一種基于清掃車的清掃機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于清掃車的清掃機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，隨著科技的發(fā)展，全世界的公路里程不斷增加，生活小區(qū)也不斷建設(shè)，所以不管是小區(qū)的道路或公路都需要清掃保持衛(wèi)生，由于車輛和人員在路面上的行走會產(chǎn)生垃圾和灰塵，給清潔工人帶來不便，傳統(tǒng)的清潔方式為清潔車由清潔人員駕駛在路面上進(jìn)行清掃，但是傳統(tǒng)的清掃機(jī)械安裝在清潔車的底部，清潔人員看不見，只能憑借駕駛經(jīng)驗(yàn)沿著路面行駛進(jìn)行清掃，有時不能完全將路面清掃干凈，而且這種方式只能清掃面積寬敞的路面，在路面死角處便不能定點(diǎn)清除，即使清潔車安裝清掃機(jī)械手也只能上下活動，只能依靠汽車轉(zhuǎn)向調(diào)整清掃方向，操作復(fù)雜，為此我們提出一種基于清掃車的清掃機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于清掃車的清掃機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種基于清掃車的清掃機(jī)械手，包括安裝座和PLC控制器，所述PLC控制器安裝在安裝座的表面，并且安裝座用以連接清掃車，所述安裝座轉(zhuǎn)動連接機(jī)械臂三和油缸三，并且油缸三的輸出軸與機(jī)械臂三轉(zhuǎn)動連接。
[0005]所述機(jī)械臂三的表面設(shè)有支架，并且在機(jī)械臂三的末端轉(zhuǎn)動連接機(jī)械臂二，所述支架的頂部轉(zhuǎn)動連接油缸一，所述機(jī)械臂二轉(zhuǎn)動連接油缸二和機(jī)械臂一，并且油缸二的輸出軸和機(jī)械臂一轉(zhuǎn)動連接，所述油缸一的輸出軸與機(jī)械臂二轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械臂一的表面安裝有電機(jī)底座，所述電機(jī)底座上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上套接皮帶輪一。
[0006]所述機(jī)械臂一的末端安裝有安裝板，所述安裝板的表面安裝有連接軸一，所述連接軸一的表面套裝有皮帶輪三和毛刷一，所述皮帶輪三通過傳送帶連接皮帶輪一。
[0007]所述PLC控制器電連接電機(jī)，并且油缸一、油缸二和油缸三分別電連接PLC控制器。
[0008]優(yōu)選的，所述安裝板與地面水平，并且安裝板的表面設(shè)有限位板一，所述限位板一配對安裝，并且限位板一與限位板一之間留有安裝間隙，所述連接軸一位于安裝間隙中，所述連接軸一與限位板一之間通過螺母預(yù)緊，在所述連接軸一于安裝板之間設(shè)有限位彈簧。
[0009]優(yōu)選的，所述毛刷一對應(yīng)設(shè)有毛刷二，所述毛刷二套接在連接軸二上，在所述連接軸二上安裝有皮帶輪二，所述皮帶輪二通過傳送帶連接皮帶輪三，所述連接軸二安裝于安裝板的表面，并且在連接軸二兩側(cè)設(shè)有限位板二，所述連接軸二與限位板二之間通過螺母預(yù)緊，并且在連接軸二與安裝板之間設(shè)有限位彈簧。
[0010]優(yōu)選的，所述PLC控制器電連接距離感應(yīng)器，并且距離感應(yīng)器安裝在安裝板的底部。
[0011]優(yōu)選的，所述毛刷一和毛刷二之間設(shè)有隔板，所述隔板緊密安裝在安裝板上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1.該基于清掃車的清掃機(jī)械手通過安裝座與清潔車進(jìn)行安裝，方便拆卸，并且油缸三能帶動機(jī)械臂三水平轉(zhuǎn)動，能及時調(diào)整清掃機(jī)械手水平的清掃方向，結(jié)構(gòu)自由靈活。
[0013]2.使用過程中，油缸一帶動機(jī)械臂二延伸或縮短，并且位于機(jī)械臂二頂部的油缸二使得連接在機(jī)械臂一底部的安裝板上下移動，從而及時調(diào)整毛刷與地面的距離，架構(gòu)簡單，使用靈活，能根據(jù)駕駛員的控制清掃不同位置的垃圾，解決了傳統(tǒng)的清掃機(jī)械安裝在清潔車的底部，清潔人員看不見，只能憑借駕駛經(jīng)驗(yàn)沿著路面行駛進(jìn)行清掃，不能完全將路面清掃干凈的問題，同時解決了傳統(tǒng)清掃機(jī)械只能清掃面積寬敞的路面，在路面死角處便不能定點(diǎn)清除的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主要示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型機(jī)械臂三和油缸三結(jié)構(gòu)主要示意圖。
