公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)，包括測(cè)量裝置、設(shè)置在公路路面上的第一龍門骨架以及分設(shè)在車輛左右兩側(cè)的第一掃描裝置和第二掃描裝置，在第一龍門骨架的左右兩側(cè)分設(shè)有第一位置標(biāo)簽和第二位置標(biāo)簽，第一掃描裝置用于對(duì)第一龍門骨架的左側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第一圖像信息發(fā)送給測(cè)量裝置；第二掃描裝置用于對(duì)第一龍門骨架的右側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第二圖像信息發(fā)送給測(cè)量裝置；測(cè)量裝置用于根據(jù)第一圖像信息和第二圖像信息，測(cè)量出車輛通過(guò)公路路面時(shí)的平整度。本發(fā)明中公路路面平整度測(cè)量方法不必采用平整度測(cè)量?jī)x對(duì)公路路面進(jìn)行定時(shí)檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，且可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)測(cè)量。
【專利說(shuō)明】
公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及公路路面性能檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著交通業(yè)的快速發(fā)展，公路路面平整度的好壞與人們的出行密切相關(guān)。為了獲得平整度良好的路面，通常需要對(duì)鋪設(shè)好的路面進(jìn)行車輛加速加載實(shí)驗(yàn)，并在加速加載實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，采用平整度測(cè)量?jī)x器定時(shí)對(duì)路面進(jìn)行測(cè)量，從而確定路面的平整度。然而，目前采用平整度測(cè)量?jī)x器定時(shí)對(duì)路面進(jìn)行測(cè)量的方式，操作復(fù)雜，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)路面平整度及時(shí)測(cè)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有公路路面平整度測(cè)量方式存在的操作復(fù)雜且測(cè)量及時(shí)性較差的問(wèn)題。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)，包括測(cè)量裝置、設(shè)置在公路路面上的第一龍門骨架以及分設(shè)在車輛左右兩側(cè)的第一掃描裝置和第二掃描裝置，在所述第一龍門骨架的左右兩側(cè)分設(shè)有第一位置標(biāo)簽和第二位置標(biāo)簽，所述第一掃描裝置用于對(duì)所述第一龍門骨架的左側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第一圖像信息發(fā)送給所述測(cè)量裝置；
[0005]所述第二掃描裝置用于對(duì)所述第一龍門骨架的右側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第二圖像信息發(fā)送給所述測(cè)量裝置；
[0006]所述測(cè)量裝置用于根據(jù)所述第一圖像信息和所述第二圖像信息，測(cè)量出所述車輛通過(guò)所述公路路面時(shí)的平整度。
[0007]在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測(cè)量裝置用于在所述第一圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第一預(yù)存圖像信息，和/或所述第二圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第二預(yù)存圖像信息不相同時(shí)，確定所述車輛通過(guò)所述公路路面發(fā)生傾斜。
[0008]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測(cè)量裝置用于在確定所述車輛通過(guò)所述公路路面發(fā)生傾斜后，根據(jù)所述第一圖像信息中第一位置標(biāo)簽與所述第一預(yù)存圖像信息中第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間，以及所述第二位置信息中第二位置標(biāo)簽與所述第二預(yù)存圖像信息中第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的位置關(guān)系，確定所述車輛通過(guò)所述公路路面的平整度。
[0009]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括設(shè)置在鋼板上的第二龍門骨架，在所述第二龍門骨架的左右兩側(cè)分設(shè)有第三位置標(biāo)簽和第四位置標(biāo)簽，所述第一掃描裝置用于對(duì)所述第二龍門骨架的左側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第三圖像信息發(fā)送給所述測(cè)量裝置；
[0010]所述第二掃描裝置用于對(duì)所述第二龍門骨架的右側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第四圖像信息發(fā)送給所述測(cè)量裝置；
[0011]所述測(cè)量裝置用于根據(jù)所述第三圖像信息和所述第四圖像信息，測(cè)量出所述車輛通過(guò)所述鋼板時(shí)的平整度，并根據(jù)所述車輛通過(guò)所述公路路面的平整度以及所述車輛通過(guò)所述鋼板時(shí)的平整度，確定所述公路路面的平整度。
[0012]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測(cè)量裝置用于在所述第三圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第一預(yù)存圖像信息，所述第四圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第二預(yù)存圖像信息都相同時(shí)，確定所述車輛通過(guò)所述鋼板未發(fā)生傾斜；
