彈性帶124、左滑輪1125、滾刷軸26、桿127、套筒固定環(huán)28、套筒129、左驅(qū)動(dòng)輪軸30、右驅(qū)動(dòng)輪軸31。
[0041]所述的左棘輪機(jī)構(gòu)122和右棘輪機(jī)構(gòu)19分別與車(chē)架組件5上的驅(qū)動(dòng)輪121和驅(qū)動(dòng)輪118連接，將驅(qū)動(dòng)輪121和驅(qū)動(dòng)輪118的動(dòng)力傳到與棘輪機(jī)構(gòu)相連接的左齒輪120和右齒輪112上。兩個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，它們之間連接成一個(gè)整體，并通過(guò)滑動(dòng)軸承18安裝在車(chē)架組件5上。
[0042]所述的左齒輪120和右齒輪112分別與棘輪I和II連接，右齒輪112與小齒輪113和小齒輪1114構(gòu)成齒輪組，左齒輪120與小齒輪11117構(gòu)成齒輪組;小齒輪II14和小齒輪II117與左滑輪119和右滑輪IlO安裝在傳動(dòng)軸I上，該傳動(dòng)軸I通過(guò)支架Il I固定在車(chē)架組件5上。
[0043]所述的垃圾收集箱6，箱體為矩形中空結(jié)構(gòu)，垃圾收集箱6的一端為弧形結(jié)構(gòu)，其上的右擋塊4可以防止?jié)L刷I與垃圾收集箱6上的弧形結(jié)構(gòu)部分發(fā)生干涉。滾刷清掃機(jī)構(gòu)滾刷I與左滑輪II25和右滑輪II2連接在一起，并通過(guò)右連桿3安裝在垃圾收集箱6上，滾刷清掃機(jī)構(gòu)上的左滑輪125與左滑輪119之間連接的是橡膠彈性帶124，橡膠帶具有較高的摩擦系數(shù)，可將雙棘輪和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳到滾刷上1，并且與之連接的右連桿3的旋轉(zhuǎn)中心位于滾刷軸線(xiàn)的上方，掃地車(chē)工作時(shí)由于彈性橡膠帶124的作用，滾刷I會(huì)產(chǎn)生向下的力，有利于清潔地面。在垃圾收集箱6上設(shè)置有右擋塊4以防止?jié)L刷I上的毛刷與垃圾收集箱6的入口部分發(fā)生嚴(yán)重的接觸干涉。在工作時(shí)碰到較大的垃圾時(shí)，由于彈性橡膠帶124是具有彈性的，滾刷I會(huì)自動(dòng)抬高適應(yīng)的高度。。
[0044]所述的滾刷清掃機(jī)構(gòu)，滾刷I與滾刷軸26之間的連接為形面連接，且橫截面為矩形，滾刷I通過(guò)與其連接的滾刷軸26定位，滾刷I易于安裝與拆卸。
[0045]所述的車(chē)架組件5，其上面安裝有驅(qū)動(dòng)輪121和驅(qū)動(dòng)輪118，手推桿16安裝在車(chē)架組件5的上方，張緊輪117和張緊輪123安裝在車(chē)架組件5上。
[0046]結(jié)合圖4-1?4-4所示，說(shuō)明雙棘輪和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理。圖4中，圖4-1為掃地車(chē)正行時(shí)左棘輪機(jī)構(gòu)1、小齒輪II1、左齒輪I的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；圖4-2為掃地車(chē)正行時(shí)小齒輪1、小齒輪I1、右齒輪I和右棘輪機(jī)構(gòu)I的運(yùn)行狀態(tài)；圖4-3為掃地車(chē)倒行時(shí)左棘輪機(jī)構(gòu)1、小齒輪II1、左齒輪I的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；圖4-4為掃地車(chē)倒行時(shí)小齒輪1、小齒輪I1、右齒輪I和右棘輪機(jī)構(gòu)I的運(yùn)行狀態(tài)。左棘輪機(jī)構(gòu)122與右棘輪機(jī)構(gòu)19的轉(zhuǎn)向可以不同，它們之間的運(yùn)動(dòng)獨(dú)立。結(jié)合圖4-2所示，當(dāng)手推車(chē)向前移動(dòng)即正行程時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪121和驅(qū)動(dòng)輪I 18均順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右棘輪機(jī)構(gòu)19帶動(dòng)右齒輪I 12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，小齒輪I 13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，小齒輪I I 14順時(shí)針旋轉(zhuǎn);與此同時(shí)，由于小齒輪II I 17、左滑輪I 19和右滑輪I 10連接在傳動(dòng)軸I上，因而三者都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。