[0016]圖中:1、安裝座，2、支架，3、油缸一，4、油缸二，5、電機(jī)，6、皮帶輪一，7、毛刷一，8、連接軸一，9、隔板，10、皮帶輪二，11、安裝板，12、距離感應(yīng)器，13、皮帶輪三，14、限位板一，15、限位彈簧，16、機(jī)械臂一，17、電機(jī)底座，18、機(jī)械臂二，19、機(jī)械臂三，20、PLC控制器，21、油缸三，22，毛刷二，23、連接軸二，24、限位板二。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種基于清掃車的清掃機(jī)械手，包括安裝座I和PLC控制器20，PLC控制器20安裝在安裝座I的表面，并且安裝座I用以連接清掃車，安裝座I轉(zhuǎn)動連接機(jī)械臂三19和油缸三21，并且油缸三21的輸出軸與機(jī)械臂三19轉(zhuǎn)動連接。油缸三21能帶動機(jī)械臂三19水平轉(zhuǎn)動，能及時調(diào)整清掃機(jī)械手水平的清掃方向。
[0019]機(jī)械臂三19的表面設(shè)有支架2，并且在機(jī)械臂三19的末端轉(zhuǎn)動連接機(jī)械臂二 18，支架2的頂部轉(zhuǎn)動連接油缸一 3，機(jī)械臂二 18轉(zhuǎn)動連接油缸二 4和機(jī)械臂一 16，并且油缸二 4的輸出軸和機(jī)械臂一 16轉(zhuǎn)動連接，油缸一 3的輸出軸與機(jī)械臂二 18轉(zhuǎn)動連接，機(jī)械臂一16的表面安裝有電機(jī)底座17，電機(jī)底座17上安裝有電機(jī)5，電機(jī)5的轉(zhuǎn)動軸上套接皮帶輪一 6。工作時，油缸一 3帶動機(jī)械臂二 18延伸或縮短，并且位于機(jī)械臂二 18頂部的油缸二4使得連接在機(jī)械臂一 16底部的安裝板11上下移動，從而及時調(diào)整毛刷與地面的距離。
[0020]機(jī)械臂一 16的末端安裝有安裝板11，安裝板11的表面安裝有連接軸一 8，連接軸一 8的表面套裝有皮帶輪三13和毛刷一 7，皮帶輪三13通過傳送帶連接皮帶輪一 6。安裝板11與地面水平，并且安裝板11的表面設(shè)有限位板一 14，限位板一 14配對安裝，并且限位板一 14與限位板一 14之間留有安裝間隙，連接軸一 8位于安裝間隙中，連接軸一 8與限位板一 14之間通過螺母預(yù)緊，在連接軸一 8于安裝板11之間設(shè)有限位彈簧15。限位彈簧15能有效的減少連接軸一 8與安裝板11之間的震動，從而避免連接一 8與安裝板11之間直接接觸。
[0021]毛刷一 7對應(yīng)設(shè)有毛刷二 22，毛刷二 22套接在連接軸二 23上，在連接軸二 23上安裝有皮帶輪二 10，皮帶輪二 10通過傳送帶連接皮帶輪三13，連接軸二 23安裝于安裝板11的表面，并且在連接軸二 23兩側(cè)設(shè)有限位板二 24，連接軸二 23與限位板二 24之間通過螺母預(yù)緊，并且在連接軸二 23與安裝板11之間設(shè)有限位彈簧15。限位彈簧15能有效的減少連接軸二 23與安裝板11之間的震動，避免連接軸二 23與安裝板11直接接觸，毛刷一 7和毛刷二 22之間設(shè)有隔板9，隔板9緊密安裝在安裝板11上。使用時，毛刷一 7和毛刷二22 —起轉(zhuǎn)動，使得路面垃圾清掃的徹底。
[0022]PLC控制器20電連接電機(jī)5，并且油缸一 3、油缸二 4和油缸三21分別電連接PLC控制器20。PLC控制器20電連接距離感應(yīng)器12，并且距離感應(yīng)器12安裝在安裝板11的底部。當(dāng)安裝板11的距地面的距離達(dá)到人工設(shè)定值時，距離感應(yīng)器12將數(shù)據(jù)傳遞至PLC控制器20，提醒清掃人員，通過PLC控制器20可分別對油缸一 3、油缸二 4、油缸三21和電機(jī)5實(shí)施人工控制。