[0013]所述測(cè)量裝置還用于在所述車輛通過(guò)所述鋼板未發(fā)生傾斜時(shí)，若所述第一圖像信息與所述第一預(yù)存圖像信息，和/或所述第二圖像信息與所述第二預(yù)存圖像信息不相同，則確定所述車輛通過(guò)所述公路路面發(fā)生傾斜。
[0014]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測(cè)量裝置用于在確定所述公路路面發(fā)生傾斜后，根據(jù)所述第一圖像信息中第一位置標(biāo)簽與所述第一預(yù)存圖像信息中第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間，以及所述第二位置信息中第二位置標(biāo)簽與所述第二預(yù)存圖像信息中第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的位置關(guān)系，確定所述公路路面的平整度。
[0015]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述平整度包括傾斜角和路面高程變化，所述測(cè)量裝置用于將所述第一位置標(biāo)簽與所述第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間的夾角作為所述車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的傾斜角，將所述第二位置標(biāo)簽與所述第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的夾角作為所述車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的傾斜角;并將所述第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與所述第一預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的垂直距離作為所述車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化，將所述第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與所述第二預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的垂直距離作為所述車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化。
[0016]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測(cè)量裝置用于將通過(guò)所述第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第一水平線與通過(guò)所述第一預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第二水平線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為所述車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化;將通過(guò)所述第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第三水平線與通過(guò)所述第二預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第四水平線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為所述車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪軸所在路面的路面高程變化。
[0017]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括定位裝置和調(diào)節(jié)裝置，且在所述第一龍門骨架的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有第五位置標(biāo)簽，在所述車輛的頂部設(shè)置有第三掃描裝置，所述第三掃描裝置用于對(duì)所述第一龍門骨架的頂部進(jìn)行掃描，并將掃描到的第五圖像信息發(fā)送給定位裝置；
[0018]所述定位裝置用于根據(jù)所述第五圖像信息中第五位置標(biāo)簽與預(yù)先存儲(chǔ)的第三預(yù)存圖像信息中第三預(yù)存位置標(biāo)簽的位置關(guān)系，確定所述車輛本次通過(guò)所述第一龍門骨架時(shí)的第一行駛軌跡相對(duì)于預(yù)先存儲(chǔ)的第二行駛軌跡的偏移程度；
[0019]所述調(diào)節(jié)裝置用于根據(jù)所述偏移程度，對(duì)所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0020]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述第一龍門骨架的各個(gè)側(cè)面上連續(xù)設(shè)置有多個(gè)位置標(biāo)簽，且所述車輛上的各個(gè)掃描裝置的掃描范圍大于或者等于兩個(gè)位置標(biāo)簽的長(zhǎng)度。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:
[0022]1、本發(fā)明通過(guò)在公路路面上設(shè)置第一龍門骨架，在第一龍門骨架的左右兩側(cè)分設(shè)第一位置標(biāo)簽和第二位置標(biāo)簽，在車輛左右兩側(cè)分設(shè)第一掃描裝置和第二掃描裝置，可以在車輛通過(guò)第一龍門骨架時(shí)，由第一掃描裝置和第二掃描裝置分別對(duì)第一龍門骨架的左右兩側(cè)進(jìn)行掃描，從而獲得包括第一位置標(biāo)簽的第一圖像信息以及包括第二位置標(biāo)簽的第二圖像信息，之后可以根據(jù)該第一圖像信息和第二圖像信息，確定車輛通過(guò)該公路路面時(shí)該公路路面的平整度，由此可見，本發(fā)明中公路路面平整度測(cè)量方法不必采用平整度測(cè)量?jī)x對(duì)公路路面進(jìn)行定時(shí)檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，且可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)測(cè)量；
