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      公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu)的制作方法

      文檔序號:10762128閱讀:288來源:國知局
      公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu)的制作方法
      【專利摘要】本實用新型公開了一種公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),包括支撐框架,支撐框架上設(shè)有與其配合的壓倉裝置和壓倉機構(gòu)。支撐框架包括基本結(jié)構(gòu)相同的前部框架和后部框架,支撐框架上固定有路錐通道板。壓倉裝置包括壓倉聯(lián)動桿,聯(lián)動橫梁,壓倉彈簧,壓倉機構(gòu),液壓缸等;所述壓倉機構(gòu)包括壓倉軸連接件,壓倉軸連接件的兩側(cè)分別交錯連接有不同軸的銷軸和壓倉軸,所述壓倉軸通過導(dǎo)向鍵套接有雙層內(nèi)、外側(cè)交錯為90°夾角的壓倉爪,所述壓倉爪為工作邊緣薄的楔形板,可在壓倉軸上沿導(dǎo)向鍵短行程滑動。本實用新型實現(xiàn)了路錐的出入倉結(jié)構(gòu),機構(gòu)具有一定的位置調(diào)節(jié)功能,工作可靠,適應(yīng)性強,具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、受力好等優(yōu)點。
      【專利說明】
      公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及公路養(yǎng)護(hù)機械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]公路路錐自動布放與回收倉儲系統(tǒng)中,路錐出倉時,要求能自動打開倉門以便機械手順利從倉儲系統(tǒng)雙向輸送帶上取出路錐,同時要求與機械手要抓取的路錐套在一起的其它路錐不至于被一塊帶出來或引起位置變動。因此,公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu)需要保證機械手要抓取的路錐始終在機械手抓取的位置,同時還要保證擋住雙向輸送帶上與機械手要抓取的路錐套在一起的其它路錐。同樣,路錐入倉時,公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu)需要保證為機械手要放入的路錐空出正確的位置,以便路錐順利入倉。目前,國內(nèi)外公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu)多為單層倉門,而且都是上下移動式上置倉門機構(gòu),這些路錐出入倉門機構(gòu)不能保證機械手要取出和放入路錐的正確位置,機械手取出和放入路錐時會影響雙向輸送上相鄰路錐的位置,機械手取出和放入路錐不方便,路錐受力不好;僅適用于路錐底座上面帶凸臺的路錐使用,不適用于路錐底座上面為平面的路錐使用;當(dāng)路錐存在加工誤差或變形以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在誤差時,路錐出入倉門機構(gòu)不能可靠工作和導(dǎo)致路錐不能順利入倉和出倉。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0003]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),該發(fā)明是一種中置雙層旋轉(zhuǎn)式路錐出入倉門機構(gòu),該出入倉門機構(gòu)能保證機械手要取出和放入路錐的正確位置,機械手取出和放入路錐時不影響雙向輸送上相鄰路錐的位置,方便機械手取出和放入路錐,倉門作用在路錐底座中間位置,路錐受力好;適用于路錐底座上面為平面和帶凸臺的路錐使用,并且具有控制簡單、動作迅速、可靠性高等優(yōu)點;路錐出入倉門機構(gòu)具有一定的位置調(diào)節(jié)功能,當(dāng)路錐存在允許范圍內(nèi)加工誤差或變形時以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在允許范圍內(nèi)誤差時,保證路錐出入倉門機構(gòu)能可靠工作和路錐的順利入倉和出倉。
