓正上方，高壓油使高壓油使第六升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級伸出，第六升降裝置托帶二個螺母裝拆裝置下降，通過第一激光位移傳感器測量其與下橫梁的位移信號，來控制第六升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸和第一螺旋擺動液壓馬達工作，當(dāng)內(nèi)廣口磁性梅花套筒套設(shè)于螺母上，圖36所示位置，第六升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級套筒停止伸出，高壓油使二個第一螺旋擺動液壓馬達開始反向同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動二個圓形連接板分別托帶二個內(nèi)齒輪反向轉(zhuǎn)動，每個內(nèi)齒輪同時與二個齒輪嚙合，驅(qū)動二個傳動軸轉(zhuǎn)動，使四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒反向同步轉(zhuǎn)動，四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒同步旋下四個螺母，內(nèi)廣口磁性梅花套筒的磁性使旋下的螺母留在內(nèi)廣口磁性梅花套筒內(nèi)，二個第一螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，同時高壓油使第六升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級縮回，第六升降裝置托帶二個螺母裝拆裝置上升至圖1所示位置，第六升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級套筒停止縮回，拆卸螺母工作結(jié)束；

5.拉出壞軌枕工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移六個軌枕間距，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置位于壞軌枕正上方，提軌裝置位于壞軌枕左側(cè)軌枕間正上方，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，推動第四方筒形伸縮臂伸出，第四方筒形伸縮臂托帶第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運動，通過第五激光位移傳感器測量其與第五測距參照板的位移信號，來控制第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸、第二螺旋擺動液壓馬達和第三螺旋擺動液壓馬達工作，第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運動至適當(dāng)位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一箱體轉(zhuǎn)動，第一箱體托帶與其固連的第二箱體轉(zhuǎn)動，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝幌潴w正向轉(zhuǎn)動至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽一端接觸時，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置正向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，拉動第四方筒形伸縮臂開始縮回，使第四方筒形伸縮臂托帶第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運動，當(dāng)機械爪的二個壓板向內(nèi)運動至壞軌枕兩側(cè)適當(dāng)位置時，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，高壓油使液壓油缸活塞桿開始伸出，使第一連桿和第二連桿分別推動對稱設(shè)置的二個第二擺桿相向擺動，鉸接于第二擺桿雙耳環(huán)的滾輪壓住壓板，滾輪滾動使壓板克服二個圓柱螺旋彈簧的拉力作平動，二個并聯(lián)平行四桿機構(gòu)正向擺動，當(dāng)二個壓板夾緊軌枕時，電磁換向閥的中位使液壓油缸保壓；

高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，分別推動與其固連的二個第三方筒形伸縮臂同步伸出，通過第四激光位移傳感器測量其與第四測距參照板的位移信號，來控制第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸、第二螺旋擺動液壓馬達和提軌液壓油缸工作，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向外運動至適當(dāng)位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，同時高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一箱體正向轉(zhuǎn)動，第一箱體托帶與其固連的提軌液壓油缸正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝幌潴w正向轉(zhuǎn)動至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽一端接觸時，提軌液壓油缸正向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，分別拉動與其固連的二個第三方筒形伸縮臂同步縮回，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向內(nèi)運動，當(dāng)提軌液壓油缸缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使提軌液壓油缸活塞桿開始伸出，當(dāng)固連于提軌液壓油缸活塞桿的撐板接觸道床石碴并將其壓實后，隨著提軌液壓油缸活塞桿的不斷伸出，提軌液壓油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，提軌液壓油缸活塞桿停止伸出，電磁換向閥的中位使提軌液壓油缸保壓；

高壓油使第三螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使液壓油缸托帶機械爪正向轉(zhuǎn)動，機械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谌菪龜[動液壓馬達法蘭盤和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺與第二箱體扇形孔第二限位面接觸時，機械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動90°，第三螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，使第四方筒形伸縮臂托帶第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運動，機械爪拉動壞軌枕向外運動，當(dāng)壞軌枕向外運動至其后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第三螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，使液壓油缸缸體托帶機械爪反向轉(zhuǎn)動，機械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谌菪龜[動液壓馬達法蘭盤和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺與第二箱體扇形孔第一限位面接觸時，機械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動90°，圖50所示位置，第三螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動；

