一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車，屬于清潔車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]我國(guó)清掃車行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高，特別是在改革開(kāi)放以后，通過(guò)進(jìn)口關(guān)鍵外購(gòu)件使掃路車產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。但目前我國(guó)掃路車的水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在一定的差距，當(dāng)前國(guó)內(nèi)的清掃車大多數(shù)以內(nèi)燃機(jī)做動(dòng)力，清掃效果不夠理想。且現(xiàn)有的清掃車還是需要人工開(kāi)動(dòng)，耗費(fèi)大量的人力及成本，因此急需進(jìn)行一定程度的改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車。
[0004]本實(shí)用新型的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車，它包含清潔車車體a、四輪車架b、吸塵器
1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、垃圾箱3、活動(dòng)窗口 4、外接電源插頭5、蓄電池6、方向控制桿7、舵機(jī)8、雷達(dá)探頭9、單片機(jī)10、紅綠燈感應(yīng)器11、太陽(yáng)能電池板12和天線13，清潔車車體a的下方設(shè)置有四輪車架b，清潔車車體a的頂部安裝有太陽(yáng)能電池板12，太陽(yáng)能電池板12與單片機(jī)10連接，單片機(jī)10分別與蓄電池6、舵機(jī)8、雷達(dá)探頭9、紅綠燈感應(yīng)器11和吸塵器1連接，且舵機(jī)8通過(guò)方向控制桿7與四輪車架b的前部連接，吸塵器1的下方與四輪車架b底部的清掃頭c連接，吸塵器1的上方與垃圾箱3連接，垃圾箱3的上方安裝有活動(dòng)窗口 4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與四輪車架b的后部連接，蓄電池6安裝在活動(dòng)窗口 4的上方，蓄電池6與外接電源插頭5連接，外接電源插頭5安裝在清潔車車體a的外側(cè)。
[0005]作為優(yōu)選，所述的雷達(dá)探頭9和紅綠燈感應(yīng)器11安裝在清潔車車體a的前端。
[0006]作為優(yōu)選，所述的天線13安裝在太陽(yáng)能電池板12的上部，且天線13的一端與單片機(jī)10連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述的單片機(jī)10為AT89C51單片機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，它還包含有光電模塊發(fā)生器al、光電模塊收光器bl、循跡模塊發(fā)光器cl和循跡模塊收光器d，所述的單片機(jī)10分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、蓄電池6和光電模塊發(fā)生器al、光電模塊收光器bl、循跡模塊發(fā)光器cl和循跡模塊收光器d連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎，由太陽(yáng)能提供動(dòng)力，節(jié)約汽油、柴油、天然氣等能源，設(shè)置有雷達(dá)探頭，采用紅外線電子開(kāi)關(guān)探測(cè)路面障礙物，采用紅綠燈感應(yīng)器識(shí)別紅綠燈，進(jìn)行行進(jìn)或者停止，底部為四輪車架，增加車輛的靈活性能，無(wú)人駕駛，節(jié)省了人力，降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
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[0010]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型中光電模塊發(fā)生器、光電模塊收光器、循跡模塊發(fā)光器和循跡模塊收光器的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0013]如圖1-2所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含清潔車車體a、四輪車架b、吸塵器1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、垃圾箱3、活動(dòng)窗口 4、外接電源插頭5、蓄電池6、方向控制桿7、舵機(jī)8、雷達(dá)探頭9、單片機(jī)10、紅綠燈感應(yīng)器11、太陽(yáng)能電池板12和天線13，清潔車車體a的下方設(shè)置有四輪車架b，清潔車車體a的頂部安裝有太陽(yáng)能電池板12，太陽(yáng)能電池板12與單片機(jī)10連接，單片機(jī)10分別與蓄電池6、舵機(jī)8、雷達(dá)探頭9、紅綠燈感應(yīng)器11和吸塵器1連接，且舵機(jī)8通過(guò)方向控制桿7與四輪車架b的前部連接，吸塵器1的下方與四輪車架b底部的清掃頭c連接，吸塵器1的上方與垃圾箱3連接，垃圾箱3的上方安裝有活動(dòng)窗口 4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與四輪車架b的后部連接，蓄電池6安裝在活動(dòng)窗口 4的上方，蓄電池6與外接電源插頭5連接，外接電源插頭5安裝在清潔車車體a的外側(cè)。
[0014]作為優(yōu)選，所述的雷達(dá)探頭9和紅綠燈感應(yīng)器11安裝在清潔車車體a的前端。
[0015]作為優(yōu)選，所述的天線13安裝在太陽(yáng)能電池板12的上部，且天線13的一端與單片機(jī)10連接。