[0023]2、本發(fā)明通過(guò)在鋼板上設(shè)置第二龍門骨架，并在車輛通過(guò)鋼板未發(fā)生傾斜時(shí)，將車輛通過(guò)公路路面采集到的圖像信息預(yù)先存儲(chǔ)的圖像信息進(jìn)行比較，當(dāng)圖像信息不同時(shí)，才確定公路路面發(fā)生傾斜，由此可以排除車輛由于自身故障發(fā)生的傾斜，從而可以提高公路路面平整度測(cè)量的準(zhǔn)確度；
[0024]3、本發(fā)明中在第一龍門骨架頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置第五位置標(biāo)簽，且在車輛頂部設(shè)置第三掃描裝置，車輛在通過(guò)第一龍門骨架時(shí)第三掃描裝置對(duì)第一龍門骨架頂部進(jìn)行掃描，獲得第五圖像信息并將第五圖像信息發(fā)送給定位裝置，之后定位裝置根據(jù)第五圖像信息中第五位置標(biāo)簽與預(yù)先存儲(chǔ)的第三預(yù)存圖像信息中第三預(yù)存位置標(biāo)簽的位置關(guān)系，可以確定車輛本次通過(guò)龍門骨架的第一行駛軌跡相對(duì)于預(yù)先存儲(chǔ)的第二行駛軌跡的偏移程度，從而對(duì)車輛通過(guò)第一龍門骨架時(shí)的行駛軌跡實(shí)現(xiàn)精確定位，本發(fā)明基于車輛通過(guò)第一龍門骨架時(shí)精確定位的行駛軌跡，通過(guò)采用調(diào)節(jié)裝置可以對(duì)車輛的行駛軌跡進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使車輛按照固定的軌跡行駛，由此可以提高公路路面平整度測(cè)量的準(zhǔn)確度；
[0025]4、本發(fā)明通過(guò)在第一龍門骨架的各個(gè)側(cè)面連續(xù)設(shè)置多個(gè)位置標(biāo)簽，且使車輛上的各個(gè)掃描裝置的掃描范圍大于或者等于兩個(gè)位置標(biāo)簽的長(zhǎng)度，由此可以保證車輛每次通過(guò)第一龍門骨架時(shí)都可以掃描到位置標(biāo)簽，并基于掃描到的圖像信息，可以確定公路路面平整度。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖2是本發(fā)明掃描圖像的一個(gè)實(shí)施例框圖；
[0028]圖3是本發(fā)明公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖4是本發(fā)明第二龍門骨架的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖5是本發(fā)明第一龍門骨架的另一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“水平”、“鉛垂”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0033]參見圖1，為本發(fā)明公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例框圖。該系統(tǒng)可以包括測(cè)量裝置、設(shè)置在公路路面110上的第一龍門骨架120以及分設(shè)在車輛130左右兩側(cè)的第一掃描裝置140和第二掃描裝置150，在該第一龍門骨架120的左右兩側(cè)可以分設(shè)有第一位置標(biāo)簽160和第二位置標(biāo)簽170，當(dāng)車輛通過(guò)第一龍門骨架120時(shí)，該第一掃描裝置140可以用于對(duì)第一龍門骨架120的左側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第一圖像信息發(fā)送給測(cè)量裝置。該第二掃描裝置150可以對(duì)該第一龍門骨架120的右側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第二圖像信息發(fā)送給測(cè)量裝置。測(cè)量裝置在接收到第一圖像信息和第二圖像信息后，可以測(cè)量出車輛通過(guò)公路路面時(shí)的平整度。
[0034]本實(shí)施例中，測(cè)量裝置在接收到第一圖像信息和第二圖像信息后，可以分別將第一圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第一預(yù)存圖像信息，第二圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第二預(yù)存圖像信息進(jìn)行比較。其中，該第一預(yù)存圖像信息可以為車輛在第一次通過(guò)第一龍門骨架時(shí)第一掃描裝置對(duì)第一龍門骨架左側(cè)進(jìn)行掃描后獲得的圖像信息;該第二預(yù)存圖像信息可以為車輛第一次通過(guò)第一龍門骨架時(shí)第二掃描裝置對(duì)第一龍門骨架右側(cè)進(jìn)行掃描后獲得的圖像信息。由于車輛在第一次通過(guò)第一龍門骨架時(shí)，第一龍門骨架下方的公路路面尚未被碾壓，平整度良好，因而當(dāng)?shù)谝粓D像信息與第一預(yù)存圖像信息，以及第二圖像信息與第二預(yù)存圖像信息都相同時(shí)，測(cè)量裝置可以確定第一龍門骨架下方的公路路面平整度良好；當(dāng)?shù)谝粓D像信息與第一預(yù)存圖像信息，和/或第二圖像信息與第二預(yù)存圖像信息不相同時(shí)，測(cè)量裝置可以確定第一龍門骨架下方的公路路面可能發(fā)生傾斜。
[0035]當(dāng)確定公路路面可能發(fā)生傾斜后，測(cè)量裝置可以根據(jù)第一圖像信息中第一位置標(biāo)簽與第一預(yù)存圖像信息中第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間，以及第二圖像信息中第二位置標(biāo)簽與第二預(yù)存圖像信息中第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的位置關(guān)系，確定公路路面的平整度，該平整度可以包括傾斜角和路面高程變化(其可能由沉降、坑槽等路面破壞引起)。其中，當(dāng)?shù)谝晃恢脴?biāo)簽相對(duì)于第一預(yù)存位置標(biāo)簽相后傾斜時(shí)，測(cè)量裝置可以確定車輛左后側(cè)輪胎所在路面發(fā)生傾斜；當(dāng)?shù)谝晃恢脴?biāo)簽相對(duì)于第一預(yù)存位置標(biāo)簽向前傾斜，測(cè)量裝置可以確定車輛左前側(cè)輪胎所在路面發(fā)生傾斜；當(dāng)?shù)诙恢脴?biāo)簽相對(duì)于第二預(yù)存位置標(biāo)簽向后傾斜時(shí)，測(cè)量裝置可以確定車輛右后側(cè)輪胎所在路面發(fā)生傾斜;當(dāng)?shù)诙恢脴?biāo)簽相對(duì)于第二預(yù)存位置標(biāo)簽向前傾斜時(shí)，測(cè)量裝置可以確定車輛右前方輪胎所在路面發(fā)生傾斜。