高壓油使液壓油缸活塞桿開始縮回，拉動第一連桿和第二連桿分別使對稱設(shè)置的二個第二擺桿背向擺動，在二個圓柱螺旋彈簧的拉力作用下，使二個壓板作平動，二個并聯(lián)平行四桿機構(gòu)反向擺動，當(dāng)二個壓板與軌枕側(cè)面脫開接觸時，液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，使第四方筒形伸縮臂托帶第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運動至適當(dāng)位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一箱體反向轉(zhuǎn)動，第一箱體托帶與其固連的第二箱體反向轉(zhuǎn)動，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝幌潴w反向轉(zhuǎn)動至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽另一端接觸時，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置反向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，使第四方筒形伸縮臂托帶第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運動至圖1所示位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使提軌液壓油缸活塞桿開始縮回，其活塞桿拉著撐板向上運動，鋼軌下落至原位置，將壞軌枕壓住，使其上表面與二個鋼軌下表面平行，提軌液壓油缸活塞桿縮回至止點，高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，使二個第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向外運動至適當(dāng)位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一箱體反向轉(zhuǎn)動，二個第一箱體分別托帶與其固連的二個提軌液壓油缸反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝幌潴w反向轉(zhuǎn)動至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽另一端接觸時，提軌液壓油缸反向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓；第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，使二個第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向內(nèi)運動至圖1所示位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，拉出壞軌枕工作結(jié)束；

6.吊運壞軌枕工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移一個軌枕間距，提軌裝置位于待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕間正上方，圖40所示位置，高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，使二個第三方筒形伸縮臂分別托帶二個第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向外運動至適當(dāng)位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝幌潴w正向轉(zhuǎn)動至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽一端接觸時，使提軌液壓油缸正向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向內(nèi)運動至其缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使往復(fù)運動驅(qū)動雙作用液壓油缸活塞桿開始縮回，拉動移動橫梁向左運動，使移動橫梁托帶貯存軌枕箱向左運動，通過第六激光位移傳感器測量其與固定橫梁的位移信號，來控制往復(fù)運動驅(qū)動雙作用液壓油缸工作，當(dāng)貯存軌枕箱向左運動至貯存壞軌枕倉位于抓放軌枕裝置正下方時，往復(fù)運動驅(qū)動雙作用液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒開始伸出，推動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂托帶升降裝置向外運動，當(dāng)?shù)诙A梯方筒形伸縮臂伸出至其筒肩與第一階梯方筒形伸縮臂第二筒肩接觸時，多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始伸出，推動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂拉動第一階梯方筒形伸縮臂伸出，通過固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面的第七激光位移傳感器測量其與推板的位移信號，來控制多級伸縮套式油缸工作，當(dāng)抓放軌枕裝置二個內(nèi)廣口螺母與已拉出軌枕間的壞軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓同軸時，多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，分別拉動與其固連的二個第五方筒形伸縮臂同步縮回，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于下橫梁相向同步擺動，起升裝置托帶抓放軌枕裝置下降，通過第八激光位移傳感器測量其與下橫梁的位移信號，來控制起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸和第四螺旋擺動液壓馬達工作，當(dāng)二個內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓接近時，高壓油使二個第四螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，通過二個彈性聯(lián)軸器分別使二個內(nèi)廣口螺母正向同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)二個內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓，二個第四螺旋擺動液壓馬達正向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角，圖51所示位置，二個第四螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸停止縮回；

高壓油使提軌液壓油缸活塞桿開始伸出，當(dāng)固連于提軌液壓油缸活塞桿的撐板接觸道床石碴并將其壓實后，隨著提軌液壓油缸活塞桿的不斷伸出，提軌液壓油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，提軌液壓油缸活塞桿停止伸出，電磁換向閥的中位使提軌液壓油缸保壓；

