本實(shí)用新型涉及交通設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域,具體來說,涉及一種用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車。
背景技術(shù):
在交通事故現(xiàn)場(chǎng),往往會(huì)發(fā)生其它人員或車輛因不知情而誤闖入,導(dǎo)致發(fā)生二次事故的現(xiàn)場(chǎng)。目前,在交通事故現(xiàn)場(chǎng),警務(wù)人員通常會(huì)在外圍放置錐筒,提示其它人員及車輛及時(shí)避讓。然而錐筒的功能單一,遠(yuǎn)方的車輛不易發(fā)現(xiàn),當(dāng)發(fā)現(xiàn)時(shí),通常已經(jīng)離交通事故現(xiàn)場(chǎng)太近,來不及躲避,故而發(fā)生二次事故,導(dǎo)致無辜的人員傷亡或車輛損失。
針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提出一種用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車,功能多樣,可主動(dòng)預(yù)警。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車,包括車體,所述車體的頂部設(shè)置有容置槽,所述容置槽的邊緣活動(dòng)連接第一顯示屏的背面下部,所述第一顯示屏背面的左右兩側(cè)均活動(dòng)連接有與該容置槽深度相匹配的第二顯示屏,所述第一顯示屏的頂部固定連接有報(bào)警燈;所述第一顯示屏的背面下部活動(dòng)連接第一電動(dòng)推桿的伸縮部,所述第一電動(dòng)推桿的固定部與所述容置槽底部活動(dòng)連接;所述第二顯示屏的背面活動(dòng)連接第二電動(dòng)推桿的伸縮部,所述第二電動(dòng)推桿的固定部活動(dòng)連接在第一顯示屏的背面;所述第一顯示屏的背面還通過拉簧連接有支撐架,所述支撐架的底部與容置槽底部活動(dòng)連接,所述支撐架的下部固定連接第三電動(dòng)推桿的固定部,所述第三電動(dòng)推桿的伸縮部固定連接有支撐平臺(tái),所述支撐平臺(tái)上固定連接有云臺(tái)攝像機(jī)和測(cè)速雷達(dá),所述云臺(tái)攝像機(jī)通信連接圖像無線傳輸模塊;所述車體前端的左右兩側(cè)各通過一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接有一驅(qū)動(dòng)輪,所述車體的后端底部連接有從動(dòng)輪,所述車體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有紅外測(cè)距傳感器,所述車體的前側(cè)設(shè)置有超聲波測(cè)距傳感器,所述第一顯示屏、第二顯示屏、報(bào)警燈、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、云臺(tái)攝像機(jī)、測(cè)速雷達(dá)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、紅外測(cè)距傳感器和超聲波測(cè)距傳感器均連接PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)還連接有數(shù)據(jù)無線傳輸模塊和電源模塊。
進(jìn)一步地,所述第一顯示屏背面的左右兩側(cè)通過合頁與第二顯示屏活動(dòng)連接。
進(jìn)一步地,所述車體為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),其由方管焊接而成。
進(jìn)一步地,所述支撐架的頂部設(shè)置有與第三電動(dòng)推桿伸縮部對(duì)應(yīng)的通孔。
進(jìn)一步地,所述支撐架的底部活動(dòng)連接有底板,所述底板固定連接在所述容置槽內(nèi),所述底板的前側(cè)設(shè)置有限位板。
進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器與所述PLC控制系統(tǒng)電連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速箱連接有帶輪,所述帶輪通過皮帶連接有同步輪,所述同步輪的中心處固定連接有驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸的一端連接驅(qū)動(dòng)輪,且該驅(qū)動(dòng)軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有編碼器,所述編碼器電連接所述PLC控制系統(tǒng)。
進(jìn)一步地,所述容置槽左右兩側(cè)的下部分別設(shè)置有兩個(gè)排水孔,所述驅(qū)動(dòng)軸位于兩排水孔之間。
進(jìn)一步地,所述PLC控制系統(tǒng)設(shè)置在控制盒內(nèi),所述控制盒固定連接在所述容置槽底部,所述PLC控制系統(tǒng)包括控制電路板、變壓器和繼電器,所述控制電路板上設(shè)置有ARM芯片。
進(jìn)一步地,所述超聲波測(cè)距傳感器的數(shù)量為3個(gè),所述超聲波測(cè)距傳感器均勻設(shè)置在所述車體的前側(cè),所述紅外測(cè)距傳感器的數(shù)量為4個(gè),其中兩個(gè)設(shè)置在所述車體的左側(cè),其余兩個(gè)設(shè)置在所述車體的右側(cè)。
本實(shí)用新型的有益效果:功能多樣,具有自主尋跡行駛的功能,可以實(shí)現(xiàn)非視距5km內(nèi)的人工遠(yuǎn)程操控,具有1km內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控,自主預(yù)警的功能,可對(duì)快速撞向車體的物體進(jìn)行檢測(cè),對(duì)超速通過檢測(cè)區(qū)域的車輛進(jìn)行檢測(cè)和記錄,采用折疊結(jié)構(gòu),體積小,使用方便。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車的收納狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是根據(jù)圖1所示的用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是根據(jù)圖1所示的用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車的第二顯示屏未展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車的第二顯示屏展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車的電路原理框圖。
圖中:
1、車體;2、第一顯示屏;3、第二顯示屏;4、報(bào)警燈;5、第一電動(dòng)推桿;6、第二電動(dòng)推桿;7、拉簧;8、支撐架;9、第三電動(dòng)推桿;10、云臺(tái)攝像機(jī);11、測(cè)速雷達(dá);12、驅(qū)動(dòng)輪;13、從動(dòng)輪;14、紅外測(cè)距傳感器;15、超聲波測(cè)距傳感器;16、底板;17、驅(qū)動(dòng)電機(jī);18、減速箱;19、帶輪;20、同步輪;21、驅(qū)動(dòng)軸;22、編碼器;23、排水孔;24、控制盒。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
如圖1-6所示,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)安全預(yù)警的主動(dòng)防控?zé)o人車,包括車體1,所述車體1的頂部設(shè)置有容置槽,所述容置槽的邊緣活動(dòng)連接第一顯示屏2的背面下部,所述第一顯示屏2背面的左右兩側(cè)均活動(dòng)連接有與該容置槽深度相匹配的第二顯示屏3,所述第一顯示屏2的頂部固定連接有報(bào)警燈4;所述第一顯示屏2的背面下部活動(dòng)連接第一電動(dòng)推桿5的伸縮部,所述第一電動(dòng)推桿5的固定部與所述容置槽底部活動(dòng)連接;所述第二顯示屏3的背面活動(dòng)連接第二電動(dòng)推桿6的伸縮部,所述第二電動(dòng)推桿6的固定部活動(dòng)連接在第一顯示屏2的背面;所述第一顯示屏2的背面還通過拉簧7連接有支撐架8,所述支撐架8的底部與容置槽底部活動(dòng)連接,所述支撐架8的下部固定連接第三電動(dòng)推桿9的固定部,所述第三電動(dòng)推桿9的伸縮部固定連接有支撐平臺(tái),所述支撐平臺(tái)上固定連接有云臺(tái)攝像機(jī)10和測(cè)速雷達(dá)11,所述云臺(tái)攝像機(jī)10通信連接圖像無線傳輸模塊;所述車體1前端的左右兩側(cè)各通過一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接有一驅(qū)動(dòng)輪12,所述車體1的后端底部連接有從動(dòng)輪13,所述車體1的左右兩側(cè)分別設(shè)置有紅外測(cè)距傳感器14,所述車體1的前側(cè)設(shè)置有超聲波測(cè)距傳感器15,所述第一顯示屏2、第二顯示屏3、報(bào)警燈4、第一電動(dòng)推桿5、第二電動(dòng)推桿6、第三電動(dòng)推桿9、云臺(tái)攝像機(jī)10、測(cè)速雷達(dá)11、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、紅外測(cè)距傳感器14和超聲波測(cè)距傳感器15均連接PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)還連接有數(shù)據(jù)無線傳輸模塊和電源模塊。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中,所述第一顯示屏2背面的左右兩側(cè)通過合頁與第二顯示屏3活動(dòng)連接。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中,所述車體1為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),其由方管焊接而成。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中,所述支撐架8的頂部設(shè)置有與第三電動(dòng)推桿9伸縮部對(duì)應(yīng)的通孔。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中,所述支撐架8的底部活動(dòng)連接有底板16,所述底板16固定連接在所述容置槽內(nèi),所述底板16的前側(cè)設(shè)置有限位板。