專利名稱：自適應(yīng)真空吸盤工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)真空吸盤工作臺(tái)，具體地說是用于板料加工裝夾，屬于機(jī)械制造夾具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本發(fā)明作出以前，在已有技術(shù)中，對(duì)薄皮零件加工時(shí)，通常是采用壓板裝夾或利用吸盤裝夾。利用壓板裝夾時(shí)，需預(yù)留邊料，造成材料浪費(fèi)；另一方面，周邊壓緊可能造成中間鼓起，影響制造精度。利用吸盤裝夾是較好的方式。如對(duì)應(yīng)鐵磁體材料，可以采用電磁吸盤；如對(duì)非金屬件，可以利用真空吸盤?，F(xiàn)有的真空吸盤工作臺(tái)，一般是在工作臺(tái)上均布設(shè)置幾個(gè)吸盤，吸附形狀大小確定的工件，對(duì)于形狀任意的不規(guī)則的、加工過程有通孔或通槽的情況，現(xiàn)有的吸盤工作臺(tái)就無法工作。另外，普通的吸盤，如果其中一個(gè)吸盤真空條件被破壞，整個(gè)系統(tǒng)都將被破壞，而不能正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種采用加密氣孔和氣路，各氣路自動(dòng)根據(jù)管口密封情況開通或關(guān)斷本氣路，使整個(gè)真空系統(tǒng)保持工作狀態(tài)；其能吸附表面有局部凹凸不平的工件、形狀大小不規(guī)則的工件以及吸附在加工過程中改變形狀工件的自適應(yīng)真空吸盤工作臺(tái)。
本發(fā)明的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明主要采用吸盤基體3安裝在吸盤基座2上，在吸盤基體3上設(shè)有通孔，軟管5一端連接在通孔中，另一端連接在負(fù)壓探測(cè)器4上，負(fù)壓檢測(cè)器4的另一端通過軟管5連接在吸盤基座2的雙通管接頭1上。
本發(fā)明負(fù)壓探測(cè)器4由管接頭8、檢測(cè)開關(guān)座9、盒體10、彈性薄膜11、探測(cè)桿12、銷軸13、扭簧14、開關(guān)底盤15、觸頭16組成。采用在盒體10的兩端分別安裝管接頭8，盒體10的正面安裝彈性薄膜11，側(cè)面安裝檢測(cè)開關(guān)座9，在檢測(cè)開關(guān)座9上安裝開關(guān)底盤15及銷軸13，探測(cè)桿12、扭簧14安裝在銷軸13上，觸頭16固定在探測(cè)桿12的一端。
本發(fā)明氣動(dòng)線路采用真空室18分割成多個(gè)分獨(dú)立真空室，多個(gè)分獨(dú)立真空室分別對(duì)應(yīng)接多路真空發(fā)生器17，分獨(dú)立真空室分別連接各個(gè)管路，每一管路上分別設(shè)有電磁開關(guān)閥19，電磁開關(guān)閥19上連接負(fù)壓開關(guān)20。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；由于采用了加密氣孔和氣路，各氣路能自動(dòng)根據(jù)管口密封情況開通或關(guān)斷本氣路，使整個(gè)真空系統(tǒng)保持工作狀態(tài)；本吸盤可以吸附表面有局部凹凸不平的工件、吸附形狀大小不規(guī)則的工件以及吸附在加工過程中改變形狀的工件，包括開通槽和通孔，大大拓寬了真空吸盤的使用范圍；如果其中一個(gè)吸盤真空條件被破壞，不影響整個(gè)系統(tǒng)吸盤工作臺(tái)的正常工作。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明負(fù)壓探測(cè)器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明氣動(dòng)原理結(jié)構(gòu)圖。
圖4為本發(fā)明電氣原理結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述本發(fā)明主要由雙通管接頭1、吸盤基座2、吸盤基體3、負(fù)壓探測(cè)器4、軟管5、橡膠墊6、工件7、管接頭8、檢測(cè)開關(guān)座9、盒體10、彈性薄膜11、探測(cè)桿12、銷軸13、扭簧14、開關(guān)底盤15、觸頭16、真空發(fā)生器17、真空室18、電磁開關(guān)閥19、負(fù)壓開關(guān)20等組成。
