錯口計算系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種錯口計算系統(tǒng)，其具備錯口計算器，該錯口計算器使用如下輪廓數(shù)據(jù)、即預(yù)先針對第1鋼管的端部設(shè)定第1角度基準并沿周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)和預(yù)先針對第2鋼管的端部設(shè)定第2角度基準并沿周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)來計算在將第1鋼管的端部和第2鋼管的端部對焊時的錯口量，該錯口計算器計算在將第1角度基準和第2角度基準之間所成的角度作為所輸入的角度、并且使表示第1鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心和表示第2鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心一致的狀態(tài)下的上述錯口量，從而能夠?qū)硬⑦M行焊接時的錯口數(shù)值化來進行評價。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種計算將鋼管的端部彼此對焊時的錯口的錯口計算系統(tǒng)。詳細地 說，涉及一種能夠?qū)笗r的錯口數(shù)值化來進行評價的錯口計算系統(tǒng)。 錯口計算系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 此外，只要不另行記載，本說明書中的用語的定義如下。
[0003] "錯口 ":指的是，在對接第1鋼管的端部與第2鋼管的端部時產(chǎn)生于第1鋼管的端 部外表面形狀與第2鋼管的端部外表面形狀上的差距和產(chǎn)生于第1鋼管的端部內(nèi)表面形狀 與第2鋼管的端部內(nèi)表面形狀上的差距。
[0004] 輸送石油、天然氣等的管線是通過將鋼管的端部彼此對焊來制作連結(jié)管并被敷設(shè) 的。此時，一鋼管的端部的外表面形狀和內(nèi)表面形狀與另一鋼管的端部的外表面形狀和內(nèi) 表面形狀并不完全一致而產(chǎn)生有差距，即，產(chǎn)生錯口。該錯口是因以預(yù)定的品質(zhì)基準管理 并制造成的鋼管在品質(zhì)基準的范圍內(nèi)端部的外徑、內(nèi)徑以及壁厚在周向上發(fā)生變化而產(chǎn)生 的。另外，也是因品質(zhì)基準的范圍內(nèi)的外表面形狀和內(nèi)表面形狀的橢圓化、壁厚不均而產(chǎn)生 的。
[0005] 若在對焊而成的焊接部存在有較大的錯口，則成為在管線中以焊接部為起點的斷 裂的原因。為了將斷裂的危險性設(shè)為最小，需要將錯口限制在最小限度。然而，將鋼管的端 部彼此對焊時的錯口通常僅通過目測來確認。
[0006] 關(guān)于對焊時的錯口，迄今為止提出有各種提案，例如，具有專利文獻1。專利文獻 1的目的在于，在利用卷盤駁船法所進行的管線的敷設(shè)中，在將對焊而成的連結(jié)管折彎從而 卷繞成圓筒狀時，防止因錯口等而引發(fā)的連結(jié)管的壓曲。在專利文獻1中提出有如下內(nèi)容： 作為要對焊的第1鋼管和第2鋼管，準備它們的端部的外徑差、內(nèi)徑差以及屈服強度差滿足 規(guī)定的關(guān)系式的鋼管。由此，能夠抑制由外表面錯口、內(nèi)表面錯口以及強度所引發(fā)的壓曲。
[0007] 專利文獻1 :日本特開2006 - 281217號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 發(fā)明要解決的問是頁
[0009] 如上所述，在將鋼管的端部彼此對焊時需要使錯口最小，但是通常僅通過目測來 確認錯口。因此，期望將錯口數(shù)值化來進行評價，進而使錯口最小，從而降低斷裂的危險性。
[0010] 在上述專利文獻1中，通過準備外徑差和內(nèi)徑差滿足規(guī)定的關(guān)系式的鋼管來管理 錯口。然而，即使是外徑和內(nèi)徑尺寸相同的鋼管，也存在有鋼管的外表面形狀或內(nèi)表面形狀 因橢圓化等變形的情況，由此產(chǎn)生有錯口。因而，即使是在準備外徑差和內(nèi)徑差滿足規(guī)定的 關(guān)系式的鋼管的情況下，也期望將錯口數(shù)值化來進行評價，進而使錯口最小，從而降低斷裂 的危險性。
[0011] 本發(fā)明就是鑒于這樣的情況而做成的，其目的在于提供一種能夠?qū)笗r的錯口 數(shù)值化來進行評價的錯口計算系統(tǒng)。
[0012] 用于解決問題的方案
[0013] 本發(fā)明的主旨如下：
[0014] (1) 一種錯口計算系統(tǒng)，其特征在于，該錯口計算系統(tǒng)具備錯口計算器，該錯口計 算器使用如下輪廓數(shù)據(jù)、即預(yù)先針對第1鋼管的端部設(shè)定第1角度基準并沿周向?qū)υ摰? 鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)和預(yù)先針對第2鋼管的端部設(shè)定第2角度基準并沿 周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)來計算將第1鋼管的端部和第2鋼管 的端部對焊時的錯口量，上述錯口計算器計算在將上述第1角度基準和上述第2角度基準 之間所成的角度作為所輸入的角度、并且使表示第1鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù) 的中心和表示第2鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心一致的狀態(tài)下的上述錯口 量。
[0015] (2) -種錯口計算系統(tǒng)，其特征在于，該錯口計算系統(tǒng)其具備錯口計算器，該錯口 計算器使用如下輪廓數(shù)據(jù)、即預(yù)先針對第1鋼管的端部設(shè)定第1角度基準并沿周向?qū)υ摰?1鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)和預(yù)先針對第2鋼管的端部設(shè)定第2角度基準并 沿周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)來計算將第1鋼管的端部和第2鋼 管的端部對焊時的錯口量，上述錯口計算器計算在將上述第1角度基準與上述第2角度基 準之間所成的角度作為所輸入的角度、并且使表示第1鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù) 據(jù)的中心和表示第2鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心一致的狀態(tài)下的上述錯 口量。