[0036]在確定公路路面平整度時(shí)，測(cè)量裝置可以將第一位置標(biāo)簽與第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間的夾角作為車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的傾斜角，并將第二位置標(biāo)簽與第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的夾角作為車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的傾斜角。另外，測(cè)量裝置可以將第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與第一預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的垂直距離作為車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化;將第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與第二預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的垂直距離作為車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化。在確定地面的路面高程變化時(shí)，測(cè)量裝置可以首先統(tǒng)計(jì)出通過(guò)第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第一水平線與通過(guò)第一預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第二水平線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，然后將像素點(diǎn)數(shù)量與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化；另外，測(cè)量裝置可以首先統(tǒng)計(jì)出通過(guò)第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第三水平線與通過(guò)第二預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第四水平線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，然后將像素點(diǎn)數(shù)量與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化。
[0037]例如，第一圖像與第一預(yù)存圖像，第二圖像與第二預(yù)存圖像重疊后，各個(gè)位置標(biāo)簽的位置關(guān)系如圖2所示。由于第一位置標(biāo)簽210相對(duì)于第一預(yù)存位置標(biāo)簽220向后傾斜，且第二位置標(biāo)簽230相對(duì)于第二預(yù)存位置標(biāo)簽240向后傾斜，因而測(cè)量裝置可以確定車輛后側(cè)輪胎所在路面都發(fā)生傾斜。在確定車輛左后側(cè)輪胎所在路面的平整度時(shí)，測(cè)量裝置可以首先將第一位置標(biāo)簽220與第一預(yù)存位置標(biāo)簽210之間的夾角作為車輛左后側(cè)輪胎所在路面的傾斜角，然后統(tǒng)計(jì)出通過(guò)第一位置標(biāo)簽220中心點(diǎn)的第一水平線與通過(guò)第一預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽210中心點(diǎn)的第二水平線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，將統(tǒng)計(jì)出的像素點(diǎn)數(shù)量與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為車輛左后側(cè)輪胎所在路面發(fā)生的路面高程變化。同樣，可以采用上述相同的方法來(lái)確定車輛右后側(cè)輪胎所在路面發(fā)生的傾斜角和路面高程變化。
[0038]由上述實(shí)施例可見，本發(fā)明通過(guò)在公路路面上設(shè)置第一龍門骨架，在第一龍門骨架的左右兩側(cè)分設(shè)第一位置標(biāo)簽和第二位置標(biāo)簽，在車輛左右兩側(cè)分設(shè)第一掃描裝置和第二掃描裝置，可以在車輛通過(guò)第一龍門骨架時(shí)，由第一掃描裝置和第二掃描裝置分別對(duì)第一龍門骨架的左右兩側(cè)進(jìn)行掃描，從而獲得包括第一位置標(biāo)簽的第一圖像信息以及包括第二位置標(biāo)簽的第二圖像信息，之后可以根據(jù)該第一圖像信息和第二圖像信息，確定車輛通過(guò)該公路路面時(shí)的平整度，從而可以確定該公路路面的平整度。由此可見，本發(fā)明中公路路面平整度測(cè)量方法不必采用平整度測(cè)量?jī)x對(duì)公路路面進(jìn)行定時(shí)檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，且可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)測(cè)量。
[0039]參見圖3，為本發(fā)明公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例框圖。圖3與圖1所示的公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)的區(qū)別在于，該系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在鋼板310上的第二龍門骨架320，結(jié)合圖4所示，在第二龍門骨架320的左右兩側(cè)可以分設(shè)有第三位置標(biāo)簽330和第四位置標(biāo)簽340，當(dāng)車輛通過(guò)第二龍門骨架320時(shí)，車輛130左側(cè)的第一掃描裝置140可以對(duì)第二龍門骨架320的左側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第三圖像信息發(fā)送給測(cè)量裝置;車輛130右側(cè)的第二掃描裝置150可以對(duì)第二龍門骨架320的右側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第四圖像信息發(fā)送給測(cè)量裝置。之后，測(cè)量裝置可以根據(jù)第三圖像信息和第四圖像信息，測(cè)量出車輛通過(guò)第二龍門骨架320下方鋼板310時(shí)的平整度。在測(cè)量出車輛130通過(guò)公路路面110以及車輛130通過(guò)鋼板310時(shí)的平整度后，測(cè)量裝置可以確定公路路面的平整度。
