專利名稱:攤鋪機(jī)節(jié)能控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到路面工程機(jī)械中的攤鋪機(jī)領(lǐng)域，特指一種攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法。
背景技術(shù)：
配備柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置的攤鋪機(jī)，往往沒有工作在額定負(fù)載下，實(shí)際生產(chǎn)率只有理論生產(chǎn)率的50％左右，振動(dòng)、振搗裝置的實(shí)際工作頻率較之最高頻率也低許多。但是在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)都設(shè)定在額定轉(zhuǎn)速下工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)在確保扭矩、功率輸出的情況下，工作在燃油消耗率g。很高的區(qū)域，沒有工作在經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)，造成攤鋪機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性能下降。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增高，動(dòng)力系統(tǒng)的機(jī)械損耗也會(huì)增加；在滿足同樣工況的前提下，必然會(huì)降低液壓泵的排量，使液壓系統(tǒng)的總效率降低。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種操作簡便、自動(dòng)化程度高，能夠根據(jù)實(shí)際工況的變化實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而既能提高整機(jī)效率，同時(shí)具備節(jié)能優(yōu)點(diǎn)的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為一種攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，其特征在于將攤鋪工作時(shí)的預(yù)設(shè)攤鋪厚度、攤鋪寬度、攤鋪速度以及攤鋪生產(chǎn)率輸入控制器單元的發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配置單元中，控制器單元依此得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，控制器單元根據(jù)所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使攤鋪機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配制單元的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速配制模型中自動(dòng)工作檔包括以下步驟(1)將攤鋪工作時(shí)的預(yù)設(shè)攤鋪厚度h、攤鋪寬度b以及攤鋪速度v代入下式①中得到預(yù)設(shè)攤鋪生產(chǎn)率Q；Q＝60×2.3×b×h×v ①(2)將步驟(1)中得到的預(yù)設(shè)攤鋪生產(chǎn)率Q與X進(jìn)行比較，X為攤鋪機(jī)額定攤鋪生產(chǎn)率的40％～60％；當(dāng)Q＞X時(shí)，根據(jù)攤鋪速度v，將Q代入式②或式③中得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值V0；當(dāng)Q＜＝X時(shí)，根據(jù)攤鋪速度v，將Q代入式④或式⑤中得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值V0；其中，Y為攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值，Z為扭矩儲(chǔ)備在4％～6％時(shí)的攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值；當(dāng)v＞7m/min時(shí)，V0＝Q+10×(v-7)+Y ②
當(dāng)v＜＝7m/min時(shí)，V0＝Q+Y； ③當(dāng)v＞7m/min時(shí)，V0＝10×(v-7)+Z； ④當(dāng)v＜＝7m/min時(shí)，V0＝Z ⑤。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配制單元的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速配制模型中自動(dòng)行駛檔包括以下步驟(1)當(dāng)攤鋪機(jī)處于無負(fù)載的行駛狀態(tài)時(shí)，由最高扭矩時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值n0和發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速率η得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Y0，將攤鋪速度v與X0進(jìn)行比較，其中X0為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為Y0時(shí)攤鋪機(jī)的行走速度，當(dāng)v＜X0m/min時(shí)，V0＝Y(jié)0；當(dāng)v＞＝X0m/min，V0＝Y(jié)0+7×(v-22)；(2)當(dāng)攤鋪機(jī)處于其他負(fù)載的行駛狀態(tài)時(shí)，v＜22m/min時(shí)，V0＝Z；v＞＝22m/min時(shí)，V0＝Z+3×(v-22)，其中Z為扭矩儲(chǔ)備在4％～6％時(shí)的攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值；所述控制器單元通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)齒桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，或者控制器單元直接對(duì)電噴式攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
將攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門位置信號(hào)傳送給控制器單元，控制器單元依此對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
將攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送給控制器單元，控制器單元依此對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于1、本發(fā)明的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，根據(jù)攤鋪工況或無負(fù)載行駛工況下不同的預(yù)設(shè)參數(shù)值，結(jié)合控制器單元中的發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配置單元，得到該不同工況下合理的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將其作為發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，通過控制器單元使攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于該發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，從而完成對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制；這種根據(jù)實(shí)際工況或?qū)嶋H生產(chǎn)率及時(shí)調(diào)整攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方式，既能