路面檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及公路路面檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種路面檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)的進(jìn)步，居民生活水平的提高，汽車保有量也開(kāi)始大幅度的提升，受交通 量的增加W及車輛大型化、超載嚴(yán)重等現(xiàn)象的影響，使各等級(jí)公路在使用過(guò)程中出現(xiàn)不同 程度的破損，如橫向裂縫、縱向裂縫、塊狀裂縫等，如果不及時(shí)修復(fù)，將會(huì)導(dǎo)致破損的加劇， 嚴(yán)重影響道路交通的安全性和舒適性。因此，實(shí)施路面養(yǎng)護(hù)管理是道路交通亟待解決的問(wèn) 題。
[0003] 路面破損檢測(cè)作為路面養(yǎng)護(hù)管理的依據(jù)在路面管理決策中占據(jù)重要地位。傳統(tǒng)的 路面破損檢測(cè)方法采用人工戶外記錄檢測(cè)路面病害，即人工測(cè)量每個(gè)路面破損的尺寸并記 錄。此種測(cè)量方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)程度高、工作效率低，已不能適應(yīng)當(dāng)前路面養(yǎng)護(hù)管理的 需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種路面檢測(cè)系統(tǒng)，W解決上述問(wèn)題。 陽(yáng)〇化]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案是運(yùn)樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種路面檢測(cè)系統(tǒng)，包括：設(shè)有承載支架的推車、傾斜角度傳 感器、旋轉(zhuǎn)角度傳感器和數(shù)據(jù)處理終端；
[0007] 所述推車裝設(shè)有多個(gè)車輪，且多個(gè)車輪的中屯、形成一基準(zhǔn)面；
[0008] 所述承載支架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器固定于所述轉(zhuǎn)軸上，并可沿平 行于所述基準(zhǔn)面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009] 所述轉(zhuǎn)軸還連接有搖桿，所述傾斜角度傳感器固定于所述搖桿上；
[0010] 所述數(shù)據(jù)處理終端固定于所述承載支架上，所述傾斜角度傳感器和所述旋轉(zhuǎn)角度 傳感器均與所述數(shù)據(jù)處理終端連接。
[0011] 可選地，所述轉(zhuǎn)軸沿垂直于所述基準(zhǔn)面的方向設(shè)置；
[0012] 與所述轉(zhuǎn)軸共軸設(shè)置有上底盤和下底盤，且所述上底盤和所述下底盤之間通過(guò)所 述轉(zhuǎn)軸連接；
[0013] 所述推車上還設(shè)有扶手，所述下底盤固定于所述扶手上；
[0014] 所述搖桿固定于所述上底盤上。
[0015] 可選地，所述承載支架上還固定裝設(shè)有與所述數(shù)據(jù)處理終端連接的備用電源。
[0016] 可選地，所述承載支架上還固定裝設(shè)有相機(jī)，所述相機(jī)與所述數(shù)據(jù)處理終端通過(guò) 總線連接。
[0017] 可選地，多個(gè)所述車輪之一處還安裝有車輪滾動(dòng)距離測(cè)量裝置；
[0018] 且該車輪滾動(dòng)距離測(cè)量裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述數(shù)據(jù)處理終端連接。
[0019] 可選地，所述車輪滾動(dòng)距離測(cè)量裝置包括：接近開(kāi)關(guān)和電子計(jì)數(shù)器；
[0020] 所述接近開(kāi)關(guān)沿所述車輪的軸線固定于所述承載支架上，并與該車輪相對(duì)設(shè)置； 所述電子計(jì)數(shù)器固定于所述承載支架上，且與所述備用電源電連接；
[0021] 所述接近開(kāi)關(guān)經(jīng)由所述電子計(jì)數(shù)器與所述數(shù)據(jù)處理終端連接；
[0022] 該車輪上固定有螺釘，當(dāng)所述接近開(kāi)關(guān)與所述螺釘?shù)木嚯x小于闊值時(shí)，則產(chǎn)生開(kāi) 關(guān)信號(hào)并經(jīng)由所述電子計(jì)數(shù)器傳至所述數(shù)據(jù)處理終端。
[0023] 可選地，所述數(shù)據(jù)處理終端上還連接有GI^S裝置。本實(shí)用新型的路面檢測(cè)系統(tǒng)，在 檢測(cè)路面破損時(shí)，通過(guò)手動(dòng)傾斜角度傳感器、旋轉(zhuǎn)角度傳感器來(lái)對(duì)準(zhǔn)破損的端點(diǎn)，并實(shí)時(shí)通 過(guò)數(shù)據(jù)處理終端獲取傾斜角度傳感器的傾斜角度W及旋轉(zhuǎn)角度傳感器的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而計(jì) 算得出路面破損的尺寸，從而無(wú)需人工去測(cè)量每個(gè)路面破損的尺寸，既保證了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的 安全性，又可W大大提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的路面檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[00巧]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的接近開(kāi)關(guān)安裝示意圖； 陽(yáng)0%] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的測(cè)量橫向破損的示意圖；
