一種洗掃車吸盤越障機構(gòu)及洗掃車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)機械技術領域，尤其涉及一種洗掃車吸盤越障機構(gòu)及洗掃車。
【背景技術】
[0002]目前，隨著社會的發(fā)展，城市街道的面積越來越大，清掃街道若全部采用人工清掃，會增大環(huán)衛(wèi)工人的負擔，因此，洗掃車的應用越來越廣泛。洗掃車主要是利用車架兩側(cè)掃盤的高速旋轉(zhuǎn)并結(jié)合高壓水路噴射的水簾，將路面上的垃圾及灰塵沖刷到車輛中間的吸塵裝置的作業(yè)范圍內(nèi)，而吸盤是吸塵裝置的重要組成部分，位于車輛中間的位置，因此，在洗掃車前進的過程中，若是路面上有障礙物，則會與吸盤發(fā)生剛性碰撞，損壞吸盤，此時需要更換吸盤，費時費力且增加成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提出一種洗掃車吸盤避障機構(gòu)及洗掃車，克服清掃過程中吸盤與障礙物發(fā)生剛性碰撞從而損壞吸盤的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種洗掃車吸盤越障機構(gòu)，包括滑靴板和彈性結(jié)構(gòu)，其中所述滑靴板固定連接在吸盤的前端，所述滑靴板朝向洗掃車前進方向的邊和朝向地面的邊的連接處為弧狀連接，所述吸盤與吸盤支架可轉(zhuǎn)動地連接，所述吸盤支架固定連接于底盤大梁上，所述彈性結(jié)構(gòu)的一端固定在副車架上，另一端連接于所述吸盤的頂部前端，所述吸盤遇到障礙物時，所述彈性結(jié)構(gòu)能夠帶動所述吸盤向上移動。
[0005]進一步地，所述洗掃車吸盤越障機構(gòu)還包括吸盤拖桿，所述吸盤與所述吸盤拖桿固定連接，所述吸盤拖桿與所述吸盤支架通過銷軸連接，所述吸盤拖桿能夠繞所述銷軸的鉸點轉(zhuǎn)動。
[0006]進一步地，所述吸盤向上移動后能夠通過限位桿進行固定。
[0007]進一步地，所述彈性結(jié)構(gòu)包括彈簧。
[0008]進一步地，所述彈簧與所述副車架之間還連接有鎖具螺旋扣，所述鎖具螺旋扣用于調(diào)節(jié)所述彈簧的預緊力。
[0009]進一步地，所述彈性結(jié)構(gòu)還包括連接件，所述連接件的一端與所述吸盤的頂部前端連接，另一端與所述彈簧連接。
[0010]進一步地，所述連接件為鏈條。
[0011]進一步地，洗掃車吸盤越障機構(gòu)還包括油缸，所述連接件通過所述油缸帶動所述吸盤向上移動。
[0012]進一步地，所述滑靴板包括兩個，分別固定連接在所述吸盤的前端左右兩側(cè)。
[0013]進一步地，所述滑靴板的前端設置有第一板，所述第一板固定連接在所述吸盤的前端，所述第一板傾斜設置，所述第一板與所述吸盤形成封閉流場。
[0014]進一步地，所述吸盤支架上還連接有第二板，所述第二板能夠阻擋垃圾上揚至所述吸盤的頂部。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種洗掃車，包括上述的洗掃車吸盤越障機構(gòu)。
[0016]基于上述技術方案，本實用新型通過在吸盤的側(cè)壁前端安裝滑靴板，在吸盤頂部安裝彈性結(jié)構(gòu)，使得洗掃車向前行進的時候，遇到障礙物時，障礙物沿著滑靴板的圓弧滑動，由于有彈性結(jié)構(gòu)，吸盤可以向上移動，既可以避免吸盤與障礙物剛性碰撞，又可以緩沖減震，該機構(gòu)簡單高效。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型洗掃車吸盤越障機構(gòu)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1_滑靴板，2-螺栓，3-吸盤，4-鏈條，5-彈簧，6-吸盤支架，7-吸盤拖桿，8-鎖具螺旋扣，9-第一板，10-第二板，W-前進方向。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0022]如圖1所示，為本實用新型洗掃車吸盤越障機構(gòu)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該洗掃車吸盤越障機構(gòu)，包括滑靴板I和彈性結(jié)構(gòu)，其中所述滑靴板I固定連接在吸盤3的前端，所述滑靴板I朝向洗掃車前進方向的邊和朝向地面的邊的連接處為弧狀連接，所述吸盤3與吸盤支架6可轉(zhuǎn)動地連接，所述吸盤支架6固定連接于底盤大梁上，所述彈性結(jié)構(gòu)的一端固定在副車架上，另一端連接于所述吸盤3的頂部前端，所述吸盤3遇到障礙物時，所述彈性結(jié)構(gòu)能夠帶動所述吸盤3向上移動。
[0023]當洗掃車向前行進工作時，前進方向W如圖1所示，若吸盤遇到障礙物，由于滑靴板與障礙物接觸的面為圓弧面，障礙物會沿著圓弧滑動，此時，由于吸盤頂部設置有彈性結(jié)構(gòu)，且吸盤可轉(zhuǎn)動地連接于吸盤支架上，所以吸盤可以向上移動，如此該機構(gòu)既可以避免吸盤與障礙物發(fā)生剛性碰撞，又可以補償碰撞，緩沖減震，從而保護吸盤，節(jié)約成本，該機構(gòu)簡單高效。另外，當滑靴板磨損嚴重時，還可以將其拆卸下來，更換方便。
[0024]在一個實施例中，所述洗掃車吸盤越障機構(gòu)還包括吸盤拖桿7，所述吸盤3與所述吸盤拖桿7固定連接，所述吸盤拖桿7與所述吸盤支架6通過銷軸連接，所述吸盤拖桿7能夠繞所述銷軸的鉸點轉(zhuǎn)動。吸盤遇到障礙物時，由于吸盤拖桿可繞鉸點轉(zhuǎn)動，因此吸盤拖桿帶動吸盤抬升。
[0025]在另一個實施例中，所述吸盤3向上移動后能夠通過限位桿進行固定。吸盤被彈性機構(gòu)提升一定高度(比如吸盤抬離地面170_左右)后，吸盤上方設置有限位桿，限位桿可以將吸盤固定，保證吸盤在不作業(yè)的狀態(tài)下不會晃動，當吸盤作業(yè)時，吸盤距離地面1mm左右，限位桿不使用，吸盤不限位，吸盤可以上下浮動，防止路面不平等對吸盤造成損壞。
[0026]優(yōu)選地，所述彈性結(jié)構(gòu)可以包括彈簧5。在洗掃車吸盤遇到障礙物的時候，彈簧可以對吸盤的突然起伏起緩沖作用，減少剛性撞擊，同時減小對吸盤底部的橡膠腳輪的磨損，延長其使用壽命，彈簧主要起補償碰撞和緩沖減震的作用，并且其結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，必要