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)或行駛機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)輸出扭矩、功率的需求，并留有適當(dāng)?shù)膬?chǔ)備，同時(shí)能提高整機(jī)液壓系統(tǒng)的工作效率；2、本發(fā)明的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法中，對(duì)攤鋪機(jī)行駛實(shí)施穩(wěn)速控制，攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速的降低，使其調(diào)速性能有所下降，行駛控制系統(tǒng)性能的改善保證了左、右馬達(dá)速度的穩(wěn)定性和同步性能；3、本發(fā)明的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法中，攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速采用自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使其在同樣生產(chǎn)率的狀況下，即便路面坡度、平整度等因素的變化引起實(shí)際載荷的變化過大，也能夠自動(dòng)地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(增加或減少)以適應(yīng)工況的變化；4、本發(fā)明的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法中包含了兩種工作模式，為滿足不同操作對(duì)象或現(xiàn)場的要求，設(shè)置了正常和經(jīng)濟(jì)兩種操作模式，正常模式遵循原有的操作習(xí)慣，使其能夠容易被操作員掌握，而經(jīng)濟(jì)模式即由設(shè)備根據(jù)作業(yè)參數(shù)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；
5、本發(fā)明攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法中，攤鋪機(jī)暫停時(shí)具有自動(dòng)回怠速的功能，即攤鋪機(jī)在作業(yè)過程中，遇到暫停時(shí)間超過設(shè)定值后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)回怠速以利節(jié)省能源；6、采用本發(fā)明攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，能夠使攤鋪機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，使整機(jī)噪聲有所下降；7、采用本發(fā)明攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，在同等工況下攤鋪瀝青，用經(jīng)濟(jì)模式作業(yè)控制，自適應(yīng)不同的工況，根據(jù)不同工況實(shí)時(shí)調(diào)整其轉(zhuǎn)速，能夠使攤鋪機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)刻處在最合理的轉(zhuǎn)速下工作，比常規(guī)的工作模式節(jié)油20％以上。
圖1是本發(fā)明的控制原理框架示意圖；圖2是本發(fā)明中發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配置單元的框架示意圖；圖3是本發(fā)明中發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)控制模型的框架示意圖；圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例中控制原理的流程示意圖；圖5是本發(fā)明中具體實(shí)施例中控制器單元的原理示意圖。
具體實(shí)施方式以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1所示，本發(fā)明攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，將攤鋪工作時(shí)的預(yù)設(shè)攤鋪厚度、攤鋪寬度、攤鋪速度等工藝參數(shù)通過鍵盤等輸入單元以及顯示單元，將各參數(shù)輸入到控制器單元的發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配置單元中，控制器單元依此得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，控制器單元根據(jù)所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使攤鋪機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值?？刂破鲉卧ㄟ^直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)齒桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，或者控制器單元直接對(duì)電噴式攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。在具體實(shí)施例中，可以將攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門位置信號(hào)傳送給控制器單元，控制器單元依此對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。同時(shí)，還可以將攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送給控制器單元，控制器單元依此對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
攤鋪機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)通常工作在額定轉(zhuǎn)速下，這是常規(guī)的工作模式。本實(shí)施例中，將對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制分成兩個(gè)模式“正常模式”和“經(jīng)濟(jì)模式”，“正常模式”下的控制遵循原有的操作習(xí)慣，使其能夠容易被操作員掌握，在此也不再贅述。在“經(jīng)濟(jì)模式”下，發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配置單元的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速配制模型中分成“自動(dòng)工作檔”和“自動(dòng)行駛檔”。通過面板操作按鍵的設(shè)置可以隨時(shí)將攤鋪機(jī)切換到“經(jīng)濟(jì)模式”或“正常模式”，攤鋪機(jī)就能在兩個(gè)工作模式下轉(zhuǎn)換。
參見圖2所示，其中，自動(dòng)工作檔包括以下步驟
(1)將攤鋪工作時(shí)的預(yù)設(shè)攤鋪厚度h、攤鋪寬度b以及攤鋪速度v代入下式①中得到預(yù)設(shè)攤鋪生產(chǎn)率Q；Q＝60×2.3×b×h×v ①(2)將步驟(1)中得到的預(yù)設(shè)攤鋪生產(chǎn)率Q與X進(jìn)行比較，X為攤鋪機(jī)額定攤鋪生產(chǎn)率的40％～60％；當(dāng)Q＞X時(shí)，根據(jù)攤鋪速度v，將Q代入式②或式③中得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值V0；當(dāng)Q＜＝X時(shí)，根據(jù)攤鋪速度v，將Q代入式④或式⑤中得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值V0；其中，Y為攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值，Z為扭矩儲(chǔ)備在4％～6％時(shí)的攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值；當(dāng)v＞7m/min時(shí)，V0＝Q+10×(v-7)+Y ②當(dāng)v＜＝7m/min時(shí)，V0＝Q+Y； ③當(dāng)v＞7m/min時(shí)，V0＝10×(v-7)+Z； ④當(dāng)v＜＝7m/min時(shí)，V0＝Z ⑤最后控制器單元根據(jù)所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使攤鋪機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，從而完成對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。