[0023]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于清掃車的清掃機(jī)械手，包括安裝座(I)和PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)安裝在安裝座(I)的表面，并且安裝座(I)用以連接清掃車，其特征在于:所述安裝座(I)轉(zhuǎn)動連接機(jī)械臂三(19)和油缸三(21)，并且油缸三(21)的輸出軸與機(jī)械臂三(19)轉(zhuǎn)動連接； 所述機(jī)械臂三(19)的表面設(shè)有支架(2)，并且在機(jī)械臂三(19)的末端轉(zhuǎn)動連接機(jī)械臂二(18)，所述支架(2)的頂部轉(zhuǎn)動連接油缸一(3)，所述機(jī)械臂二(18)轉(zhuǎn)動連接油缸二(4)和機(jī)械臂一(16)，并且油缸二(4)的輸出軸和機(jī)械臂一(16)轉(zhuǎn)動連接，所述油缸一(3)的輸出軸與機(jī)械臂二(18)轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械臂一(16)的表面安裝有電機(jī)底座(17)，所述電機(jī)底座(17)上安裝有電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動軸上套接皮帶輪一(6)； 所述機(jī)械臂一(16)的末端安裝有安裝板(11)，所述安裝板(11)的表面安裝有連接軸一(8)，所述連接軸一(8)的表面套裝有皮帶輪三(13)和毛刷一(7)，所述皮帶輪三(13)通過傳送帶連接皮帶輪一(6); 所述PLC控制器(20)電連接電機(jī)(5)，并且油缸一(3)、油缸二(4)和油缸三(21)分別電連接PLC控制器(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于清掃車的清掃機(jī)械手，其特征在于:所述安裝板(11)與地面水平，并且安裝板(11)的表面設(shè)有限位板一(14)，所述限位板一(14)配對安裝，并且限位板一(14)與限位板一(14)之間留有安裝間隙，所述連接軸一(8)位于安裝間隙中，所述連接軸一⑶與限位板一(14)之間通過螺母預(yù)緊，在所述連接軸一⑶于安裝板(11)之間設(shè)有限位彈簧(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于清掃車的清掃機(jī)械手，其特征在于:所述毛刷一(7)對應(yīng)設(shè)有毛刷二(22)，所述毛刷二(22)套接在連接軸二(23)上，在所述連接軸二(23)上安裝有皮帶輪二(10)，所述皮帶輪二(10)通過傳送帶連接皮帶輪三(13)，所述連接軸二(23)安裝于安裝板(11)的表面，并且在連接軸二(23)兩側(cè)設(shè)有限位板二(24)，所述連接軸二(23)與限位板二(24)之間通過螺母預(yù)緊，并且在連接軸二(23)與安裝板(11)之間設(shè)有限位彈簧(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于清掃車的清掃機(jī)械手，其特征在于:所述PLC控制器(20)電連接距離感應(yīng)器(12)，并且距離感應(yīng)器(12)安裝在安裝板(11)的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種基于清掃車的清掃機(jī)械手，其特征在于:所述毛刷一 (7)和毛刷二(22)之間設(shè)有隔板(9)，所述隔板(9)緊密安裝在安裝板(11)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于清掃車的清掃機(jī)械手，包括安裝座和PLC控制器，該基于清掃車的清掃機(jī)械手通過安裝座與清潔車進(jìn)行安裝，方便拆卸，并且油缸三能帶動機(jī)械臂三水平轉(zhuǎn)動，能及時調(diào)整清掃機(jī)械手水平的清掃方向。使用時，油缸一帶動機(jī)械臂二延伸或縮短，并且位于機(jī)械臂二頂部的油缸二使得連接在機(jī)械臂一底部的安裝板上下移動，從而及時調(diào)整毛刷與地面的距離，能根據(jù)駕駛員的控制清掃不同位置的垃圾，解決了傳統(tǒng)的清掃機(jī)械安裝在清潔車的底部，清潔人員看不見，只能憑借駕駛經(jīng)驗(yàn)沿著路面行駛進(jìn)行清掃，不能完全將路面清掃干凈的問題，同時解決了傳統(tǒng)清掃機(jī)械只能清掃面積寬敞的路面，在路面死角處便不能定點(diǎn)清除的問題。
【IPC分類】E01H1/05
【公開號】CN204676467
【申請?zhí)枴緾N201520317810
【發(fā)明人】盛鐵豐
【申請人】盛鐵豐
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月16日