一種攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置及攤鋪機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置及攤鋪機(jī)。該裝置包括：自動(dòng)找平裝置、主控制器、找平電磁閥；所述主控制器分別與所述自動(dòng)找平裝置、所述找平電磁閥電連接；所述自動(dòng)找平裝置檢測(cè)路面的平整度，并輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)；所述主控制器接收所述自動(dòng)找平裝置輸出的所述PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)傳輸?shù)男凶邊?shù)，并將控制信號(hào)傳輸至所述找平電磁閥；所述找平電磁閥基于所述控制信號(hào)控制找平油缸工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平。本實(shí)用新型可以大幅降低攤鋪機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的匹配難度，提高攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保攤鋪路面的平整度。
【專利說明】
一種攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置及攤鋪機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置及攤鋪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人們對(duì)高速、舒適的不斷追求下，高速公路施工質(zhì)量的要求也日益提高，尤其是對(duì)路面平整度的要求越來越高。瀝青混凝土攤鋪機(jī)作為高等級(jí)路面鋪筑的核心設(shè)備，對(duì)路面施工質(zhì)量具有重要影響。攤鋪機(jī)自動(dòng)找平技術(shù)作為攤鋪機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其性能的好壞直接影響著路面的平整度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，由于找平儀的控制信號(hào)直接輸出控制電磁換向閥，不經(jīng)過攤鋪機(jī)的主控制器，因此，不易對(duì)自動(dòng)找平系統(tǒng)與攤鋪機(jī)的行走系統(tǒng)、提升系統(tǒng)等其他系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)匹配，影響攤鋪路面的平整度。此外，由于找平儀只有在控制電磁換向閥換向時(shí)才會(huì)輸出控制信號(hào)，控制信號(hào)對(duì)電磁換向閥電磁鐵需勵(lì)磁一段時(shí)間電磁換向閥才能換向，所以，電磁換向閥的響應(yīng)會(huì)存在一段時(shí)間的延時(shí)，不能及時(shí)迅速的抑制找平傳感器檢測(cè)到的找平偏差，同樣影響攤鋪路面的平整度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是自動(dòng)找平系統(tǒng)與其它系統(tǒng)不匹配，影響攤鋪路面的平整度。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提出一種攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，自動(dòng)找平裝置、主控制器、找平電磁閥；所述主控制器分別與所述自動(dòng)找平裝置、所述找平電磁閥電連接；所述自動(dòng)找平裝置檢測(cè)路面的平整度，并輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)；所述主控制器接收所述自動(dòng)找平裝置輸出的所述PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)傳輸?shù)男凶邊?shù)，并將控制信號(hào)傳輸至所述找平電磁閥；所述找平電磁閥基于所述控制信號(hào)控制找平油缸工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述主控制器包括:高速數(shù)據(jù)處理模塊，用于降低所述PWM信號(hào)的振幅，并在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，還包括信號(hào)放大器:所述信號(hào)放大器與所述主控制器和所述找平電磁閥電連接。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述自動(dòng)找平裝置包括:找平傳感器和自動(dòng)找平控制器，所述找平傳感器與所述自動(dòng)找平控制器電連接；其中，所述找平傳感器檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至所述自動(dòng)找平控制器；所述自動(dòng)找平控制器輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述找平傳感器與所述自動(dòng)找平控制器通過CAN總線連接。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述主控制器與所述自動(dòng)找平控制器、所述信號(hào)放大器通過屏蔽電纜連接。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述信號(hào)放大器與所述找平電磁閥通過屏蔽電纜連接。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述找平傳感器為兩個(gè)，分別設(shè)置在攤鋪機(jī)熨平板兩側(cè)的找平支架上。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述找平傳感器為轉(zhuǎn)角傳感器或超聲波滑靴式傳感器。