“自動(dòng)行駛檔”包括以下步驟(1)當(dāng)攤鋪機(jī)處于無負(fù)載的行駛狀態(tài)時(shí)，由最高扭矩時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值n0和發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速率η得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Y0，將攤鋪速度v與X0進(jìn)行比較，其中X0為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為Y0時(shí)攤鋪機(jī)的行走速度，當(dāng)v＜X0m/min時(shí)，V0＝Y(jié)0；當(dāng)v＞＝X0m/min，V0＝Y(jié)0+7×(v-22)；(2)當(dāng)攤鋪機(jī)處于其他負(fù)載的行駛狀態(tài)時(shí)，v＜22m/min時(shí)，V0＝Z；v＞＝22m/min時(shí)，V0＝Z+3×(v-22)，其中Z為扭矩儲(chǔ)備在4％～6％時(shí)的攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值；參見圖3所示，在下列情況下，通過步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門向提速方向運(yùn)動(dòng)使空載提速40rpm。
1、在自動(dòng)工作檔、無輸分料手動(dòng)干預(yù)時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速連續(xù)采樣20次，有10次以上低于1550rpm。
2、在自動(dòng)工作檔、有輸分料手動(dòng)干預(yù)時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速連續(xù)采樣20次，有10次以上低于1500rpm。
3、在自動(dòng)行駛檔時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速連續(xù)采樣20次，有10次以上低于1500rpm。
由于負(fù)載的增大，使發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置大于起始配置的空載轉(zhuǎn)速位置120rpm以上，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速連續(xù)采樣3000次(約1分鐘)，如ABS(發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速-設(shè)定速度)<5％×設(shè)定速度的次數(shù)>＝2500時(shí)，通過步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門向提速方向運(yùn)動(dòng)使空載降速40rpm。在行駛手柄回到中位時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)回怠速，以節(jié)省燃油。
工作流程參見圖4所示，首先通過面板上顯示器的操作按鍵輸入施工工藝參數(shù)攤鋪寬度、厚度，并確定工作模式(正常模式/經(jīng)濟(jì)模式)；通過速度給定電位器給定攤鋪速度；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，在正常模式時(shí)，不管是工作擋還是行駛擋，發(fā)動(dòng)機(jī)都將工作在2200rpm左右，其操作與原有系統(tǒng)完全一樣。在經(jīng)濟(jì)模式下，行駛手柄離開中位后，系統(tǒng)將根據(jù)工作擋/行駛擋的不同，配置發(fā)動(dòng)機(jī)的初始工作轉(zhuǎn)速，并通過步進(jìn)電機(jī)控制調(diào)速齒桿使實(shí)際速度等于配置速度；之后，行走系統(tǒng)開始工作，并通過相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)將找平、輸料、分料、振搗、振動(dòng)等實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。在實(shí)際運(yùn)行過程中，可以手動(dòng)干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由于負(fù)載的過大波動(dòng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制自動(dòng)提速，當(dāng)系統(tǒng)檢測到功率過剩時(shí)，系統(tǒng)會(huì)適當(dāng)自動(dòng)降速。當(dāng)行駛手柄回到中位1分鐘后，系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)回到怠速位，之后可以手動(dòng)干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
以一個(gè)實(shí)際操作具體實(shí)施例為例說明其工作原理。參見圖5所示，攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過RC6/9控制器單元的高速脈沖輸入點(diǎn)采集，油門步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)由油門控制器完成，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正向/反向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油門位置的增大/減小。RC6/9控制器的一個(gè)PWM輸出點(diǎn)，控制油門控制器的脈沖步進(jìn)端實(shí)現(xiàn)油門變化量的控制，一個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)控制步進(jìn)方向端實(shí)現(xiàn)正/反方向控制。油門位置的檢測是由步進(jìn)電機(jī)上配帶的一個(gè)角度電位器的阻值變化轉(zhuǎn)化為電壓變化送到RC6/9的模擬量輸入端完成的。所有操縱信號(hào)通過操縱臺(tái)內(nèi)另一個(gè)RC6/9控制器進(jìn)行信號(hào)采集后通過CANBUS送往A1模塊進(jìn)行控制。
在“經(jīng)濟(jì)模式”/“工作檔”下，操作員需要在面板上輸入攤鋪厚度h、寬度b、速度v三個(gè)工藝參數(shù)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速控制模型及每臺(tái)設(shè)備標(biāo)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度一油門位置曲線，確定了發(fā)動(dòng)機(jī)的空載油門位置；如果沒有輸入工藝參數(shù)，默認(rèn)值為0，此時(shí)將空載轉(zhuǎn)速默認(rèn)為1800rpm。行駛手柄在中位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在怠速位；在行駛手柄推向“前進(jìn)”位時(shí)，系統(tǒng)首先控制油門到達(dá)配置的位置上，之后按自動(dòng)工作模式進(jìn)行與行駛關(guān)聯(lián)的聯(lián)動(dòng)作業(yè)。當(dāng)由于外界擾動(dòng)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)低于某一扭矩儲(chǔ)備值時(shí)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)模型，系統(tǒng)能夠自動(dòng)提高轉(zhuǎn)速；當(dāng)擾動(dòng)消除，功率再次出現(xiàn)富余時(shí)同樣通過調(diào)節(jié)模型降低轉(zhuǎn)速。當(dāng)手柄回到“中位”時(shí)，延時(shí)1min發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)回怠速。在“經(jīng)濟(jì)模式”/“行駛檔”下，發(fā)動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速確定為1500rpm，之后根據(jù)行走速度的要求調(diào)節(jié)油門位置提高轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)要求。