如圖1所示本發(fā)明采用吸盤基體3安裝在吸盤基座2上，吸盤基體3上加工出一定密度的通孔，通孔均布設(shè)置。將軟管5一端膠接在通孔中，軟管5另一端連接到負(fù)壓探測(cè)器4上，負(fù)壓檢測(cè)器4的另一端通過軟管5連接到吸盤基座2的雙通管接頭1上。工作時(shí)，在吸盤基體3上設(shè)有一塊密布通孔的橡膠墊6，工件7放置在橡膠墊6上。橡膠墊6的作用主要是保護(hù)吸盤基體3，當(dāng)多次加工，橡膠墊6起不到密封作用時(shí)，可將其更換。
本發(fā)明負(fù)壓探測(cè)器4的作用主要是檢測(cè)氣路中的負(fù)壓，定負(fù)壓達(dá)到一定值時(shí)，開關(guān)接通，否則保持打開狀態(tài)。負(fù)壓探測(cè)器4由管接頭8、檢測(cè)開關(guān)座9、盒體10、彈性薄膜11、探測(cè)桿12、銷軸13、扭簧14、開關(guān)底盤15、觸頭16組成。采用在盒體10的兩端分別安裝一個(gè)管接頭8，盒體10的正面安裝彈性薄膜11，側(cè)面安裝檢測(cè)開關(guān)座9，在檢測(cè)開關(guān)座9上安裝開關(guān)底盤15及銷軸13，探測(cè)桿12、扭簧14安裝在銷軸13上，使探測(cè)桿12始終與彈性薄膜11接觸。觸頭16固定在探測(cè)桿12的一端。
其原理如圖2所示探測(cè)桿12在扭簧14作用下始終緊貼著單性薄膜11，帶動(dòng)觸頭16一起轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性觸頭16始終壓觸在開關(guān)低盤15上，低盤圓部分圓弧鍍覆導(dǎo)電層，觸頭16接觸導(dǎo)電層，開關(guān)接通。
當(dāng)盒體10內(nèi)氣壓降低時(shí)，彈性薄膜11在外氣壓的作用下往里踏陷，探測(cè)桿12隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)負(fù)壓達(dá)到一定值時(shí)，探測(cè)桿12帶動(dòng)觸頭16接觸低盤圓導(dǎo)電層，開關(guān)接通。
氣動(dòng)原理如圖3所示為減少相互干擾，本發(fā)明氣動(dòng)線路采用真空室18分割成多個(gè)分獨(dú)立真空室，多個(gè)分獨(dú)立真空室分別對(duì)應(yīng)接多路真空發(fā)生器17，真空發(fā)生器17產(chǎn)生真空，分獨(dú)立真空室分別連接各個(gè)管路，在每一管路上分別設(shè)有電磁開關(guān)閥19，經(jīng)過電磁開關(guān)閥19連接到負(fù)壓開關(guān)20上，最后連接至吸盤基體3上。電磁開關(guān)閥19得電，則該氣路處于工作狀態(tài)。
電氣原理如圖4所示常開點(diǎn)動(dòng)開關(guān)K1、K2、Kn為聯(lián)動(dòng)開關(guān)。FK1、FK2、FKn為真空負(fù)壓開關(guān)。1DT、2DT、nDT為電磁閥。
按下點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，并延時(shí)秒鐘，所有電磁閥得電接通。當(dāng)放開點(diǎn)動(dòng)開關(guān)時(shí)，有的氣路建立了足夠的負(fù)壓，使其負(fù)壓開關(guān)接通，該路電磁閥繼續(xù)保持得電狀態(tài)，使該路處于工作狀態(tài)。有的氣路沒有建立足夠的負(fù)壓，負(fù)壓開關(guān)仍然維持原來打開狀態(tài)，該路電磁閥失電，關(guān)斷該氣路。使該氣路處于非工作狀態(tài)。
