一種鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修裝置，其在水平設(shè)置的下橫梁的中部設(shè)置有下回轉(zhuǎn)平臺(tái)，在下回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一端并列設(shè)置有2個(gè)可伸縮的立柱，在立柱的外側(cè)分別設(shè)置有起升油缸，起升油缸的缸筒與立柱的底端外壁固定、活塞桿與立柱的伸縮端固定，在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的另一端設(shè)置有支撐架組件，在兩個(gè)立柱的伸縮端頂部設(shè)置有上橫梁，在上橫梁上設(shè)置有上回轉(zhuǎn)平臺(tái)，在上回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有與下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)平行的上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；本實(shí)用新型能夠越過(guò)接觸網(wǎng)等障礙，實(shí)現(xiàn)高鐵鋼桁梁的全線檢修，同時(shí)也可用于隧道檢修等，本實(shí)用新型成本低、體積小、操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，可推廣成為鐵路沿線各鋼桁梁及隧道檢修的專(zhuān)用設(shè)備。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鐵路橋梁檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在中國(guó)，鐵路是國(guó)家重要的基礎(chǔ)設(shè)施、國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈和大眾化交通工具，在綜合交通運(yùn)輸體系中處于骨干地位。因而在鐵路現(xiàn)代化施工與維修過(guò)程中，各方面的機(jī)械設(shè)備是必不可少的基礎(chǔ)。
[0003]高鐵線路上鋼桁梁都為特大型鋼桁梁，原先設(shè)計(jì)的防電維修車(chē)已能滿(mǎn)足檢修要求，但部分鋼桁梁其空間緊湊，內(nèi)外限制多，且整座橋有三十孔鋼桁梁，原先設(shè)計(jì)的防電維修車(chē)均不能滿(mǎn)足檢修要求，由此可見(jiàn)我們必須研制出適合此類(lèi)鋼桁梁檢修的設(shè)備。
[0004]目前國(guó)外也有鐵路橋梁檢修設(shè)備，雖然其裝備技術(shù)先進(jìn)，技術(shù)含量高，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)也有相當(dāng)程度的發(fā)展，然而其造價(jià)過(guò)高、且技術(shù)含量很高，涉及到機(jī)械、液壓、電子、雷達(dá)、通信等先進(jìn)技術(shù)，并需配備專(zhuān)業(yè)的駕駛、操作及保養(yǎng)人員，而且其檢修范圍有限、多為下降式檢修，對(duì)于這種空間緊湊，內(nèi)外側(cè)均有限制的高鐵鋼桁梁的檢修，并不適合。而現(xiàn)有的接觸網(wǎng)作業(yè)車(chē)檢修范圍仍然有限，也不能滿(mǎn)足此類(lèi)鋼桁梁檢修的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種能夠上下均可旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)上方檢修并且成本較低的鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修裝置。
[0006]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:在水平設(shè)置的下橫梁的中部設(shè)置有下回轉(zhuǎn)平臺(tái)，在下回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，該下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與下橫梁平行且可由下回轉(zhuǎn)平臺(tái)的馬達(dá)帶動(dòng)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一端并列設(shè)置有2個(gè)可伸縮的立柱，在立柱的外側(cè)分別設(shè)置有可同步動(dòng)作的起升油缸，起升油缸的缸筒與立柱的外壁固定、活塞桿與立柱的伸縮端固定，在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的另一端設(shè)置有支撐架組件，在兩個(gè)立柱的伸縮端頂部設(shè)置有上橫梁，在上橫梁上設(shè)置有上回轉(zhuǎn)平臺(tái)，在上回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有與下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)平行的上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；
[0007]在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還設(shè)置有電控系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)油管與起升油缸、上回轉(zhuǎn)平臺(tái)的馬達(dá)及下回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的馬達(dá)連通，起升油缸以及上回轉(zhuǎn)平臺(tái)的馬達(dá)、下回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的馬達(dá)通過(guò)電磁閥與電控系統(tǒng)連接。
[0008]上述上橫梁上設(shè)置可沿著立柱外壁升降的升降爬梯組件，升降爬梯組件通過(guò)螺栓與上橫梁的連接座連接。
[0009]在上回轉(zhuǎn)平臺(tái)和下回轉(zhuǎn)平臺(tái)上還分別設(shè)置有上手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)和下手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型的鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修裝置是利用上、下部的馬達(dá)工作帶動(dòng)上、下回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整上、下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的角度，再利用起升油缸的伸縮帶動(dòng)立柱升降調(diào)整從而調(diào)整上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的高度，使其能夠越過(guò)接觸網(wǎng)等障礙，實(shí)現(xiàn)高鐵鋼桁梁的全線檢修，同時(shí)也可用于隧道檢修等，本實(shí)用新型成本低、體積小、操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，可推廣成為鐵路沿線各鋼桁梁及隧道檢修的專(zhuān)用設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1為實(shí)施例1的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的左側(cè)視圖。
