專利名稱:直線模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種直線模組，通過在一個本體上設置兩個動力源、兩個主動機構、兩個從動機構、兩個同步帶、兩個導軌及兩個滑臺，來實現(xiàn)單個直線模組上兩個互不干涉的動力源分別通過主動機構帶動從動機構，進而帶動滑臺在導軌上往復移動，在實現(xiàn)精密直線定位時互不干涉，在一些空間有限、行程長且重負載的工況下，降低設計難度，設計合理且減少制造成本。
【專利說明】
直線模組
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及線性定位部件技術領域，特別是涉及一種直線模組。
【背景技術】
[0002]直線模組通常有幾種叫法，例如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
[0003]在非標自動化機械直線運動領域，需要在有限的空間實現(xiàn)多種運動控制、且要求高速、高負載、高精度，還不能相互干涉，但是由于設計不合理，往往達不到理想要求，而且造價昂貴、費時費力。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種設計合理且可以減少制造成本的直線模組。
[0005]—種直線模組，包括本體、兩個動力源、兩個主動機構、兩個從動機構、兩個同步帶、兩個導軌及兩個滑臺，所述兩個動力源分別設置于所述本體的兩側，且位于所述本體的一端，所述兩個主動機構設置于所述本體的一端，所述兩個從動機構設置于所述本體的另一端，每一主動機構分別由一所述動力源帶動，每一主動機構通過一所述同步帶與一所述從動機構聯(lián)接，所述兩個導軌設置于所述本體上，每一滑臺滑設于一所述導軌上，每一同步帶分別固定在一所述滑臺上。
[0006]在其中一個實施例中，所述本體包括安裝板，所述導軌設置于所述安裝板上。
[0007]在其中一個實施例中，還包括第一固定座，所述第一固定座設置于所述安裝板的一端，每一主動機構包括主動軸及主動輪，所述主動軸穿設于所述第一固定座上，且所述兩個主動軸間隔設置，所述主動軸的一端通過聯(lián)軸器與所述動力源的輸出軸相連，所述主動輪套設于所述主動軸上，所述主動輪用于安裝所述同步帶。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一固定座開設有兩個間隔的第一收容槽，兩個所述主動輪分別收容于所述第一收容槽內。
[0009]在其中一個實施例中，還包括第二固定座，所述第二固定座設置于所述安裝板的另一端，每一從動機構包括從動軸及從動輪，所述從動軸穿設于所述第二固定座上，且所述兩個從動軸間隔設置，所述從動輪套設于所述從動軸上，所述從動輪用于安裝所述同步帶，所述主動輪通過所述同步帶帶動所述從動輪轉動。
[0010]在其中一個實施例中，所述第二固定座上開設有兩個間隔的第二收容槽，兩個所述從動輪分別收容于所述第二收容槽內。
[0011]在其中一個實施例中，所所述本體還包括底板、蓋板及兩個側板，所述底板、蓋板及兩個側板共同圍成一收容腔，所述安裝板位于所述收容腔內。
[0012]在其中一個實施例中，所述安裝板的兩端分別設置有端蓋，所述端蓋與所述底板、蓋板及兩個側板共同圍成一密閉收容腔。
[0013]在其中一個實施例中，所述動力源為電機，電機通過電機固定座設置于所述側板上。
[0014]在其中一個實施例中，每一滑臺與所述同步帶之間設置有同步帶張緊機構。
[0015]上述直線模組至少具有以下優(yōu)點:
[0016]通過在一個本體上設置兩個動力源、兩個主動機構、兩個從動機構、兩個同步帶、兩個導軌及兩個滑臺，來實現(xiàn)單個直線模組上兩個互不干涉的動力源分別通過主動機構帶動從動機構，進而帶動滑臺在導軌上往復移動，在實現(xiàn)精密直線定位時互不干涉，在一些空間有限、行程長且重負載的工況下，降低設計難度，設計合理且減少制造成本。
【附圖說明】