      [0004]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
      [0005]—種公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),包括支撐框架,支撐框架上設(shè)有與其配合的壓倉裝置。
      [0006]所述支撐框架包括基本結(jié)構(gòu)相同的前部框架和后部框架,前部框架和后部框架通過若干連接件連接,所述前部框架和后部框架之間設(shè)有固定于前述兩者上部的路錐通道板。
      [0007]所述前部框架包括支撐下前橫梁、支撐上前橫梁和四根縱支撐前梁,所述四根縱支撐前梁平行間隔設(shè)置,其中,中間兩根縱支撐前梁間距小于與其它兩根縱支撐前梁的間距,支撐下前橫梁和支撐上前橫梁分別焊接在四根縱支撐前梁的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。
      [0008]所述后部框架包括支撐下后橫梁、支撐上后橫梁和四根平行間隔設(shè)置的縱支撐后梁,其中,中間兩根縱支撐后梁間距小于與其它兩根縱支撐后梁的間距,支撐下后橫梁和支撐上后橫梁分別焊接在四根縱支撐后梁的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。
      [0009]所述路錐通道板有四塊,分別固定于四根縱支撐前梁和四根縱支撐后梁上。
      [0010]所述路錐通道板上設(shè)有兩個平行的、不在同一直線上、位置高度不相同的兩個縱向槽。
      [0011 ]所述壓倉裝置包括聯(lián)動橫梁,聯(lián)動橫梁上部設(shè)有若干壓倉彈簧裝置,壓倉彈簧裝置固定于支撐框架的上前支撐橫梁上;聯(lián)動橫梁下部分別連接有與支撐框架的路錐通道板相配合的聯(lián)動機構(gòu)和液壓機構(gòu)。
      [0012]所述壓倉彈簧裝置包括彈簧支座、帶螺紋的階梯軸和壓倉彈簧,所述帶螺紋的階梯軸下端通過螺紋連接于聯(lián)動橫梁上,階梯軸通過套在其上的彈簧支座固定于支撐框架的上前支撐橫梁上,彈簧支座下部的階梯軸上套有壓倉彈簧。
      [0013]所述聯(lián)動機構(gòu)包括上端與聯(lián)動橫梁固定連接的壓倉聯(lián)動桿,壓倉聯(lián)動桿通過卡在其上的聯(lián)動桿支座固定于支撐框架的縱支撐前梁上,壓倉聯(lián)動桿的下端連接有壓倉機構(gòu)。
      [0014]所述壓倉機構(gòu)包括壓倉軸連接件,壓倉軸連接件的兩側(cè)分別交錯連接有不同軸的銷軸和壓倉軸,所述銷軸前端為開口銷,所述開口銷通過墊片固定于支撐框架的縱支撐后梁上;所述壓倉軸上固聯(lián)有導(dǎo)向鍵,壓倉爪一端有與壓倉軸及其上固聯(lián)的導(dǎo)向鍵對應(yīng)的帶鍵槽的孔,壓倉爪上的孔與固聯(lián)有導(dǎo)向鍵的壓倉軸間隙配合連接,壓倉爪可在壓倉軸上沿導(dǎo)向鍵有一定的滑動行程;所述壓倉爪由固聯(lián)在一起與路錐底座平面平行的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪組成,內(nèi)、外側(cè)壓倉爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板,同一壓倉爪上的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪成90°夾角,外側(cè)壓倉爪在水平朝向路錐底座方向或豎直朝上方向工作位置時,內(nèi)側(cè)壓倉爪就在豎直朝上方向或水平朝向路錐底座方向工作位置,壓倉爪上設(shè)有的內(nèi)、夕卜側(cè)壓倉爪與路錐通道板上的兩個縱向槽相對應(yīng),壓倉機構(gòu)的四個壓倉軸分別驅(qū)動四個壓倉爪形成兩排路錐的兩個倉門口。