[0040]本實(shí)施例中，車輛在通過(guò)公路路面時(shí)發(fā)生的傾斜除了可能是由于公路路面發(fā)生的傾斜外，還可能是由于車輛本身系統(tǒng)故障而發(fā)生的傾斜。由于鋼板在一定的承重下通常不會(huì)發(fā)生變形，因而車輛通過(guò)第二龍門骨架時(shí)采集到的第三圖像信息和第四圖像信息可以清楚反映出在公路路面平整度良好的情況下，車輛本身發(fā)生的傾斜。
[0041]測(cè)量裝置在接收到第三圖像信息和第四圖像信息后，可以分別將第三圖像信息與第一預(yù)存圖像信息，第四圖像信息與第二預(yù)存圖像信息進(jìn)行比較，若兩者都相同，則表示車輛通過(guò)鋼板時(shí)并未發(fā)生傾斜，否則，表示車輛通過(guò)鋼板時(shí)發(fā)生傾斜，車輛需要檢修。當(dāng)確定車輛通過(guò)鋼板并未發(fā)生傾斜時(shí)，測(cè)量裝置可以進(jìn)一步分別將第一圖像信息與第一預(yù)存圖像信息，第二圖像信息與第二預(yù)存圖像信息進(jìn)行比較。若兩者都相同，則表示車輛通過(guò)公路路面時(shí)未發(fā)生傾斜，即公路路面未發(fā)生傾斜，否則，表示車輛通過(guò)公路路面時(shí)發(fā)生傾斜，即公路路面發(fā)生傾斜。本發(fā)明通過(guò)在鋼板上設(shè)置第二龍門骨架，并在車輛通過(guò)鋼板未發(fā)生傾斜時(shí)，將車輛通過(guò)公路路面采集到的圖像信息預(yù)先存儲(chǔ)的圖像信息進(jìn)行比較，當(dāng)圖像信息不同時(shí)，才確定公路路面發(fā)生傾斜，由此可以排除車輛由于自身故障發(fā)生的傾斜，從而可以提高公路路面平整度測(cè)量的準(zhǔn)確度。
[0042]在確定公路路面發(fā)生傾斜后，測(cè)量裝置可以根據(jù)第一圖像信息中第一位置標(biāo)簽與第一預(yù)存圖像信息中第一預(yù)存位置標(biāo)簽(或第三圖像信息中第三位置標(biāo)簽)之間，以及第二圖像信息中第二位置標(biāo)簽與第二預(yù)存圖像中第二預(yù)存位置標(biāo)簽(或第四圖像信息中第四位置標(biāo)簽)之間的位置關(guān)系，確定公路路面的平整度，該平整度可以包括傾斜角和路面高程變化。其中，當(dāng)?shù)谝晃恢脴?biāo)簽相對(duì)于第一預(yù)存位置標(biāo)簽相后傾斜時(shí)，測(cè)量裝置可以確定車輛左后側(cè)輪胎所在路面發(fā)生傾斜；當(dāng)?shù)谝晃恢脴?biāo)簽相對(duì)于第一預(yù)存位置標(biāo)簽向前傾斜，測(cè)量裝置可以確定車輛左前側(cè)輪胎所在路面發(fā)生傾斜;當(dāng)?shù)诙恢脴?biāo)簽相對(duì)于第二預(yù)存位置標(biāo)簽向后傾斜時(shí)，測(cè)量裝置可以確定車輛右后側(cè)輪胎所在路面發(fā)生傾斜；當(dāng)?shù)诙恢脴?biāo)簽相對(duì)于第二預(yù)存位置標(biāo)簽向前傾斜時(shí)，測(cè)量裝置可以確定車輛右前方輪胎所在路面發(fā)生傾斜。
[0043]在確定公路路面平整度時(shí)，測(cè)量裝置可以將第一位置標(biāo)簽與第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間的夾角作為車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的傾斜角，并將第二位置標(biāo)簽與第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的夾角作為車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的傾斜角。另外，測(cè)量裝置可以將第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與第一預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的垂直距離作為車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化;將第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與第二預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的垂直距離作為車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在地面的路面高程變化。在確定地面的路面高程變化時(shí)，測(cè)量裝置可以首先統(tǒng)計(jì)出通過(guò)第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第一水平線與通過(guò)第一預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第二水平線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，然后將像素點(diǎn)數(shù)量與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化；另外，測(cè)量裝置可以首先統(tǒng)計(jì)出通過(guò)第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第三水平線與通過(guò)第二預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第四水平線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，然后將像素點(diǎn)數(shù)量與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化。