[0017]圖1為一實施方式中直線模組的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中省去蓋板的結構示意圖；
[0019]圖3為圖1所示直線模組的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0021 ]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0022]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0023]請參閱圖1至圖3，為一實施方式中的直線模組10。該直線模組10包括本體100、兩個動力源200、兩個主動機構300、兩個從動機構400、兩個同步帶500、兩個導軌600及兩個滑臺 700。
[0024]本體100可以為高強型工業(yè)鎂鋁合金制成。本體100可以懸臂、橫跨、水平、垂直或者根據(jù)操作者的需求特殊安裝。本體100包括安裝板110、底板120、蓋板130、兩個側板140及兩個端蓋150。安裝板110主要用來安裝導軌600，并根據(jù)需要鉆孔攻壓，達到需求的精度值。
[0025]底板120和蓋板130平行設置，兩個側板140分別位于底板120和蓋板130之間，兩個端蓋150分別設置于底板120和蓋板130的兩端，底板120、蓋板130、兩個側板140及兩個端蓋150共同圍成一密封收容腔，安裝板110收容在該收容腔內，蓋板130和端蓋150可以防止灰塵掉入收容腔內，并保證整個直線模組10的外觀美觀。
[0026]兩個動力源200分別設置于本體100的兩側，且位于本體100的一端。具體地，動力源200為電機，兩個電機分別位于本體100的兩側，用于驅動主動機構300。例如，電機通過電機固定座210固定設置于本體100的側板140上。
[0027]兩個主動機構300設置于本體100的一端，主動機構300位于與動力源200相同的一端。兩個從動機構400設置于本體100的另一端，每一主動機構300分別由一動力源200帶動，每一主動機構300通過一同步帶500與一從動機構400聯(lián)接。
[0028]直線模組10還包括第一固定座101，第一固定座101設置于安裝板110的一端，且第一固定座101收容于收容腔內。每一主動機構300包括主動軸310及主動輪320，主動軸310穿設于第一固定座101上，且兩個主動軸310間隔設置。即，兩個主動軸310互不干涉。
[0029]主動軸310的一端通過聯(lián)軸器330與動力源200的輸出軸相連，由電機的輸出軸帶動主動軸310轉動。例如主動軸310通過深溝球軸承、平鍵、卡簧等設置在第一固定座101上。主動輪320套設于主動軸310上，隨主動軸310的轉動而轉動，主動輪320用于安裝同步帶500。第一固定座101上開設有兩個間隔的第一收容槽101a，兩個主動輪320分別收容于第一收容槽1la內。
[0030]直線模組10還包括第二固定座102，第二固定座102設置于安裝板110的另一端。即，第一固定座101與第二固定座102分別位于安裝板110的相對兩端。每一從動機構400包括從動軸及從動輪，從動軸穿設于第二固定座102上，且兩個從動軸間隔設置。即，兩個從動軸互不干涉。
[0031]兩個從動軸并不伸出于側板140，均收容于由底板120、蓋板130及兩個側板140形成的收容腔內。從動輪套設于從動軸上，從動輪用于安裝同步帶500，主動輪320通過同步帶500帶動從動輪轉動。第二固定座102上開設有兩個間隔的第二收容槽102a，兩個從動輪分別收容于第二收容槽102a內。
[0032]每一同步帶500分別套在一主動輪320與一從動輪上，主動輪320帶動從動輪轉動。安裝板110穿設于同步帶500形成的環(huán)形內，導軌600設置于安裝板110上。因此，導軌600也位于同步帶500的環(huán)形內。兩個導軌600相互平行設置。導軌600可以為精密滾珠直線導軌副，主要用于導向。同步帶500可以為靜音型精密同步帶。
