雙作用氣缸式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種纜索機(jī)器人的安全回程機(jī)構(gòu)，更具體地說，它涉及一種雙作用氣缸式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]纜索機(jī)器人作為新興的纜索檢測(cè)工具，很好的解決了人力檢測(cè)纜索時(shí)間長(zhǎng)、工作危險(xiǎn)、存在漏洞的問題，深受市場(chǎng)喜愛，但是大型的纜索機(jī)器人由于自身重力過大，輪子與纜索的摩擦力過大，不能快速安全的打開安全返程機(jī)構(gòu)，纜索機(jī)器人存在掛纜的危險(xiǎn)，由于自身重力過大，不能通過自身重力啟動(dòng)安全回程機(jī)構(gòu)，這時(shí)如果控制氣缸工作帶動(dòng)擒縱連桿，進(jìn)而帶動(dòng)擒縱爪工作，通過擒縱爪與擒縱輪咬合，帶動(dòng)機(jī)器人下降，使安全回程機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，目前，市場(chǎng)上尚未出現(xiàn)一種針對(duì)大型纜索機(jī)器人設(shè)計(jì)的雙作用氣缸式安全回程機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，填補(bǔ)市場(chǎng)空缺，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工制造，適用于大型纜索機(jī)器人的雙作用氣缸式安全回程機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的雙作用氣缸式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人本體、機(jī)架下梁板、氣缸裝置和安全回程機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人本體的機(jī)架下梁板上固定氣缸裝置，所述氣缸裝置包括氣缸、氣路控制系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)，所述氣缸一端固定在機(jī)架下梁板上，另一端與擒縱連桿相連，氣路控制系統(tǒng)通過氣管與氣缸連接，電路控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線連接在氣路控制系統(tǒng)上，所述安全回程機(jī)構(gòu)由擒縱輪、擒縱爪、銷軸、擒縱連桿組成，擒縱輪固定在機(jī)架下梁板上，擒縱爪與擒縱輪相接合。
[0005]所述的氣缸與機(jī)架下梁板通過鉸接連接。所述的氣缸與擒縱連桿通過鉸接連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007](I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，僅需在原有的安全回程機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上添加氣缸，即可制成。
[0008](2)能夠解決大型纜索機(jī)器人掛纜的問題。
[0009](3)大型纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)通過外力作用，使機(jī)器人勻速低速下降。
[0010](4)通過應(yīng)用雙作用氣缸，可由電路控制系統(tǒng)和氣路控制系統(tǒng)控制氣缸，進(jìn)而控制氣缸的工作狀態(tài)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-擒縱連桿，2-擒縱輪，3-銷軸，4-擒縱爪，5-氣缸，6_氣路控制系統(tǒng)，7_電路控制系統(tǒng)，8-機(jī)架下梁板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0015]在圖中，雙作用氣缸式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)包括擒縱連桿I，擒縱輪2，銷軸3，擒縱爪4，氣缸5，氣路控制系統(tǒng)6，電路控制系統(tǒng)7，機(jī)架下梁板8。
[0016]在機(jī)器人本體9的機(jī)架下梁板8上固定氣缸裝置，所述氣缸裝置包括氣缸5、氣路控制系統(tǒng)6、電路控制系統(tǒng)7，氣缸5采用雙作用氣缸，電路控制系統(tǒng)7由電源和控制板，控制板中有控制元件，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，氣缸5—端通過鉸接與機(jī)架下梁板(8)相連接，另一端通過鉸接與擒縱連桿相連接，氣缸5做往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引擒縱連桿I，通過銷軸3帶動(dòng)擒縱爪4擺動(dòng)，通過齒輪咬合帶動(dòng)擒縱輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，擒縱輪2帶動(dòng)機(jī)器人本體9做勻速低速下滑運(yùn)動(dòng)，氣路控制系統(tǒng)6通過氣管與氣缸5連接，電路控制系統(tǒng)7通過導(dǎo)線連接在氣路控制系統(tǒng)6，控制氣缸的工作。
[0017]所述安全回程機(jī)構(gòu)由擒縱輪1、擒縱爪2、銷軸3、擒縱連桿9組成，擒縱連桿I被工作的氣缸5牽引做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的擒縱輪2被運(yùn)動(dòng)的擒縱爪4帶動(dòng)，完成擺動(dòng)，通過電路控制系統(tǒng)7控制電流通斷，完成安全回程機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)。
[0018]本裝置適用于大型纜索機(jī)器人，通過外力牽引帶動(dòng)擒縱輪，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器人本體做勾速低速運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙作用氣缸式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架下梁板(8)、機(jī)器人本體(9)、氣缸裝置和安全回程機(jī)構(gòu)，其特征是，在機(jī)器人本體(9)的機(jī)架下梁板(8)上固定氣缸裝置，所述氣缸裝置包括氣缸(5 )、氣路控制系統(tǒng)(6 )、電路控制系統(tǒng)(7 )，所述氣缸(5 ) 一端固定在機(jī)架下梁板(8)上，另一端與擒縱連桿(I)相連，氣路控制系統(tǒng)(6)通過氣管與氣缸(5)連接，電路控制系統(tǒng)(7)通過導(dǎo)線連接在氣路控制系統(tǒng)(6)上，所述安全回程機(jī)構(gòu)包括擒縱連桿(I)、擒縱輪(2)、銷軸(3)和擒縱爪(4)，擒縱輪(2)固定在機(jī)架下梁板(8)上，擒縱爪(4)與擒縱輪(2)相接合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙作用氣缸式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的氣缸(5 )與機(jī)架下梁板(8 )通過鉸接連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙作用氣缸式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的氣缸(5 )與擒縱連桿(I)通過鉸接連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙作用氣缸式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域，包括機(jī)架下梁板、機(jī)器人本體、氣缸裝置和安全回程機(jī)構(gòu)，在原有纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)上添加氣缸裝置。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有大型重質(zhì)量纜索機(jī)器人由于質(zhì)量過大不能啟動(dòng)安全返程機(jī)構(gòu)的問題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，設(shè)計(jì)合理的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，增加氣缸裝置，在外力作用下使纜索機(jī)器人勻速下滑。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號(hào)】CN205205659
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520985380
【發(fā)明人】王永輝, 陳霞, 冷護(hù)基
【申請(qǐng)人】馬鞍山市翔宇機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日