[0044]另外，目前當(dāng)對(duì)常規(guī)公路路面進(jìn)行平整度測(cè)量時(shí)，需要人為駕駛車輛在常規(guī)公路路面上行駛，浪費(fèi)人力，且在行駛的過(guò)程中很難對(duì)車輛的行駛軌跡進(jìn)行精確定位，從而難以保證車輛按照固定的軌跡行駛，由此導(dǎo)致檢測(cè)到的公路路面平整度準(zhǔn)確度較低。為此，結(jié)合圖5所示，本發(fā)明至少在第一龍門骨架120的頂部?jī)?nèi)側(cè)可以設(shè)置有第五位置標(biāo)簽510，且在車輛的頂部可以設(shè)置有第三掃描裝置520，第三掃描裝置520可以對(duì)第一龍門骨架120的頂部進(jìn)行掃描，并將掃描到的第五圖像信息發(fā)送給定位裝置。之后，定位裝置可以根據(jù)第五圖像信息中第五位置標(biāo)簽與預(yù)先存儲(chǔ)的第三預(yù)存圖像信息的位置關(guān)系，確定車輛本次通過(guò)第一龍門骨架時(shí)的第一行駛軌跡相對(duì)于預(yù)先存儲(chǔ)的第二行駛軌跡的偏移程度，并在第一行駛軌跡相對(duì)于第二行駛軌跡存在偏移時(shí)，對(duì)車輛的行駛軌跡進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0045]本實(shí)施例中，當(dāng)車輛通過(guò)第一龍門骨架時(shí)，車輛頂部的第三掃描裝置可以對(duì)龍門骨架的頂部進(jìn)行掃描，并將掃描到的第五圖像信息發(fā)送給定位裝置。之后，定位裝置可以將該第五圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第三預(yù)設(shè)圖像信息進(jìn)行比較。若相同，則表示車輛本次通過(guò)第一龍門骨架的第一行駛軌跡與預(yù)先存儲(chǔ)的第二行駛軌跡相同，否則，表示第一行駛軌跡與第二行駛軌跡不相同。其中，該第三預(yù)設(shè)圖像信息可以為車輛在第一次通過(guò)第一龍門骨架時(shí)，車輛頂部第三掃描裝置對(duì)第一龍門骨架的頂部進(jìn)行掃描后獲得的圖像信息；該第二行駛軌跡可以為車輛在第一次通過(guò)第一龍門骨架時(shí)車輛的行駛軌跡。
[0046]在確定第一行駛軌跡與第二行駛軌跡不相同后，定位裝置可以根據(jù)第五圖像信息中第五位置標(biāo)簽與第三預(yù)設(shè)圖像信息中第三預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽的位置關(guān)系，確定第一行駛軌跡相對(duì)于第二行駛軌跡的偏移程度，該偏移程度可以包括偏移方向角和偏移距離。其中，當(dāng)?shù)谖逦恢脴?biāo)簽與第三預(yù)存位置標(biāo)簽相交(或者延長(zhǎng)相交)時(shí)，定位裝置可以確定第一行駛軌跡與第二行駛軌跡之間存在偏移方向角，且該偏移方向角可以為第五位置標(biāo)簽與第三預(yù)存位置標(biāo)簽之間的夾角；當(dāng)?shù)谖逦恢脴?biāo)簽中心點(diǎn)與第三預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)不重合時(shí)，定位裝置可以確定第一行駛軌跡與第二行駛軌跡之間存在偏移距離，并且可以將第五位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與第三預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的水平距離作為第一行駛軌跡與第二行駛軌跡之間的偏移距離。在確定第一行駛軌跡與第二行駛軌跡之間的偏移距離時(shí)，定位裝置可以首先統(tǒng)計(jì)出通過(guò)第五位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第一鉛垂線與通過(guò)第三預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第二鉛垂線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，然后將該像素點(diǎn)數(shù)量與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為該偏移距離。
[0047]本發(fā)明中在第一龍門骨架頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置第五位置標(biāo)簽，且在車輛頂部設(shè)置第三掃描裝置，車輛在通過(guò)第一龍門骨架時(shí)第三掃描裝置對(duì)第一龍門骨架頂部進(jìn)行掃描，獲得第五圖像信息并將第五圖像信息發(fā)送給定位裝置，之后定位裝置根據(jù)第五圖像信息中第五位置標(biāo)簽與預(yù)先存儲(chǔ)的第三預(yù)存圖像信息中第三預(yù)存位置標(biāo)簽的位置關(guān)系，可以確定車輛本次通過(guò)龍門骨架的第一行駛軌跡相對(duì)于預(yù)先存儲(chǔ)的第二行駛軌跡的偏移程度，從而對(duì)車輛通過(guò)第一龍門骨架時(shí)的行駛軌跡實(shí)現(xiàn)精確定位。另外，本發(fā)明基于車輛通過(guò)第一龍門骨架時(shí)精確定位的行駛軌跡，通過(guò)采用調(diào)節(jié)裝置可以對(duì)車輛的行駛軌跡進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使車輛按照固定的軌跡行駛，由此可以提高公路路面平整度測(cè)量的準(zhǔn)確度。
[0048]另外，若龍門骨架的各個(gè)側(cè)上只設(shè)置有一個(gè)位置標(biāo)簽，則車輛上的掃描裝置有可能無(wú)法掃描到龍門骨架上的位置標(biāo)簽。因而，在龍門骨架上可以設(shè)置有多個(gè)位置標(biāo)簽，在各個(gè)位置標(biāo)簽上可以設(shè)置有編碼信息，并且在測(cè)量裝置和定位裝置中可以預(yù)先存儲(chǔ)各個(gè)位置標(biāo)簽的編碼?目息。