      [0015]所述液壓機構(gòu)包括液壓缸和液壓缸支座,所述液壓缸的液壓桿伸出端與聯(lián)動橫梁中部相連,液壓缸通過液壓缸支座固定于支撐框架的縱支撐前梁上。
      [0016]工作原理:壓倉爪的外側(cè)壓倉爪開始在豎直朝上方向工作位置,同時內(nèi)側(cè)壓倉爪在水平朝向路錐底座方向的工作位置,此時,壓倉機構(gòu)處于初始工作狀態(tài),液壓缸處于回縮狀態(tài);液壓缸向上伸長工作時,通過與液壓缸連接的銷軸帶動連接橫梁,連接橫梁壓縮彈簧并帶動三個壓倉聯(lián)動桿上移,三個壓倉聯(lián)動桿上移使在壓倉聯(lián)動桿下端水平槽內(nèi)可自由滑動的銷軸受力移動,銷軸的另一端與過盈鑲嵌在壓倉軸連接件一端孔內(nèi)的軸套孔間隙配合,銷軸受力移動使與銷軸配合的壓倉軸連接件連同與壓倉軸連接件另一端通過緊固螺栓固聯(lián)的壓倉軸繞壓倉軸的中心軸線轉(zhuǎn)動,壓倉軸通過與其固聯(lián)的導(dǎo)向鍵帶動套在它們上面的壓倉爪轉(zhuǎn)動;壓倉爪在壓倉軸上沿與壓倉軸固聯(lián)的導(dǎo)向鍵有一定的滑動行程,壓倉爪的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板,當(dāng)路錐存在允許范圍內(nèi)加工誤差或變形時以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在允許范圍內(nèi)誤差時,使壓倉機構(gòu)壓倉爪不易被路錐底座卡住,保證路錐出入倉門機構(gòu)可靠工作和路錐的順利入倉和出倉。
      [0017]路錐入倉時,壓倉機構(gòu)開始處于初始工作狀態(tài),待機械手將抓取到的兩個路錐放到雙向輸送帶上以后,壓倉機構(gòu)的四個壓倉爪的外側(cè)壓倉爪轉(zhuǎn)到水平朝向路錐底座方向的工作位置,同時內(nèi)側(cè)壓倉爪轉(zhuǎn)到豎直朝上方向工作位置,同時,四個壓倉爪的外側(cè)壓倉爪將機械手放到雙向輸送帶上的兩個路錐一起壓入外側(cè)壓倉爪里面,然后,雙向輸送帶工作帶動兩排路錐向倉內(nèi)方向移動約一個路錐底座厚度的距離,接著,液壓缸回縮,在液壓缸的回縮作用力和壓倉彈簧的作用力下,聯(lián)動橫梁下移,壓倉機構(gòu)的四個壓倉爪恢復(fù)至初始工作狀態(tài),同時,四個壓倉爪的內(nèi)側(cè)壓倉爪將外側(cè)壓倉爪剛壓入的兩個路錐壓入內(nèi)側(cè)壓倉爪里面,完成路錐入倉。
      [0018]路錐出倉時,與入倉過程相反,原理類似入倉,壓倉機構(gòu)的四個壓倉爪的外側(cè)壓倉爪開始轉(zhuǎn)到水平朝向路錐底座方向的工作位置,同時內(nèi)側(cè)壓倉爪轉(zhuǎn)到豎直朝上方向工作位置,然后,雙向輸送帶工作帶動兩排路錐向倉外方向移動約一個路錐底座厚度的距離,接著,液壓缸回縮,在液壓缸的回縮作用力和壓倉彈簧的作用力下,聯(lián)動橫梁下移,壓倉機構(gòu)的四個壓倉爪恢復(fù)至初始工作狀態(tài),同時,四個壓倉爪的內(nèi)側(cè)壓倉爪將雙向輸送帶送到壓倉爪的外側(cè)壓倉爪內(nèi)側(cè)的兩個路錐壓出到內(nèi)側(cè)壓倉爪外面,同時,四個壓倉爪的內(nèi)側(cè)壓倉爪將兩排其它路錐擋到內(nèi)側(cè)壓倉爪內(nèi)側(cè),使路錐布放與回收專用車輛在顛簸、減速、加速、上坡、下坡或機械手抓取路錐等情況下,不會影響倉內(nèi)其它路錐的位置,此后,機械手將雙向輸送帶上壓倉爪的內(nèi)側(cè)壓倉爪外面的兩個路錐取走,完成路錐出倉。
      [0019]本發(fā)明的有益效果是:
      [0020]I)采用中置雙層旋轉(zhuǎn)式路錐出入倉門機構(gòu)取代國外目前使用的上置上下移動式倉門機構(gòu),倉門外側(cè)壓倉爪和內(nèi)偵.倉爪成90°夾角,能保證機械手要取出和放入路錐的正確位置,機械手取出和放入路錐時不影響雙向輸送上相鄰路錐的位置,方便機械手取出和放入路錐,倉門作用在路錐底座中間位置,路錐受力好,并且具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、動作迅速、可靠性高等優(yōu)點;
      [0021]2)適用性強,適用于路錐底座上面為平面和帶凸臺的路錐使用;
      [0022]3)壓倉機構(gòu)的壓倉爪可在壓倉軸上沿導(dǎo)向鍵有一定的滑動行程,壓倉爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板,當(dāng)路錐存在允許范圍內(nèi)加工誤差或變形時以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在允許范圍內(nèi)誤差時,使壓倉機構(gòu)壓倉爪不易被路錐底座卡住,保證路錐出入倉門機構(gòu)可靠工作和路錐的順利入倉和出倉。
      【附圖說明】
      [0023]圖1是本發(fā)明的總體構(gòu)造圖;
      [0024]圖2是本發(fā)明支撐框架的構(gòu)造圖;
      [0025]圖3是本發(fā)明的壓倉裝置構(gòu)造圖;
      [0026]圖4是本發(fā)明的壓倉機構(gòu)構(gòu)造圖;
      [0027]圖5是本發(fā)明的壓倉過程工作原理圖;
      [0028]圖6是圖5中A部分放大圖;
      [0029]圖中,1、支撐框架,1.1、支撐下前橫梁,1.2、連接件,1.3、縱支撐前梁,1.4、縱支撐后梁,1.5、支撐上前橫梁,1.6、路錐通道板,1.7、支撐上后橫梁,1.8.支撐下后橫梁,2、壓倉裝置,2.1、壓倉聯(lián)動桿,2.2、聯(lián)動橫梁,2.3、彈簧支座,2.4、階梯軸,2.5、壓倉彈簧,2.6、連接銷軸,2.7、聯(lián)動桿支座,2.8、壓倉機構(gòu),2.9、液壓缸,2.10、液壓缸支座,3.1、壓倉軸連接件,3.2、墊片,3.3、開口銷,3.4、銷軸,3.5、壓倉軸,3.6、壓倉爪。
      【具體實施方式】
      [0030]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
      [0031]如圖1-圖6所示,公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),包括支撐框架I,支撐框架I上設(shè)有與其配合的壓倉裝置2。
      [0032]支撐框架I包括結(jié)構(gòu)相同的前部框架和后部框架,前部框架和后部框架通過若干連接件1.2連接,所述前部框架和后部框架之間設(shè)有固定于前述兩者上部的路錐通道板1.6。
      [0033]前部框架包括支撐下前橫梁1.1、支撐上前橫梁1.5和四根縱支撐前梁1.3,所述四根縱支撐前梁1.3平行間隔設(shè)置,其中,中間兩根縱支撐前梁1.3間距小于與其它兩根縱支撐前梁1.3之間的間距,支撐下前橫梁1.1和支撐上前橫梁1.5分別焊接在四根縱支撐前梁1.3的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。
      [0034]后部框架包括支撐下后橫梁1.8、支撐上后橫梁1.7和四根平行間隔設(shè)置的縱支撐后梁1.4,其中,中間兩根縱支撐后梁1.4間距小于與其它兩根縱支撐后梁1.4之間的間距,支撐下后橫梁1.8和支撐上后橫梁1.7分別焊接在四根縱支撐后梁1.4的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。
      [0035]路錐通道板1.6有四塊,分別固定于四根縱支撐前梁1.3和四根縱支撐后梁1.4上。路錐通道板1.6上設(shè)有兩個平行的、不在同一直線上、位置高度不相同兩個縱向槽。
