本發(fā)明涉及園林維護(hù)，更具體地說，涉及一種園林落葉處理裝置。

背景技術(shù)：

1、園林樹木的養(yǎng)護(hù)管理在綠化建設(shè)中極其重要，人們常說三分種，七分養(yǎng)，這個(gè)養(yǎng)包括兩個(gè)方面，一是養(yǎng)護(hù)，根據(jù)樹木不同的生長需要和特定要求，及時(shí)采取施肥、修剪、防治病蟲害、灌水、中耕除草等園藝技術(shù)措施，二是管理，如綠地的清掃保潔等園務(wù)管理工作等，而清掃保潔的日常工作無非就是對其園林落葉進(jìn)行收集處理；

2、現(xiàn)有的園林落葉收集處理工作不同于以前，不需要人工進(jìn)行手動(dòng)收集，只需要將電動(dòng)樹葉收集車的吸附端對準(zhǔn)路面或者街道兩側(cè)的園林綠化帶，就可以在吸附結(jié)構(gòu)的吸附作用下與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)的掃把的清掃作用下，將落葉收集到對應(yīng)的收集袋中，但是落葉收集處理裝置在收集處理落葉時(shí)，容易使落葉與砂石一起進(jìn)入裝置中，導(dǎo)致后續(xù)對落葉的處理工序增多，影響清理收集效率。

3、現(xiàn)有技術(shù)中有公開號(hào)為cn114717997a的中國發(fā)明專利申請，公開了一種手推式園林內(nèi)落葉收集處理裝置，其通過輸料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與內(nèi)齒圈的嚙合，使分離筒轉(zhuǎn)動(dòng)，且在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)送料槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使落葉移動(dòng)，利用分離筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，使落葉內(nèi)部的砂石與灰塵通過分離孔落在清理盒內(nèi)部，使落葉保持整潔，減少后期對落葉的處理，提升落葉處理效率。

4、現(xiàn)有技術(shù)中提供的落葉收集處理裝置雖然能夠使落葉內(nèi)部的砂石與灰塵分離，但是其設(shè)置的收集處理端位置固定化，不能夠進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，而樹木旁邊的落葉都是圍繞著樹干呈圓周式排列，需要清理完其周圍的落葉就需要推動(dòng)裝置做圓周運(yùn)動(dòng)才能夠進(jìn)行全面清理，而園林中的樹木排列存在差異，并且數(shù)量龐大，導(dǎo)致其清理工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且進(jìn)一步，在對城市街道兩側(cè)的園林綠化帶上的落葉清理進(jìn)行清理時(shí)，由于其綠化帶會(huì)向上抬高，并且根據(jù)其種植的灌木種類不同會(huì)有不同的高度落差，導(dǎo)致其提供的收集處理裝置更加難以適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種園林落葉處理裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中提供的落葉收集處理裝置難以徹底清理樹木周邊的落葉，并且難以適用于城市街道兩側(cè)的園林綠化帶的問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

3、一種園林落葉處理裝置，包括底座架，所述底座架的前側(cè)安裝有換邊機(jī)構(gòu)，所述換邊機(jī)構(gòu)的上表面安裝有吸附模塊，所述換邊機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均安裝有對應(yīng)的外翻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與斜角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述底座架的上表面安裝有與吸附模塊輸送端對應(yīng)的腐葉土制作機(jī)構(gòu)；

4、其中，所述吸附模塊的外表面左右兩側(cè)吸附端位置處均固定連接有可伸縮式導(dǎo)管，所述可伸縮式導(dǎo)管的外側(cè)穿過斜角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)端，通過外翻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外翻調(diào)節(jié)作用與斜角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的斜角調(diào)節(jié)作用可以使其吸附管頭圍繞著樹干進(jìn)行環(huán)繞式移動(dòng)吸附，并配合升降機(jī)構(gòu)去適應(yīng)不同高度差的綠化帶，利用換邊機(jī)構(gòu)的切換作用可以根據(jù)使用環(huán)境去實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)吸附端的朝向，使其能夠適應(yīng)不同方向的綠化帶去吸附落葉。