[0049]當(dāng)測(cè)量裝置接收到車輛第一次通過(guò)第一龍門骨架時(shí)第一掃描裝置(或第二掃描裝置)掃描到的第一預(yù)存圖像信息(或第二預(yù)存圖像信息)后，可以對(duì)該第一預(yù)存圖像信息(或第二預(yù)存圖像信息)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別出的第二編碼信息進(jìn)行預(yù)先存儲(chǔ)。當(dāng)測(cè)量裝置接收到第一圖像信息(或第二圖像信息)后，可以將對(duì)該第一圖像信息(或第二圖像信息)進(jìn)行識(shí)另IJ，并將識(shí)別出的第一編碼信息與第二編碼信息進(jìn)行對(duì)比，若第一編碼信息與至少一個(gè)第二編碼信息相同，則表示第一圖像信息(或第二圖像信息)與第一預(yù)存圖像信息(或第二預(yù)存圖像信息)中存在編碼信息相同的位置標(biāo)簽。此時(shí)，測(cè)量裝置可以將第一圖像(或第二圖像)中編碼相同的位置標(biāo)簽作為第一位置標(biāo)簽(或第二位置標(biāo)簽)，將第一預(yù)存圖像(或第二預(yù)存圖像)中編碼信息相同的位置標(biāo)簽作為第一預(yù)存位置標(biāo)簽(或第二預(yù)存位置標(biāo)簽)。之后，測(cè)量裝置可以根據(jù)第一位置標(biāo)簽與第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間，以及第二位置標(biāo)簽與第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的位置關(guān)系，按照上述方法確定公路路面的平整度。
[0050]當(dāng)定位裝置接收到車輛第一次通過(guò)第一龍門骨架時(shí)第三掃描裝置掃描到的第三預(yù)存預(yù)圖像信息后，可以對(duì)第三預(yù)存圖像信息進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別出的第三編碼信息進(jìn)行預(yù)先存儲(chǔ)。當(dāng)定位裝置接收到第五圖像信息后，可以對(duì)該第五圖像信息進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別出的第四編碼與第三編碼進(jìn)行對(duì)比，若第三編碼與至少一個(gè)第四編碼相同，則表示第五圖像信息與第三預(yù)存圖像信息中存在編碼信息相同的位置標(biāo)簽。此時(shí)，定位裝置可以將第五圖像中編碼信息相同的位置標(biāo)簽作為第五位置標(biāo)簽，將第三預(yù)存圖像中編碼相同的位置標(biāo)簽作為第三預(yù)存位置標(biāo)簽。之后，定位裝置可以根據(jù)第五位置標(biāo)簽與第三預(yù)存位置標(biāo)簽之間的位置關(guān)系，按照上述方法對(duì)車輛的行駛軌跡進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0051]為了進(jìn)一步保證車輛上的掃描裝置在每次通過(guò)龍門骨架時(shí)都可以掃描到位置標(biāo)簽，位置標(biāo)簽可以連續(xù)設(shè)置在龍門骨架的各個(gè)側(cè)面上，形成位置標(biāo)簽尺，且車輛上各個(gè)掃描裝置的掃描范圍可以大于或者等于兩個(gè)位置標(biāo)簽的長(zhǎng)度。需要注意的是:該掃描裝置可以為分辨率較高的攝像機(jī)或者照相機(jī)等，該位置標(biāo)簽可以為二維碼標(biāo)簽等。
[0052]由上述實(shí)施例可見，本發(fā)明通過(guò)在公路路面上設(shè)置第一龍門骨架，在第一龍門骨架的左右兩側(cè)分設(shè)有第一位置標(biāo)簽和第二位置標(biāo)簽，在車輛左右兩側(cè)分設(shè)第一掃描裝置和第二掃描裝置，可以在車輛通過(guò)第一龍門骨架時(shí)，由第一掃描裝置和第二掃描裝置分別對(duì)第一龍門骨架的左右兩側(cè)進(jìn)行掃描，從而獲得包括第一位置標(biāo)簽的第一圖像信息以及包括第二位置標(biāo)簽的第二圖像信息，之后可以根據(jù)該第一圖像信息和第二圖像信息，確定車輛通過(guò)該公路路面時(shí)的平整度，從而可以確定該公路路面的平整度。由此可見，本發(fā)明中公路路面平整度測(cè)量方法不必采用平整度測(cè)量?jī)x對(duì)公路路面進(jìn)行定時(shí)檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，且可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)測(cè)量。
[0053]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0054]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0055]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公路路面平整度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括測(cè)量裝置、設(shè)置在公路路面上的第一龍門骨架以及分設(shè)在車輛左右兩側(cè)的第一掃描裝置和第二掃描裝置，在所述第一龍門骨架的左右兩側(cè)分設(shè)有第一位置標(biāo)簽和第二位置標(biāo)簽，所述第一掃描裝置用于對(duì)所述第一龍門骨架的左側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第一圖像信息發(fā)送給所述測(cè)量裝置； 所述第二掃描裝置用于對(duì)所述第一龍門骨架的右側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第二圖像信息發(fā)送給所述測(cè)量裝置； 所述測(cè)量裝置用于根據(jù)所述第一圖像信息和所述第二圖像信息，測(cè)量出所述車輛通過(guò)所述公路路面時(shí)的平整度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量裝置用于在所述第一圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第一預(yù)存圖像信息，和/或所述第二圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第二預(yù)存圖像信息不相同時(shí)，確定所述車輛通過(guò)所述公路路面發(fā)生傾斜。