[0016]作為優(yōu)選，所述的單片機(jī)10為AT89C51單片機(jī)。
[0017]作為優(yōu)選，它還包含有光電模塊發(fā)生器al、光電模塊收光器bl、循跡模塊發(fā)光器cl和循跡模塊收光器d，所述的單片機(jī)10分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、蓄電池6和光電模塊發(fā)生器al、光電模塊收光器bl、循跡模塊發(fā)光器cl和循跡模塊收光器d連接。
[0018]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:由太陽(yáng)能電池板12接收太陽(yáng)光，轉(zhuǎn)化成電能存儲(chǔ)在蓄電池6內(nèi)，單片機(jī)10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)清潔車車體a進(jìn)行行走，當(dāng)遇到紅燈時(shí)，紅綠燈感應(yīng)器11會(huì)感應(yīng)到信號(hào)，在一定的距離減速停止，等綠燈亮了繼續(xù)通行，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，雷達(dá)探頭9向某一方向發(fā)射紅外線，紅外線在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，雷達(dá)探頭9中的接收器收到反射光經(jīng)相應(yīng)的電路進(jìn)行處理，以測(cè)定障礙物的方位及距離，并向清潔車車體a發(fā)送控制信號(hào)以使清潔車車體a繞過(guò)障礙物。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車，其特征在于:它包含清潔車車體(a)、四輪車架(b)、吸塵器(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、垃圾箱(3)、活動(dòng)窗口(4)、外接電源插頭(5)、蓄電池(6)、方向控制桿(7)、舵機(jī)(8)、雷達(dá)探頭(9)、單片機(jī)(10)、紅綠燈感應(yīng)器(11)、太陽(yáng)能電池板(12)和天線(13)，清潔車車體(a)的下方設(shè)置有四輪車架(b)，清潔車車體(a)的頂部安裝有太陽(yáng)能電池板(12)，太陽(yáng)能電池板(12)與單片機(jī)(10)連接，單片機(jī)(10)分別與蓄電池(6)、舵機(jī)(8)、雷達(dá)探頭(9)、紅綠燈感應(yīng)器(11)和吸塵器(1)連接，且舵機(jī)(8)通過(guò)方向控制桿(7)與四輪車架(b)的前部連接，吸塵器(1)的下方與四輪車架(b)底部的清掃頭(c)連接，吸塵器⑴的上方與垃圾箱⑶連接，垃圾箱⑶的上方安裝有活動(dòng)窗口(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)與四輪車架(b)的后部連接，蓄電池(6)安裝在活動(dòng)窗口⑷的上方，蓄電池(6)與外接電源插頭(5)連接，外接電源插頭(5)安裝在清潔車車體(a)的外側(cè)。2.按照權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車，其特征在于:所述的雷達(dá)探頭(9)和紅綠燈感應(yīng)器(11)安裝在清潔車車體(a)的前端。3.按照權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車，其特征在于:所述的天線(13)安裝在太陽(yáng)能電池板(12)的上部，且天線(13)的一端與單片機(jī)(10)連接。4.按照權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車，其特征在于:所述的單片機(jī)(10)為AT89C51單片機(jī)。5.按照權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車，其特征在于:它還包含有光電模塊發(fā)生器(al)、光電模塊收光器(bl)、循跡模塊發(fā)光器(cl)和循跡模塊收光器(d)，所述的單片機(jī)(10)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、蓄電池(6)和光電模塊發(fā)生器(al)、光電模塊收光器(bl)、循跡模塊發(fā)光器(cl)和循跡模塊收光器(d)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)智能清潔車，它涉及清潔車技術(shù)領(lǐng)域，清潔車車體的下方設(shè)置有四輪車架，清潔車車體的頂部安裝有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板與單片機(jī)連接，單片機(jī)分別與蓄電池、舵機(jī)、雷達(dá)探頭、紅綠燈感應(yīng)器和吸塵器連接，且舵機(jī)通過(guò)方向控制桿與四輪車架的前部連接，吸塵器的下方與四輪車架底部的清掃頭連接，吸塵器的上方與垃圾箱連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與四輪車架的后部連接，蓄電池安裝在活動(dòng)窗口的上方，蓄電池與外接電源插頭連接，由太陽(yáng)能提供動(dòng)力，節(jié)約汽油、柴油、天然氣等能源，設(shè)置有雷達(dá)探頭，采用紅外線電子開(kāi)關(guān)探測(cè)路面障礙物，采用紅綠燈感應(yīng)器識(shí)別紅綠燈，底部為四輪車架，增加車輛的靈活性能，無(wú)人駕駛，節(jié)省了人力。
【IPC分類】E01H1/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204982762
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520757721
【發(fā)明人】梁振東
【申請(qǐng)人】梁振東
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日