一種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道路交通領(lǐng)域，尤其是一種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我們時(shí)常會(huì)看到路面工作人員頂著烈日在路面上劃線，非常辛苦，而且馬路劃線漆有毒，長時(shí)間接觸或靠近會(huì)危害到工作人員的身體健康，同時(shí)路面工作人員在馬路上施工不安全，可能還會(huì)因司機(jī)的大意而造成意外傷亡事故；
而馬路劃線所用的馬路劃線漆具有腐蝕性，且比較粘稠，容易粘附在罐的內(nèi)壁，無法充分利用，造成資源的浪費(fèi)，而且還會(huì)使空罐越來越重，還會(huì)堵塞導(dǎo)管；
現(xiàn)有的道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備自動(dòng)化程度不高，不能根據(jù)路況或位置信息來進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)；不能根據(jù)字體、字號(hào)及字的厚度，自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問題，提供一種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制系統(tǒng)及方法，它解決具有以下功能:
1、所述道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備能代替路面工作者對(duì)路面進(jìn)行繪直線、繪曲線和標(biāo)字的功能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制；本發(fā)明的道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備節(jié)省了人力資源，只需將機(jī)器人挪動(dòng)到待施工地面，對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置和對(duì)地面進(jìn)行布點(diǎn)，就可實(shí)現(xiàn)道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備的自動(dòng)控制，同時(shí)，有效地避免了交通意外事故的發(fā)生，機(jī)器人代替人工操作效率高，精確度高。
[0004]2、所述道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備中增強(qiáng)了儲(chǔ)料罐的耐腐蝕性，和內(nèi)壁光滑性，避免了其堵塞導(dǎo)管和造成資源浪費(fèi)的問題，同時(shí)延長了儲(chǔ)料罐的壽命。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集模塊、PLC、輸入模塊、微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊；
當(dāng)繪路面直線時(shí):所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集路面的第一樣點(diǎn)和第二樣點(diǎn)，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)001和002傳遞至PLC ;采集路邊沿的線作為參照邊，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)003傳遞至PLC ;所述輸入模塊中輸入目標(biāo)直線的寬度、厚度，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)004和005傳遞至PLC ;所述PLC分別與數(shù)據(jù)采集模塊、智能輸入模塊和微調(diào)模塊、噴漆模塊、行走模塊連接，用于接收數(shù)字信號(hào)001和002，模擬出虛擬目標(biāo)直線；接收數(shù)字信號(hào)003，并計(jì)算出虛擬目標(biāo)直線與參照邊的位移；接收數(shù)字信號(hào)004和005，向微調(diào)模塊、噴漆模塊、行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)101、102、103;當(dāng)繪路面曲線時(shí):所述數(shù)據(jù)采集模塊采集第一、二、三、四樣點(diǎn)，并將其位點(diǎn)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)010、011、012和013傳遞至PLC ;所述輸入模塊中輸入曲線斜率，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)014、015、016、017傳遞至PLC，接著輸入曲線的寬度、厚度，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)018和019傳遞至PLC ;接收PLC傳遞的虛擬曲線并顯示，輸入曲線確認(rèn)信號(hào)并傳遞至PLC ;所述PLC接收數(shù)字信號(hào)010……017，模擬出虛擬曲線并傳遞至輸入模塊顯示，接收曲線確認(rèn)信號(hào)，模擬出一個(gè)長方形框體，要求該長方形框體將曲線容納于其中，分別向微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)104、105和106 ;
當(dāng)進(jìn)行路面標(biāo)字時(shí):所述輸入模塊中輸入所需字及字的厚度，并選擇字體和字號(hào)，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)020、021、022和023傳遞至PLC，接收PLC傳遞的虛擬字并顯示，輸入虛擬字確認(rèn)信號(hào)并傳遞至PLC;所述PLC接收數(shù)字信號(hào)020、021、022和023，模擬出虛擬字并傳遞至輸入模塊顯示，接收虛擬字確認(rèn)信號(hào)，模擬出一個(gè)長方形框體，要求該長方形框體將該字容納于其中，分別向微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)107、108和109 ;
所述微調(diào)模塊，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)101、104、107，控制電磁閥開至預(yù)定位置，根據(jù)字體的厚度，調(diào)節(jié)電磁閥開至預(yù)定位置；
噴漆模塊，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)102、105、108，對(duì)預(yù)定位置進(jìn)行噴漆；
行走模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)103、106、109，當(dāng)繪路面直線時(shí)，則控制機(jī)器人小車向前、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和后轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)其速度；當(dāng)繪路面曲線和進(jìn)行路面標(biāo)字時(shí)，行走至模擬長方形框體的一個(gè)直角點(diǎn)，接著行走至與之相鄰的另一個(gè)直角點(diǎn)，以一個(gè)輪子為軸心向后轉(zhuǎn)，最終呈S型來回走，直至走完整個(gè)長方形框體；