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量裝置用于在確定所述車輛通過(guò)所述公路路面發(fā)生傾斜后，根據(jù)所述第一圖像信息中第一位置標(biāo)簽與所述第一預(yù)存圖像信息中第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間，以及所述第二位置信息中第二位置標(biāo)簽與所述第二預(yù)存圖像信息中第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的位置關(guān)系，確定所述車輛通過(guò)所述公路路面的平整度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括設(shè)置在鋼板上的第二龍門骨架，在所述第二龍門骨架的左右兩側(cè)分設(shè)有第三位置標(biāo)簽和第四位置標(biāo)簽，所述第一掃描裝置用于對(duì)所述第二龍門骨架的左側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第三圖像信息發(fā)送給所述測(cè)量裝置； 所述第二掃描裝置用于對(duì)所述第二龍門骨架的右側(cè)進(jìn)行掃描，并將掃描到的第四圖像信息發(fā)送給所述測(cè)量裝置； 所述測(cè)量裝置用于根據(jù)所述第三圖像信息和所述第四圖像信息，測(cè)量出所述車輛通過(guò)所述鋼板時(shí)的平整度； 所述測(cè)量裝置還用于根據(jù)所述車輛通過(guò)所述公路路面的平整度以及所述車輛通過(guò)所述鋼板時(shí)的平整度，確定所述公路路面的平整度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量裝置用于在所述第三圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第一預(yù)存圖像信息，所述第四圖像信息與預(yù)先存儲(chǔ)的第二預(yù)存圖像信息都相同時(shí)，確定所述車輛通過(guò)所述鋼板未發(fā)生傾斜； 所述測(cè)量裝置還用于在所述車輛通過(guò)所述鋼板未發(fā)生傾斜時(shí)，若所述第一圖像信息與所述第一預(yù)存圖像信息，和/或所述第二圖像信息與所述第二預(yù)存圖像信息不相同，則確定所述車輛通過(guò)所述公路路面發(fā)生傾斜。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量裝置用于在確定所述公路路面發(fā)生傾斜后，根據(jù)所述第一圖像信息中第一位置標(biāo)簽與所述第一預(yù)存圖像信息中第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間，以及所述第二位置信息中第二位置標(biāo)簽與所述第二預(yù)存圖像信息中第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的位置關(guān)系，確定所述公路路面的平整度。7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述平整度包括傾斜角和路面高程變化，所述測(cè)量裝置用于將所述第一位置標(biāo)簽與所述第一預(yù)存位置標(biāo)簽之間的夾角作為所述車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的傾斜角，將所述第二位置標(biāo)簽與所述第二預(yù)存位置標(biāo)簽之間的夾角作為所述車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的傾斜角;并將所述第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與所述第一預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的垂直距離作為所述車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化，將所述第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)與所述第二預(yù)存位置標(biāo)簽中心點(diǎn)之間的垂直距離作為所述車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量裝置用于將通過(guò)所述第一位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第一水平線與通過(guò)所述第一預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第二水平線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為所述車輛左側(cè)對(duì)應(yīng)輪胎所在路面的路面高程變化;將通過(guò)所述第二位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第三水平線與通過(guò)所述第二預(yù)設(shè)位置標(biāo)簽中心點(diǎn)的第四水平線之間的像素點(diǎn)數(shù)量，與單個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離的乘積作為所述車輛右側(cè)對(duì)應(yīng)輪軸所在路面的路面高程變化。9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括定位裝置和調(diào)節(jié)裝置，且在所述第一龍門骨架的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有第五位置標(biāo)簽，在所述車輛的頂部設(shè)置有第三掃描裝置，所述第三掃描裝置用于對(duì)所述第一龍門骨架的頂部進(jìn)行掃描，并將掃描到的第五圖像信息發(fā)送給定位裝置； 所述定位裝置用于根據(jù)所述第五圖像信息中第五位置標(biāo)簽與預(yù)先存儲(chǔ)的第三預(yù)存圖像信息中第三預(yù)存位置標(biāo)簽的位置關(guān)系，確定所述車輛本次通過(guò)所述第一龍門骨架時(shí)的第一行駛軌跡相對(duì)于預(yù)先存儲(chǔ)的第二行駛軌跡的偏移程度； 所述調(diào)節(jié)裝置用于根據(jù)所述偏移程度，對(duì)所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行調(diào)節(jié)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一龍門骨架的各個(gè)側(cè)面上連續(xù)設(shè)置有多個(gè)位置標(biāo)簽，且所述車輛上的各個(gè)掃描裝置的掃描范圍大于或者等于兩個(gè)位置標(biāo)簽的長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】E01C23/01GK105887633SQ201610216609
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】孔令云, 李吉雄, 朱洪洲, 余苗, 李川, 婁超, 張加洪, 李佩珊
【申請(qǐng)人】重慶交通大學(xué)