權(quán)利要求
1.一種攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，其特征在于將攤鋪工作時(shí)的預(yù)設(shè)攤鋪厚度、攤鋪寬度、攤鋪速度以及攤鋪生產(chǎn)率輸入控制器單元的發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配置單元中，控制器單元依此得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，控制器單元根據(jù)所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使攤鋪機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，其特征在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配制單元的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速配置模型中自動(dòng)工作檔包括以下步驟(1)將攤鋪工作時(shí)的預(yù)設(shè)攤鋪厚度h、攤鋪寬度b以及攤鋪速度v代入下式①中得到預(yù)設(shè)攤鋪生產(chǎn)率Q；Q＝60×2.3×b×h×v ①(2)將步驟(1)中得到的預(yù)設(shè)攤鋪生產(chǎn)率Q與X進(jìn)行比較，X為攤鋪機(jī)額定攤鋪生產(chǎn)率的40％～60％；當(dāng)Q＞X時(shí)，根據(jù)攤鋪速度v，將Q代入式②或式③中得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值V0；當(dāng)Q＜＝X時(shí)，根據(jù)攤鋪速度v，將Q代入式④或式⑤中得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值V0；其中，Y為攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值，Z為扭矩儲(chǔ)備在4％～6％時(shí)的攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值；當(dāng)v＞7m/min時(shí)，V0＝Q+10×(v-7)+Y ②當(dāng)v＜＝7m/min時(shí)，V0＝Q+Y； ③當(dāng)v＞7m/min時(shí)，V0＝10×(v-7)+Z； ④當(dāng)v＜＝7m/min時(shí)，V0＝Z ⑤。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，其特征在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配置單元的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速配置模型中自動(dòng)行駛檔包括以下步驟(1)當(dāng)攤鋪機(jī)處于無負(fù)載的行駛狀態(tài)時(shí)，由最高扭矩時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值n0和發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速率η得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Y0，將攤鋪速度v與X0進(jìn)行比較，其中X0為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為Y0時(shí)攤鋪機(jī)的行走速度，當(dāng)v＜X0m/min時(shí)，V0＝Y(jié)0；當(dāng)v＞＝X0m/min，V0＝Y(jié)0+7×(v-22)；(2)當(dāng)攤鋪機(jī)處于其他負(fù)載的行駛狀態(tài)時(shí)，v＜22m/min時(shí)，V0＝Z；v＞＝22m/min時(shí)，V0＝Z+3×(v-22)，其中Z為扭矩儲(chǔ)備在4％～6％時(shí)的攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，其特征在于所述控制器單元通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)齒桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，或者控制器單元直接對(duì)電噴式攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，其特征在于所述控制器單元通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)齒桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，或者控制器單元直接對(duì)電噴式攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，其特征在于將攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門位置信號(hào)傳送給控制器單元，控制器單元依此對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，其特征在于將攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送給控制器單元，控制器單元依此對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，其特征在于將攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送給控制器單元，控制器單元依此對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法，將攤鋪工作時(shí)的預(yù)設(shè)攤鋪厚度、攤鋪寬度、攤鋪速度輸入控制器單元的發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)配置單元中，控制器單元依此得到發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，控制器單元根據(jù)所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值對(duì)攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使攤鋪機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值。本發(fā)明是一種操作簡便、自動(dòng)化程度高，能夠根據(jù)實(shí)際工況的變化實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而在保證作業(yè)性能的前提下既能提高整機(jī)效率，同時(shí)具備節(jié)能優(yōu)點(diǎn)的攤鋪機(jī)的節(jié)能控制方法。
文檔編號(hào)G05D13/62GK1995543SQ200610136984
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年12月29日
發(fā)明者王動(dòng)勤, 唐楚舒, 周巍 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan