用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本公開涉及一種用于驅(qū)動(dòng)壓實(shí)輥(4、5)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的液壓系統(tǒng)(36)。該液壓系統(tǒng)(36)包括：至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，其可連接到振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)；和第一液壓泵(38)，其流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)并且被布置用于將加壓液壓流體供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。液壓系統(tǒng)(36)還包括第二液壓泵(39)，該第二液壓泵(39)流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)并且被布置用于將加壓液壓流體供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。本公開還涉及一種用于控制壓實(shí)輥的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的對(duì)應(yīng)的方法。
【專利說明】
用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及一種用于驅(qū)動(dòng)壓實(shí)輥的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)包括:至少一個(gè)液壓馬達(dá)，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)可連接到振動(dòng)機(jī)構(gòu);和液壓栗，所述液壓栗流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)并且被布置用于將加壓液壓流體供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)。本公開還涉及一種用于控制壓實(shí)輥的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)的方法。該液壓系統(tǒng)可以安裝在包括單個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè)壓實(shí)輥的壓實(shí)機(jī)上。
【背景技術(shù)】
[0002]壓實(shí)機(jī)用于尤其在土方工程和道路施工中壓實(shí)施工場(chǎng)所上的地面以實(shí)現(xiàn)光滑平坦的地面。地面可能包括土壤、碎石、瀝青等。壓實(shí)機(jī)包括將土壤擠壓平坦的至少一個(gè)大致筒狀壓實(shí)輥。壓實(shí)機(jī)部分地依賴于其靜態(tài)質(zhì)量并且部分地依賴于動(dòng)態(tài)壓實(shí)力以在壓實(shí)輥與土壤表面之間的接觸表面處形成高壓實(shí)力。通過運(yùn)行與至少一個(gè)壓實(shí)輥相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)來產(chǎn)生動(dòng)態(tài)壓實(shí)力。振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)重物，所述至少一個(gè)重物從壓實(shí)輥的滾動(dòng)軸線偏心地偏移，并且在借助于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)使重物旋轉(zhuǎn)之后，由于偏心和相對(duì)高的慣性而產(chǎn)生離心力，由此產(chǎn)生動(dòng)態(tài)壓實(shí)力。
[0003]施工現(xiàn)場(chǎng)上的壓實(shí)機(jī)通常以例如30秒的時(shí)序(sequence)向前和向后驅(qū)動(dòng)。在每次方向改變期間，優(yōu)選斷開振動(dòng)驅(qū)動(dòng)以便避免對(duì)壓實(shí)表面的有害作用。偏心質(zhì)量具有高慣性，每當(dāng)壓實(shí)機(jī)使行進(jìn)方向倒退時(shí)，偏心質(zhì)量加速和減速。為了避免干擾壓實(shí)機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率以及提高生產(chǎn)率，振動(dòng)驅(qū)動(dòng)需要迅速(優(yōu)選在10秒以內(nèi)，更優(yōu)選在5秒以內(nèi))被加速并且停止。振動(dòng)驅(qū)動(dòng)通常是液壓性質(zhì)。使慣性加速所需的扭矩與啟動(dòng)時(shí)間成反比。因此，偏心液壓栗和馬達(dá)的功率被設(shè)計(jì)用于該開始/停止活動(dòng)。在穩(wěn)定運(yùn)行期間，所需的扭矩(旋轉(zhuǎn)功率)通常顯著小于啟動(dòng)扭矩的一半。
[0004]在用于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的、包括固定排量栗的傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中，在栗的供給流量與馬達(dá)所消耗的流量之間的差引起的節(jié)流損失方面，丟失相對(duì)大量的能量。流量差隨增加的馬達(dá)轉(zhuǎn)速而逐漸減小，經(jīng)由減壓閥被引導(dǎo)返回至箱。文獻(xiàn)W02011095200描述了一種用于在不必?fù)p害加速水平的情況下減小能量損耗水平的解決方案。這種解決方案包括液壓蓄能器和閥組件，液壓蓄能器和閥組件用于在減速期間存儲(chǔ)偏心機(jī)構(gòu)的動(dòng)能以及用于重新使用所述能量來使它們?cè)俅渭铀?。然而，相?duì)于壓實(shí)機(jī)的燃料效率和成本效率而言，仍然存在提高的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)為偏心驅(qū)動(dòng)器提供提高的燃料效率并且能夠使用具有較小最大輸出功率的動(dòng)力源同時(shí)維持偏心驅(qū)動(dòng)器的快速加速階段。這至少部分地由權(quán)利要求1和15的特征化部分的特征來實(shí)現(xiàn)。
[0006]根據(jù)第一方面，本公開涉及一種用于驅(qū)動(dòng)壓實(shí)輥的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其中該液壓系統(tǒng)包括:至少一個(gè)液壓馬達(dá)，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)可連接到振動(dòng)機(jī)構(gòu);和第一液壓栗，所述第一液壓栗流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)并且被布置用于將加壓液壓流體供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)。
[0007]根據(jù)第一方面，本公開的特征在于，液壓系統(tǒng)還包括第二液壓栗，所述第二液壓栗流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)并且被布置用于將加壓液壓流體供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)。
[0008]在用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)的常規(guī)液壓系統(tǒng)中，動(dòng)力源，通常上柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)單個(gè)固定排量液壓栗以便將液壓流體經(jīng)由控制閥組件輸送至液壓馬達(dá)。減壓閥通過排除堆積在液壓系統(tǒng)中的過多的潛在破壞性壓力而提供液壓系統(tǒng)的安全且適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行。單個(gè)固定排量栗必須具有充分的流通能力，以將液壓馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)加速至公稱速度。在振動(dòng)機(jī)構(gòu)的加速期期間，單個(gè)固定排量液壓栗不斷地輸送高流量。由于栗的恒定流量，該能量的近似一半將在減壓閥處被驅(qū)散，因?yàn)橐簤厚R達(dá)在偏心機(jī)構(gòu)處連續(xù)地加速，并且經(jīng)過液壓栗的流量從零增加至栗全流量。減壓閥影響液壓馬達(dá)的加速水平，對(duì)減壓閥進(jìn)行選擇以避免由超壓引起的對(duì)液壓系統(tǒng)的任何損害。因此，在完全加速時(shí)間期間，單個(gè)固定排量栗系統(tǒng)將需要從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相對(duì)高的功率。
[0009]根據(jù)第一方面，液壓系統(tǒng)包括第一液壓栗和第二液壓栗，所述第一液壓栗和第二液壓栗流體地連接到至少一個(gè)液壓馬達(dá)，并且兩者都被布置用于將加壓液壓流體供應(yīng)至液壓馬達(dá)。通過對(duì)第一液壓栗和第二液壓栗的適當(dāng)?shù)卦O(shè)定尺寸和操作，這種布置在維持偏心驅(qū)動(dòng)器的快速加速階段的同時(shí)實(shí)現(xiàn)偏心驅(qū)動(dòng)器的提高的燃料效率。這些有利的方面可以例如通過如下方式實(shí)現(xiàn):在液壓馬達(dá)加速階段的第一部分期間，將加壓液壓流體從第一液壓栗和第二液壓栗中的僅一個(gè)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)，以及在液壓馬達(dá)加速階段的第二部分期間將加壓液壓流體從第一液壓栗和第二液壓栗兩者供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)。該布置具有如下優(yōu)點(diǎn):與根據(jù)常規(guī)解決方案的單個(gè)固定排量栗的排量相比，每個(gè)液壓栗可以呈現(xiàn)較小排量。在加速階段期間，在相同的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下，小排量栗的運(yùn)行需要比較大排量的運(yùn)行小的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，因?yàn)樵跍p壓閥處將驅(qū)散較少的流量，即，能量。在單個(gè)液壓栗的運(yùn)行的某一時(shí)間段之后，也運(yùn)行第二液壓栗?？梢詫?duì)第一液壓栗和第二液壓栗的組合排量進(jìn)行選擇以對(duì)應(yīng)于常規(guī)單栗設(shè)計(jì)的排量，使得可以將液壓馬達(dá)加速至期望的速度。
[0010]根據(jù)本公開的進(jìn)一步方面，液壓系統(tǒng)可以還包括流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)的液壓蓄能器。因此，偏心裝置的動(dòng)能的至少部分能夠在其減速期間被轉(zhuǎn)換成液壓能并且臨時(shí)存儲(chǔ)在液壓蓄能器中，并且在偏心裝置的稍后加速之后，能夠使用所存儲(chǔ)的液壓能來使偏心裝置加速。使用蓄能器能夠顯著減小或甚至完全消除減壓閥處的能量耗散，由此減少整體燃料消耗。
[0011]根據(jù)本公開的又一方面，第一液壓栗和第二液壓栗中的一個(gè)比第一液壓栗和第二液壓栗中的另一個(gè)具有更大的最大排量容積。兩個(gè)栗大體上保證液壓馬達(dá)的公稱速度被實(shí)現(xiàn)。由于與能量轉(zhuǎn)換相關(guān)聯(lián)的正常不可避免的能量損耗以及軸承中的摩擦等，偏心機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)能量的回收量總是小于使偏心機(jī)構(gòu)再次加速至相同的速度所需的能量。然而，由于能量損耗相對(duì)小，所以附加流體流形式的所需附加能量相對(duì)小。如果附加能量在蓄能器的完全排放之后供給，則必須由第一和第二栗供給的總流體流量相對(duì)較大，因?yàn)樗鼘?duì)應(yīng)于在公稱馬達(dá)轉(zhuǎn)速下的流量。供給壓力也必須相對(duì)高以提供所需的加速水平。當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸入等于當(dāng)前栗供給壓力乘以當(dāng)前總栗供給流量。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)必須能夠在該短周期期間提供相對(duì)大的峰值輸出功率，以將液壓馬達(dá)一直加速至公稱速度。另外，動(dòng)力傳動(dòng)系(尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)和栗)的部件需要針對(duì)該峰值功率被設(shè)計(jì)。
[0012]然而，如果來自較小栗的附加流體流量與來自蓄能器的流量同時(shí)被提供，則流量水平必須僅對(duì)應(yīng)于因在減速/加速期間與液壓蓄能器相關(guān)聯(lián)的所述能量轉(zhuǎn)換引起的所述能量損耗。因此，通過具有較小排量栗和較大排量栗、以及通過在加速階段期間僅運(yùn)行較小排量栗(即，作為加速栗)、以及通過僅在已經(jīng)達(dá)到公稱馬達(dá)轉(zhuǎn)速之后(即，在穩(wěn)態(tài)模式下)運(yùn)行較大排量栗，發(fā)動(dòng)機(jī)峰值功率能夠顯著減小。較小的栗也可以被設(shè)計(jì)為能夠在偏心機(jī)構(gòu)的充分的加速水平所需的高壓下輸送流體的高壓栗。然而，較大栗可以被設(shè)計(jì)成僅輸送運(yùn)轉(zhuǎn)的偏心機(jī)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)壓力水平，該壓力水平與加速壓力低得多。因此，可以用較少的耐用材料以及以相對(duì)于公差而言較低的要求來制造較大栗，因而可以減小較大栗的成本。此外，因?yàn)檩^小的栗的容積排量(swept vo Iume)甚至在高壓下也相對(duì)小，所以來自發(fā)動(dòng)機(jī)軸的所需的扭矩輸出相對(duì)小。由于峰值功率的降低的要求，利用較佳的燃料效率和機(jī)械中的更容易安裝的效果，能夠減小所安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)大小。此外，這種解決方案也能夠通過將較小的栗和較大栗一起運(yùn)行或通過僅運(yùn)行液壓系統(tǒng)的較大栗來實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率的可變性。僅運(yùn)行較大栗提供了較低頻率模式，并且通過同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)栗，提供較高頻率模式，全都不需要任何附加部件以便提供兩種不同的振動(dòng)頻率。
[0013]一旦這些偏心機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)它們的公稱速度，也能夠連接較大栗。第一液壓栗和第二液壓栗中的較小排量栗具有在較大排量栗的10 % -90 %的范圍內(nèi)、優(yōu)選在20 % -70 %的范圍內(nèi)、更優(yōu)選在25%-50%的范圍內(nèi)的排量容積。將基于包括具體能量轉(zhuǎn)換損耗的實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)來確定第一和第二栗的實(shí)際相對(duì)大小。
[0014]本公開還涉及一種用于控制根據(jù)第一方面的壓實(shí)輥的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法。該振動(dòng)機(jī)構(gòu)被機(jī)械地連接到至少一個(gè)液壓馬達(dá)，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)布置成將被供給來自第一液壓栗和第二液壓栗的加壓液壓流體。該方法包括以下步驟:
[0015]在液壓馬達(dá)加速階段的第一部分期間，通過將加壓液壓流體從第一液壓栗和第二液壓栗中的僅一個(gè)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)來使所述液壓馬達(dá)加速，以及
[0016]在液壓馬達(dá)加速階段的第二部分期間，通過將加壓液壓流體從第一液壓栗和第二液壓栗二者供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)來使所述液壓馬達(dá)加速。該方法將顯示對(duì)應(yīng)于上述第一方面的液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。較小和較大液壓栗使得能夠使用更為成本有效且簡(jiǎn)單的部件來減小壓實(shí)機(jī)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的能量消耗以及允許發(fā)動(dòng)機(jī)峰值扭矩要求的顯著降低。另夕卜，較小排量栗可以設(shè)計(jì)成比所述較大液壓栗耐受更大的容許壓力，因?yàn)檩^大排量栗可以布置成在已經(jīng)達(dá)到公稱馬達(dá)轉(zhuǎn)速之后首先運(yùn)行。在與較小排量栗相關(guān)的加速階段已經(jīng)終止并且已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的階段，不太復(fù)雜且不太昂貴的栗被認(rèn)為是足夠的。
[0017]另外的優(yōu)點(diǎn)通過實(shí)施從屬權(quán)利要求的一個(gè)或幾個(gè)特征來實(shí)現(xiàn)。
[0018]根據(jù)本公開的又一方面，第一液壓栗和第二液壓栗中的一個(gè)是可變排量栗，并且第一液壓栗和第二液壓栗中的另一個(gè)是固定排量栗。這種布局使得能夠?qū)崿F(xiàn)在某一范圍內(nèi)的頻率的無限可變性(如果需要)以便相對(duì)于環(huán)境材料優(yōu)化壓實(shí)結(jié)果。用可變排量栗更換僅較小排量栗以及保持較大排量栗用于基本穩(wěn)態(tài)流是有益的。利用這兩個(gè)栗，在低壓下的高流量以及在高壓下的小變速流的潛在組合允許低成本可變頻率驅(qū)動(dòng)。
[0019]本公開進(jìn)一步涉及一種包括這種液壓系統(tǒng)的壓實(shí)機(jī);包括用于執(zhí)行所述方法的步驟的程序代碼的計(jì)算機(jī)程序;計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其載有包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括用于在所述程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所述方法的步驟的程序代碼；以及用于控制所述液壓系統(tǒng)的控制單元。
【附圖說明】
[0020]在下文的詳細(xì)描述中，參照附圖，其中:
[0021]圖1示出了示例性壓實(shí)機(jī)，根據(jù)本公開的用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)可以在該壓實(shí)機(jī)上實(shí)施；
[0022]圖2示出圖1中的壓實(shí)機(jī)的示例性壓實(shí)輥；
[0023]圖3示出本公開的第一實(shí)施例的示意版本；
[0024]圖4示出第一實(shí)施例的更詳細(xì)版本；
[0025]圖5a示出說明本公開的教導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)的圖示；
[0026]圖5b示出說明現(xiàn)有技術(shù)方案的性能的圖示；
[0027]圖6示出本公開的第二實(shí)施例；
[0028]圖7示出本公開的第三實(shí)施例；
[0029]圖8示出本公開的第四實(shí)施例；
[0030]圖9示出說明根據(jù)本公開的液壓系統(tǒng)的運(yùn)行的第一變型例的流程圖；
[0031]圖10示出說明根據(jù)本公開的液壓系統(tǒng)的運(yùn)行的第三變型例的流程圖；
[0032]圖11示出說明根據(jù)本公開的液壓系統(tǒng)的運(yùn)行的第四變型例的流程圖；
[0033]圖12示出本公開的第五實(shí)施例;并且
[0034]圖13示出根據(jù)本公開的控制單元的示例性布局。
【具體實(shí)施方式】
[0035]在下文中，將結(jié)合附圖描述本公開的各個(gè)方面以說明(但非限制)本公開，其中相同的標(biāo)記表示相同的元件，并且所描述的方面的變型不限于特定示出的實(shí)施例，而是能夠適用于本公開的其它變型。
[0036]鋼振動(dòng)輥和鼓施加力，這種力增強(qiáng)壓實(shí)作用。振動(dòng)輥具有在軸上旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部偏心配重。該旋轉(zhuǎn)偏心配重使得輥在所有方向上移動(dòng)，但其有效部分是上下移動(dòng)。振動(dòng)力是導(dǎo)致混凝土集料和土壤顆粒移動(dòng)的快速上下運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)中的集料趨向于使本身更容易重定向，因此所述材料在輥的重量下更容易壓實(shí)。對(duì)于像沙子、碎石和瀝青的集料或顆粒材料而言，振動(dòng)是特別有效的手段。相對(duì)大的壓實(shí)機(jī)通常包括框架、可旋轉(zhuǎn)地連接到該框架的前壓實(shí)輥和后壓實(shí)輥。該壓實(shí)機(jī)還可以包括馬達(dá)，用于可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)組件，該組件用于使壓實(shí)機(jī)振動(dòng)，尤其使前壓實(shí)輥和/或后壓實(shí)輥振動(dòng)。該壓實(shí)機(jī)可以具有約I OOOOkg的靜態(tài)重量，因而每個(gè)棍施加約5000kg的靜態(tài)重量。除了靜態(tài)重量，每個(gè)振動(dòng)棍可以施加僅由因定位在每個(gè)振動(dòng)壓實(shí)輥內(nèi)的偏心旋轉(zhuǎn)組件產(chǎn)生的離心力引起的約12000kg的動(dòng)態(tài)重量。因此，總的有效壓實(shí)重量通?？梢栽黾又良s17000kg。該示例清晰地示出了為壓實(shí)輥提供旋轉(zhuǎn)振動(dòng)組件的優(yōu)點(diǎn)。
[0037]圖1示出串聯(lián)式壓實(shí)機(jī)I，該壓實(shí)機(jī)I包括具有駕駛室3的車架2、前壓實(shí)輥4和后壓實(shí)輥5，每個(gè)壓實(shí)輥分別經(jīng)由可轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)環(huán)式聯(lián)接器6、7安裝在所述車架2底部的前后方。位于兩個(gè)壓實(shí)輥4、5之間的是發(fā)動(dòng)機(jī)艙8，發(fā)動(dòng)機(jī)艙8收容驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，通常是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。所公開的壓實(shí)機(jī)包括兩個(gè)壓實(shí)輥和一個(gè)駕駛室，但本公開應(yīng)理解為僅是其中可以適當(dāng)?shù)貙?shí)施根據(jù)本公開和液壓系統(tǒng)方法的示例性壓實(shí)機(jī)。根據(jù)本公開的液壓系統(tǒng)和方法同樣可以在具有至少一個(gè)壓實(shí)輥的任何類型的壓實(shí)機(jī)(例如，被其它對(duì)象(如牽引車或操作人)拉或推的壓實(shí)機(jī))中實(shí)施。
[0038]圖2示出了示例性壓實(shí)輥4、5的示意性簡(jiǎn)化截面圖。壓實(shí)輥4、5包括接觸地面的筒形壁20。筒形壁20連接到結(jié)構(gòu)支撐板23并且借助于兩塊外徑向延伸板21可旋轉(zhuǎn)地安裝。徑向延伸板21經(jīng)由振動(dòng)阻尼元件25(例如，橡膠金屬元件)安裝到結(jié)構(gòu)支撐板23。馬達(dá)35(例如液壓馬達(dá)或與齒輪箱結(jié)合的液壓馬達(dá))緊固到車架支撐件24以驅(qū)動(dòng)壓實(shí)機(jī)I的壓實(shí)輥4、5。軸承22被整合到馬達(dá)35和徑向延伸板21，以允許徑向延伸板21和筒形壁20相對(duì)于車架支撐件24旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)壓實(shí)機(jī)I。偏心機(jī)構(gòu)30位于壓實(shí)輥4、5的中心，并且通過滾動(dòng)軸承29被可旋轉(zhuǎn)地支撐在輥4、5內(nèi)。偏心機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸線和從旋轉(zhuǎn)軸線徑向偏移的質(zhì)心，使得偏心機(jī)構(gòu)30在旋轉(zhuǎn)之后產(chǎn)生從旋轉(zhuǎn)軸線徑向向外被引導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)離心力矢量。在此處，偏心機(jī)構(gòu)被描繪為單件并具有恒定的質(zhì)量中心偏移。然而，本公開同樣適用于具有變質(zhì)量中心偏移的偏心機(jī)構(gòu)，這種偏移例如作為偏心機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向和/或偏心機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)速的函數(shù)而變化。偏心機(jī)構(gòu)30由液壓馬達(dá)37經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸28驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸28在兩端處都借助于鉸接接頭連接，以便允許壓實(shí)輥4、5以某一振幅和頻率振動(dòng)。從筒形壁20的內(nèi)表面延伸的兩個(gè)內(nèi)徑向延伸支撐板34承載軸承29，并且將由偏心機(jī)構(gòu)30產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞至筒形壁20。
[0039]圖3非常示意性地示出了根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的、用于驅(qū)動(dòng)壓實(shí)輥的振動(dòng)機(jī)構(gòu)40的液壓系統(tǒng)36。振動(dòng)機(jī)構(gòu)40通常包括至少一個(gè)偏心機(jī)構(gòu)30，視情況還包括驅(qū)動(dòng)軸28。液壓系統(tǒng)36包括連接到振動(dòng)機(jī)構(gòu)40的液壓馬達(dá)37。液壓系統(tǒng)36還包括第一液壓栗和第二液壓栗38、39，該第一液壓栗和第二液壓栗38、39流體地連接到至少一個(gè)液壓馬達(dá)37并布置成將加壓液壓流體經(jīng)由流體供給路徑41、42、43供應(yīng)至液壓馬達(dá)37。第一液壓栗和第二液壓栗38、39部分地經(jīng)由第一和第二單獨(dú)供給路徑41、42并且部分地經(jīng)由公共供給路徑43流體地連接到液壓馬達(dá)37。第一和第二單獨(dú)供給路徑41、42在聯(lián)接點(diǎn)44處會(huì)合并合并到公共供給路徑43。
[0040]單個(gè)動(dòng)力源45(例如，內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)馬達(dá))經(jīng)由機(jī)械變速器裝置46可旋轉(zhuǎn)地連接到第一液壓栗和第二液壓栗38、39，以便驅(qū)動(dòng)所述栗38、39。本公開的圖中僅示意性地描繪了機(jī)械變速器裝置46，并且機(jī)械變速器裝置46可以包括用于選擇性地僅將第一栗38、僅將第二栗39或?qū)蓚€(gè)栗38、39都連接至動(dòng)力源的裝置(未示出)，例如一個(gè)或多個(gè)離合器。當(dāng)然，也可替代地使用分別為每個(gè)液壓栗提供動(dòng)力的單獨(dú)的動(dòng)力源。
[0041]液壓系統(tǒng)36優(yōu)選形成為開路系統(tǒng)，其中第一和第二栗38、39被布置成從在大約大氣壓力下存儲(chǔ)液壓流體一個(gè)或多個(gè)罐(未示出)抽吸液壓流體，并且其中，離開液壓馬達(dá)37的流體被引導(dǎo)回所述箱。然而，液壓系統(tǒng)36也可替代地形成為閉路系統(tǒng)，其中離開液壓馬達(dá)37的液壓流體被引導(dǎo)回第一液壓栗和第二液壓栗38、39的流體進(jìn)口端。開路系統(tǒng)和閉路系統(tǒng)的總布置圖在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，并且圖1和圖3以及文獻(xiàn)W02011095200中的對(duì)應(yīng)文字被引用以作為其參照。
[0042]在圖4中，更詳細(xì)地示出了根據(jù)第一實(shí)施例的液壓系統(tǒng)36的示例性布局。這里，液壓系統(tǒng)36被圖示為具有第一和第二固定排量栗38、39的開路布置。第一和第二栗可以具有大致相同的固定排量容積或不同的固定排量容積。第一液壓栗和第二液壓栗38、39的進(jìn)口端口 381、39i流體地連接到箱47。類似于圖3，動(dòng)力源45經(jīng)由機(jī)械變速器裝置46驅(qū)動(dòng)第一和第二栗38、39。栗38、39的出口 38ο、39ο部分地經(jīng)由單獨(dú)流體供給路徑41、42并且部分地經(jīng)由公共供給路徑43流體地連接到液壓馬達(dá)37的流體端口。
[0043]第一止回閥50設(shè)置在第一供給路徑41處，并且其進(jìn)口連接到第一栗38的出口端380，從而允許從第一栗38到液壓馬達(dá)37的流體流動(dòng)，但防止相反方向的流體流動(dòng)。第二止回閥51設(shè)置在第二供給路徑42處，并且其進(jìn)口連接到第二栗39的出口端39ο，從而允許從第二栗39到液壓馬達(dá)37的流體流動(dòng)，但防止相反方向的流體流動(dòng)。而且，因?yàn)槊總€(gè)止回閥50、51布置在聯(lián)接點(diǎn)44(在此處，第一和第二單獨(dú)供給路徑41、42會(huì)合并合并)的上游處，所以允許從第一栗38到第二栗39的流體流動(dòng)，防止相反方向的流體流動(dòng)。
[0044]馬達(dá)控制閥52布置在公共供給路徑43中，以便控制液壓馬達(dá)37的運(yùn)行。這里，馬達(dá)控制閥52被示出為具有三個(gè)位置和四個(gè)端口的常閉式電控方向控制閥。流向液壓馬達(dá)37的流體流以及從液壓馬達(dá)37流出的流體流因此都流經(jīng)馬達(dá)控制閥52。該馬達(dá)控制閥52使得液壓馬達(dá)37能夠在兩個(gè)方向上運(yùn)行，如果偏心機(jī)構(gòu)30在不同的旋轉(zhuǎn)方向上具有不同的偏心率，則可能是有利的。馬達(dá)控制閥52的密閉中心也確保在控制位置所述液壓馬達(dá)不接收任何流入。作為所公開的馬達(dá)控制閥52的替代，更簡(jiǎn)單的閥裝置可以設(shè)置在液壓馬達(dá)37的上游或下游，其中，離開液壓馬達(dá)的流體流向箱47。
[0045]如圖4所示的機(jī)械變速器裝置46缺乏用于將單個(gè)動(dòng)力源45從第一和第二栗38、39斷開的任何裝置，因此，當(dāng)扭矩從動(dòng)力源45被供應(yīng)至液壓栗38、39時(shí)，第一和第二栗38、39不斷地提供流體流。第一控制閥53被定位在第一返回路徑54中，第一返回路徑54將箱47與在第一止回閥50上游的第一供給路徑41連接。類似地，第二控制閥55被定位在第二返回路徑56中，第二返回路徑54將箱47與在第二止回閥50上游的第二供給路徑42連接。這里，第一和第二控制閥二者都被描繪為常開式電控方向閥，但其它變型也是可以的。而且，減壓閥57位于第三返回路徑58中，該第三返回路徑58將箱47與分別在第一和第二止回閥50、51下游的第二供給路徑41、42連接。用于保護(hù)液壓系統(tǒng)的部件不會(huì)過壓的減壓閥通常被設(shè)定得相對(duì)高，例如約50-400巴，優(yōu)選為100-300巴。
[0046]現(xiàn)在將參照?qǐng)D5a描述圖4的液壓系統(tǒng)36的運(yùn)行，圖5a7]^出了在偏心機(jī)構(gòu)30從靜止到公稱速度的加速期間通過本公開的教導(dǎo)實(shí)現(xiàn)的能量損耗水平的減小。在該示例中，第一液壓栗和第二液壓栗38、39具有相同的排量容積。時(shí)間間隔tO-tl對(duì)應(yīng)于第一加速階段，且時(shí)間間隔tl-12對(duì)應(yīng)于第二加速階段。在時(shí)間t0之前，液壓馬達(dá)37的轉(zhuǎn)速59是零，動(dòng)力源以預(yù)定的恒定速度驅(qū)動(dòng)第一和第二栗38、39，以在大致零進(jìn)給壓力P下輸送恒定且相等的流量q(體積/時(shí)間)，因?yàn)榈谝缓偷诙刂崎y53、55是打開的。馬達(dá)控制閥52處于關(guān)閉位置，從而防止任何流體到達(dá)馬達(dá)37。在時(shí)間t0，第一控制閥53關(guān)閉第一返回路徑54，并且馬達(dá)控制閥52被設(shè)置為使得能夠?qū)崿F(xiàn)從公共供給路徑43到液壓馬達(dá)37的流動(dòng)。該動(dòng)力源的尺寸適于保持大致恒定的輸出速度，并且第一固定排量栗38以與進(jìn)給壓力P乘以供給流量q成比例的能量水平輸送液壓流量。在時(shí)間t0，來自第一栗的大致所有流體流都經(jīng)過減壓閥57，因?yàn)橐簤厚R達(dá)37靜止。因此，在時(shí)間t0，功率損耗對(duì)應(yīng)于P X q。進(jìn)給壓力P被認(rèn)為是恒定的，并且液壓馬達(dá)37將因此以恒定值加速，直到當(dāng)經(jīng)過液壓馬達(dá)37的流量等于經(jīng)過第一栗38的流量時(shí)的時(shí)間點(diǎn)11為止。因?yàn)樵跁r(shí)間t O和11之間馬達(dá)的消耗從零增加到q的流量，所以在減壓閥5 7中，供給功率的一半被耗散并失去。這種能量損耗被示出為陰影線三角形區(qū)域El并且對(duì)應(yīng)于(tl-tO)x(p X q)/2。從第一栗38經(jīng)過馬達(dá)的蓄積流量對(duì)應(yīng)于區(qū)域Al。
[0047]在時(shí)間tl，第二控制閥55關(guān)閉第二返回路徑54。馬達(dá)控制閥52和第一控制閥53在它們先前的位置上保持不變。結(jié)果，第二固定排量栗39以與進(jìn)給壓力P乘以供給流量q成比例的能量水平輸送液壓流動(dòng)。在時(shí)間tl，從第二栗經(jīng)過減壓閥57的大致所有流量以及在時(shí)間tl的功率損耗因此對(duì)應(yīng)于P X q。液壓馬達(dá)37將以恒定值繼續(xù)加速，一直到經(jīng)過液壓馬達(dá)37的流量等于經(jīng)過第一和第二栗38、39的組合流量時(shí)的時(shí)間點(diǎn)t2為止。在減壓閥57中，從第二栗39供應(yīng)的功率的一半被耗散并失去。該能量損耗被示出為陰影線三角形區(qū)域E2并且對(duì)應(yīng)于(t2_tl)x(p X q)/2。從第二栗39經(jīng)過馬達(dá)的蓄積流量對(duì)應(yīng)于區(qū)域A2。必須將能量損耗E1+E2的總水平與單個(gè)液壓栗布置成驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的情形相比較。在圖5b中示出這種布置的能量損耗，其中能量損耗被示出為陰影線三角形區(qū)域E3并且對(duì)應(yīng)于(t2_t0)x(p X 2q)/
2。因此，當(dāng)使用兩個(gè)同等大小的栗代替單級(jí)栗時(shí)，根據(jù)圖4的液壓系統(tǒng)36使得能量損耗能夠減小一半。
[0048]還值得注意的事實(shí)是:圖4的雙栗實(shí)施例也使得能夠縮短必須出自動(dòng)力源的峰值功率的時(shí)間周期。對(duì)應(yīng)于圖5a的雙栗液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源在tO-tl的時(shí)間段內(nèi)必須僅輸送對(duì)應(yīng)于流量q乘以進(jìn)給壓力P的峰值功率，并且在tl_t2的時(shí)間段內(nèi)必須輸送對(duì)應(yīng)于2倍流量2q乘以進(jìn)給壓力P的峰值功率。因此，僅在加速階段的一半期間需要?jiǎng)恿υ吹姆逯倒β省Ｈ欢趯?duì)應(yīng)于圖5b的單級(jí)栗實(shí)施例中，在完整的時(shí)間間隔t0_t2期間，動(dòng)力源必須在峰值功率下運(yùn)行，因?yàn)槔跖帕渴呛愣ㄖ?q，并且進(jìn)給壓力P也是恒定值。
[0049]圖6示出液壓系統(tǒng)36的第二實(shí)施例，該液壓系統(tǒng)36還包括液壓蓄能器60以及液壓馬達(dá)37，該液壓蓄能器60流體地連接到第一和第二栗38、39的出口 380、390。蓄能器60連接到公共供給路徑43。蓄能器60流體地連接到液壓馬達(dá)37，并且在偏心減速階段期間由液壓馬達(dá)37經(jīng)由蓄能器控制閥61蓄能。為了檢測(cè)蓄能器的蓄能狀態(tài)，可以在供給路徑63中設(shè)置有壓力開關(guān)或壓力傳感器62。在下一個(gè)加速階段中，該蓄能器被流體地連接到液壓馬達(dá)37并在加速階段期間釋能。僅與對(duì)蓄能器蓄能和釋能相關(guān)聯(lián)的能量損耗必須從液壓栗補(bǔ)充供給，以便使偏心機(jī)構(gòu)30加速返回至公稱速度。因?yàn)榕c對(duì)蓄能器蓄能和釋能相關(guān)聯(lián)的能量損耗通常相對(duì)小，所以，用于使偏心機(jī)構(gòu)30加速的來自動(dòng)力源的功率輸出幾乎被消除。因此，液壓蓄能器60使得能夠進(jìn)一步減小或完全消除所述減壓閥57處的能量耗散，這取決于對(duì)減壓閥57的設(shè)定，均無需使用可變排量栗。
[0050]希望允許小型化該動(dòng)力源45而不縮短偏心機(jī)構(gòu)加速時(shí)間。當(dāng)蓄能器60首先用于將偏心機(jī)構(gòu)30加速至公稱速度的大概95%的速度、隨后在將偏心機(jī)構(gòu)30—直加速到公稱速度的短時(shí)間段內(nèi)使用第一和第二栗38、39中的一個(gè)或兩個(gè)時(shí)，小型化通常是不可能的，因?yàn)槔?8、39必須在所述短時(shí)間段內(nèi)以高壓和高流量供應(yīng)加壓流體。因此，在所述短時(shí)間段內(nèi)仍然需要發(fā)動(dòng)機(jī)全功率，因此排除了小型化該動(dòng)力源的可能性。圖6的液壓系統(tǒng)通過在對(duì)蓄能器釋能之前和/或在對(duì)蓄能器釋能的同時(shí)(即，當(dāng)需要較小的流量時(shí))運(yùn)行液壓栗中的一個(gè)來解決該問題。在恒定壓力下降低水平的所需流量使得能實(shí)現(xiàn)降低水平的輸入功率。因此，第一和第二栗的單獨(dú)的、差不多同時(shí)或連續(xù)的運(yùn)行使得能夠與液壓蓄能器一起使用較小的內(nèi)燃機(jī)，同時(shí)仍然能夠被偏心機(jī)構(gòu)迅速加速至公稱速度。然而，通過使液壓栗具有不同的排量容積，實(shí)現(xiàn)了更進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)。通過提供較小排量液壓栗和較大排量液壓栗以及通過在從蓄能器排出加壓液壓流體之前和/或與從蓄能器排出加壓液壓流體同時(shí)運(yùn)行較小排量液壓栗，發(fā)動(dòng)機(jī)峰值功率的進(jìn)一步減小是可能的，由此使得能夠進(jìn)一步小型化內(nèi)燃機(jī)和使用耐較小壓力的大排量液壓栗。
[0051]然而，如已經(jīng)提及的，將偏心機(jī)構(gòu)加速至公稱速度所需的附加流量相對(duì)小。這方面可以進(jìn)一步通過為第一液壓栗和第二液壓栗中的一個(gè)提供比第一液壓栗和第二液壓栗中的另一個(gè)較大排量容積來實(shí)現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)預(yù)期的能量損耗水平選擇較小排量液壓栗，使得蓄能器排出流量和來自較小排量液壓栗的輸出流合起來對(duì)于將馬達(dá)加速至公稱速度而言是充分的。優(yōu)選地，第一液壓栗和第二液壓栗中的較小液壓栗可以具有在較大排量栗的10%-90%的范圍內(nèi)、優(yōu)選在20 % -70 %的范圍內(nèi)、更優(yōu)選在25 % -50 %的范圍內(nèi)的排量容積。使用較小排量栗來加速偏心機(jī)構(gòu)使得甚至能夠進(jìn)一步減少發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸，因?yàn)樾栌霉β逝c排量容積成比例。此外，該較小液壓栗也可以設(shè)計(jì)成比所述較大排量栗耐受更高的運(yùn)行壓力，由此使得能夠用較不耐用、較輕且較便宜材料(例如，鋁)來制造較大排量栗。通常，該較小排量栗用于將偏心機(jī)構(gòu)加速至公稱速度，并且較大排量栗僅在穩(wěn)態(tài)模式下運(yùn)行，在該穩(wěn)態(tài)模式下，進(jìn)給壓力低得多。在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行下，無流體經(jīng)過減壓閥57。如果大排量栗的排量容積大到足以在公稱速度下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，則僅較小排量栗可另外用于改變偏心機(jī)構(gòu)的頻率。大排量栗的運(yùn)行單獨(dú)提供第一頻率，并且，大排量栗和小排量栗二者的同時(shí)運(yùn)行提供第二較高的頻率。
[0052]參考圖7，圖7示出液壓系統(tǒng)36的第三實(shí)施例，偏心機(jī)構(gòu)運(yùn)行頻率的變化能夠替代地通過將第一液壓栗和第二液壓栗38、39中的一個(gè)液壓栗39設(shè)置為可變排量栗并將第一液壓栗和第二液壓栗38、39中的另一個(gè)液壓栗38設(shè)置為固定排量栗來布置。優(yōu)選地，較小排量栗39是可變排量栗，因?yàn)榕c大的可變排量栗相比，小的可變排量栗成本較低?？勺兣帕坷?9優(yōu)選為能夠提供在最小和最大流量水平之間的任何流量水平的連續(xù)可變排量栗。因此，與如圖6中所示的具有兩個(gè)固定排量栗的方案相比，可能的偏心頻率的范圍顯著增大了。
[0053]對(duì)于上述實(shí)施例1-3中的每一個(gè)，第一供給路徑和第二供給路徑41、42兩者都沒有任何附加的液壓馬達(dá)。第一供給路徑和第二供給路徑41、42因此沒有任何液壓馬達(dá)。此外，馬達(dá)方向控制閥52設(shè)置在聯(lián)接點(diǎn)44和馬達(dá)37之間的公共供給路徑43中。
[0054]參考圖8，圖8示出了液壓系統(tǒng)36的第四實(shí)施例，蓄能器供給路徑64設(shè)置在第二排量栗39的出口端39ο與蓄能器60的進(jìn)口之間。蓄能器供給路徑64沒有像第二和第三實(shí)施例中那樣連接到公共供給路徑43。因此，第二栗39的出口端39ο不連接到馬達(dá)控制閥或馬達(dá)
37。優(yōu)選地，第二排量栗39具有比第一栗38小的排量容積。兩個(gè)栗38、39在此被示出為固定排量栗，但其中一個(gè)栗(第一栗38或第二栗39)可以是可變排量栗。在壓實(shí)循環(huán)期間，較小排量的第二栗39能夠獨(dú)立于偏心機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式而用于對(duì)蓄能器60蓄能。因此，該設(shè)計(jì)延長(zhǎng)了對(duì)液壓蓄能器蓄能的潛在時(shí)間，從而使得第二栗39的排量大小需要進(jìn)一步減小。
[0055]對(duì)于上述實(shí)施例1-4中的每一個(gè)，馬達(dá)方向控制閥52被布置成控制從第一液壓栗38到液壓馬達(dá)37的流動(dòng)和/或從第二液壓栗39到液壓馬達(dá)37的流動(dòng)。
[0056]下面將參照?qǐng)D9-11的流程圖來描述在壓實(shí)機(jī)的偏心機(jī)構(gòu)的典型減速階段和后續(xù)加速階段期間、根據(jù)實(shí)施例2和3的液壓系統(tǒng)的運(yùn)行的幾個(gè)優(yōu)選示例。第一栗38是較大的固定排量栗，并且第二栗39是較小的固定排量栗。
[0057]圖9的流程圖示意性地示出了第一變型，其中偏心機(jī)構(gòu)處于運(yùn)行中，并且流體從第一和第二栗38、39中的一者或二者被供給。該流程圖的第一步S91涉及接收使偏心機(jī)構(gòu)的運(yùn)行停止的指令。結(jié)果，在步驟S92中，來自栗38、39的供給流被轉(zhuǎn)至箱47，并且馬達(dá)輸出流連接至蓄能器而用于對(duì)其蓄能。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到零時(shí)，蓄能器控制閥和/或馬達(dá)控制閥被設(shè)置在關(guān)閉位置。在步驟S93中接收使偏心機(jī)構(gòu)再次達(dá)到公稱速度的指令之后，來自第二栗39的輸出流被防止經(jīng)由第二控制閥55溢出到所述箱，蓄能器控制閥61被打開以便能夠?qū)崿F(xiàn)蓄能器60和蓄能器供給路徑63之間的流動(dòng)，并且馬達(dá)控制閥被設(shè)定成使得使馬達(dá)加速的來自公共供給路徑43的流動(dòng)是期望的方向。結(jié)果，馬達(dá)被加速。在達(dá)到公稱速度之后，在步驟S94中，來自第一栗(與第二栗39—起或本身)的流體流被供應(yīng)至馬達(dá)以使馬達(dá)保持在公稱速度。因此，通過較小排量馬達(dá)的運(yùn)行而使得能夠使用動(dòng)力源45的較小輸出功率，實(shí)現(xiàn)了加速。
[0058]這些部件能夠以如下方式被設(shè)定尺寸:在加速的第一階段期間，蓄能器60將消費(fèi)來自第二栗39的流體流的一部分，使得減壓閥損耗減小或完全消除。在該加速的第二階段期間，一旦馬達(dá)轉(zhuǎn)速已經(jīng)進(jìn)一步增加，到馬達(dá)37的額外流體流將來自蓄能器60。在所描述的第一變型例中，蓄能器60和第二栗39二者都受到控制，以差不多同時(shí)將加壓流體供應(yīng)至馬達(dá)37。然而，根據(jù)第二較不有利的變型例，在第一加速階段期間，第二栗39也可替代地被控制為加壓流體的單個(gè)源，并且在第二加速階段期間，蓄能器60可以被控制為加壓流體的單個(gè)源。然而，這種控制策略將導(dǎo)致?lián)p耗，因?yàn)閺牡诙R達(dá)39供應(yīng)的流體流的逐漸減小的部分將因此不可避免地經(jīng)由減壓閥57被驅(qū)散回箱47。
[0059]圖10的流程圖示意性地示出了第三變型例，其中偏心機(jī)構(gòu)處于運(yùn)行中并且流體從第一和第二栗38、39中的一者或二者供給。該流程圖的第一步SlOl涉及接收使偏心機(jī)構(gòu)的運(yùn)行停止的指令。結(jié)果，在步驟S102中，來自第一和第二栗38、39的供應(yīng)流被轉(zhuǎn)至箱47，而馬達(dá)輸出流連接到蓄能器以便對(duì)其蓄能。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到零時(shí)，蓄能器控制閥和/或馬達(dá)控制閥被設(shè)置在關(guān)閉位置。在該變型例中，在馬達(dá)的靜止期間，即，在馬達(dá)控制閥處于關(guān)閉位置中的情況下，通過第二栗39對(duì)蓄能器進(jìn)行的額外蓄能至少部分地在步驟S103中執(zhí)行。結(jié)果，在加速階段期間，蓄能器60的蓄能水平可因此增加到超過使偏心機(jī)構(gòu)加速至公稱速度所需的蓄能水平，而無需來自任何栗38、29的加壓流體。因此，在步驟S104中接收使偏心機(jī)構(gòu)再次具有公稱速度的指令之后，來自第一和第二栗38、39 二者的輸出流能夠分別經(jīng)由第一和第二控制閥53、55流動(dòng)至所述箱，同時(shí)，蓄能器控制閥61被打開以使得來自蓄能器60的加壓流體能夠流至馬達(dá)37。結(jié)果，馬達(dá)被加速。在步驟S105中達(dá)到公稱速度之后，來自蓄能器的流體流停止，并且來自第一栗38 (與第二栗39—起或本身)的流體流被供應(yīng)至馬達(dá)37以使該馬達(dá)保持在公稱速度。因此，在無對(duì)動(dòng)力源45的任何顯著功率需求的情況下實(shí)現(xiàn)了加速。在偏心機(jī)構(gòu)靜止階段期間，使偏心機(jī)構(gòu)加速所需的額外功率轉(zhuǎn)而被輸入到蓄能器中。
[0060]圖11的流程圖示意性地示出第四變型例，其中，偏心機(jī)構(gòu)處于運(yùn)行中，并且流體從第一和第二栗38、39中的一者或二者被供給。該流程圖的第一步Slll涉及接收使偏心機(jī)構(gòu)的運(yùn)行停止的指令。結(jié)果，在步驟S112中，從第一栗38供應(yīng)的流體流被轉(zhuǎn)至箱47，而馬達(dá)輸出流結(jié)合來自第二栗39的輸出流對(duì)蓄能器60蓄能。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到零時(shí)，蓄能器控制閥和/或馬達(dá)控制閥被設(shè)置在關(guān)閉位置。在該變型例中，在減速階段期間，通過第二栗39對(duì)蓄能器進(jìn)行的額外蓄能因此被執(zhí)行。結(jié)果，在加速階段期間，蓄能器60的蓄能水平增加到超過使偏心機(jī)構(gòu)加速至公稱速度所需的蓄能水平，而無需來自任何栗38、29的加壓流體。結(jié)果，在步驟S113中接收使偏心機(jī)構(gòu)再次具有公稱速度的指令之后，來自第一和第二栗38、39二者的輸出流能夠分別經(jīng)由第一和第二控制閥53、55流動(dòng)至所述箱，同時(shí)，蓄能器控制閥61被打開，以使得來自蓄能器60的加壓流體能夠流至馬達(dá)37。結(jié)果，馬達(dá)被加速。在步驟S114中達(dá)到公稱速度之后37，來自蓄能器的流體流停止，并且來自第一栗38(與第二栗39—起或本身)的流體流被供應(yīng)至馬達(dá)37以使該馬達(dá)保持在公稱速度。因此，在無對(duì)動(dòng)力源45的任何顯著功率需求的情況下實(shí)現(xiàn)了加速。在偏心機(jī)構(gòu)減速階段期間，使偏心機(jī)構(gòu)加速所需的附加功率則被輸入到蓄能器中。這在偏心機(jī)構(gòu)靜止階段期間發(fā)動(dòng)機(jī)功率需要用于其它操作(例如使壓實(shí)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向反向)的情況下是有益的。
[0061]上文的變型例2、3和4的組合當(dāng)然也是可以的，其中，在偏心機(jī)構(gòu)減速、靜止和加速階段中的一個(gè)或多個(gè)期間，第二控制閥55被至少部分地設(shè)置在關(guān)閉狀態(tài)。此類機(jī)械的可能的運(yùn)行模式將是合并這些不同的操作變型例以便優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)峰值功率減小。在偏心速度小于來自所使用的供給栗的相關(guān)流的階段期間，存在到蓄能器的連接部以便通過這種額外流蓄能，避免了任何減壓損耗。蓄能器蓄能時(shí)間能夠延長(zhǎng)，此外，借助于小栗從減速階段的開始直至加速階段結(jié)束對(duì)蓄能器蓄能，在加速階段結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)，大排量的第一栗能夠受到控制以將加壓流體供應(yīng)至馬達(dá)并取代來自蓄能器的流體流。通過盡可能延長(zhǎng)蓄能時(shí)間，能夠使用較小排量栗，由此導(dǎo)致在所述栗的工作期間減小的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
[0062]參考圖12，公開了液壓系統(tǒng)36的第五實(shí)施例。該液壓系統(tǒng)類似于參照?qǐng)D6-7示出和描述的液壓系統(tǒng)，但差別是使用單個(gè)可變排量液壓栗39代替兩個(gè)液壓栗。液壓系統(tǒng)36被構(gòu)造成:在液壓栗39在低排量運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行的同時(shí)，通過從液壓蓄能器60供應(yīng)加壓液壓流體而將液壓馬達(dá)37加速至公稱速度。隨后，當(dāng)液壓馬達(dá)37已經(jīng)達(dá)到公稱速度時(shí)，液壓系統(tǒng)36被構(gòu)造成通過從在高排量運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行的栗39供應(yīng)加壓液壓流體而使液壓馬達(dá)在穩(wěn)態(tài)模式下運(yùn)行。通過在馬達(dá)37的加速階段期間使可變排量液壓馬達(dá)39在低排量運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行，在馬達(dá)37的加速階段期間，需要相對(duì)高的進(jìn)給壓力來對(duì)馬達(dá)37迅速加速，需要?jiǎng)恿υ?5的減小的功率輸出，因?yàn)樗璧墓β瘦敵雠c排量容積成比例。然而，低排量運(yùn)行范圍不輸送足夠的流體流以使馬達(dá)37保持在公稱速度。
[0063]因此，在減壓閥上無任何或至少無過多功率損耗的情況下已經(jīng)達(dá)到公稱速度之后，可變排量栗39被簡(jiǎn)單地控制為在中高排量運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行，以提供足夠的流體流以便使馬達(dá)37保持在公稱速度。類似于參照?qǐng)D6和圖7的公開內(nèi)容，該液壓系統(tǒng)能夠被構(gòu)造成在液壓馬達(dá)加速階段的至少一部分期間將加壓液壓流體從液壓蓄能器60和液壓栗39同時(shí)供應(yīng)至液壓馬達(dá)37，或者構(gòu)造成:首先將加壓液壓流體從液壓栗39供應(yīng)至液壓蓄能器60，隨后通過僅從液壓蓄能器60供應(yīng)加壓液壓流體而將液壓馬達(dá)37加速至公稱速度。
[0064]所描述的用于運(yùn)行液壓系統(tǒng)的方法特別適合于受到控制單元或計(jì)算機(jī)的控制。圖13示意性地示出這種控制單元的布局。本公開涉及一種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行上述方法的步驟。本公開還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)攜載有包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行上述方法的步驟。最后，本公開涉及一種用于控制液壓系統(tǒng)的控制單元，所述控制單元包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序代碼，所述處理器可運(yùn)行，以運(yùn)行所述程序代碼來執(zhí)行上述方法的所有步驟。
[0065]圖13示出根據(jù)本公開的控制單元150的示意圖。控制單元150包括非易失性存儲(chǔ)器152、處理器151和讀寫存儲(chǔ)器156。存儲(chǔ)器152被布置成存儲(chǔ)用于控制液壓系統(tǒng)150的計(jì)算機(jī)程序。數(shù)據(jù)處理單元151例如能夠包括微型計(jì)算機(jī)。該程序能夠以可執(zhí)行程序的形式或在壓縮狀態(tài)下存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)處理單元151被定制為經(jīng)由數(shù)據(jù)總線157與存儲(chǔ)器152通信。此外，數(shù)據(jù)處理單元151被定制為經(jīng)由數(shù)據(jù)總線158與讀寫存儲(chǔ)器156通信。數(shù)據(jù)處理單元151也被定制為通過使用數(shù)據(jù)總線160與數(shù)據(jù)端口 159通信。根據(jù)本發(fā)明的方法能夠由數(shù)據(jù)處理單元151執(zhí)行，數(shù)據(jù)處理單元151運(yùn)行該存儲(chǔ)器152中存儲(chǔ)的程序。