高壓油使多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒又開始伸出，推動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂拉動第一階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向外運動，當(dāng)起升裝置將待換軌枕從鋼軌下抽出時，多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，分別推動與其固連的二個第五方筒形伸縮臂同步伸出，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于下橫梁背向同步擺動，起升裝置托帶壞軌枕上升至適當(dāng)高度，起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，拉動第二階梯方筒形伸縮臂縮回，當(dāng)推板與第一階梯方筒形伸縮臂接觸時，第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒縮回，第二階梯方筒形伸縮臂拉推板縮回，推板推動第一階梯方筒形伸縮臂縮回，第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向內(nèi)運動，當(dāng)起升裝置托帶壞軌枕向內(nèi)運動至貯存壞軌枕倉正上方時，多級伸縮套式油缸第一級伸縮套筒停止縮回，高壓油使起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，起升裝置托帶壞軌枕下降，當(dāng)壞軌枕下降接近軌枕倉底或先前放入的壞軌枕時，高壓油使二個第四螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，通過二個彈性聯(lián)軸器分別使二個內(nèi)廣口螺母反向同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)壞軌枕釋放到倉內(nèi)時，二個第四螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，其活塞桿開始伸出，起升裝置上升至圖1所示位置，起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，吊運壞軌枕工作結(jié)束；

7.吊運擺放好軌枕工作：高壓油使往復(fù)運動驅(qū)動雙作用液壓油缸活塞桿開始伸出，推動移動橫梁向右運動，使移動橫梁托帶貯存軌枕箱向右運動，當(dāng)貯存軌枕箱向右運動至貯存好軌枕倉位于抓放軌枕裝置正下方時，往復(fù)運動驅(qū)動雙作用液壓油缸活塞桿停止伸出；

高壓油使起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，起升裝置托帶抓放軌枕裝置下降，當(dāng)二個內(nèi)廣口螺母與好軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓接近時，高壓油使二個第四螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)二個內(nèi)廣口螺母旋上好軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓，二個第四螺旋擺動液壓馬達正向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角，二個第四螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，其活塞桿開始伸出，起升裝置托帶好軌枕上升至適當(dāng)高度，起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出；

高壓油使多級伸縮套式油缸的伸縮套筒逐級伸出，使第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向外運動，當(dāng)起升裝置托帶好軌枕向外運動至適當(dāng)位置，高壓油使起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，起升降裝置托帶好軌枕下降至其與道床接觸時，起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向內(nèi)運動，使軌枕穿入鋼軌下，使好軌枕后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時，多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止縮回；

高壓油使提軌液壓油缸活塞桿開始縮回，其活塞桿拉著撐板向上運動，鋼軌下落至原位置，將好軌枕壓住，使其上表面與二個鋼軌下表面平行，提軌液壓油缸活塞桿縮回至止點，高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，二個第三方筒形伸縮臂分別托帶二個第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向外運動，當(dāng)提軌液壓油缸缸體加力板與鋼軌下翼緣脫開接觸時，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一箱體反向轉(zhuǎn)動，二個第一箱體分別托帶與其固連的二個提軌液壓油缸反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝幌潴w反向轉(zhuǎn)動至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽另一端接觸時，提軌液壓油缸反向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，使二個第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向內(nèi)運動至圖1所示位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第四螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谒穆菪龜[動液壓馬達反向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角時，釋放好軌枕，第四螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，起升裝置托帶抓放軌枕裝置上升至適當(dāng)高度，高壓油使多級伸縮套式油缸的伸縮套筒逐級縮回，使第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向內(nèi)運動，起升裝置運動至圖1所示位置，起升驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，多級伸縮套式油缸的第一級伸縮套筒停止縮回，吊運擺放好軌枕工作完成；

8.推進好軌枕工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移一個軌枕間距，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置位于好軌枕上方，提軌裝置位于好軌枕右側(cè)軌枕間正上方，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，使第四方筒形伸縮臂托帶第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運動，當(dāng)?shù)谒姆酵残紊炜s臂伸出至止點時，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置正向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，使第四方筒形伸縮臂托帶第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運動，當(dāng)機械爪的二個壓板向內(nèi)運動至好軌枕兩側(cè)適當(dāng)位置時，圖50所示位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，高壓油使液壓油缸活塞桿開始伸出，使第一連桿和第二連桿分別推動對稱設(shè)置的二個第二擺桿相向擺動，鉸接于第二擺桿雙耳環(huán)的滾輪壓住壓板，滾輪滾動使壓板克服二個圓柱螺旋彈簧的拉力作平動，二個并聯(lián)平行四桿機構(gòu)正向擺動，當(dāng)二個壓板夾緊軌枕時，電磁換向閥的中位使液壓油缸保壓；

