停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，定位裝置包括：底座、電磁閥和定位塊；電磁閥為兩個(gè)，置于底座的一側(cè)，并且對(duì)稱設(shè)置于停車設(shè)備搬運(yùn)器的導(dǎo)軌兩側(cè)，電磁閥與停車設(shè)備搬運(yùn)器的電氣控制系統(tǒng)連接；電磁閥包括閥芯，由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在電磁閥內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)；定位塊設(shè)置于閥芯上端；電磁閥接收電氣控制系統(tǒng)發(fā)送的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，使定位塊夾持導(dǎo)軌或釋放導(dǎo)軌。
【專利說(shuō)明】
停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直升降類停車設(shè)備搬運(yùn)器是具備升降、回轉(zhuǎn)、橫移功能的專用設(shè)備，當(dāng)存放車輛進(jìn)出搬運(yùn)器時(shí)，由于載荷重心變化和啟停的沖擊，會(huì)造成搬運(yùn)器承受傾覆力矩和水平推力，產(chǎn)生搬運(yùn)器晃動(dòng)，影響搬運(yùn)器橫移及回轉(zhuǎn)的工作穩(wěn)定性和使用壽命，所以定位裝置的設(shè)計(jì)對(duì)停車設(shè)備搬運(yùn)器尤為重要。
[0003]現(xiàn)有的定位裝置采用柱塞液壓油缸作為驅(qū)動(dòng)元件，通過(guò)連桿及執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作推動(dòng)定位塊頂壓車庫(kù)結(jié)構(gòu)立柱，達(dá)到搬運(yùn)器相對(duì)車庫(kù)結(jié)構(gòu)立柱定位的功能?，F(xiàn)有停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置存在元件體積大、機(jī)構(gòu)配套復(fù)雜、成本高的不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、工作穩(wěn)定性高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，包括:底座、電磁閥和定位塊；
[0006]所述電磁閥為兩個(gè)，置于所述底座的一側(cè)，并且對(duì)稱設(shè)置于所述停車設(shè)備搬運(yùn)器的導(dǎo)軌兩側(cè)，所述電磁閥與停車設(shè)備搬運(yùn)器的電氣控制系統(tǒng)連接;所述電磁閥包括閥芯，由所述電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在所述電磁閥內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述定位塊設(shè)置于所述閥芯上端;所述電磁閥接收所述電氣控制系統(tǒng)發(fā)送的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述閥芯運(yùn)動(dòng)，使所述定位塊夾持所述導(dǎo)軌或釋放所述導(dǎo)軌。
[0008]優(yōu)選的，所述定位裝置固設(shè)于所述停車設(shè)備搬運(yùn)器上，所述停車設(shè)備搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器本體、升降驅(qū)動(dòng)裝置和所述導(dǎo)軌；
[0009]所述搬運(yùn)器本體下部設(shè)有橫梁；
[0010]所述底座固定于所述橫梁上；
[0011 ]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)器本體沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述控制信號(hào)包括停止控制信號(hào)和運(yùn)行控制信號(hào)；
[0013]當(dāng)所述電磁閥收到所述電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的停止控制信號(hào)時(shí)，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述閥芯由初始位置運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，帶動(dòng)所述定位塊向靠近所述導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，使所述定位塊夾持所述導(dǎo)軌，將所述搬運(yùn)器本體鎖定在固定位置上。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)所述電磁閥接收電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的運(yùn)行控制信號(hào)時(shí)，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述閥芯由所述預(yù)設(shè)位置運(yùn)動(dòng)至所述初始位置，帶動(dòng)所述定位塊向遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，所述定位塊與所述導(dǎo)軌相脫離。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)所述閥芯到達(dá)所述初始位置后，所述電氣控制系統(tǒng)生成升降信號(hào)；
[0016]所述電氣控制系統(tǒng)將所述升降信號(hào)發(fā)送給所述升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)器本體沿所述導(dǎo)軌升降至預(yù)定位置。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)器本體升降至所述預(yù)定位置時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)生成停止信號(hào)和所述停止控制信號(hào)；
[0018]所述電氣控制系統(tǒng)將所述停止信號(hào)發(fā)送給所述升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述停止信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)器本體；
[0019]所述電氣控制系統(tǒng)將所述停止控制信號(hào)發(fā)送給所述電磁閥。
[0020]優(yōu)選的，所述定位塊為橡膠材料制成。