[0013]圖3為圖1的下手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]本實(shí)施例的鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修裝置是針對(duì)于晉陜黃河特大橋此類(lèi)高鐵鋼桁梁檢測(cè)的移動(dòng)檢修設(shè)備，由圖1和圖2可知，其是由下橫梁1、下支撐座2、下回轉(zhuǎn)支承3、下手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)4、下減速機(jī)5、下部馬達(dá)6、下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7、電控系統(tǒng)9、液壓控制系統(tǒng)8、支撐架組件
10、上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11、上支撐座12、上減速機(jī)13、上橫梁14、上手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)15、上部馬達(dá)16、立柱17、升降爬梯組件18、上回轉(zhuǎn)支承19和起升油缸20連接構(gòu)成。
[0017]其中，本實(shí)施例的下橫梁I水平設(shè)置，使用時(shí)可以用螺栓固定在平板車(chē)或者軌道車(chē)上，由平板車(chē)或者軌道車(chē)將其拉到需要檢修的位置，在下橫梁I的中部用螺栓安裝固定有下回轉(zhuǎn)平臺(tái)，本實(shí)施例的下回轉(zhuǎn)平臺(tái)屬于常用部件，具體由下支撐座2、下回轉(zhuǎn)支承3、下部馬達(dá)6、下減速機(jī)5和下手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)4組成，下支撐座2固定焊接于下橫梁I中部，下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7安裝在下支撐座2的上方，下減速機(jī)5固定在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7上，下部馬達(dá)6的輸出軸與下減速機(jī)5連接，下回轉(zhuǎn)支承3采用單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，該下回轉(zhuǎn)支承3為內(nèi)齒式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)套與下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7螺栓連接、外套與下支撐座2螺栓連接。在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7上固定安裝電控系統(tǒng)9和液壓控制系統(tǒng)8，電控系統(tǒng)9是采用PLC可編程控制器及變頻調(diào)速裝置，屬于市售產(chǎn)品。液壓控制系統(tǒng)8也屬于常用的油箱、液壓栗、溢流閥、節(jié)流閥、電磁閥組成的液壓栗站，液壓控制系統(tǒng)8通過(guò)電磁閥與電控系統(tǒng)9連接、通過(guò)導(dǎo)油管與下部馬達(dá)6連通，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)8和電控系統(tǒng)9控制下部馬達(dá)6工作，由下部馬達(dá)6帶動(dòng)下減速機(jī)5輸出軸上的小齒輪與下回轉(zhuǎn)支承3的內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7旋轉(zhuǎn)。
[0018]在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7的左端側(cè)部安裝有升降爬梯組件18，升降爬梯組件18通過(guò)螺栓與上橫梁14的連接座連接。
[0019]在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7的左端的前側(cè)和后側(cè)并列安裝有2個(gè)立柱17，本實(shí)施例的立柱17是套筒式可伸縮結(jié)構(gòu)，在立柱17的外側(cè)分別用螺栓固定有兩個(gè)起升油缸20，本實(shí)施例的2個(gè)起升油缸20的缸筒分別用螺栓固定在立柱17外壁上，其活塞桿末端與立柱17的伸縮端固定，由活塞桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)立柱17伸長(zhǎng)或者收縮，2個(gè)起升油缸20分別通過(guò)油管路與液壓控制系統(tǒng)8的液壓栗連通，通過(guò)節(jié)流閥調(diào)整起升油缸20的升降速度、通過(guò)雙向平衡閥控制2個(gè)起升油缸20同步作業(yè)，并且由電控系統(tǒng)9控制起升油缸20升降動(dòng)作。在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的右端安裝有與立柱17平行的支撐架組件10，屬于普通鋼構(gòu)件，用于支撐上部重力。
[0020]本實(shí)施例2個(gè)立柱17的伸縮端頂部之間安裝有上橫梁14，將兩個(gè)立柱17連接，在上橫梁14上安裝有上回轉(zhuǎn)平臺(tái)，本實(shí)施例的上回轉(zhuǎn)平臺(tái)與下回轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同，具體由上支撐座12、上回轉(zhuǎn)支承19、上部馬達(dá)16、上減速機(jī)13和上手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)15組成，上支撐座12固定焊接于上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11中部，上減速機(jī)13固定在上橫梁14上，上部馬達(dá)16的輸出軸與上減速機(jī)13連接并且通過(guò)導(dǎo)油管與液壓控制系統(tǒng)8連通、通過(guò)液壓控制系統(tǒng)8的控制電磁閥與電控系統(tǒng)9連接，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)8和電控系統(tǒng)9控制上部馬達(dá)16工作，本實(shí)施例的上回轉(zhuǎn)支承19采用單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，具體為內(nèi)齒式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)套與上橫梁14螺栓連接、外套與上支撐座12螺栓連接，由上部馬達(dá)16帶動(dòng)上減速機(jī)13輸出軸上的小齒輪與上回轉(zhuǎn)支承19的內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11旋轉(zhuǎn)。