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提出一種攤鋪機(jī)，包括如上所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由于自動(dòng)找平裝置輸出的低頻PffM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器根據(jù)行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)判斷自動(dòng)找平裝置的啟停時(shí)刻，并根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)，進(jìn)而控制找平電磁閥迅速換向，及時(shí)抑制找平偏差。因此，能夠確保攤鋪機(jī)在啟動(dòng)過程中，自動(dòng)找平裝置能及時(shí)、穩(wěn)定的開始工作；在攤鋪機(jī)停車的過程中，自動(dòng)找平裝置也能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的停止工作。本實(shí)用新型可以大幅降低攤鋪機(jī)自動(dòng)找平裝置與其它系統(tǒng)的匹配難度，提高攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保攤鋪路面的平整度。
[0016]另外，由于無論找平電磁閥需不需要換向，帶有高頻載波的控制信號(hào)對(duì)找平電磁閥一直存在一定程度的勵(lì)磁，所以在需要找平電磁閥換向時(shí)，勵(lì)磁時(shí)間縮短了，解決找平電磁換向閥不能迅速響應(yīng)找平控制信號(hào)的問題，縮短了找平電磁閥的響應(yīng)時(shí)間，提高了攤鋪路面的平整度。
[0017]通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0019]參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本實(shí)用新型，其中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0025]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0026]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0027]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0028]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0029]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0030]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031]圖1為本實(shí)用新型攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。包括:自動(dòng)找平裝置110，主控制器120和找平電磁閥130，其中:
[0032]自動(dòng)找平裝置110通過主控制器120與找平電磁閥130電連接。
[0033]自動(dòng)找平裝置110，用于檢測(cè)路面的平整度，并輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PffM信號(hào)。
[0034]其中，自動(dòng)找平裝置110可以包括找平傳感器和自動(dòng)找平控制器。找平傳感器，可以設(shè)置在攤鋪機(jī)的熨平板側(cè)板的找平支架上，例如，熨平板左右兩側(cè)可以分別安裝一個(gè)，其中，找平傳感器可以是轉(zhuǎn)角傳感器也可以是超聲波滑靴式傳感器。找平傳感器用于檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至自動(dòng)找平控制器。自動(dòng)找平控制器用于讀取找平傳感器的找平偏差信號(hào)，并根據(jù)找平偏差信號(hào)與PWM信號(hào)的脈寬比例對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)為低頻信號(hào)。
[0035]主控制器120，用于將自動(dòng)找平裝置110輸出的PffM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥130。
[0036]其中，其它系統(tǒng)例如是行走系統(tǒng)，在攤鋪機(jī)啟停過程中，由于自動(dòng)找平裝置110輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器120，主控制器120就可以根據(jù)實(shí)時(shí)讀取的行走系統(tǒng)啟停時(shí)刻，行走控制電流、行走速度、振搗電流、振搗轉(zhuǎn)速等攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，判斷自動(dòng)找平裝置110的啟停時(shí)刻，然后自動(dòng)找平裝置110根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)。
[0037]找平電磁閥130，用于響應(yīng)于匹配處理后的信號(hào)，從而控制找平油缸工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平。其中，找平電磁閥130為電磁換向閥。
[0038]在該實(shí)施例中，由于自動(dòng)找平裝置輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器根據(jù)行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)判斷自動(dòng)找平裝置的啟停時(shí)亥IJ，并根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)，進(jìn)而控制找平電磁閥迅速換向，及時(shí)抑制找平偏差。因此，能夠確保攤鋪機(jī)在啟動(dòng)過程中，自動(dòng)找平裝置能及時(shí)、穩(wěn)定的開始工作；在攤鋪機(jī)停車的過程中，自動(dòng)找平裝置也能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的停止工作。本實(shí)用新型可以大幅降低攤鋪機(jī)自動(dòng)找平裝置與其它系統(tǒng)的匹配難度，提高攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保攤鋪路面的平整度。