本發(fā)明工作原理按下點(diǎn)動(dòng)開關(guān)K1..Kn(聯(lián)動(dòng))，1DT，2DT...nDT得電，所有的電磁閥工作，吸盤與真空室真空泵聯(lián)通。延時(shí)2秒鐘，放開點(diǎn)動(dòng)開關(guān)。此時(shí)，如果吸盤氣孔被工件遮擋封閉，該路建立了負(fù)壓，負(fù)壓檢測(cè)開關(guān)，滑動(dòng)到接通的狀態(tài)，這一路的電磁閥線圈繼續(xù)保持通電，保持真空負(fù)壓狀態(tài)。否則，如果吸盤氣孔未被封閉，這一路負(fù)壓較小，負(fù)壓檢測(cè)開關(guān)，保持開狀態(tài)，這一路電磁閥失電，停止工作，自動(dòng)關(guān)斷這一氣路。這樣吸盤自動(dòng)根據(jù)工件的形狀，關(guān)斷和保持氣路，實(shí)現(xiàn)對(duì)任意不規(guī)則工件的裝夾。當(dāng)零件在加工過程中，某處加工出通孔時(shí)，與之相聯(lián)的吸盤氣孔，負(fù)壓減小，其負(fù)壓檢測(cè)開關(guān)將回到斷開狀態(tài)，關(guān)斷相關(guān)氣路，保持整個(gè)真空吸附狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種自適應(yīng)真空吸盤工作臺(tái)，其特征是采用吸盤基體(3)安裝在吸盤基座(2)上，在吸盤基體(3)上設(shè)有通孔，軟管(5)一端連接在通孔中，另一端連接在負(fù)壓探測(cè)器(4)上，負(fù)壓檢測(cè)器(4)的另一端通過軟管(5)連接在吸盤基座(2)的雙通管接頭(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)真空吸盤工作臺(tái)，其特征在于所述的負(fù)壓探測(cè)器(4)由管接頭(8)、檢測(cè)開關(guān)座(9)、盒體(10)、彈性薄膜(11)、探測(cè)桿(12)、銷軸(13)、扭簧(14)、開關(guān)底盤(15)、觸頭(16)組成，采用在盒體(10)的兩端分別安裝管接頭(8)，盒體(10)的正面安裝彈性薄膜(11)，側(cè)面安裝檢測(cè)開關(guān)座(9)，在檢測(cè)開關(guān)座(9)上安裝開關(guān)底盤(15)及銷軸(13)，探測(cè)桿(12)、扭簧(14)安裝在銷軸(13)上，觸頭(16)固定在探測(cè)桿(12)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)真空吸盤工作臺(tái)，其特征在于所述的氣動(dòng)線路采用真空室(18)分割成多個(gè)分獨(dú)立真空室，多個(gè)分獨(dú)立真空室分別對(duì)應(yīng)接多路真空發(fā)生器(17)，分獨(dú)立真空室分別連接各個(gè)管路，在每一管路上分別設(shè)有電磁開關(guān)閥(19)，電磁開關(guān)閥(19)上連接負(fù)壓開關(guān)(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)真空吸盤工作臺(tái)，其特征在于所述的吸盤基體(3)上設(shè)有密布通孔的橡膠墊(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)真空吸盤工作臺(tái)，其特征在于所述的吸盤基體(3)上通孔均布設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)真空吸盤工作臺(tái)，具體地說是用于板料加工裝夾，屬于機(jī)械制造夾具技術(shù)領(lǐng)域。其主要采用吸盤基體安裝在吸盤基座上，在吸盤基體上設(shè)有通孔，軟管一端連接在通孔中，另一端連接在負(fù)壓探測(cè)器上，負(fù)壓檢測(cè)器的另一端通過軟管連接在吸盤基座的雙通管接頭上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；由于采用了加密氣孔和氣路，各氣路能自動(dòng)根據(jù)管口密封情況開通或關(guān)斷本氣路，使整個(gè)真空系統(tǒng)保持工作狀態(tài)；本吸盤可以吸附表面有局部凹凸不平的工件、形狀大小不規(guī)則的工件以及吸附在加工過程中改變形狀的工件，大大拓寬了真空吸盤的使用范圍；如果其中一個(gè)吸盤真空條件被破壞，不影響整個(gè)系統(tǒng)吸盤工作臺(tái)的正常工作。
文檔編號(hào)B25B11/00GK1748943SQ200510094430
公開日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2005年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月15日
發(fā)明者呂彥明 申請(qǐng)人:江南大學(xué)