該種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制系統(tǒng)的印制設(shè)備，其特征在于，它包括機(jī)器人小車、儲(chǔ)料罐、電磁閥和導(dǎo)管；所述儲(chǔ)料罐為圓柱形，設(shè)于所述機(jī)器人小車上；儲(chǔ)料罐內(nèi)裝有劃線漆，所述機(jī)器人小車的尾部設(shè)有若干個(gè)并排電磁閥，所述電磁閥通過導(dǎo)管將噴頭連接至儲(chǔ)料罐，所述噴頭的方向朝下；所述儲(chǔ)料罐、導(dǎo)管及噴頭皆為不銹鋼材料，所述儲(chǔ)料罐的內(nèi)壁、導(dǎo)管的內(nèi)壁及噴頭上鍍?cè)O(shè)有鎳涂料層，所述鎳涂料層上鍍?cè)O(shè)有陶瓷纖維涂料層。
[0006]進(jìn)一步地，該種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制系統(tǒng)的印制設(shè)備中，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括顏色識(shí)別器和位移傳感器，當(dāng)繪路面直線時(shí)，所述顏色識(shí)別器用于識(shí)別路面的顏色，當(dāng)識(shí)別到與預(yù)定顏色一致的第一樣點(diǎn)，則所述位移傳感器檢測其位置信息，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)001傳遞至PLC，所述顏色識(shí)別器繼續(xù)尋找第二樣點(diǎn)，則所述位移傳感器檢測其位置信息，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳遞002至PLC，所述顏色識(shí)別器繼續(xù)尋找參照邊，則所述位移傳感器檢測其位置信息，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳遞003至PLC。
[0007]進(jìn)一步地，該種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制系統(tǒng)的印制設(shè)備中，還包括報(bào)警模塊，所述位移傳感器實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人小車所在位點(diǎn)至參照邊或模擬長方形的邊框的位移，若超出預(yù)定位置，則向報(bào)警模塊傳遞報(bào)警信號(hào)，同時(shí)向PLC傳遞故障數(shù)字信號(hào)，所述PLC控制機(jī)器人小車停止行走，同時(shí)計(jì)算偏差距離，向行走模塊傳遞調(diào)整執(zhí)行信號(hào)。
[0008]進(jìn)一步地，該種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制系統(tǒng)的印制設(shè)備中，所述輸入模塊包括顯示屏和輸入端，所述顯示屏用于顯示各位點(diǎn)信息及各模擬圖像，所述顯示屏設(shè)置有USB接口，所述輸入端可觸屏輸入也可通過USB連接鍵盤輸入，用于輸入直線、曲線的厚度和寬度，及字的字體、字號(hào)和厚度。
[0009]該種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制系統(tǒng)的印制方法，其特征在于，它包括以下步驟: 步驟1:畫出樣點(diǎn)一和樣點(diǎn)二，布定參照邊，將道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備置于馬路；
步驟2:當(dāng)繪路面直線時(shí):顏色識(shí)別器識(shí)別地面顏色，當(dāng)識(shí)別到與預(yù)定顏色一致的第一樣點(diǎn)，則所述位移傳感器檢測其位置信息，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)001傳遞至PLC，所述顏色識(shí)別器繼續(xù)尋找第二樣點(diǎn)，則所述位移傳感器檢測其位置信息，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)002傳遞至PLC，所述顏色識(shí)別器繼續(xù)尋找參照邊，則所述位移傳感器檢測其位置信息，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)003傳遞至PLC ;在所述智能輸入模塊中輸入目標(biāo)直線的寬度、厚度，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)004和005傳遞至PLC ；
當(dāng)繪路面曲線時(shí):顏色識(shí)別器識(shí)別地面顏色，當(dāng)識(shí)別到與比較器內(nèi)預(yù)定顏色匹配的第一樣點(diǎn)，則所述位移傳感器檢測其位置信息，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)010傳遞至PLC，所述顏色識(shí)別器繼續(xù)尋找第二樣點(diǎn)、第三樣點(diǎn)、第四樣點(diǎn)；則所述位移傳感器分別檢測其位置信息，并分別轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)011、012、013傳遞至PLC，接著輸入曲線的寬度、厚度，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)018和019傳遞至PLC ;接收PLC傳遞的虛擬曲線并顯示，輸入曲線確認(rèn)信號(hào)并傳遞至 PLC，
當(dāng)進(jìn)行路面標(biāo)字時(shí):所述輸入模塊中輸入所需字及字的厚度，并選擇字體和字號(hào)，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)020、021、022和023傳遞至PLC，接收PLC傳遞的虛擬字并顯示，輸入虛擬字確認(rèn)信號(hào)并傳遞至PLC;
步驟3:所述PLC接收數(shù)字信號(hào)001和002，模擬出虛擬目標(biāo)直線；接收數(shù)字信號(hào)003，并計(jì)算出虛擬目標(biāo)直線與參照邊的位移；接收數(shù)字信號(hào)004和005，向微調(diào)模塊、噴漆模塊、行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)101、102、103 ;
所述PLC接收數(shù)字信號(hào)010……017，模擬出虛擬曲線并傳遞至輸入模塊顯示，接收曲線確認(rèn)信號(hào)，模擬出一個(gè)長方形框體，要求該長方形框體將曲線容納于其中，分別向微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)104、105和106 ;
所述PLC接收數(shù)字信號(hào)020、021、022和023，模擬出虛擬字并傳遞至輸入模塊顯示，接收虛擬字確認(rèn)信號(hào)，模擬出一個(gè)長方形框體，要求該長方形框體將該字容納于其中，分別向微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)107、108和109 ;
步驟4:所述微調(diào)模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)101、104、107，控制電磁閥開至預(yù)定位置；
步驟5:噴漆模塊接收噴漆執(zhí)行信號(hào)102、105、108，對(duì)預(yù)定位置進(jìn)行噴漆；
步驟6:行