[0027] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的測(cè)量縱向破損的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下通過(guò)具體實(shí)施例 并參見(jiàn)附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0029] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種路面檢測(cè)系統(tǒng)，如 圖1所示，包括：設(shè)有承載支架12的推車11、傾斜角度傳感器8、旋轉(zhuǎn)角度傳感器9和數(shù)據(jù) 處理終端2。
[0030] 其中，傾斜角度傳感器8、旋轉(zhuǎn)角度傳感器9和數(shù)據(jù)處理終端2均固定于承載支架 12上，且傾斜角度傳感器8和旋轉(zhuǎn)角度傳感器9均與數(shù)據(jù)處理終端2連接，W將獲取的數(shù)據(jù) 傳輸至數(shù)據(jù)處理終端2。
[0031] 本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理終端2既可W為通用的筆記本電腦，傾斜角度傳感器8和旋 轉(zhuǎn)角度傳感器9均與該數(shù)據(jù)處理終端2的USB口連接。
[0032] 傾斜角度傳感器8用W測(cè)量?jī)A斜角度，旋轉(zhuǎn)角度傳感器9用W測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度。在 使用時(shí)，通過(guò)手動(dòng)該兩個(gè)傳感器，依次對(duì)準(zhǔn)路面破損的端點(diǎn)，并同時(shí)分別記錄其傾斜角度和 旋轉(zhuǎn)角度，從而可W計(jì)算得到破損的尺寸。例如對(duì)于垂直于路面延伸方向的路面破損，只需 將傾斜角度傳感器8依次對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)端點(diǎn)，然后記錄傾斜角度傳感器8的傾斜角度，即可計(jì)算 出該破損的尺寸。此在后續(xù)內(nèi)容中會(huì)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
[0033] 為了使傾斜角度傳感器8和旋轉(zhuǎn)角度傳感器9可W動(dòng)作，本實(shí)施例中，推車11裝 設(shè)有多個(gè)車輪10,且多個(gè)車輪10的中屯、形成一基準(zhǔn)面，承載支架12上安裝有轉(zhuǎn)軸3,旋轉(zhuǎn) 角度傳感器9固定于轉(zhuǎn)軸3上，并可沿平行于所述基準(zhǔn)面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0034] 所述轉(zhuǎn)軸3還連接有搖桿4,所述傾斜角度傳感器8固定于所述搖桿4上，從而可 W使傾斜角度傳感器8隨著搖桿4的擺動(dòng)而傾斜所需的角度。
[0035]更為具體地，參見(jiàn)圖1，轉(zhuǎn)軸3沿垂直于所述基準(zhǔn)面的方向設(shè)置。與轉(zhuǎn)軸3共軸設(shè) 置有上底盤30和下底盤31，且所述上底盤30和所述下底盤31之間通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸3連接； 推車11上還設(shè)有扶手，所述下底盤31固定于所述扶手上；搖桿4固定于所述上底盤30上。 通過(guò)該上下底盤31的結(jié)構(gòu)，可W更穩(wěn)定地將兩個(gè)傳感器、連通搖桿4W及轉(zhuǎn)軸3裝設(shè)于承 載支架12上。
[0036] 可選地，所述承載支架12上還固定裝設(shè)有與所述數(shù)據(jù)處理終端2連接的備用電源 5,W滿足續(xù)航要求。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，筆記本電腦的電池只能用3小時(shí)左右，無(wú)法滿足全天檢測(cè) 的需要。考慮到供電需求和野外工作顛鑛等實(shí)際情況，本系統(tǒng)選擇大容量聚合物裡電池，選 用的40000mAh萬(wàn)能應(yīng)急外置電池可為筆記本電腦供電5~6個(gè)小時(shí)，可W滿足連續(xù)檢測(cè)的 要求。
[0037] 可選地，所述承載支架12上還固定裝設(shè)有相機(jī)7,所述相機(jī)7與所述數(shù)據(jù)處理終 端2通過(guò)總線連接，從而通過(guò)數(shù)據(jù)處理終端2控制拍照。圖像通常可W給予觀察者對(duì)事物 最直接的認(rèn)識(shí)，而且圖像包含的信息量往往又是最豐富的。路面和路側(cè)的相關(guān)信息有利于 工程師分析路面病害的成因，確定養(yǎng)護(hù)對(duì)策。本系統(tǒng)選用CanonG10數(shù)碼相機(jī)7,通過(guò)SDK 開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0038] 另外，在檢測(cè)時(shí)，除去需要路面破損的尺寸、W及路面破損的圖片之外，數(shù)據(jù)處理 終端2還需要記錄路面破損在整條路面的里程位置，W指明該處破損位于整條公路的何里 程位置。
[0039] 公路中的任意一點(diǎn)都是通過(guò)道路的里程粧號(hào)來(lái)定位的。平面位置的定位是傳統(tǒng)人 工采集方法的一大難點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，工作人員需要記錄里程粧信息，百米粧之間通過(guò)皮尺 確定位置，工作繁瑣而且效率低。而且，此種方法普遍