[0021 ]優(yōu)選的，所述停車設(shè)備搬運(yùn)器上設(shè)有四個(gè)定位裝置。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，采用電磁閥驅(qū)動(dòng)定位塊直接夾持停車設(shè)備搬運(yùn)器的導(dǎo)軌，達(dá)到搬運(yùn)器定位的目的，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、工作穩(wěn)定性高。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的停車設(shè)備搬運(yùn)器的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置包括:底座1、電磁閥2和定位塊3。
[0027]底座I的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)電磁閥2，并且兩個(gè)電磁閥2對(duì)稱設(shè)置于停車設(shè)備搬運(yùn)器的導(dǎo)軌兩側(cè)，電磁閥2與停車設(shè)備搬運(yùn)器的電氣控制系統(tǒng)(圖中未示出)連接，電磁閥2包括閥芯(圖中未示出)，由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在電磁閥2內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)。
[0028]定位塊3設(shè)置于閥芯上端，定位塊3可以是橡膠材料制成，電磁閥2接收電氣控制系統(tǒng)發(fā)送的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，使定位塊3夾持導(dǎo)軌或釋放導(dǎo)軌。
[0029]控制信號(hào)具體的可以包括停止控制信號(hào)和運(yùn)行控制信號(hào)。
[0030]電磁閥2的閥芯在電磁閥2內(nèi)具有兩個(gè)停止的位置，一是閥芯在電磁閥2中處于最內(nèi)側(cè)的停止位置，我們?cè)谶@里稱為初始位置，二是閥芯在電磁閥2中處于最外側(cè)的停止位置，我們?cè)谶@里稱為預(yù)設(shè)位置。預(yù)設(shè)位置與電磁閥2到導(dǎo)軌之間的距離閥芯的運(yùn)動(dòng)線程長(zhǎng)度直接相關(guān)。在實(shí)際應(yīng)用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)電磁閥2的安裝位置進(jìn)行設(shè)定。
[0031 ]其中，當(dāng)電磁閥2收到電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的停止控制信號(hào)時(shí)，電磁閥2驅(qū)動(dòng)閥芯由初始位置運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，從而帶動(dòng)定位塊3向靠近導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，使定位塊3夾持導(dǎo)軌，將搬運(yùn)器本體鎖定在固定位置上。
[0032]當(dāng)電磁閥2接收電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的運(yùn)行控制信號(hào)時(shí)，電磁閥2驅(qū)動(dòng)閥芯由預(yù)設(shè)位置運(yùn)動(dòng)至初始位置，帶動(dòng)定位塊3向遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，定位塊3與導(dǎo)軌相脫離。
[0033]本實(shí)施例提供的定位裝置安裝于停車設(shè)備搬運(yùn)器上進(jìn)行使用。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的停車設(shè)備搬運(yùn)器的俯視圖，如圖2所示，停車設(shè)備搬運(yùn)器包括導(dǎo)軌4、搬運(yùn)器本體5、定位裝置100和升降驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。其中導(dǎo)軌4為垂直圖示所示平面方向設(shè)置。
[0034]下面結(jié)合圖1、圖2所示，對(duì)本實(shí)施例提供的定位裝置100在停車設(shè)備搬運(yùn)器上的安裝方式、工作原理和工作過(guò)程進(jìn)行詳述。
[0035]結(jié)合圖1、圖2所示:
[0036]升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器本體5沿導(dǎo)軌4在垂直圖2所示平面的方向上運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)器本體5下部設(shè)有橫梁6，定位裝置100的底座I可以通過(guò)螺栓與螺母固定在橫梁6上，底座I和橫梁6上設(shè)有相同大小的通孔，螺栓穿設(shè)底座I和橫梁6，從而將定位裝置100固定在停車設(shè)備搬運(yùn)器。
[0037]在本例中停車設(shè)備搬運(yùn)器上設(shè)有四個(gè)定位裝置100，在實(shí)際應(yīng)用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要選擇所需的定位裝置100數(shù)量進(jìn)行安裝。
[0038]當(dāng)用戶對(duì)停車設(shè)備搬運(yùn)器進(jìn)行操作進(jìn)行存車或取車時(shí)，用戶可以在停車設(shè)備搬運(yùn)器的用戶界面端輸入存取指令，從而生成相應(yīng)的存車信號(hào)或取車信號(hào)發(fā)送給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的存車信號(hào)或取車信號(hào)首先會(huì)生成檢測(cè)信號(hào)確定車輛存放位置，并確認(rèn)車輛是否在該車輛搬運(yùn)器本體5上。
[0039]當(dāng)上述位置確認(rèn)完成后，電氣控制系統(tǒng)向電磁閥2發(fā)送運(yùn)行控制信號(hào)。電磁閥2接收電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的運(yùn)行控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)閥芯由預(yù)設(shè)位置運(yùn)動(dòng)至初始位置，帶動(dòng)定位塊3向遠(yuǎn)離導(dǎo)軌4的方向運(yùn)動(dòng)，定位塊3與導(dǎo)軌4相脫離。當(dāng)閥芯到達(dá)初始位置后，電氣控制系統(tǒng)生成升降信號(hào)，并將升降信號(hào)發(fā)送給升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)接收到的升降信號(hào)，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器本體5沿導(dǎo)軌4上升或下降。