[0016] (3) -種錯口計算系統(tǒng)，其特征在于，該錯口計算系統(tǒng)具備錯口計算器，該錯口計 算器使用如下輪廓數(shù)據(jù)、即預(yù)先針對第1鋼管的端部設(shè)定第1角度基準并沿周向?qū)υ摰? 鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)和預(yù)先針對第2鋼管的端部設(shè)定第2角度基準并沿 周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)來計算將第1鋼管的端部和第2鋼管 的端部對焊時的錯口量，上述錯口計算器計算在使第1鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入 的第1角度、并且使第2鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入的第2角度、并且使表示第1鋼 管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的底位置與表示第2鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓 數(shù)據(jù)的底位置一致的狀態(tài)下的上述錯口量。
[0017] (4)上述（1)或（2)所記載的錯口計算系統(tǒng)的特征在于，該錯口計算系統(tǒng)還具備角 度計算器，該角度計算器使用上述錯口計算器每隔規(guī)定的角度計算錯口量，從而求得錯口 量成為最小的角度。
[0018] (5)上述（3)所記載的錯口計算系統(tǒng)的特征在于，該錯口計算系統(tǒng)還具備角度計 算器，該角度計算器使上述第1角度每隔規(guī)定的第3角度進行變化，并且在變化的上述第1 角度的各角度中使第2角度每隔規(guī)定的第4角度進行變化，同時，使用上述錯口計算器計算 錯口量，從而求得錯口量成為最小的上述第1角度和上述第2角度。
[0019] (6)上述⑴?（5)所記載的錯口計算系統(tǒng)的特征在于，上述錯口量是下述（a)、 (b)或（c)所記載的項目，其使用表示第1鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)和表示第2 鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)、以及表示第1鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù) 和表示第2鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)來進行計算，
[0020] (a)在對接時成為非接觸的部分的面積
[0021] (b)在對接時成為非接觸的部分的徑向長度的最大值
[0022] (c)在對接時成為非接觸的區(qū)域的面積在上述第1鋼管的端部或上述第2鋼管的 端部的面積中所占的比例。
[0023] (7)上述⑴?（5)所記載的錯口計算系統(tǒng)的特征在于，上述錯口量是下述⑷、 (e)或（f)所記載的項目，其使用表示第1鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)和表示第2 鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)來進行計算，
[0024] (d)在對接時成為非接觸的部分中的內(nèi)表面?zhèn)葏^(qū)域的面積
[0025] (e)在對接時成為非接觸的部分中的內(nèi)表面?zhèn)葏^(qū)域中的徑向長度的最大值
[0026] (f)在對接時成為非接觸的部分中的內(nèi)表面?zhèn)葏^(qū)域的面積在上述第1鋼管的端部 或上述第2鋼管的端部的面積中所占的比例。
[0027] (8)上述⑴?（5)所記載的錯口計算系統(tǒng)的特征在于，上述錯口量是下述（g)、 (h)或（i)所記載的項目，其使用表示第1鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)和表示第2 鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)來進行計算，
[0028] (g)在對接時成為非接觸的部分中的外表面?zhèn)葏^(qū)域的面積
[0029] (h)在對接時成為非接觸的部分中的外表面?zhèn)葏^(qū)域中的徑向長度的最大值
[0030] (i)在對接時成為非接觸的部分中的外表面?zhèn)葏^(qū)域的面積在上述第1鋼管的端部 或上述第2鋼管的端部的面積中所占的比例。
[0031] (9)上述⑷?⑶中的任一項所記載的錯口計算系統(tǒng)的特征在于，該錯口計算系 統(tǒng)還具備：數(shù)據(jù)生成器，其針對從由多根鋼管構(gòu)成的鋼管組中選擇兩根鋼管進行對接時的 所有組合，進行使用上述角度計算器求得錯口量成為最小的角度數(shù)據(jù)和該角度數(shù)據(jù)時的錯 口量的處理，從而生成錯口數(shù)據(jù)組；合計計算器，其使用上述錯口數(shù)據(jù)組計算將根據(jù)輸入的 順序和朝向來對接多根鋼管時的各對接部的錯口量的總和的值；以及運算器，其針對按順 序?qū)由鲜鲣摴芙M而形成為連結(jié)管時的順序及朝向的所有組合，使用上述合計計算器計算 錯口量的總和，求得錯口量的總和成為最小的順序，朝向以及角度數(shù)據(jù)。
[0032] (10)上述⑴?⑶中任一項所記載的錯口計算系統(tǒng)的特征在于，該錯口計算系 統(tǒng)還具備判定器，該判定器使用閾值來判定合格與否，該閾值是針對使用上述錯口計算器 計算出的錯口量設(shè)定的。
[0033] 在本發(fā)明中，"角度數(shù)據(jù)"在使上述（1)的外表面形狀的中心彼此一致的實施方式 和使上述（2)的內(nèi)表面形狀的中心彼此一致的實施方式中，指的是錯口量成為最小的角度 (第1角度基準與第2角度基準之間所成的角度），在使上述（3)的外表面形狀的底位置彼 此一致的實施方式中，指的是錯口量成為最小的第1角度和第2角度。
[0034] 發(fā)明的效果
[0035] 本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)具有下述顯著的效果。
[0036] (1)能夠使將鋼管的端部彼此對焊時的錯口數(shù)值化從而進行評價。
[0037] (2)根據(jù)上述（1)，能夠求得錯口成為最小的角度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038] 圖1是說明利用錯口計算器計算錯口量的順序的一例的圖，圖1的（a)表示對第 1鋼管的輪廓數(shù)據(jù)進行插值的順序，圖1的（b)表示對第2鋼管的輪廓數(shù)據(jù)進行插值的順 序，圖1的（c)表示將第1鋼管的進行了插值后的圖形平行移動的順序，圖1的（d)表示將 第2鋼管的進行了插值后的圖形平行移動的順序，圖1的（e)表示將第1鋼管的進行了插 值后的圖形旋轉(zhuǎn)移動的順序，圖1的（f)表示將第2鋼管的進行了插值后的圖形旋轉(zhuǎn)移動 的順序。
[0039] 圖2是說明本發(fā)明所限定的錯口量的圖。