[0039]圖2為本實(shí)用新型攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。包括:
[0040]找平傳感器210、自動(dòng)找平控制器220、主控制器230、信號(hào)放大器240和找平電磁閥250，其中:
[0041 ] 找平傳感器210通過CAN總線連接到自動(dòng)找平控制器220的信號(hào)接收端；自動(dòng)找平控制器220的信號(hào)輸出端通過屏蔽電纜連接到主控制器230的數(shù)字量輸入端；主控制器230的模擬量輸出端通過屏蔽電纜連接到信號(hào)放大器240的信號(hào)輸入端；信號(hào)放大器240的輸出端通過屏蔽電纜連接到找平電磁閥250的電磁鐵上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，屏蔽電纜具有抗干擾功能，在此只是用于舉例，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型還可以利用其它電纜進(jìn)行連接。
[0042]找平傳感器210，用于檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至自動(dòng)找平控制器220。其中，找平傳感器210可以設(shè)置在攤鋪機(jī)的熨平板側(cè)板的找平支架上，例如，熨平板左右兩側(cè)可以分別安裝一個(gè)，找平傳感器210可以是轉(zhuǎn)角傳感器也可以是超聲波滑靴式傳感器。
[0043]自動(dòng)找平控制器220，用于讀取找平傳感器210的找平偏差信號(hào)，并根據(jù)找平偏差信號(hào)與PWM信號(hào)的脈寬比例對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)，PffM信號(hào)為低頻信號(hào)。
[0044]主控制器230，用于通過高速數(shù)字量輸入通道讀取自動(dòng)找平控制器220輸出的低頻PWM信號(hào)，然后將低頻PWM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)通過高速模擬量輸出通道傳輸至信號(hào)放大器240。
[0045]其中，其它系統(tǒng)例如是行走系統(tǒng)，在攤鋪機(jī)啟停過程中，由于自動(dòng)找平控制器220輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器230，主控制器230就可以根據(jù)實(shí)時(shí)讀取的行走系統(tǒng)啟停時(shí)刻，行走控制電流、行走速度、振搗電流、振搗轉(zhuǎn)速等攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，判斷自動(dòng)找平控制器220的啟停時(shí)刻，然后自動(dòng)找平控制器220根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)。
[0046]主控制器230內(nèi)設(shè)置有高速數(shù)據(jù)處理模塊231，用于還原通過高速數(shù)字量輸入通道讀取的自動(dòng)找平控制器220輸出的低頻PffM信號(hào)為模擬量，并降低PffM信號(hào)的振幅，并且在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)。由于自動(dòng)找平控制器220輸出的找平偏差信號(hào)的振幅為24V，主控制器230需通過高速數(shù)字量輸入通道采集該信號(hào)，然后通過高速數(shù)據(jù)處理模塊231還原該信號(hào)。
[0047]信號(hào)放大器240，用于將疊加高頻低幅載波信號(hào)的PffM信號(hào)還原為自動(dòng)找平控制器220輸出的PffM信號(hào)的振幅，并將還原后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥250。其中，信號(hào)放大器240的最大輸出功率不小于28w。
[0048]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型也可以直接將主控制器設(shè)置成帶有功率放大功能的放大器，從而代替本實(shí)用新型的主控制器230和信號(hào)放大器240。
[0049]找平電磁閥250，用于響應(yīng)于信號(hào)放大器240輸出的信號(hào)，進(jìn)而迅速換向，及時(shí)抑制找平傳感器210檢測(cè)到的找平偏差，確保攤鋪路面的平整度。其中，找平電磁閥250為電磁換向閥。
[0050]在該實(shí)施例中，主控制器在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)，并通過信號(hào)放大器將帶有高頻載波信號(hào)的PWM信號(hào)作用于找平電磁閥，因此，無論找平電磁閥需不需要換向，帶有高頻載波的控制信號(hào)對(duì)找平電磁閥一直存在一定程度的勵(lì)磁，所以在需要找平電磁閥換向時(shí)，勵(lì)磁時(shí)間縮短了，解決找平電磁換向閥不能迅速響應(yīng)找平控制信號(hào)的問題，縮短了找平電磁閥的響應(yīng)時(shí)間，提高了攤鋪路面的平整度。另外，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，在不增加現(xiàn)場(chǎng)操作難度的情況下，即可大幅提高自動(dòng)找平系統(tǒng)的找平效果。
[0051]圖3為本實(shí)用新型攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。該方法包括以下步驟:
[0052]在步驟310，自動(dòng)找平裝置檢測(cè)路面的平整度，并輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PffM信號(hào)。
[0053]其中，自動(dòng)找平裝置可以包括找平傳感器和自動(dòng)找平控制器。找平傳感器檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至自動(dòng)找平控制器。其中，找平傳感器，可以設(shè)置在攤鋪機(jī)的熨平板側(cè)板的找平支架上，例如，熨平板左右兩側(cè)可以分別安裝一個(gè)，其中，找平傳感器可以是轉(zhuǎn)角傳感器也可以是超聲波滑靴式傳感器。自動(dòng)找平控制器讀取找平傳感器的找平偏差信號(hào)，并根據(jù)找平偏差信號(hào)與PWM信號(hào)的脈寬比例對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)為低頻信號(hào)。