[0066]本文中使用的術(shù)語“流體地連接”不僅包括如下布局:其中兩個(gè)液壓部件(例如，液壓栗、液壓馬達(dá)或液壓蓄能器)經(jīng)由流路(例如，管)直接連接，而且還包括如下布局:其中所述兩個(gè)液壓部件經(jīng)由閥構(gòu)件連接，所述閥構(gòu)件能夠被控制以實(shí)現(xiàn)所述兩個(gè)液壓部件之間的在至少一個(gè)方向上的流體流動(dòng)。所述閥構(gòu)件例如可以是方向控制閥或止回閥。
[0067]在權(quán)利要求中所提及的附圖標(biāo)記不應(yīng)視為限制由權(quán)利要求保護(hù)的主題的范圍，其唯一功能是使權(quán)利要求更容易理解。
[0068]如將要意識(shí)到的是，本公開能夠在各個(gè)顯而易見的方面進(jìn)行修改，所有這些修改均未脫離所附權(quán)利要求的范圍。例如，已經(jīng)公開了具有單個(gè)液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)，但本公開也包含具有串聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)液壓馬達(dá)的變型例。當(dāng)壓實(shí)機(jī)包括兩個(gè)壓實(shí)鼓(均具有偏心機(jī)構(gòu))時(shí)，可有利地實(shí)施這種布置。此外，該液壓系統(tǒng)可另外被設(shè)計(jì)為還包括用于壓實(shí)機(jī)的推進(jìn)的液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。因此，這些附圖及其書面描述在性質(zhì)上應(yīng)被視為說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于驅(qū)動(dòng)壓實(shí)輥(4、5)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的液壓系統(tǒng)(36)，所述液壓系統(tǒng)(36)包括:至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)能夠連接到所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40);和第一液壓栗(38)，所述第一液壓栗(38)流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)并布置成將加壓液壓流體供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)還包括第二液壓栗(39)，所述第二液壓栗(39)流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)并布置成將加壓液壓流體供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)被構(gòu)造成:在液壓馬達(dá)加速階段的第一部分期間將加壓液壓流體從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的僅一個(gè)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，并在所述液壓馬達(dá)加速階段的第二部分期間將加壓液壓流體從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38,39) 二者供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)還包括液壓蓄能器(60)，所述液壓蓄能器(60)流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)具有相同的排量容積，或者，所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一個(gè)比所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的另一個(gè)具有更大的最大排量容積。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的較小排量栗(39)具有在較大排量栗(38)的10 % -90 %的范圍內(nèi)、優(yōu)選在20 %-70 %的范圍內(nèi)、更優(yōu)選在25 % -50 %的范圍內(nèi)的排量容積。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一個(gè)被設(shè)計(jì)成比所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的另一個(gè)耐受更高的運(yùn)行壓力。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一個(gè)是可變排量栗，而所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的另一個(gè)是固定排量栗。8.根據(jù)前述權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)被構(gòu)造成:在液壓馬達(dá)減速階段期間將加壓液壓流體從所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)供應(yīng)至所述液壓蓄能器(60)，并在液壓馬達(dá)加速階段期間將加壓液壓流體從所述液壓蓄能器(60)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。9.根據(jù)權(quán)利要求3或8所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)被構(gòu)造成: 通過從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一個(gè)以及所述液壓蓄能器(60)至少部分地同時(shí)或依次供應(yīng)加壓液壓流體，將所述液壓馬達(dá)(37)加速至公稱速度，并且 當(dāng)所述液壓馬達(dá)(37)已經(jīng)達(dá)到所述公稱速度時(shí)，通過將加壓液壓流體至少?gòu)乃龅谝灰簤豪鹾偷诙簤豪?38、39)中的另一個(gè)供應(yīng)至所述液壓馬達(dá)(37)而使所述液壓馬達(dá)(37)在穩(wěn)態(tài)模式下運(yùn)行。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)被構(gòu)造成:在所述液壓馬達(dá)加速階段的至少一部分期間，將加壓液壓流體從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一個(gè)以及所述液壓蓄能器(60)同時(shí)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)被構(gòu)造成:首先，將加壓液壓流體從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一個(gè)供應(yīng)至所述液壓蓄能器(60);隨后，通過僅從所述液壓蓄能器(60)供應(yīng)加壓液壓流體而將所述液壓馬達(dá)(37)加速至公稱速度。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓栗(38)經(jīng)由第一供給路徑(41)流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，所述第二液壓栗(39)經(jīng)由第二供給路徑(42)流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，并且所述第一供給路徑和第二供給路徑(41、42) 二者都沒有任何附加的液壓馬達(dá)。13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)部分地經(jīng)由公共供給路徑(43)且部分地經(jīng)由單獨(dú)供給路徑(41、42)流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，所述單獨(dú)供給路徑(41、42)在聯(lián)接點(diǎn)(44)處會(huì)合并合并到所述公共供給路徑(43)，并且在所述公共供給路徑(43)中設(shè)置有至少一個(gè)液壓流動(dòng)控制部件(52)。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，至少一個(gè)閥(52)被布置成控制從所述第一液壓栗(38)到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)的流動(dòng)和/或從所述第二液壓栗(39)到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)的流動(dòng)。15.