[0040] 圖3是本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)的實施方式，是表示對連結(jié)管的錯口量的總和成為 最小的鋼管的順序、朝向以及角度進行運算的系統(tǒng)的處理例的流程圖，圖3的（a)表示主處 理，圖3的（b)表示合計計算器。

【具體實施方式】
[0041] 1.錯口計算器
[0042] 本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)具備計算在將第1鋼管的端部和第2鋼管的端部對焊時的 錯口量的錯口計算器。該錯口計算器使用表示鋼管的端部的內(nèi)表面形狀和外表面形狀中的 任一者或兩者的輪廓數(shù)據(jù)來計算錯口量。其理由在于，為了使錯口最小，僅鋼管的外徑或內(nèi) 徑是不充分的，需要考慮到因橢圓化等所導(dǎo)致的鋼管的外表面形狀或內(nèi)表面形狀的變形。 [0043] 輪廓數(shù)據(jù)是表示鋼管的端部的整周的外表面形狀和內(nèi)表面形狀中的任一者或兩 者的點群數(shù)據(jù)。作為點群數(shù)據(jù)，例如，能夠使用由多個測量點構(gòu)成且該測量點以角度（Θ) 和該角度時的距測量中心的距離（r)表示的點群數(shù)據(jù)。更加具體地說，能夠使用相鄰的測 量點的角度間隔為Γ的輪廓數(shù)據(jù)。
[0044] 輪廓數(shù)據(jù)能夠利用形狀測量機來進行測量。在通過測量制作輪廓數(shù)據(jù)時，設(shè)定角 度基準（Θ =0°的基準）。另外，為了在對焊時容易地把握鋼管的角度的基準，優(yōu)選預(yù)先 在鋼管的端部標記角度基準的位置（Θ =0°的位置）。
[0045] ，在實際將鋼管的端部彼此對焊時，多使用使第1鋼管的外表面形狀的中心和第2 鋼管的外表面形狀的中心彼此一致的方式、使第1鋼管的內(nèi)表面形狀的中心和第2鋼管的 內(nèi)表面形狀的中心彼此一致的方式以及使第1鋼管的外表面形狀的底位置和第2鋼管的外 表面形狀的底位置彼此一致的方式。因此，本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)所具備的錯口計算器能 夠采用使外表面形狀的中心彼此一致的實施方式、使內(nèi)表面形狀的中心彼此一致的實施方 式或使外表面形狀的底位置彼此一致的實施方式。
[0046] 在使外表面形狀的中心彼此一致的實施方式中，錯口計算器計算在將第1鋼管的 角度基準與第2鋼管的角度基準之間所成的角度設(shè)為所輸入的角度、并且使表示第1鋼管 的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心和表示第2鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù) 的中心一致的狀態(tài)下的錯口量。
[0047] 在此，將第1鋼管的端部和第2鋼管的端部對焊時的錯口量因繞第1鋼管的軸心 的角度和繞第2鋼管的軸心的角度而變動。因此，優(yōu)選的是，錯口計算器能夠輸入使第1鋼 管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)的第1角度和使第2鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)的第2角度。
[0048] 然而，在使外表面形狀的中心彼此一致的實施方式中，與第1角度和第2角度無 關(guān)，只要第1鋼管的角度基準與第2鋼管的角度基準之間所成的角度相同，錯口量便成為相 同的值。因此，在本實施方式中，以能夠設(shè)定第1鋼管的角度基準與第2鋼管的角度基準之 間所成的角度的方式輸入角度即可。也能夠采用如下方式：例如，輸入第1角度和第2角 度，根據(jù)所輸入的第1角度和第2角度求得第1鋼管的角度基準與第2鋼管的角度基準之 間所成的角度，并將該角度的值輸入錯口計算器。
[0049] 另外，在使內(nèi)表面形狀的中心彼此一致的實施方式中，錯口計算器計算在將第1 鋼管的角度基準與第2鋼管的角度基準之間所成的角度設(shè)為輸入后的角度、并且使表示第 1鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心和表示第2鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓 數(shù)據(jù)的中心一致的狀態(tài)下的錯口量。在該實施方式中，只要第1鋼管的角度基準與第2鋼 管的角度基準之間所成的角度相同，則錯口量也成為相同的值。因此，以能夠設(shè)定第1鋼管 的角度基準與第2鋼管的角度基準之間所成的角度的方式輸入角度即可。例如，能夠采用 如下方式：輸入第1角度和第2角度，根據(jù)所輸入的第1角度和第2角度求得第1鋼管的角 度基準與第2鋼管的角度基準之間所成的角度，并將該角度的值輸入錯口計算器。
[0050] 在使外表面形狀的底位置彼此一致的實施方式中，錯口計算器計算在使第1鋼管 的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入的第1角度、并且使第2鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入 的第2角度、并且使表示第1鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的底位置和表示第2鋼 管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的底位置一致的狀態(tài)下的錯口量。
[0051] 在該實施方式中，即使第1鋼管的角度基準與第2鋼管的角度基準之間所成的角 度相同，錯口量也因第1角度和第2角度而變化。在此，底位置指的是在將鋼管載置在平面 上時接地的位置，使底位置一致指的是，根據(jù)參照下述圖1和圖2進行說明的順序，將Θ = 270°的r值設(shè)為相同的值。
[0052] 參照下述圖1和圖2說明利用能夠采用上述實施方式的錯口計算器計算錯口量的 順序的一例。
[0053] 圖1是說明利用錯口計算器計算錯口量的順序的一例的圖，圖1的（a)表示對第1 鋼管的輪廓數(shù)據(jù)進行插值的順序，圖1的（b)表示對第2鋼管的輪廓數(shù)據(jù)進行插值的順序， 圖1的（c)表示將第1鋼管的進行了插值的圖形平行移動的順序，圖1的（d)表示將第2 鋼管進行了插值的圖形平行移動的順序，圖1的（e)表示將第1鋼管的進行了插值的圖形 旋轉(zhuǎn)移動的順序，圖1的（f)表示將第2鋼管進行了插值的圖形旋轉(zhuǎn)移動的順序。
[0054] 使用圖1進行說明的順序為如下順序：使第1鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入 的第1角度，并且使第2鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入的第2角度。