[0021]為了能夠緊急制動(dòng)，在下回轉(zhuǎn)平臺(tái)和上回轉(zhuǎn)平臺(tái)上分別安裝有下手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)4和上手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)15，參見(jiàn)圖3，本實(shí)施例的下手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)4和上手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)15結(jié)構(gòu)相同，均是由安裝在對(duì)應(yīng)馬達(dá)輸出軸和減速機(jī)輸入軸之間的錐形齒輪組和搖臂43組成，本實(shí)施例的錐形齒輪組包括90°嚙合的大錐齒輪套41和小錐齒輪42，其中大錐齒輪套41的一端與馬達(dá)輸出軸連接、另一端與減速機(jī)的輸入軸連接，搖臂43與小錐齒輪42的中心軸連接，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂43，由小錐齒輪42帶動(dòng)大錐齒套以及減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]在檢修時(shí)，用平板車(chē)或者軌道車(chē)將檢修裝置拉到檢修位置，下部馬達(dá)6帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)支承3連同下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7、立柱17以及上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11旋轉(zhuǎn)90°，電控系統(tǒng)9控制起升油缸20升降的速度以及升降高度從而控制立柱17的伸縮高度和上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11的高度，從而可以檢修鐵路鋼桁梁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，直至到接觸網(wǎng)，通過(guò)電控系統(tǒng)9控制上部馬達(dá)16工作，驅(qū)動(dòng)上回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，帶動(dòng)上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11再次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，通過(guò)控制起升油缸20的伸縮高度調(diào)整上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11直至越過(guò)接觸網(wǎng)，達(dá)到接觸網(wǎng)上方的鋼桁梁上平聯(lián)位置，開(kāi)始檢修，待檢修完畢，相反動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修裝置，其特征在于:在水平設(shè)置的下橫梁(I)的中部設(shè)置有下回轉(zhuǎn)平臺(tái)，在下回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)，該下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)與下橫梁(I)平行且可由下回轉(zhuǎn)平臺(tái)的馬達(dá)帶動(dòng)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)的一端并列設(shè)置有2個(gè)可伸縮的立柱(I 7 )，在立柱(I 7)的外側(cè)分別設(shè)置有可同步動(dòng)作的起升油缸(20 )，起升油缸(20)的缸筒與立柱(17)的外壁固定、活塞桿與立柱(17)的伸縮端固定，在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)的另一端設(shè)置有支撐架組件(10)，在兩個(gè)立柱(17)的伸縮端頂部設(shè)置有上橫梁(14)，在上橫梁(14)上設(shè)置有上回轉(zhuǎn)平臺(tái)，在上回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有與下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)平行的上旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11); 在下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)上還設(shè)置有電控系統(tǒng)(9)和液壓控制系統(tǒng)(8)，液壓控制系統(tǒng)(8)通過(guò)導(dǎo)油管與起升油缸(20)以及上回轉(zhuǎn)平臺(tái)的馬達(dá)和下回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的馬達(dá)連通，所述起升油缸(20)以及上回轉(zhuǎn)平臺(tái)的馬達(dá)、下回轉(zhuǎn)平臺(tái)的馬達(dá)通過(guò)電磁閥與電控系統(tǒng)(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修裝置，其特征在于:所述上橫梁(14)上設(shè)置可沿著立柱(17)外壁升降的升降爬梯組件(18)，升降爬梯組件(18)通過(guò)螺栓與上橫梁(14)的連接座連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路鋼桁梁移動(dòng)檢修裝置，其特征在于:在上回轉(zhuǎn)平臺(tái)和下回轉(zhuǎn)平臺(tái)上還分別設(shè)置有上手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)(15)和下手動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)。
【文檔編號(hào)】E01D22/00GK205529892SQ201620100207
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】吳育, 郭興無(wú), 柳朝鄲, 趙全婧, 馬銳, 羊懷茂, 陳晉
【申請(qǐng)人】西安鐵路科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展有限責(zé)任公司, 西安鐵路局科學(xué)技術(shù)研究所