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)17,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過驅(qū)動(dòng)器與所述PLC控制系統(tǒng)電連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過減速箱18連接有帶輪19,所述帶輪19通過皮帶連接有同步輪20,所述同步輪20的中心處固定連接有驅(qū)動(dòng)軸21,所述驅(qū)動(dòng)軸21的一端連接驅(qū)動(dòng)輪12,且該驅(qū)動(dòng)軸21的另一端通過聯(lián)軸器連接有編碼器22,所述編碼器22電連接所述PLC控制系統(tǒng)。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中,所述容置槽左右兩側(cè)的下部分別設(shè)置有兩個(gè)排水孔23,所述驅(qū)動(dòng)軸21位于兩排水孔23之間。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中,所述PLC控制系統(tǒng)設(shè)置在控制盒24內(nèi),所述控制盒24固定連接在所述容置槽底部,所述PLC控制系統(tǒng)包括控制電路板、變壓器和繼電器,所述控制電路板上設(shè)置有ARM芯片。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中,所述超聲波測(cè)距傳感器15的數(shù)量為3個(gè),所述超聲波測(cè)距傳感器15均勻設(shè)置在所述車體1的前側(cè),所述紅外測(cè)距傳感器14的數(shù)量為4個(gè),其中兩個(gè)設(shè)置在所述車體1的左側(cè),其余兩個(gè)設(shè)置在所述車體1的右側(cè)。
為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
本實(shí)用新型所述的固定連接及固定安裝方式可采用螺釘連接、粘接、卡接等常規(guī)技術(shù)手段替換,活動(dòng)連接方式可用鉸鏈、銷接、旋轉(zhuǎn)軸等常規(guī)技術(shù)手段替換。
車體1為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),該長(zhǎng)方體的頂部凹設(shè)有與第一顯示屏2的形狀相配合的容置槽,可將折疊后第二顯示屏3放入容置槽內(nèi),所述第一顯示屏2和第二顯示屏3均為L(zhǎng)ED顯示屏。
控制盒24內(nèi)設(shè)置有控制電路板、變壓器、繼電器、電源模塊、圖像無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)無線傳輸模塊等,ARM芯片的型號(hào)為STM32F103ZET6,變壓器用于為各個(gè)用電設(shè)備提供合適的電壓,電源模塊為蓄電池,圖像無線傳輸模塊為430M無線圖傳系統(tǒng),工作頻率為430Mhz,有效傳輸距離為1km,圖像無線傳輸模塊將云臺(tái)攝像機(jī)10拍攝到的視頻無線傳輸至遠(yuǎn)端控制臺(tái),數(shù)據(jù)無線傳輸模塊為340M無線數(shù)傳系統(tǒng),工作頻率為340Mhz,有效傳輸距離為5km,數(shù)據(jù)無線傳輸模塊用于將紅外測(cè)距傳感器14、測(cè)速雷達(dá)11等測(cè)得的數(shù)據(jù)無線傳輸至遠(yuǎn)端控制臺(tái),并將遠(yuǎn)端控制臺(tái)發(fā)送的控制指令無線傳輸至PLC控制系統(tǒng)。
車體1采用30×30mm的不銹鋼方管焊接而成,云臺(tái)攝像機(jī)10可實(shí)現(xiàn)水平360度,垂直90度的轉(zhuǎn)動(dòng),云臺(tái)攝像機(jī)10通過圖像無線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)了1km內(nèi)無線視頻信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ堋?/p>
支撐架8下部的左右兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)固定孔,拉簧7固定于固定孔上,通過設(shè)置多個(gè)固定孔,使拉簧7的位置可調(diào),從而達(dá)到調(diào)節(jié)拉簧7松緊度的目的。
測(cè)速雷達(dá)11用于對(duì)100m范圍內(nèi)車輛進(jìn)行測(cè)速,超聲波測(cè)距傳感器15用于檢測(cè)靠近車體1前方的障礙物,紅外測(cè)距傳感器14用于檢測(cè)應(yīng)急車道旁安全護(hù)欄的位置,紅外測(cè)距傳感器14的位置與驅(qū)動(dòng)軸21或從動(dòng)輪相對(duì)應(yīng),紅外測(cè)距傳感器14設(shè)置于車體1上部,紅外測(cè)距傳感器14的最上端距離車體1上邊緣2cm,其中兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器14的中心線與驅(qū)動(dòng)軸21的中軸線位于同一豎直平面上,其余兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器14的中心線與從動(dòng)輪軸的中軸線位于同一豎直平面上。