[0055] 最初，針對表示第1鋼管的外表面形狀和內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)中的、用于錯口 量的計算的輪廓數(shù)據(jù)，在相鄰的測量點與測量點之間進行插值。插值能夠利用例如直線插 值、樣條插值、貝塞爾插值、回旋曲線插值等眾所周知的方法來進行。在圖1的（a)中，示出 了表示第1鋼管的端部外表面形狀的圖形11和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形12。上述圖形 是通過在表示第1鋼管的端部外表面形狀和端部內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的測量點31之間 進行貝塞爾插值而獲得的。
[0056] 與第1鋼管的情況相同，針對表示第2鋼管中的端部外表面形狀和端部內(nèi)表面形 狀的輪廓數(shù)據(jù)中的、用于錯口量的計算的輪廓數(shù)據(jù)，在相鄰的測量點與測量點之間進行插 值。在圖1的（b)中，示出了表示第2鋼管的端部外表面形狀的圖形21和表示端部內(nèi)表面 形狀的圖形22。上述圖形是通過在表示第2鋼管的端部外表面形狀和端部內(nèi)表面形狀的輪 廓數(shù)據(jù)的測量點31之間進行貝塞爾插值而獲得的。
[0057] 將表示利用插值所獲得的第1鋼管的端部形狀的圖形（直線插值的情況下為多角 形，樣條插值等的情況下為封閉的曲線）平行移動，使端部外表面形狀的中心或端部內(nèi)表 面形狀的中心位于極坐標的原點。在圖1的（C)中，以實線示出了表示利用平行移動使端 部外表面形狀的中心位于極坐標的原點的第1鋼管的端部外表面形狀的圖形11和表示端 部內(nèi)表面形狀的圖形12,以虛擬線示出了表示平行移動前的第1鋼管的端部外表面形狀的 圖形和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形。在此，端部外表面形狀的中心和端部內(nèi)表面形狀的中 心是通過根據(jù)輪廓數(shù)據(jù)求得近似圓、繼而計算該中心所獲得的。近似圓是通過最小2乘法 這樣的公知的方法所求得的。在圖1的（c)中，以涂成黑色的圓形記號示出第1鋼管的端 部外表面形狀的中心11c。
[0058] 與第1鋼管的情況相同，將表示利用插值所獲得的第2鋼管的端部形狀的圖形平 行移動，使端部外表面形狀的中心或端部內(nèi)表面形狀的中心位于極坐標的原點。在圖1的 (d)中，以實線示出了表示利用平行移動使端部外表面形狀的中心位于極坐標的原點的第 2鋼管的端部外表面形狀的圖形21和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形22,以虛擬線示出了表示 平行移動前的第2鋼管的端部外表面形狀的圖形和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形。另外，以 涂成黑色的圓形記號示出第2鋼管的端部外表面形狀的中心21c。
[0059] 通過座標變換將表示進行了平行移動的第1鋼管的端部形狀的圖形旋轉(zhuǎn)移動第1 角度。在圖1的（e)中，以實線示出了表示旋轉(zhuǎn)移動了第1角度的第1鋼管的端部外表面 形狀的圖形11和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形12,以虛擬線示出了表示旋轉(zhuǎn)移動前的第1鋼 管的端部外表面形狀的圖形和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形。
[0060] 與第1鋼管的情況相同，通過座標變換將表示進行了平行移動的第2鋼管的端部 形狀的圖形旋轉(zhuǎn)移動第2角度。在圖1的（f)中，以實線示出了表示旋轉(zhuǎn)移動了第2角度 的第2鋼管的端部外表面形狀的圖形21和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形21，以虛擬線示出了 表示旋轉(zhuǎn)移動前的第2鋼管的端部外表面形狀的圖形和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形。
[0061] 使用表示由此所獲得的第1鋼管和第2鋼管的端部形狀的圖形來計算錯口量。使 用圖1進行說明的順序是使第1鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入的第1角度、并且使第2 鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入的第2角度的順序，能夠直接應(yīng)用于使外表面形狀的底 位置彼此一致的實施方式。
[0062] 另外，在使外表面形狀的中心彼此一致的實施方式和使內(nèi)表面形狀的中心彼此一 致的實施方式中，即使變更圖1所示的順序的一部分，也能夠應(yīng)用。具體而言，將第1角度 設(shè)為0°，根據(jù)所輸入的角度求得使第1鋼管的角度基準與第2鋼管的角度基準之間所成的 角度成為所輸入的角度的第2角度，使用該第1角度和第2角度，實施使用圖1進行說明的 順序即可。即，通過將第1角度設(shè)為0°，實質(zhì)上省略將同圖的（e)的第1鋼管的圖形旋轉(zhuǎn) 移動的順序而進行實施即可。
[0063] 另外，也可以是，將第2角度設(shè)為0°，根據(jù)所輸入的角度求得使第1鋼管的角度基 準與第2鋼管的角度基準之間所成的角度成為所輸入的角度的第1角度，使用該第1角度 和第2角度，實施使用圖1進行說明的順序。即，通過將第2角度設(shè)為0°，實質(zhì)上省略將同 圖的（f)的第2鋼管的圖形旋轉(zhuǎn)移動的順序而進行實施即可。
[0064] 使用表示如此獲得的第1鋼管的端部形狀和第2鋼管的端部形狀的圖形來計算錯 口量。具體而言，在將表示第1鋼管的端部形狀和第2鋼管的端部形狀的圖形中的任意一 者以Y軸為對稱軸進行了翻轉(zhuǎn)后（相對于Y軸進行了鏡像變換后），使翻轉(zhuǎn)了的圖形與表示 未進行翻轉(zhuǎn)處理的鋼管的端部形狀的圖形相重合。
[0065] 但是，在使外表面形狀的底位置彼此一致的實施方式中，需要在將表示進行了旋 轉(zhuǎn)移動的第1鋼管的端部形狀或第2鋼管的端部形狀的圖形平行移動并使第1鋼管的端部 外表面形狀的底位置（Θ = 270°的r值）與第2鋼管的端部外表面形狀的底位置（Θ = 270°的r值）一致后重合。
[0066] 基于這樣重合的圖形來計算錯口量。作為錯口量，例如，能夠采用上述（a)?（i) 的項目。關(guān)于各項目，使用下述圖2進行說明。
[0067] 圖2是說明本發(fā)明所限定的錯口量的圖。在圖2中，以實線示出了表示第1鋼管 的端部外表面形狀的圖形11和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形12 (以下，也簡稱作"第1鋼管 的外表面形狀"和"第1鋼管的內(nèi)表面形狀"），以雙點劃線示出了表示第2鋼管的端部外表 面形狀的圖形21和表示端部內(nèi)表面形狀的圖形22 (以下，也簡稱作"第2鋼管的外表面形 狀"和"第2鋼管的內(nèi)表面形狀")。如圖2所示，錯口由第1鋼管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域13 和內(nèi)表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域14以及第2鋼管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域23和內(nèi)表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域 24構(gòu)成。