—種用于驅(qū)動(dòng)壓實(shí)輥(4、5)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的液壓系統(tǒng)(36)，所述液壓系統(tǒng)(36)包括:至少一個(gè)液壓馬達(dá)(38、39)，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(38、39)能夠連接到所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40);和液壓可變排量栗(39)，所述液壓可變排量栗(39)流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)并布置成將加壓液壓流體供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，所述液壓系統(tǒng)(36)還包括液壓蓄能器(60)，所述液壓蓄能器(60)流體地連接到所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)形成開路系統(tǒng)，所述開路系統(tǒng)被構(gòu)造成: 在所述液壓栗(39)在低排量運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行的同時(shí)，通過從所述液壓蓄能器(60)供應(yīng)加壓液壓流體而將所述液壓馬達(dá)(37)加速到公稱速度，以及 當(dāng)所述液壓馬達(dá)(37)已經(jīng)達(dá)到所述公稱速度時(shí)，通過從在高排量運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行的所述液壓栗(39)供應(yīng)加壓液壓流體而使所述液壓馬達(dá)(37)在穩(wěn)態(tài)模式下運(yùn)行。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)被構(gòu)造成:在所述液壓馬達(dá)加速階段的至少一部分期間，將加壓液壓流體從所述液壓蓄能器(60)和所述液壓栗(39)同時(shí)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(36)被構(gòu)造成:首先，將加壓液壓流體從所述液壓栗(39)供應(yīng)至所述液壓蓄能器(60);隨后，通過僅從所述液壓蓄能器(60)供應(yīng)加壓液壓流體而將所述液壓馬達(dá)(37)加速至公稱速度。18.—種壓實(shí)機(jī)(I)，其包括根據(jù)前述權(quán)利要求1-17中的任一項(xiàng)的液壓系統(tǒng)(36)。19.一種用于控制壓實(shí)輥(4、5)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的方法，其中，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)被機(jī)械地連接到至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)布置成將被供應(yīng)有來自第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)的加壓液壓流體，所述方法包括以下步驟: 在液壓馬達(dá)加速階段的第一部分期間，通過將加壓液壓流體從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的僅一個(gè)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)而使所述液壓馬達(dá)(37)加速；以及 在所述液壓馬達(dá)加速階段的第二部分期間，通過將加壓液壓流體從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39) 二者供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)而使所述液壓馬達(dá)(37)加速。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，包括以下步驟: 在液壓馬達(dá)減速階段期間，將加壓液壓流體從所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)供應(yīng)至液壓蓄能器(60);以及 在液壓馬達(dá)加速階段期間，將加壓液壓流體從所述液壓蓄能器(60)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。21.根據(jù)前述權(quán)利要求19-20中的任一項(xiàng)所述的方法，包括以下步驟: 通過從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一個(gè)以及所述液壓蓄能器(60)至少部分地同時(shí)或依次供應(yīng)加壓液壓流體，將所述液壓馬達(dá)(37)加速至公稱速度；以及 當(dāng)所述液壓馬達(dá)(37)已經(jīng)達(dá)到所述公稱速度時(shí)，通過將加壓液壓流體至少?gòu)乃龅谝灰簤豪鹾偷诙簤豪?38、39)中的另一個(gè)供應(yīng)至所述液壓馬達(dá)(37)而使所述液壓馬達(dá)(37)在穩(wěn)態(tài)模式下運(yùn)行。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，包括以下步驟:在所述液壓馬達(dá)加速階段的至少一部分期間，將加壓液壓流體從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一個(gè)以及所述液壓蓄能器(60)同時(shí)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，包括以下步驟: 將加壓液壓流體從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一個(gè)供應(yīng)至所述液壓蓄能器，隨后通過僅從所述液壓蓄能器(60)供應(yīng)加壓液壓流體而將所述液壓馬達(dá)(37)加速至公稱速度。24.根據(jù)前述權(quán)利要求19-23中的任一項(xiàng)所述的方法，包括:通過選擇性地從所述第一液壓栗和第二液壓栗(38、39)中的一者或二者將加壓液壓流體供應(yīng)至所述液壓馬達(dá)(37)來調(diào)節(jié)所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的振動(dòng)頻率。25.—種用于控制壓實(shí)輥(4、5)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)的方法，其中，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)被機(jī)械地連接到至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)，所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)布置成將被供應(yīng)有來自液壓可變排量栗(39)和/或液壓蓄能器(60)的加壓液壓流體，所述方法包括以下步驟: 在所述液壓栗(39)在低排量運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行的同時(shí)，通過從所述液壓蓄能器(60)供應(yīng)加壓液壓流體而將所述液壓馬達(dá)(37)加速到公稱速度；以及 當(dāng)所述液壓馬達(dá)(37)已經(jīng)達(dá)到所述公稱速度時(shí)，通過從在高排量運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行的所述栗(39)供應(yīng)加壓液壓流體而使所述液壓馬達(dá)(37)在穩(wěn)態(tài)模式下運(yùn)行。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，包括以下步驟:在所述液壓馬達(dá)加速階段的至少一部分期間，將加壓液壓流體從所述液壓蓄能器(60)和所述液壓栗(39)同時(shí)供應(yīng)至所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)(37)。27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，包括以下步驟: 將加壓液壓流體從所述液壓栗(39)供應(yīng)至所述液壓蓄能器(60)，隨后 通過僅從所述液壓蓄能器(60)供應(yīng)加壓液壓流體而將所述液壓馬達(dá)(37)加速至公稱速度。28.—種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求19-27中的任一項(xiàng)所述的方法的步驟。29.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)攜載有包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求19-27中的任一項(xiàng)所述的方法的步驟。30.—種用于控制液壓系統(tǒng)的控制單元，所述控制單元被構(gòu)造成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求19-27中的任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
【文檔編號(hào)】E01C19/28GK105829609SQ201380081682
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2013年12月16日
【發(fā)明人】羅蘭德·維克托, 埃里克·古斯塔夫·利耶比約恩
【申請(qǐng)人】沃爾沃建筑設(shè)備公司