PLC控制系統(tǒng)還電連接有揚(yáng)聲器,揚(yáng)聲器固定安裝于第一顯示屏2的頂部。驅(qū)動(dòng)輪12的直徑為250mm。
一線事故處理交通警察在裝備本實(shí)用新型所述的主動(dòng)防控?zé)o人車后,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)5km范圍內(nèi)的主動(dòng)式預(yù)警和防控。具體使用時(shí),在前方道路發(fā)生交通事故或其他影響通行的事件后,遠(yuǎn)端控制臺(tái)將距離信息傳輸至的PLC控制系統(tǒng),主動(dòng)防控?zé)o人車將沿著應(yīng)急車道旁的安全護(hù)欄行駛相應(yīng)的距離后到達(dá)預(yù)警位置,在行駛過程中可通過超聲波測(cè)距傳感器15實(shí)現(xiàn)自主避障和緊急停車等功能,到達(dá)預(yù)警位置后,第一電動(dòng)推桿5伸長(zhǎng),帶動(dòng)第一顯示屏2向上翻轉(zhuǎn),第一顯示屏2向上翻轉(zhuǎn)的同時(shí)通過拉簧7帶動(dòng)支撐架8和第三電動(dòng)推桿9轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)支撐架8轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí),支撐架8的下部抵住底板16前側(cè)限位板,從而停止轉(zhuǎn)動(dòng),隨后,第二電動(dòng)推桿6伸長(zhǎng),折疊在第一顯示屏2兩側(cè)的第二顯示屏3展開,隨后,第三電動(dòng)推桿9伸長(zhǎng),帶動(dòng)支撐平臺(tái)、云臺(tái)攝像機(jī)10和測(cè)速雷達(dá)11向上移動(dòng)到位,然后,報(bào)警燈4和揚(yáng)聲器打開,第一顯示屏2和第二顯示屏3發(fā)布限速、車道封閉示意圖、提示文字,揚(yáng)聲器播報(bào)預(yù)警語音,報(bào)警燈4開啟警燈暴閃,實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式預(yù)警功能,對(duì)后方來車進(jìn)行避險(xiǎn)提示,同時(shí)可以開啟測(cè)速雷達(dá)11,對(duì)高速移動(dòng)車輛進(jìn)行測(cè)速和監(jiān)控,開啟云臺(tái)攝像機(jī)10實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能,將前方道路情況實(shí)時(shí)回傳至遠(yuǎn)端控制臺(tái),讓民警及時(shí)了解上游情況,同時(shí)開啟報(bào)警功能,當(dāng)超聲波測(cè)距傳感器15發(fā)現(xiàn)物體撞向小車時(shí),及時(shí)發(fā)送報(bào)警信息,提示下游民警。
主要功能:自主尋跡,可以實(shí)現(xiàn)自主尋跡行駛的功能;人工控制移動(dòng),通過遠(yuǎn)端控制臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)非視距5km內(nèi)的人工遠(yuǎn)程操控;自主避障,在自動(dòng)行駛過程中,能夠自主避障障礙物不超過2m超過時(shí),需要人工控制輔助;無線圖傳:可實(shí)現(xiàn)1km內(nèi)的無線視頻實(shí)時(shí)傳輸;動(dòng)態(tài)LED顯示:可以實(shí)現(xiàn)5km內(nèi)的第一顯示屏2和第二顯示屏3的動(dòng)態(tài)顯示控制,LED屏幕分3個(gè)顯示區(qū)域分別為第一顯示屏2和兩個(gè)第二顯示屏3;定向測(cè)速:可以通過測(cè)速雷達(dá)11對(duì)確定角度內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行測(cè)速;自主報(bào)警,超聲波測(cè)距傳感器15對(duì)快速撞向小車的物體進(jìn)行檢測(cè),對(duì)超速通過檢測(cè)區(qū)域的車輛進(jìn)行檢測(cè)和記錄,并發(fā)送報(bào)警信號(hào)到遠(yuǎn)端控制臺(tái);自動(dòng)收納/展開:可以實(shí)現(xiàn)5km內(nèi)的第一顯示屏2和兩個(gè)第二顯示屏3的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、開合,5km范圍內(nèi)的支撐平臺(tái)自動(dòng)升降。
性能:
視認(rèn)距離:100m;
最大速度:20km/h;
無線數(shù)傳:5km;
無線圖傳:1km;
小車尺寸:1.1×0.9×0.45 (收納狀態(tài));
續(xù)航能力:1h;
整車質(zhì)量:50kg以內(nèi)。
綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,功能多樣,具有自主尋跡行駛的功能,可以實(shí)現(xiàn)非視距5km內(nèi)的人工遠(yuǎn)程操控,具有1km內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控,自主預(yù)警的功能,可對(duì)快速撞向車體的物體進(jìn)行檢測(cè),對(duì)超速通過檢測(cè)區(qū)域的車輛進(jìn)行檢測(cè)和記錄,采用折疊結(jié)構(gòu),體積小,使用方便。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。