[0068] 在此，第1鋼管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域13是第1鋼管的端面中的、不與第2鋼管 相接觸的部分，是被第1鋼管的外表面形狀11與第2鋼管的外表面形狀21所劃分的區(qū)域。 另外，第1鋼管的內(nèi)表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域14是第1鋼管的端面中的、不與第2鋼管相接觸的 部分，是被第1鋼管的內(nèi)表面形狀12與第2鋼管的內(nèi)表面形狀22所劃分的區(qū)域。第2鋼 管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域23是第2鋼管的端面中的、不與第1鋼管相接觸的部分，是被第 1鋼管的外表面形狀11與第2鋼管的外表面形狀21所劃分的區(qū)域。第2鋼管的內(nèi)表面?zhèn)?非接觸區(qū)域24是第2鋼管的端面中的、不與第1鋼管相接觸的部分，是被第1鋼管的內(nèi)表 面形狀12與第2鋼管的內(nèi)表面形狀22所劃分的區(qū)域。
[0069] 在上述（a)的對接時成為非接觸的部分的面積是將第1鋼管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū) 域13和內(nèi)表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域14的面積、以及第2鋼管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域23和內(nèi)表面 側(cè)非接觸區(qū)域24的面積合計所得的值。另外，在上述（d)的對接時成為非接觸的部分中的 內(nèi)表面?zhèn)葏^(qū)域的面積是將第1鋼管的內(nèi)表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域14和第2鋼管的內(nèi)表面?zhèn)确墙?觸區(qū)域24的面積合計所得的值。在上述（g)的對接時成為非接觸的部分中的外表面?zhèn)葏^(qū) 域的面積是將第1鋼管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域13和第2鋼管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域23的 面積合計所得的值。
[0070] 在對接時成為非接觸的區(qū)域的面積在上述（c)的第1鋼管的端部或第2鋼管的端 部的面積（以下，也將其總地簡稱作"鋼管的端部面積"）中所占的比例是上述（a)的面積 在鋼管的端部面積中所占的比例。另外，在對接時成為非接觸的部分中的內(nèi)表面?zhèn)葏^(qū)域的 面積在上述（f)的鋼管的端部面積中所占的比例是上述（d)的面積在鋼管的端部面積中所 占的比例。在對接時成為非接觸的部分中的外表面?zhèn)葏^(qū)域的面積在上述（i)的鋼管的端 部面積中所占的比例是上述（g)的面積在鋼管的端部面積中所占的比例。在此，作為鋼管 的端部面積，例如，能夠采用根據(jù)輪廓數(shù)據(jù)計算的面積、根據(jù)標稱外徑和標稱內(nèi)徑計算的面 積、根據(jù)平均外徑和平均內(nèi)徑計算的面積。
[0071] 在對接時成為非接觸的部分的徑向長度如上述圖2所示，由外表面?zhèn)鹊姆墙佑|部 的長度wl和內(nèi)表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度《2構(gòu)成。在此，外表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度wl是 從第1鋼管的外表面形狀11至第2鋼管的外表面形狀21為止的徑向上的距離。另外，內(nèi) 表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度w2是從第1鋼管的內(nèi)表面形狀12至第2鋼管的內(nèi)表面形狀22 為止的徑向上的距離。
[0072] 在上述（b)的對接時成為非接觸的部分的徑向長度是將外表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的 長度和內(nèi)表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度《2合計所得的值。其最大值是在0?360°中每隔 規(guī)定的角度求得成為非接觸的部分的徑向長度時的最大值。另外，在上述（e)的對接時成 為非接觸的部分中的內(nèi)表面?zhèn)葏^(qū)域中的徑向長度是內(nèi)表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度w2，其最大 值是每隔規(guī)定的角度求得內(nèi)表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度《2時的最大值。在上述（h)的對接 時成為非接觸的部分中的外表面?zhèn)葏^(qū)域中的徑向長度是外表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度wl，其 最大值是每隔規(guī)定的角度求得外表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度時的最大值。
[0073] 上述（a)?（c)的項目使用表示第1鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)和表示 第2鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)以及表示第1鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù) 據(jù)和表示第2鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)進行計算。另外，上述（d)?（f)的項 目使用表示第1鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)和表示第2鋼管的端部的內(nèi)表面形狀 的輪廓數(shù)據(jù)進行計算。上述（g)?（i)的項目使用表示第1鋼管的端部的外表面形狀的輪 廓數(shù)據(jù)和表示第2鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)進行計算。