高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，使第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向外運動至適當(dāng)位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，第二螺栓擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使提軌液壓油缸正向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，使第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向內(nèi)運動至其缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使提軌液壓油缸活塞桿開始伸出，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌液壓油缸保壓；

高壓油使第三螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，機械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動90°，第三螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，機械爪推動好軌枕向內(nèi)運動，使好軌枕向內(nèi)運動至圖1所示位置時，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，高壓油使第三螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，機械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動90°，第三螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動；

高壓油使液壓油缸活塞桿開始縮回，當(dāng)機械爪二個壓板與軌枕脫開接觸時，液壓油缸活塞桿停止縮回，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，使第四方筒形伸縮臂托帶第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運動至適當(dāng)位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，使第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置反向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，使第四方筒形伸縮臂托帶第二轉(zhuǎn)動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運動至圖1所示位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使提軌液壓油缸活塞桿縮回，鋼軌下落至原位置，電磁換向閥的中位使提軌液壓油缸保壓，高壓油使第一橫梁驅(qū)動伸縮雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，使二個第三方筒形伸縮臂分別托帶二個第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向外運動至適當(dāng)位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，使提軌液壓油缸反向轉(zhuǎn)動90°，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓；第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始縮回，使二個第一轉(zhuǎn)動裝置及提軌液壓油缸向內(nèi)運動至圖1所示位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，推進好軌枕工作結(jié)束；

9.安裝螺母工作：工程車牽引軌道車右移，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移六個軌枕間距，四個留有螺母內(nèi)廣口磁性梅花套筒分別與軌枕上的四個螺栓同軸，高壓油使第六升降雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級伸出，第六升降裝置托帶二個螺母裝拆裝置下降，當(dāng)下降至內(nèi)廣口磁性梅花套筒中的螺母與已換軌枕螺栓接觸，圖36所示位置，第六升降雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級套筒停止伸出，高壓油使二個第一螺旋擺動液壓馬達開始正向同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動二個圓形連接板分別托帶二個內(nèi)齒輪正向轉(zhuǎn)動，每個內(nèi)齒輪同時與二個齒輪嚙合，驅(qū)動二個傳動軸轉(zhuǎn)動，使四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒正向同步轉(zhuǎn)動，四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒內(nèi)的螺母同步旋入軌枕四個螺栓并預(yù)緊，二個第一螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第六升降雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級套筒開始逐級縮回，第六升降裝置托帶二個螺母裝拆裝置上升至圖1所示位置，第六升降雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級套筒停止縮回，安裝螺母工作完成；

10.石碴回填工作：工程車牽引軌道車右移，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移四個軌枕間距，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，第二高頻振動電機開始工作，二個排石門驅(qū)動油缸活塞桿開始伸出，分別推動二個第一推拉桿和二個第二推拉桿使二個排石門同步擺動至圖16所示位置，待集石倉內(nèi)的石碴完全瀉落到已換軌枕兩側(cè)軌枕間，第二高頻振動電機停止工作，二個排石門驅(qū)動油缸活塞桿開始縮回，分別拉動二個第一推拉桿和二個第二推拉桿使二個排石門同步擺動至圖1所示位置，石碴回填工作完成；