      [0036]壓倉裝置2包括聯(lián)動橫梁2.2,聯(lián)動橫梁2.2上部設(shè)有若干壓倉彈簧裝置,壓倉彈簧裝置固定于支撐框架I的上前支撐橫梁1.5上;聯(lián)動橫梁2.2下部分別連接有與支撐框架I的路錐通道板1.6相配合的聯(lián)動機構(gòu)和液壓機構(gòu)。
      [0037]壓倉彈簧裝置包括彈簧支座2.3、帶螺紋的階梯軸2.4和壓倉彈簧2.5,所述帶螺紋的階梯軸2.4下端通過螺紋連接于聯(lián)動橫梁2.2上,階梯軸2.4通過套在其上的彈簧支座2.3固定于支撐框架I的支撐上前橫梁1.5上,彈簧支座2.3下部的階梯軸2.4上套有壓倉彈簧
      2.5ο
      [0038]聯(lián)動機構(gòu)包括上端與聯(lián)動橫梁2.2固定連接的壓倉聯(lián)動桿2.1,壓倉聯(lián)動桿2.1通過卡在其上的聯(lián)動桿支座2.7固定于支撐框架I的縱支撐前梁1.3上,壓倉聯(lián)動桿2.1的下端連接有壓倉機構(gòu)。
      [0039]壓倉機構(gòu)包括壓倉軸連接件3.1,壓倉軸連接件3.1的兩側(cè)分別交錯連接有不同軸的銷軸3.4和壓倉軸3.5,所述銷軸3.4前端為開口銷3.3,所述開口銷3.3通過墊片3.2固定于支撐框架I的縱支撐后梁1.4上;所述壓倉軸3.5上固聯(lián)有導(dǎo)向鍵,壓倉爪3.6—端有與壓倉軸3.5及其上固聯(lián)的導(dǎo)向鍵對應(yīng)的帶鍵槽的孔,壓倉爪3.6上的孔與固聯(lián)有導(dǎo)向鍵的壓倉軸3.5間隙配合連接,壓倉爪3.6可在壓倉軸3.5上沿導(dǎo)向鍵有一定的滑動行程;所述壓倉爪3.6由固聯(lián)在一起與路錐底座平面平行的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪組成,內(nèi)、外側(cè)壓倉爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板,同一壓倉爪上的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪成90°夾角,外側(cè)壓倉爪在水平朝向路錐底座方向或豎直朝上方向工作位置時,內(nèi)側(cè)壓倉爪就在豎直朝上方向或水平朝向路錐底座方向工作位置,壓倉爪3.6上設(shè)有的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪與路錐通道板1.6上的兩個縱向槽相對應(yīng),壓倉機構(gòu)的四個壓倉軸3.5分別驅(qū)動四個壓倉爪3.6形成兩排路錐的兩個倉門口。
      [0040] 液壓機構(gòu)包括液壓缸2.9和液壓缸支座2.10,所述液壓缸2.9的液壓桿伸出端與聯(lián)動橫梁2.2中部相連,液壓缸2.9通過液壓缸支座2.10固定于支撐框架I的縱支撐前梁1.3上。
      [0041 ]工作原理:壓倉爪3.6的外側(cè)壓倉爪開始在豎直朝上方向工作位置,同時內(nèi)側(cè)壓倉爪在水平朝向路錐底座方向的工作位置,此時,壓倉機構(gòu)處于初始工作狀態(tài),液壓缸2.9處于回縮狀態(tài);液壓缸2.9向上伸長工作時,通過與液壓缸2.9連接的銷軸帶動連接橫梁2.2,連接橫梁壓縮彈簧2.5并帶動三個壓倉聯(lián)動桿2.1上移,三個壓倉聯(lián)動桿2.1上移使在壓倉聯(lián)動桿2.1下端水平槽內(nèi)可自由滑動的銷軸3.4受力移動,銷軸的另一端與過盈鑲嵌在壓倉軸連接件3.1一端孔內(nèi)的軸套孔間隙配合,銷軸3.4受力移動使與銷軸3.4配合的壓倉軸連接件3.1連同與壓倉軸連接件3.1另一端通過緊固螺栓固聯(lián)的壓倉軸3.5繞壓倉軸3.5的中心軸線轉(zhuǎn)動,壓倉軸3.5通過與其固聯(lián)的導(dǎo)向鍵帶動套在它們上面的壓倉爪3.6轉(zhuǎn)動;壓倉爪3.6在壓倉軸3.5上沿與壓倉軸3.5固聯(lián)的導(dǎo)向鍵有一定的滑動行程,壓倉爪3.6的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板,當(dāng)路錐存在允許范圍內(nèi)加工誤差或變形時以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在允許范圍內(nèi)誤差時,使壓倉機構(gòu)壓倉爪3.6不易被路錐底座卡住,保證路錐出入倉門機構(gòu)可靠工作和路錐的順利入倉和出倉。
      [0042]路錐入倉時,壓倉機構(gòu)開始處于初始工作狀態(tài),待機械手將抓取到的兩個路錐放到雙向輸送帶上以后,壓倉機構(gòu)的四個壓倉爪3.6的外側(cè)壓倉爪轉(zhuǎn)到水平朝向路錐底座方向的工作位置,同時內(nèi)側(cè)壓倉爪轉(zhuǎn)到豎直朝上方向工作位置,同時,四個壓倉爪3.6的外側(cè)壓倉爪將機械手放到雙向輸送帶上的兩個路錐一起壓入外側(cè)壓倉爪里面,然后,雙向輸送帶工作帶動兩排路錐向倉內(nèi)方向移動約一個路錐底座厚度的距離,接著,液壓缸2.9回縮,在液壓缸2.9的回縮作用力和壓倉彈簧2.5的作用力下,聯(lián)動橫梁2.2下移,壓倉機構(gòu)的四個壓倉爪3.6恢復(fù)至初始工作狀態(tài),同時,四個壓倉爪3.6的內(nèi)側(cè)壓倉爪將外側(cè)壓倉爪剛壓入的兩個路錐壓入內(nèi)側(cè)壓倉爪里面,完成路錐入倉。
      [0043]路錐出倉時,與入倉過程相反,原理類似入倉,壓倉機構(gòu)的四個壓倉爪3.6的外側(cè)壓倉爪開始轉(zhuǎn)到水平朝向路錐底座方向的工作位置,同時內(nèi)側(cè)壓倉爪轉(zhuǎn)到豎直朝上方向工作位置,然后,雙向輸送帶工作帶動兩排路錐向倉外方向移動約一個路錐底座厚度的距離,接著,液壓缸2.9回縮,在液壓缸2.9的回縮作用力和壓倉彈簧2.5的作用力下,聯(lián)動橫梁2.2下移,壓倉機構(gòu)的四個壓倉爪3.6恢復(fù)至初始工作狀態(tài),同時,四個壓倉爪3.6的內(nèi)側(cè)壓倉爪將雙向輸送帶送到壓倉爪3.6的外側(cè)壓倉爪內(nèi)側(cè)的兩個路錐壓出到內(nèi)側(cè)壓倉爪外面,同時,四個壓倉爪3.6的內(nèi)側(cè)壓倉爪將兩排其它路錐擋到內(nèi)側(cè)壓倉爪內(nèi)側(cè),使路錐布放與回收專用車輛在顛簸、減速、加速、上坡、下坡或機械手抓取路錐等情況下,不會影響倉內(nèi)其他路錐的位置,此后,機械手將雙向輸送帶上壓倉爪3.6的內(nèi)側(cè)壓倉爪外面的兩個路錐取走,完成路錐出倉。
      [0044]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行了描述,但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
      【主權(quán)項】
      1.一種公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),其特征是,包括支撐框架,支撐框架上設(shè)有與其配合的壓倉裝置和壓倉機構(gòu);所述支撐框架包括基本結(jié)構(gòu)相同的前部框架和后部框架,前部框架和后部框架通過若干連接件連接,所述前部框架和后部框架之間設(shè)有固定于前述兩者上部的路錐通道板。2.如權(quán)利要求1所述的公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),其特征是,所述前部框架包括支撐下前橫梁、支撐上前橫梁和四根縱支撐前梁,所述四根縱支撐前梁平行間隔設(shè)置,其中,中間兩根縱支撐前梁間距小于與其它兩根縱支撐前梁的間距,支撐下前橫梁和支撐上前橫梁分別焊接在四根縱支撐前梁的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),其特征是,所述后部框架包括支撐下后橫梁、支撐上后橫梁和四根平行間隔設(shè)置的縱支撐后梁,其中,中間兩根縱支撐后梁間距小于與其它兩根縱支撐后梁的間距,支撐下后橫梁和支撐上后橫梁分別焊接在四根縱支撐后梁的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),其特征是,所述路錐通道板有四塊,分別固定于四根縱支撐前梁和四根縱支撐后梁上;所述路錐通道板上設(shè)有兩個平行的、不在同一直線上、位置高度不相同的兩個縱向槽。