[0040]此外，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器本體5上升或下降至預(yù)定位置時(shí)，電氣控制系統(tǒng)生成停止信號(hào)和停止控制信號(hào)。
[0041]電氣控制系統(tǒng)將停止信號(hào)發(fā)送給升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)接收到的停止信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器本體5，使搬運(yùn)器本體5靜止在預(yù)定位置。
[0042]電氣控制系統(tǒng)將停止控制信號(hào)發(fā)送給電磁閥2，當(dāng)電磁閥2收到電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的停止控制信號(hào)時(shí)，電磁閥2驅(qū)動(dòng)閥芯由初始位置運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，從而帶動(dòng)定位塊3向靠近導(dǎo)軌4的方向運(yùn)動(dòng)，使定位塊3夾持導(dǎo)軌4，將搬運(yùn)器本體5鎖定在預(yù)定位置上。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，采用電磁閥驅(qū)動(dòng)定位塊直接夾持停車設(shè)備搬運(yùn)器的導(dǎo)軌，達(dá)到搬運(yùn)器定位的目的，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、工作穩(wěn)定性高。
[0044]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括:底座、電磁閥和定位塊； 所述電磁閥為兩個(gè)，置于所述底座的一側(cè)，并且對(duì)稱設(shè)置于所述停車設(shè)備搬運(yùn)器的導(dǎo)軌兩側(cè)，所述電磁閥與停車設(shè)備搬運(yùn)器的電氣控制系統(tǒng)連接;所述電磁閥包括閥芯，由所述電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在所述電磁閥內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)； 所述定位塊設(shè)置于所述閥芯上端；所述電磁閥接收所述電氣控制系統(tǒng)發(fā)送的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述閥芯運(yùn)動(dòng)，使所述定位塊夾持所述導(dǎo)軌或釋放所述導(dǎo)軌。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，其特征在于，所述定位裝置固設(shè)于所述停車設(shè)備搬運(yùn)器上，所述停車設(shè)備搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器本體、升降驅(qū)動(dòng)裝置和所述導(dǎo)軌； 所述搬運(yùn)器本體下部設(shè)有橫梁； 所述底座固定于所述橫梁上； 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)器本體沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，其特征在于，所述控制信號(hào)包括停止控制信號(hào)和運(yùn)行控制信號(hào)； 當(dāng)所述電磁閥收到所述電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的所述停止控制信號(hào)時(shí)，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述閥芯由初始位置運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，帶動(dòng)所述定位塊向靠近所述導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，使所述定位塊夾持所述導(dǎo)軌，將所述搬運(yùn)器本體鎖定在固定位置上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，其特征在于，當(dāng)所述電磁閥接收電氣控制系統(tǒng)發(fā)出的所述運(yùn)行控制信號(hào)時(shí)，所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述閥芯由所述預(yù)設(shè)位置運(yùn)動(dòng)至所述初始位置，帶動(dòng)所述定位塊向遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的方向運(yùn)動(dòng)，所述定位塊與所述導(dǎo)軌相脫離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，其特征在于，當(dāng)所述閥芯到達(dá)所述初始位置后，所述電氣控制系統(tǒng)生成升降信號(hào)； 所述電氣控制系統(tǒng)將所述升降信號(hào)發(fā)送給所述升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)器本體沿所述導(dǎo)軌升降至預(yù)定位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，其特征在于，當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)器本體升降至所述預(yù)定位置時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)生成停止信號(hào)和所述停止控制信號(hào)； 所述電氣控制系統(tǒng)將所述停止信號(hào)發(fā)送給所述升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述停止信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)器本體； 所述電氣控制系統(tǒng)將所述停止控制信號(hào)發(fā)送給所述電磁閥。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，其特征在于，所述定位塊為橡膠材料制成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備搬運(yùn)器定位裝置，其特征在于，所述停車設(shè)備搬運(yùn)器上設(shè)有四個(gè)定位裝置。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK205617862SQ201620452005
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】戴儉勤, 郭立, 戴惠標(biāo)
【申請(qǐng)人】武漢東菱富士電梯制造有限公司