5、進(jìn)一步的，所述換邊機(jī)構(gòu)包括固定連接于底座架前側(cè)底部位置處的平臺(tái)托板，所述平臺(tái)托板的上表面活動(dòng)設(shè)置有l(wèi)形套板，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定連接于l形套板外表面上下端左右兩側(cè)位置處的側(cè)板，所述側(cè)板的內(nèi)壁側(cè)均活動(dòng)安裝有齒輪轉(zhuǎn)桿，所述齒輪轉(zhuǎn)桿的外表面嚙合安裝有對應(yīng)的齒輪履帶套，所述l形套板外側(cè)上部側(cè)板的外表面固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端貫穿其側(cè)板且與內(nèi)壁側(cè)的齒輪轉(zhuǎn)桿固定連接，所述齒輪履帶套的外側(cè)面底部位置處固定連接有方形空腔盒，所述方形空腔盒的內(nèi)部活動(dòng)安裝有雙向螺紋桿，所述方形空腔盒的左側(cè)固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端貫穿方形空腔盒側(cè)面且與雙向螺紋桿固定連接。

6、進(jìn)一步的，所述外翻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于方形空腔盒內(nèi)部左右兩側(cè)對稱位置處的螺母卡板，所述螺母卡板與雙向螺紋桿相互嚙合，所述螺母卡板的外側(cè)固定連接有第一u形套板，所述第一u形套板的內(nèi)壁開口后側(cè)位置處均活動(dòng)安裝有第一翻轉(zhuǎn)塊，所述第一u形套板的內(nèi)壁開口前側(cè)位置處均活動(dòng)安裝有外翻隔板，所述外翻隔板的側(cè)面中間位置處均活動(dòng)安裝有第二翻轉(zhuǎn)塊，所述第一翻轉(zhuǎn)塊的外表面均固定安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端與第二翻轉(zhuǎn)塊固定連接，所述外翻隔板遠(yuǎn)離第一u形套板的一端均活動(dòng)安裝有第二u形套板，所述外翻隔板的上表面均固定安裝有l(wèi)形電機(jī)托板，所述l形電機(jī)托板的上表面均固定安裝有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)與外翻隔板和第二u形套板的活動(dòng)鉸接端上下對應(yīng)，所述第三伺服電機(jī)的底部輸出端與第二u形套板的上表面固定連接。

7、進(jìn)一步的，所述斜角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于第二u形套板上表面遠(yuǎn)離第三伺服電機(jī)一端的第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)的底部輸出端位置處均固定安裝有貫穿第二u形套板表面的支桿，所述支桿的底部均固定連接有u形抱框，所述u形抱框的內(nèi)部活動(dòng)安裝有束管圓環(huán)框，所述束管圓環(huán)框的后上側(cè)中間位置均固定連接有外擴(kuò)u形板，所述外擴(kuò)u形板的后側(cè)均活動(dòng)安裝有第三翻轉(zhuǎn)塊，所述支桿的表面后上側(cè)位置處均活動(dòng)安裝有第四翻轉(zhuǎn)塊，所述第四翻轉(zhuǎn)塊的表面均固定安裝有第二電機(jī)伸縮桿，所述第二電機(jī)伸縮桿的輸出端與第三翻轉(zhuǎn)塊固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述束管圓環(huán)框的底部中間位置處均設(shè)置有螺栓套口，所述螺栓套口的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有對應(yīng)的頂緊螺栓，所述側(cè)板的外側(cè)面均固定連接有限位頂板，所述限位頂板與方形空腔盒貼合對應(yīng)，所述方形空腔盒的內(nèi)部中間位置處均固定安裝有用于套住雙向螺紋桿的隔環(huán)，所述底座架的底部四側(cè)角位置處均固定安裝有萬向輪。

9、進(jìn)一步的，所述l形套板的底部固定連接有夾盤套板，所述夾盤套板活動(dòng)安裝于平臺(tái)托板的表面位置處，所述夾盤套板的底部側(cè)面位置處固定連接有與側(cè)板朝向一致的收緊螺紋套板，所述平臺(tái)托板的底部左右兩側(cè)與前側(cè)中間位置處均設(shè)置有與收緊螺紋套板對應(yīng)的定位螺口。

10、進(jìn)一步的，所述底座架的上表面固定安裝有加工箱，所述吸附模塊的輸送端固定連接有與加工箱上部相通的輸送管，所述腐葉土制作機(jī)構(gòu)包括從上往下依次設(shè)置于加工箱后側(cè)的插口，所述插口的內(nèi)壁側(cè)均設(shè)置有對應(yīng)的插槽框，所述插槽框的內(nèi)部均插入安裝有對應(yīng)的抽屜格。

11、進(jìn)一步的，所述抽屜格的底部均依次設(shè)置有多個(gè)開口槽，所述插口的內(nèi)壁上下端位置處均依次排列固定安裝有多個(gè)毛刷頭，所述加工箱的上表面固定安裝有供水模塊，所述供水模塊的底部供水端深入加工箱的內(nèi)頂部，所述加工箱的側(cè)面固定安裝有可視窗板，所述加工箱的上表面后側(cè)固定連接有推桿。

12、進(jìn)一步的，所述可伸縮式導(dǎo)管的外側(cè)均安裝有可拆式管頭機(jī)構(gòu)，所述可拆式管頭機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于可伸縮式導(dǎo)管外側(cè)的螺紋套頭，所述螺紋套頭的外表面固定連接有外擴(kuò)管頭，所述外擴(kuò)管頭整體為內(nèi)縮式的圓錐罩結(jié)構(gòu)。

13、進(jìn)一步的，所述外擴(kuò)管頭的內(nèi)部后側(cè)位置處固定安裝有骨架板，所述骨架板的后側(cè)軸心位置處固定安裝有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)的輸出端固定安裝有切割刀。

14、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果：

15、(1)通過外翻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中安裝的第一電動(dòng)伸縮桿與第三伺服電機(jī)的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用，可以將用于吸附落葉的可伸縮式導(dǎo)管的管口進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，配合斜角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第四伺服電機(jī)，能夠使吸附端向外側(cè)伸出，并根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，像蛇一樣移動(dòng)，帶動(dòng)可伸縮式導(dǎo)管的管口從兩端去圍繞樹干的外側(cè)進(jìn)行吸附，無需移動(dòng)裝置即可徹底化清理掉區(qū)域內(nèi)側(cè)的落葉，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中提供的落葉收集處理裝置難以徹底清理樹木周邊的落葉的問題。

16、(2)通過升降機(jī)構(gòu)中安裝的第一伺服電機(jī)，利用其輸出端齒輪轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作用，可以帶動(dòng)齒輪履帶套外側(cè)的外翻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與斜角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步升降，使用于吸附的可伸縮式導(dǎo)管抬升到一定的高度，去處理具有高度差的樹木外側(cè)的落葉，進(jìn)一步提高了落葉收集處理裝置的適應(yīng)性能，即能夠高效處理復(fù)雜園林環(huán)境中有高低落差的落葉，又能夠去適應(yīng)街道兩側(cè)不同高度的綠化帶。

17、(3)利用升降機(jī)構(gòu)外側(cè)的第二伺服電機(jī)，可以驅(qū)動(dòng)其輸出端的雙向螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使外側(cè)的外翻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以沿著方形空腔盒的內(nèi)壁向左右兩側(cè)同步展開或者靠近，實(shí)時(shí)改變其可伸縮式導(dǎo)管的靠近狀態(tài)，在吸附收集落葉的過程中可以適應(yīng)不同粗細(xì)程度的樹木，又能夠適應(yīng)性插入綠化帶的灌木中，使裝置的適配性進(jìn)一步提高。

18、(4)配合底座架外側(cè)的換邊機(jī)構(gòu)，可以通過松開收緊螺紋套板外側(cè)的收緊螺栓，使l形套板外側(cè)的可伸縮式導(dǎo)管可以圍繞平臺(tái)托板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在推動(dòng)裝置進(jìn)行吸附落葉工作過程中，既可以向左右兩側(cè)擺動(dòng)將吸附端去貼合不同方向，在不改變裝置推動(dòng)方向的前提下即可隨意調(diào)整吸附朝向，還能夠?qū)⑵湮蕉酥苯桥帕?，對裝置前側(cè)內(nèi)的落葉進(jìn)行收集處理，使其吸附端可以根據(jù)使用環(huán)境進(jìn)行進(jìn)一步的貼合化切換。

19、(5)通過底座架上表面安裝的腐葉土制作機(jī)構(gòu)，在配合吸附模塊外側(cè)的可伸縮式導(dǎo)管工作過程中，可以根據(jù)落葉處理的需求，在插口的外側(cè)對應(yīng)插入不同層數(shù)的抽屜格，將收集的落葉按照一層土一層落葉的排列，無需再次轉(zhuǎn)移即可直接制造腐葉土，并能夠根據(jù)實(shí)際收集的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)疊加，有效的減少了落葉轉(zhuǎn)肥料的工作量。

20、(6)通過可伸縮式導(dǎo)管外側(cè)組裝的可拆式管頭機(jī)構(gòu)，在實(shí)際收集過程中能夠通過攪拌電機(jī)輸出端切割刀的高速轉(zhuǎn)動(dòng)作用，將吸入加工箱內(nèi)部的落葉進(jìn)行切割打碎，既可以保證制造腐葉土?xí)r其落葉與土壤結(jié)合的更加徹底，也更容易被土壤吸收，同時(shí)還能夠避免樹枝等異物卡于吸附端，影響收集流暢程度。