11.道肩及道床修形工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移二個軌枕間距，挖斗裝置位于已換軌枕的枕端上方，高壓油使第一伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，推動第一方筒形伸縮臂伸出，第一方筒形伸縮臂托帶挖斗裝置向外運動，第二激光位移傳感器測量其與第二測距參照板的位移信號，來控制第一伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸和挖斗液壓油缸工作，同時高壓油使第二升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級伸縮套筒開始逐級伸出，第二升降裝置托帶挖斗裝置下降，通過第一激光位移傳感器測量其與第二升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸的位移信號，來控制第二升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸和挖斗液壓油缸工作，當(dāng)挖斗的斗齒接近道肩石碴時，挖斗液壓油缸活塞桿伸出，推動連桿運動，使挖斗正向擺動適當(dāng)角度，便于道肩修形時將多余的石碴集于斗內(nèi)，當(dāng)挖斗運動至道肩底角時，第一伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，第二升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級伸縮套筒停止伸出，圖9所示位置，高壓油使第一伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，拉動第一方筒形伸縮臂縮回，第一方筒形伸縮臂托帶挖斗向內(nèi)運動，同時第二升降驅(qū)動雙多級伸縮套式兩端的多級伸縮套筒逐級縮回，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升，第一伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿和第二升降驅(qū)動雙多級伸縮套式兩端的多級伸縮套筒開始協(xié)調(diào)縮回，使挖斗斗齒的運動軌跡為等腰梯形道肩的腰線，進行道肩修形，當(dāng)挖斗運動至斗齒到道床上表面時，第二升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級伸縮套筒停止縮回，道肩修形結(jié)束，第一伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿繼續(xù)縮回，挖斗斗齒的運動軌跡為直線，同時挖斗液壓油缸活塞桿緩慢縮回，拉動連桿運動，使挖斗緩慢反向擺動，使集于斗內(nèi)的石碴瀉出，以修整枕端道床，當(dāng)挖斗斗齒接近枕端時，挖斗液壓油缸停止工作，第二升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級伸縮套筒開始逐級縮回，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升至圖1所示位置時，第一伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，第二升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級伸縮套筒停止縮回，已換軌枕枕端道肩及道床修形工作結(jié)束；

12.搗實平碴工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移一個軌枕間距，二排振搗棒位于已換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖3所示位置，高壓油使第一升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級伸縮套筒開始逐級伸出，第一升降裝置托帶振搗組件下降，通過第一激光位移傳感器測量其與第一升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸的位移信號，來控制第一升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸和第一高頻振動電機工作，當(dāng)振搗棒自由端接近已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時，第一高頻振動電機開始工作，振動板帶動二排振搗棒高頻振動，第一升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級伸縮套筒繼續(xù)伸出，第一升降裝置托帶二排振搗棒插入道床石碴適當(dāng)深度，第一升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級伸縮套筒停止伸出，圖4所示位置，第一高頻振動電機繼續(xù)工作至將已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴搗實振平時，第一高頻振動電機停止工作，高壓油使第一升降驅(qū)動雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級伸縮套筒開始逐級縮回，第一升降裝置托帶振搗組件上升至圖1所示位置，第一升降雙多級伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級伸縮套筒停止縮回，油泵停止工作，已換軌枕兩側(cè)軌枕間搗實平碴工作結(jié)束。

升降裝置中對稱設(shè)置的二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，使對應(yīng)的上橫梁與下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的對應(yīng)工作；第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)使板形上橫梁始終與下橫梁平行，使隨動平衡支撐裝置適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的對應(yīng)工作；往復(fù)運動裝置中對稱設(shè)置的二個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，使移動橫梁始終與固定橫梁平行，使貯存軌枕箱作平動；起升裝置中對稱設(shè)置的二個平行四邊形機構(gòu)，使第五方筒形伸縮臂始終與下橫梁平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕吊運軌枕工作；彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母能有效適應(yīng)軌枕螺栓位置偏差，使內(nèi)廣口螺母容易旋上軌枕螺栓；

在圖3所示位置，隨動平衡支撐裝置中的二個剛度非線性彈簧壓縮量最小，彈性力較小，此時對稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最大，二個彈簧通過二個滑塊分別作用于第六擺桿和第二撐桿上的力大于其較小彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力大，使隨動平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重和雙多級伸縮套式雙伸出油缸的部分自重的總和而平衡，隨動平衡支撐裝置隨升降裝置升降而平衡，在圖4所示位置，二個剛度非線性彈簧壓縮量最大，彈性力最大，此時對稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最小，二個彈簧通過二個滑塊分別作用于第六擺桿和第二擺桿上的力小于最大彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力較小，使隨動平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重和雙多級伸縮套式雙伸出油缸的部分自重的總和而平衡，避免雙多級伸縮套式雙伸出油缸的多級套筒承受彎矩。