[0054]在步驟320，主控制器將自動(dòng)找平裝置輸出的PffM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥。
[0055]其中，其它系統(tǒng)例如是行走系統(tǒng)，在攤鋪機(jī)啟停過程中，由于自動(dòng)找平裝置輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器就可以根據(jù)實(shí)時(shí)讀取的行走系統(tǒng)啟停時(shí)刻，行走控制電流、行走速度、振搗電流、振搗轉(zhuǎn)速等攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，判斷自動(dòng)找平裝置的啟停時(shí)刻，然后自動(dòng)找平裝置根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)。
[0056]在步驟330，找平電磁閥響應(yīng)于匹配處理后的信號(hào)，從而控制找平油缸工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平。其中，找平電磁閥為電磁換向閥。
[0057]在該實(shí)施例中，由于自動(dòng)找平裝置輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器根據(jù)行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)判斷自動(dòng)找平裝置的啟停時(shí)亥IJ，并根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)，進(jìn)而控制找平電磁閥迅速換向，及時(shí)抑制找平偏差。因此，能夠確保攤鋪機(jī)在啟動(dòng)過程中，自動(dòng)找平裝置能及時(shí)、穩(wěn)定的開始工作；在攤鋪機(jī)停車的過程中，自動(dòng)找平裝置也能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的停止工作。本實(shí)用新型可以大幅降低攤鋪機(jī)自動(dòng)找平裝置與其它系統(tǒng)的匹配難度，提高攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保攤鋪路面的平整度。
[0058]圖4為本實(shí)用新型攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
[0059]其中，找平傳感器通過CAN總線連接到自動(dòng)找平控制器的信號(hào)接收端；自動(dòng)找平控制器的信號(hào)輸出端通過屏蔽電纜連接到主控制器的數(shù)字量輸入端；主控制器的模擬量輸出端通過屏蔽電纜連接到信號(hào)放大器的信號(hào)輸入端；信號(hào)放大器的輸出端通過屏蔽電纜連接到找平電磁閥的電磁鐵上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，屏蔽電纜具有抗干擾功能，在此只是用于舉例，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型還可以利用其它電纜進(jìn)行連接。
[0060]在步驟410，找平傳感器檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至自動(dòng)找平控制器。其中，找平傳感器可以設(shè)置在攤鋪機(jī)的熨平板側(cè)板的找平支架上，例如，熨平板左右兩側(cè)可以分別安裝一個(gè)，找平傳感器可以是轉(zhuǎn)角傳感器也可以是超聲波滑靴式傳感器。
[0061]在步驟420，自動(dòng)找平控制器讀取找平傳感器的找平偏差信號(hào)，并根據(jù)找平偏差信號(hào)與PffM信號(hào)的脈寬比例對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的PffM信號(hào)，PffM信號(hào)為低頻信號(hào)。
[0062]在步驟430，主控制器通過高速數(shù)字量輸入通道讀取自動(dòng)找平控制器輸出的低頻PWM信號(hào)，然后將低頻PffM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)通過高速模擬量輸出通道傳輸至信號(hào)放大器。
[0063]其中，其它系統(tǒng)例如是行走系統(tǒng)，在攤鋪機(jī)啟停過程中，由于自動(dòng)找平控制器輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器就可以根據(jù)實(shí)時(shí)讀取的行走系統(tǒng)啟停時(shí)刻，行走控制電流、行走速度、振搗電流、振搗轉(zhuǎn)速等攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，判斷自動(dòng)找平控制器的啟停時(shí)刻，然后自動(dòng)找平控制器根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)。
[0064]主控制器內(nèi)設(shè)置有高速數(shù)據(jù)處理模塊，高速數(shù)據(jù)處理模塊還原通過高速數(shù)字量輸入通道讀取的自動(dòng)找平控制器220輸出的低頻PffM信號(hào)為模擬量，并對(duì)自動(dòng)找平控制器輸出的低頻PWM信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，如降低PffM信號(hào)的振幅，并在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)。由于自動(dòng)找平控制器輸出的找平偏差信號(hào)的振幅為24V，主控制器需通過高速數(shù)字量輸入通道采集該信號(hào)，然后通過高速數(shù)據(jù)處理模塊231還原該信號(hào)。
[0065]在步驟440，信號(hào)放大器將疊加高頻低幅載波信號(hào)的PffM信號(hào)還原為自動(dòng)找平控制器輸出的PWM信號(hào)的振幅，并將還原后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥。其中，信號(hào)放大器的最大輸出功率不小于28w。