[0074] 通過像這樣地使用鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)來計算錯口量，能夠?qū)㈠e口數(shù)值化來進 行評價。因而，在連結(jié)管的制造中，在將鋼管的端部彼此對焊的過程中，只要使用本發(fā)明的 錯口計算系統(tǒng)計算錯口量并進行評價，就能夠把握所獲得的連結(jié)管的斷裂的危險性。
[0075] 2.角度計算器
[0076] 本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)還優(yōu)選具備用于求得錯口量成為最小的角度數(shù)據(jù)的角度 計算器。由此，在連結(jié)管的制造中，在將鋼管的端部彼此對焊的過程中，使用本發(fā)明的錯口 計算系統(tǒng)求得錯口量成為最小的角度數(shù)據(jù)，只要基于所求得的角度數(shù)據(jù)來調(diào)整第1鋼管與 第2鋼管間的角度，就能夠使錯口最小。其結(jié)果，在將鋼管的端部彼此對焊而制作成的連結(jié) 管中，能夠降低在對接部斷裂的危險性。
[0077] 在使外表面形狀的中心彼此一致的實施方式和使內(nèi)表面形狀的中心彼此一致的 實施方式中，角度計算器使用錯口計算器每隔規(guī)定的角度計算錯口量，求得錯口量成為最 小的角度（第1角度基準與第2角度基準之間所成的角度）。在該情況下，優(yōu)選的是，角度 計算器在輸出錯口量成為最小的角度的同時，輸出該角度時的錯口量。另外，計算錯口量的 角度間隔，例如，能夠設(shè)定為與輪廓數(shù)據(jù)中的相鄰的測量點的角度間隔相同的角度。
[0078] 在使外表面形狀的底位置彼此一致的實施方式中，角度計算器使第1角度每隔規(guī) 定的第3角度進行變化（增加或減少），并且在變化的第1角度的各角度中使第2角度每隔 規(guī)定的第4角度進行變化（增加或減少），同時，使用錯口計算器計算錯口量，從而求得錯口 量成為最小的第1角度和第2角度。在該情況下，優(yōu)選的是，角度計算器在輸出錯口量成為 最小的第1角度和第2角度的同時，輸出該第1角度和第2角度時的錯口量。另外，計算錯 口量的角度間隔，即規(guī)定的第3角度和規(guī)定的第4角度，例如，能夠設(shè)定為與輪廓數(shù)據(jù)中的 相鄰的測量點的角度間隔相同的角度。
[0079] 3.鋼管的順序、朝向以及角度的計算
[0080] 接著，在本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)的實施方式中，參照下述圖3說明在將鋼管組形 成為連結(jié)管時的、錯口量的總和成為最小的鋼管的順序、朝向以及計算角度數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
[0081] 圖3是本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)的實施方式，是表示對連結(jié)管中的錯口量的總和成 為最小的鋼管的順序、朝向以及角度進行運算的系統(tǒng)的處理例的流程圖，圖3的（a)表示主 處理，圖3的（b)表示合計計算器。圖中的S1?S17和S21?S24表示處理步驟。
[0082] 在此，在圖3所示的處理例中，在由i根鋼管構(gòu)成的鋼管組中，對錯口量的總和成 為最小的鋼管的順序、朝向以及角度進行運算。在該i根鋼管中，分配1?i位置的索引序 號，在各鋼管的一個管端分配索引序號1，在另一管端分配索引序號2。另外，在本說明中， 使外表面形狀的中心一致，從而錯口計算器計算錯口量，角度計算器每隔Γ計算錯口量， 作為角度數(shù)據(jù)，求得錯口量成為最小的角度（第1角度基準與第2角度基準之間所成的角 度）。
[0083] 在圖3的（a)所示的主處理中，最初，利用數(shù)據(jù)生成器針對從鋼管組中選擇兩根鋼 管并進行對接時的所有組合進行使用角度計算器求得錯口量成為最小的角度（角度數(shù)據(jù)） 和該角度（角度數(shù)據(jù)）時的錯口量的處理，從而生成錯口數(shù)據(jù)組。在圖3所示的處理例中， S1?S10相當(dāng)于數(shù)據(jù)生成器。在數(shù)據(jù)生成器中，重復(fù)進行角度計算器S5及將其結(jié)果向錯口 數(shù)據(jù)組保存的處理步驟S6。重復(fù)是通過如下方式進行的：使表示作為第1鋼管所選擇的鋼 管的索引序號的變量j在1?i 一 1的范圍內(nèi)變化，使表示作為第2鋼管所選擇的鋼管的 索引序號的變量k在j+Ι?i的范圍內(nèi)變化，使表示第1鋼管的對接的端部的索引序號的 變量1在1或2的范圍內(nèi)變化，使表示第2鋼管的對接的端部的索引序號的變量m在1或 2的范圍內(nèi)變化。
[0084] 通過這樣的重復(fù)計算，生成有錯口數(shù)據(jù)組（例如，表、序列）。在生成表的情況下， 表的列例如由作為第1鋼管的鋼管的索引序號和第1鋼管的對接的端部的索引序號、作為 第2鋼管的鋼管的索引序號和第2鋼管的對接的端部的索引序號以及錯口成為最小的角度 (角度數(shù)據(jù)）和該角度（角度數(shù)據(jù)）時的錯口量構(gòu)成。生成的表的行數(shù)形成為UX(i - 1)/2} X4。
[0085] 接著，利用運算器求得錯口量的總和成為最小的鋼管的朝向、順序以及角度（角 度數(shù)據(jù)）。由該數(shù)據(jù)運算器所進行的處理在圖3所示的處理例中相當(dāng)于S11?S17。數(shù)據(jù) 運算器由求得排列順序數(shù)據(jù)的處理步驟S11和使用排列順序數(shù)據(jù)求得錯口量的總和成為 最小的條件的處理步驟S12?S17構(gòu)成。
[0086] 在處理步驟S11中，求得對焊時的鋼管的順序和朝向的所有組合，并保存于排列 順序數(shù)據(jù)（例如，表、序列）。在將排列順序數(shù)據(jù)作為表進行保存的情況下，排列順序表 的列，例如，能夠由配置于第一位的鋼管的索引序號、配置于第一位的鋼管的后側(cè)的管端 的索引序號、配置于第二位的鋼管的號碼、配置于第二位的鋼管的后側(cè)的管端的索引序 號、……、配置于第i位的鋼管的號碼和配置于第i位的鋼管的后側(cè)的管端的索引序號構(gòu) 成。所獲得的排列順序表的行數(shù)成為i ! Χ2(Ρ?。在此，配置于后側(cè)的管端是在配置于 第Ρ位（其中，Ρ為1?i 一 1的整數(shù)）的鋼管的端部中的、與配置于Ρ+1位的鋼管的端部 相對接的端部、或在配置于第i位的鋼管的端部中的、未進行對焊的端部。
[0087] 接著，在處理步驟S12?S16中，重復(fù)針對排列順序表的各行利用合計計算器求得 錯口量的總和的處理步驟S13、以及在錯口量的總和為最小的情況下存儲排列順序表的行 號碼及其錯口量的總和值的處理步驟S14?S15。由此，求得錯口量的總和成為最小的行號 碼及其錯口量的總和。只要使用求得的錯口量的總和成為最小的行號碼并從排列順序表讀 入數(shù)據(jù)，即可求得錯口量成為最小的鋼管的順序和朝向。使用求得的鋼管的順序和朝向，從 錯口數(shù)據(jù)組按順序讀入并添加錯口量成為最小的角度（角度數(shù)據(jù)）。輸出如此求得的錯口 量的總和成為最小的鋼管的順序、朝向以及角度（角度數(shù)據(jù)）（S17)。
[0088] 另一方面，如圖3的（b)所示，合計計算器進行通過查詢錯口數(shù)據(jù)組而提取將配置 于第0位的鋼管和配置于第0+1位的鋼管對接時的最小的錯口量的處理步驟S22以及與錯 口量的總和相加的處理步驟S23。在提取最小的錯口量的處理步驟S22中，例如，使用排列 順序表，求得配置于第〇位的鋼管的索引序號、配置于第〇位的鋼管的與配置于第〇+1位的 鋼管相對接的端部的索引序號、配置于第〇+1位的鋼管的索引序號以及配置于第〇+1位的 鋼管的與配置于第〇位的鋼管相對接的端部的索引序號。通過將上述序號用于檢索條件而 查詢錯口數(shù)據(jù)組，能夠提取最小的錯口量。
[0089] 另外，在與錯口量的總和相加的處理步驟S23中，將提取的最小的錯口量與表示 錯口量的總和的變量相加。通過以〇為從1至i 一1的方式依次進行上述處理來計算錯口 量的總和。
[0090] 這樣，本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)通過具備數(shù)據(jù)生成器、合計計算器以及運算器，能夠 在依次對接鋼管組而成為連結(jié)管時求得錯口量的總和成為最小的鋼管的順序、朝向以及角 度數(shù)據(jù)。因而，在從鋼管組制造連結(jié)管的過程中，使用本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)求得錯口量的 總和成為最小的鋼管的順序、朝向以及角度數(shù)據(jù)，只要基于該結(jié)果調(diào)整鋼管的順序、朝向以 及角度并進行對焊，就能夠使所獲得的連結(jié)管的錯口和斷裂的危險性最小。
[0091] 4.判定器
[0092] 另一方面，本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)也能夠采用具備上述錯口計算器和判定器的結(jié) 構(gòu)，該判定器使用閾值來判斷合格與否，該閾值是針對使用錯口計算器計算出的錯口量設(shè) 定的。由此，在對焊時能夠容易地將錯口量設(shè)為閾值以下。因而，在連結(jié)管的制造中，在將 鋼管的端部彼此對焊的過程中，使用本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)判定錯口量，只要將第1鋼管 和第2鋼管調(diào)整為錯口量成為閾值以下的角度，就能夠提高所獲得的連結(jié)管的品質(zhì)。閾值 能夠與作為錯口量進行計算的項目、鋼管的尺寸、連結(jié)管所要求的耐焊接部斷裂性相對應(yīng) 地適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0093] 以上所說明的本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)例如能夠以進行上述處理的程序和計算機 來實現(xiàn)。計算機能夠由數(shù)據(jù)輸入部（例如，鍵盤、鼠標）、與該數(shù)據(jù)輸入部相連接的數(shù)據(jù)處理 部（CPU、存儲器等）、與數(shù)據(jù)處理部相連接的數(shù)據(jù)存儲部（大容量存儲器）、與數(shù)據(jù)處理部相 連接的處理結(jié)果顯示部（監(jiān)視顯示器）構(gòu)成。
[0094] 產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0095] 本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)具有下述顯著的效果。
[0096] (1)能夠使將鋼管的端部彼此對焊時的錯口數(shù)值化來評價。
[0097] (2)利用上述（1)，能夠謀求錯口成為最小的角度。
[0098] 只要將這樣的本發(fā)明的錯口計算系統(tǒng)用于連結(jié)管的制造，就能夠在所獲得的連結(jié) 管中降低斷裂的危險性，能夠?qū)B結(jié)管的品質(zhì)的提高做出較大的貢獻。
[0099] 附圖標記說明
[0100] 11、表示第1鋼管的外表面形狀的圖形；11c、第1鋼管的外表面形狀的中心；12、 表示第1鋼管的內(nèi)表面形狀的圖形；13、第1鋼管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域；14、第1鋼管的 內(nèi)表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域；21、表示第2鋼管的外表面形狀的圖形；21c、第2鋼管的外表面形狀 的中心；22、表示第2鋼管的內(nèi)表面形狀的圖形；23、第2鋼管的外表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域；24、 第2鋼管的內(nèi)表面?zhèn)确墙佑|區(qū)域；31、輪廓數(shù)據(jù)的測量點；wl、外表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度； w2、內(nèi)表面?zhèn)鹊姆墙佑|部的長度。
【權(quán)利要求】
1. 一種錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 該錯口計算系統(tǒng)具備錯口計算器，該錯口計算器使用如下輪廓數(shù)據(jù)、即預(yù)先針對第1 鋼管的端部設(shè)定第1角度基準并沿周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)和 預(yù)先針對第2鋼管的端部設(shè)定第2角度基準并沿周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得 的輪廓數(shù)據(jù)來計算將第1鋼管的端部和第2鋼管的端部對焊時的錯口量， 上述錯口計算器計算在將上述第1角度基準和上述第2角度基準之間所成的角度作為 所輸入的角度、并且使表示第1鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心和表示第2鋼 管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心一致的狀態(tài)下的上述錯口量。
2. -種錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 該錯口計算系統(tǒng)具備錯口計算器，該錯口計算器使用如下輪廓數(shù)據(jù)、即預(yù)先針對第1 鋼管的端部設(shè)定第1角度基準并沿周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)和 預(yù)先針對第2鋼管的端部設(shè)定第2角度基準并沿周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得 的輪廓數(shù)據(jù)來計算將第1鋼管的端部和第2鋼管的端部對焊時的錯口量， 上述錯口計算器計算在將上述第1角度基準與上述第2角度基準之間所成的角度作為 所輸入的角度、并且使表示第1鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心和表示第2鋼 管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的中心一致的狀態(tài)下的上述錯口量。
3. -種錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 該錯口計算系統(tǒng)具備錯口計算器，該錯口計算器使用如下輪廓數(shù)據(jù)、即預(yù)先針對第1 鋼管的端部設(shè)定第1角度基準并沿周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得的輪廓數(shù)據(jù)和 預(yù)先針對第2鋼管的端部設(shè)定第2角度基準并沿周向?qū)υ摰?鋼管的端部進行測量所獲得 的輪廓數(shù)據(jù)來計算將第1鋼管的端部和第2鋼管的端部對焊時的錯口量， 上述錯口計算器計算在使第1鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入的第1角度、并且使 第2鋼管的端部的輪廓數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)所輸入的第2角度、并且使表示第1鋼管的端部的外表面 形狀的輪廓數(shù)據(jù)的底位置與表示第2鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)的底位置一致 的狀態(tài)下的上述錯口量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 該錯口計算系統(tǒng)還具備角度計算器，該角度計算器使用上述錯口計算器每隔規(guī)定的角 度計算錯口量，從而求得錯口量成為最小的角度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 該錯口計算系統(tǒng)還具備角度計算器，該角度計算器使上述第1角度每隔規(guī)定的第3角 度進行變化，并且在變化的上述第1角度的各角度中使第2角度每隔規(guī)定的第4角度進行 變化，同時，該角度計算器使用上述錯口計算器計算錯口量，從而求得錯口量成為最小的上 述第1角度和上述第2角度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1?5所述的錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 上述錯口量是下述（a)、（b)或（c)所記載的項目，其使用表示第1鋼管的端部的內(nèi)表 面形狀的輪廓數(shù)據(jù)和表示第2鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)、以及表示第1鋼管的 端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)和表示第2鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)來進行計 算， (a)在對接時成為非接觸的部分的面積 (b)在對接時成為非接觸的部分的徑向長度的最大值 (C)在對接時成為非接觸的區(qū)域的面積在上述第1鋼管的端部或上述第2鋼管的端部 的面積中所占的比例。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?5所述的錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 上述錯口量是下述（d)、（e)或（f)所記載的項目，其使用表示第1鋼管的端部的內(nèi)表 面形狀的輪廓數(shù)據(jù)和表示第2鋼管的端部的內(nèi)表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)來進行計算， (d) 在對接時成為非接觸的部分中的內(nèi)表面?zhèn)葏^(qū)域的面積 (e) 在對接時成為非接觸的部分中的內(nèi)表面?zhèn)葏^(qū)域中的徑向長度的最大值 (f) 在對接時成為非接觸的部分中的內(nèi)表面?zhèn)葏^(qū)域的面積在上述第1鋼管的端部或上 述第2鋼管的端部的面積中所占的比例。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?5所述的錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 上述錯口量是下述（g)、（h)或（i)所記載的項目，其使用表示第1鋼管的端部的外表 面形狀的輪廓數(shù)據(jù)和表示第2鋼管的端部的外表面形狀的輪廓數(shù)據(jù)來進行計算， (g) 在對接時成為非接觸的部分中的外表面?zhèn)葏^(qū)域的面積 (h) 在對接時成為非接觸的部分中的外表面?zhèn)葏^(qū)域中的徑向長度的最大值 (i) 在對接時成為非接觸的部分中的外表面?zhèn)葏^(qū)域的面積在上述第1鋼管的端部或上 述第2鋼管的端部的面積中所占的比例。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4?8中任一項所述的錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 該錯口計算系統(tǒng)還具備：數(shù)據(jù)生成器，其針對從由多根鋼管構(gòu)成的鋼管組中選擇兩根 鋼管進行對接時的所有組合進行使用上述角度計算器來求得錯口量成為最小的角度數(shù)據(jù) 和該角度數(shù)據(jù)時的錯口量的處理，從而生成錯口數(shù)據(jù)組； 合計計算器，其使用上述錯口數(shù)據(jù)組來計算將根據(jù)輸入的順序和朝向?qū)佣喔摴軙r 的各對接部的錯口量的總和的值；以及 運算器，其針對按順序?qū)由鲜鲣摴芙M而形成為連結(jié)管時的順序及朝向的所有組合使 用上述合計計算器計算錯口量的總和，從而求得錯口量的總和成為最小的順序、朝向以及 角度數(shù)據(jù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的錯口計算系統(tǒng)，其特征在于， 該錯口計算系統(tǒng)還具備判定器，該判定器使用閾值來判定合格與否，該閾值是針對使 用上述錯口計算器計算出的錯口量設(shè)定的。
【文檔編號】B23K9/028GK104125873SQ201280070529
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月7日
【發(fā)明者】田中雅樹 申請人:新日鐵住金株式會社