結(jié)合圖4-1所示，左棘輪機(jī)構(gòu)122此時(shí)并不會(huì)帶動(dòng)左齒輪120工作，但是由于小齒輪II I 17的作用，左齒輪120逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0047]結(jié)合圖4-3所示，當(dāng)手推車(chē)向后移動(dòng)即反行程時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪121和驅(qū)動(dòng)輪118均逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左棘輪機(jī)構(gòu)122帶動(dòng)左齒輪120逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，小齒輪II117順時(shí)針旋轉(zhuǎn);與此同時(shí)，小齒輪1114、左滑輪119和右滑輪IlO連接在傳動(dòng)軸I上，因而三者都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。結(jié)合圖4-4所示，右棘輪機(jī)構(gòu)19此時(shí)并不會(huì)帶動(dòng)右齒輪112工作，但是由于小齒輪113和1114的作用，右齒輪112順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。左滑輪119和右滑輪IlO帶動(dòng)左滑輪1125和右滑輪112順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滾刷I順時(shí)針旋轉(zhuǎn);這樣無(wú)論掃地車(chē)如何移動(dòng)，滾刷I始終保持順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)手推桿16使掃地車(chē)在地面上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)清潔地面，即通過(guò)“拖地”的方式實(shí)現(xiàn)掃地的功能，操作方式簡(jiǎn)便并且在車(chē)架組件6中設(shè)置有萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)彎。
[0048]結(jié)合圖5所示，滾刷軸26與左滑輪1125連接一起，并通過(guò)彈簧34、檔環(huán)133和檔環(huán)1132安裝在左連桿35上，圖示中兩側(cè)的結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng);滾刷軸26與滾刷I連接，滾刷軸26的橫截面為矩形截面，按照?qǐng)D示的方向移動(dòng)滾刷軸26即可拆下和安裝滾刷I，這樣的結(jié)構(gòu)便于更換和維護(hù)滾刷I。
[0049]結(jié)合圖6所示，圖中，1.滾刷，2.右滑輪II，3.右連桿，4，右擋塊，5.車(chē)架組件，6.垃圾收集箱，7.張緊輪II，8.驅(qū)動(dòng)輪II，9右棘輪機(jī)構(gòu)I，10.右滑輪I，11.支架1,12.右齒輪I，13.小齒輪I，14.小齒輪II，15.傳動(dòng)軸I，16.手推桿，17.小齒輪III，18.滑動(dòng)軸承，19.左滑輪I，20.左齒輪1,21.驅(qū)動(dòng)輪I，22.左棘輪機(jī)構(gòu)I，23.張緊輪I，24.橡膠彈性帶I，25.左滑輪11,26.滾刷軸，27.桿I，28.套筒固定環(huán)，29.套筒I，30.左驅(qū)動(dòng)輪軸，31.右驅(qū)動(dòng)輪軸，32.檔環(huán)II，33.檔環(huán)I，34.彈簧，35.左連桿，36環(huán)A，37.環(huán)B。套筒固定環(huán)28與套筒129連接為一體，桿127可在套筒129內(nèi)移動(dòng)，使手推桿的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié);套筒固定環(huán)28由環(huán)A36和環(huán)B37兩部分組成，環(huán)A36的螺紋處有槽結(jié)構(gòu)，環(huán)A36與環(huán)B37通過(guò)螺紋連接，二者緊固后，環(huán)A36會(huì)對(duì)桿127產(chǎn)生壓力使其固定在套筒129上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型無(wú)動(dòng)力手推掃地車(chē)，其特征在于:由雙棘輪和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集箱、滾刷清掃機(jī)構(gòu)、車(chē)架組件四部分構(gòu)成;雙棘輪和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架組件上面，車(chē)架組件上面的驅(qū)動(dòng)輪與雙棘輪機(jī)構(gòu)連接，齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)支架固定再車(chē)架組件上，垃圾收集箱安裝在車(chē)架組件上，滾刷清掃機(jī)構(gòu)安裝在垃圾收集箱上，滾刷與滑輪連接并通過(guò)橡膠彈性帶將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳到滾刷上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)動(dòng)力手推掃地車(chē)，其特征在于:所述的雙棘輪機(jī)構(gòu)包括，左棘輪機(jī)構(gòu)I (22)和右棘輪機(jī)構(gòu)1(9)分別與車(chē)架組件(5)上的驅(qū)動(dòng)輪I (21)和驅(qū)動(dòng)輪11(9)連接，兩個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，并通過(guò)滑動(dòng)軸承(18)安裝在車(chē)架組件(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)動(dòng)力手推掃地車(chē)，其特征在于:所述的齒輪機(jī)構(gòu)包括，左齒輪1(20)和右齒輪I (12)分別與左棘輪機(jī)構(gòu)I (22)和右棘輪機(jī)構(gòu)1(9)連接，右齒輪I(12)與小齒輪I (13)和小齒輪11(14)構(gòu)成齒輪組，左齒輪1(20)與小齒輪111(17)構(gòu)成齒輪組;小齒輪11(14)和小齒輪111(17)與左滑輪I (19)和右滑輪1(10)安裝在傳動(dòng)軸I (15)上，傳動(dòng)軸1(15)通過(guò)支架I(Il)固定在車(chē)架組件(5)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)動(dòng)力手推掃地車(chē)，其特征在于:所述的垃圾收集箱(6)，箱體為矩形且為中空結(jié)構(gòu)，垃圾收集箱(6)的入口部分為弧形結(jié)構(gòu)，垃圾收集箱(6)上設(shè)置有右擋塊(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)動(dòng)力手推掃地車(chē)，其特征在于:所述的滾刷清掃機(jī)構(gòu)包括，滾刷(I)與左滑輪11(25)和右滑輪11(2)連接在一起，滾刷(I)通過(guò)右連桿(3)安裝在垃圾收集箱(6)上，滾刷清掃機(jī)構(gòu)上的左滑輪11(25)與左滑輪1(19)之間連接的是橡膠彈性帶1(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)動(dòng)力手推掃地車(chē)，其特征在于:所述的滾刷清掃機(jī)構(gòu)包括，滾刷(I)與滾刷軸(26)之間的連接為矩形的形面連接，滾刷通過(guò)兩端的滾刷軸(26)定位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無(wú)動(dòng)力手推掃地車(chē)，其特征在于:所述的車(chē)架架組件(5)，車(chē)架組件(5)上面安裝有驅(qū)動(dòng)輪I(21)和驅(qū)動(dòng)輪II(8)，手推桿(16)安裝在支架組件(5)的上方，張緊輪I (23),張緊輪II (7)安裝在再支架組件(5)的平臺(tái)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及清掃車(chē)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于清掃公共場(chǎng)合水平地面的小型無(wú)動(dòng)力手推掃地車(chē)。小型無(wú)動(dòng)力手推掃地車(chē)，其由雙棘輪和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集箱、滾刷清掃機(jī)構(gòu)、車(chē)架組件四部分構(gòu)成；雙棘輪和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架組件上面，車(chē)架組件上面的驅(qū)動(dòng)輪與雙棘輪機(jī)構(gòu)連接，齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)支架固定再車(chē)架組件上。垃圾收集箱安裝在車(chē)架組件上，滾刷清掃機(jī)構(gòu)安裝在垃圾收集箱上，滾刷與滑輪連接并通過(guò)橡膠彈性帶將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳到滾刷上。相比于傳統(tǒng)的掃地車(chē)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、工作范圍小，具有較好的靈活性，正反行程都可工作并且可以對(duì)局部區(qū)域反復(fù)清掃。
【IPC分類(lèi)】E01H1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205348070
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620005787
【發(fā)明人】邢曉冬, 張弘治, 張紅玉, 趙宿辰, 周秋雨, 范鵬宇, 單鑫, 張弛, 屈萌, 王詩(shī)元
【申請(qǐng)人】哈爾濱工程大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日