[0066]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型也可以直接將主控制器設(shè)置成帶有功率放大功能的放大器，從而代替本實(shí)用新型的主控制器和信號(hào)放大器。
[0067]在步驟450，找平電磁閥響應(yīng)于信號(hào)放大器輸出的信號(hào)，進(jìn)而迅速換向，及時(shí)抑制找平傳感器檢測(cè)到的找平偏差，確保攤鋪路面的平整度。其中，找平電磁閥為電磁換向閥。
[0068]在該實(shí)施例中，主控制器在降低振幅后的PffM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)，并通過信號(hào)放大器將帶有高頻載波信號(hào)的PWM信號(hào)作用于找平電磁閥，因此，無論找平電磁閥需不需要換向，帶有高頻載波的控制信號(hào)對(duì)找平電磁閥一直存在一定程度的勵(lì)磁，所以在需要找平電磁閥換向時(shí)，勵(lì)磁時(shí)間縮短了，解決找平電磁換向閥不能迅速響應(yīng)找平控制信號(hào)的問題，縮短了找平電磁閥的響應(yīng)時(shí)間，提高了攤鋪路面的平整度。另外，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，在不增加現(xiàn)場(chǎng)操作難度的情況下，即可大幅提高自動(dòng)找平系統(tǒng)的找平效果。
[0069]本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例涉及一種攤鋪機(jī)，包括如上的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，該裝置的各部件已在前面的各實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本實(shí)用新型的攤鋪機(jī)可以大幅降低攤鋪機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的匹配難度，提高攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保攤鋪路面的平整度。同時(shí)，解決了找平電磁換向閥不能迅速響應(yīng)找平控制信號(hào)的問題，縮短了找平電磁閥的響應(yīng)時(shí)間，提高了攤鋪路面的平整度。另外，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，在不增加現(xiàn)場(chǎng)操作難度的情況下，即可大幅提高自動(dòng)找平系統(tǒng)的找平效果。
[0070]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本實(shí)用新型。為了避免遮蔽本實(shí)用新型的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。
[0071]雖然已經(jīng)通過示例對(duì)本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，其特征在于，包括: 自動(dòng)找平裝置、主控制器、找平電磁閥；所述主控制器分別與所述自動(dòng)找平裝置、所述找平電磁閥電連接； 所述自動(dòng)找平裝置包括:找平傳感器和自動(dòng)找平控制器，所述找平傳感器與所述自動(dòng)找平控制器電連接；所述找平傳感器檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至所述自動(dòng)找平控制器；所述自動(dòng)找平控制器輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PffM信號(hào)；所述主控制器接收所述自動(dòng)找平裝置輸出的所述PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)傳輸?shù)男凶邊?shù)，并將控制信號(hào)傳輸至所述找平電磁閥；所述找平電磁閥基于所述控制信號(hào)控制找平油缸工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，其特征在于: 所述主控制器包括:高速數(shù)據(jù)處理模塊，用于降低所述PWM信號(hào)的振幅，并在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，其特征在于，還包括信號(hào)放大器: 所述信號(hào)放大器與所述主控制器和所述找平電磁閥電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，其特征在于: 所述找平傳感器與所述自動(dòng)找平控制器通過CAN總線連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，其特征在于: 所述主控制器與所述自動(dòng)找平控制器、所述信號(hào)放大器通過屏蔽電纜連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，其特征在于: 所述信號(hào)放大器與所述找平電磁閥通過屏蔽電纜連接。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，其特征在于: 所述找平傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在攤鋪機(jī)熨平板兩側(cè)的找平支架上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，其特征在于: 所述找平傳感器為轉(zhuǎn)角傳感器或超聲波滑靴式傳感器。9.一種攤鋪機(jī)，包括權(quán)利要求1至8任一所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置。
【文檔編號(hào)】E01C19/48GK205420980SQ201520544895
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日
【發(fā)明人】張奇, 肖剛, 馮虎
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司