[0033]兩個滑臺700分別滑設于兩個導軌600上。即，一個滑臺700滑設于一導軌600上，另一滑臺700滑設于另一導軌600上。每一同步帶500分別固定在一滑臺700上，實現(xiàn)移動的精密定位?；_700可以直接滑設于導軌600上，也可以通過滑塊滑設于導軌600上。
[0034]滑臺700主要用于安裝工件，可以根據(jù)需求特殊定制。根據(jù)負載的不同，可以采用鋼材，并且增加滑臺700長度來實現(xiàn)負載和剛性的提高。雙滑臺700結構在工作時互不干涉，當一個滑臺700工作時，另一滑臺700處于零位(即初始位置)。
[0035]每一滑臺700與同步帶500之間設置有同步帶張緊機構800，同步帶張緊機構800用于預緊同步帶500，讓同步帶500具有一定的張緊力，以達到精密驅動的目的。根據(jù)同步帶500的張緊等級，可以達到0.05_的精密程度。
[0036]上述直線模組10至少具有以下優(yōu)點:
[0037]通過在一個本體100上設置兩個動力源200、兩個主動機構300、兩個從動機構400、兩個同步帶500、兩個導軌600及兩個滑臺700，來實現(xiàn)單個直線模組10上兩個互不干涉的動力源200分別通過主動機構300帶動從動機構400，進而帶動滑臺700在導軌600上往復移動，在實現(xiàn)精密直線定位時互不干涉，在一些空間有限、行程長且重負載的工況下，降低設計難度，設計合理且減少制造成本。
[0038]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種直線模組，其特征在于，包括本體、兩個動力源、兩個主動機構、兩個從動機構、兩個同步帶、兩個導軌及兩個滑臺，所述兩個動力源分別設置于所述本體的兩側，且位于所述本體的一端，所述兩個主動機構設置于所述本體的一端，所述兩個從動機構設置于所述本體的另一端，每一主動機構分別由一所述動力源帶動，每一主動機構通過一所述同步帶與一所述從動機構聯(lián)接，所述兩個導軌設置于所述本體上，每一滑臺滑設于一所述導軌上，每一同步帶分別固定在一所述滑臺上。2.根據(jù)權利要求1所述的直線模組，其特征在于，所述本體包括安裝板，所述導軌設置于所述安裝板上。3.根據(jù)權利要求2所述的直線模組，其特征在于，還包括第一固定座，所述第一固定座設置于所述安裝板的一端，每一主動機構包括主動軸及主動輪，所述主動軸穿設于所述第一固定座上，且所述兩個主動軸間隔設置，所述主動軸的一端通過聯(lián)軸器與所述動力源的輸出軸相連，所述主動輪套設于所述主動軸上，所述主動輪用于安裝所述同步帶。4.根據(jù)權利要求3所述的直線模組，其特征在于，所述第一固定座開設有兩個間隔的第一收容槽，兩個所述主動輪分別收容于所述第一收容槽內。5.根據(jù)權利要求3所述的直線模組，其特征在于，還包括第二固定座，所述第二固定座設置于所述安裝板的另一端，每一從動機構包括從動軸及從動輪，所述從動軸穿設于所述第二固定座上，且所述兩個從動軸間隔設置，所述從動輪套設于所述從動軸上，所述從動輪用于安裝所述同步帶，所述主動輪通過所述同步帶帶動所述從動輪轉動。6.根據(jù)權利要求5所述的直線模組，其特征在于，所述第二固定座上開設有兩個間隔的第二收容槽，兩個所述從動輪分別收容于所述第二收容槽內。7.根據(jù)權利要求2所述的直線模組，其特征在于，所所述本體還包括底板、蓋板及兩個側板，所述底板、蓋板及兩個側板共同圍成一收容腔，所述安裝板位于所述收容腔內。8.根據(jù)權利要求7所述的直線模組，其特征在于，所述安裝板的兩端分別設置有端蓋，所述端蓋與所述底板、蓋板及兩個側板共同圍成一密閉收容腔。9.根據(jù)權利要求7所述的直線模組，其特征在于，所述動力源為電機，電機通過電機固定座設置于所述側板上。10.根據(jù)權利要求1所述的直線模組，其特征在于，每一滑臺與所述同步帶之間設置有同步帶張緊機構。
【文檔編號】B25J9/00GK205704157SQ201620383869
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】劉先明, 許記偉, 李忠, 成杰超
【申請人】深圳黑田機器人有限公司