5.如權(quán)利要求4所述的公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),其特征是,所述壓倉裝置包括聯(lián)動橫梁,聯(lián)動橫梁上部設(shè)有若干壓倉彈簧裝置,壓倉彈簧裝置固定于支撐框架的上前支撐橫梁上;聯(lián)動橫梁下部分別連接有與支撐框架的路錐通道板相配合的聯(lián)動機構(gòu)和液壓機構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),其特征是,所述壓倉彈簧裝置包括彈簧支座、帶螺紋的階梯軸和壓倉彈簧,所述帶螺紋的階梯軸下端通過螺紋連接于聯(lián)動橫梁上,階梯軸通過套在其上的彈簧支座固定于支撐框架的上前支撐橫梁上,彈簧支座下部的階梯軸上套有壓倉彈簧。7.如權(quán)利要求6所述的公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),其特征是,所述聯(lián)動機構(gòu)包括上端與聯(lián)動橫梁固定連接的壓倉聯(lián)動桿,壓倉聯(lián)動桿通過卡在其上的聯(lián)動桿支座固定于支撐框架的縱支撐前梁上,壓倉聯(lián)動桿的下端連接有壓倉機構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),其特征是,所述壓倉機構(gòu)包括壓倉軸連接件,壓倉軸連接件的兩側(cè)分別交錯連接有不同軸的銷軸和壓倉軸,所述銷軸前端為開口銷,所述開口銷通過墊片固定于支撐框架的縱支撐后梁上;所述壓倉軸上固聯(lián)有導(dǎo)向鍵,壓倉爪一端有與壓倉軸及其上固聯(lián)的導(dǎo)向鍵對應(yīng)的帶鍵槽的孔,壓倉爪上的孔與固聯(lián)有導(dǎo)向鍵的壓倉軸間隙配合連接,壓倉爪能夠在壓倉軸上沿導(dǎo)向鍵有一定的滑動行程;所述壓倉爪由固聯(lián)在一起與路錐底座平面平行的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪組成,內(nèi)、外側(cè)壓倉爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板,同一壓倉爪上的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪成90°夾角,外側(cè)壓倉爪在水平朝向路錐底座方向或豎直朝上方向工作位置時,內(nèi)側(cè)壓倉爪就在豎直朝上方向或水平朝向路錐底座方向工作位置,壓倉爪上設(shè)有的內(nèi)、外側(cè)壓倉爪與路錐通道板上的兩個縱向槽相對應(yīng),壓倉機構(gòu)的四個壓倉軸分別驅(qū)動四個壓倉爪形成兩排路錐的兩個倉門口。9.如權(quán)利要求8所述的公路路錐布放與回收倉儲系統(tǒng)用出入倉門機構(gòu),其特征是,所述液壓機構(gòu)包括液壓缸和液壓缸支座,所述液壓缸的液壓桿伸出端與聯(lián)動橫梁中部相連,液壓缸通過液壓缸支座固定于支撐框架的縱支撐前梁上。
      【文檔編號】E01F9/70GK205444012SQ201521113185
      【公開日】2016年8月10日
      【申請日】2015年12月25日
      【發(fā)明人】李玉善, 呂安濤, 任傳祥, 王川, 趙剛, 趙相偉, 趙魯華, 王樹鳳, 孫傳永, 王成強, 于淼, 趙秀亮
      【申請人】山東科技大學(xué), 山東省交通科學(xué)研究院
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