一種真空吸盤機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種真空吸盤機構,包括閥體,閥體的內(nèi)部設有閥桿,閥桿的底部為倒立的錐形頭,閥體內(nèi)設有一圈環(huán)形凸臺,錐形頭嵌入在環(huán)形凸臺內(nèi)實現(xiàn)密封,錐形頭的下方設有彈簧,彈簧安裝在閥體的底部,閥體的下方設有吸盤體,吸盤體與閥體的腔體相聯(lián)通。本實用新型的真空吸盤機構,在吸盤體的上部增加了閥體機構,在閥桿下壓時,能夠?qū)崿F(xiàn)真空,提高吸盤體的吸附能力,而且,方便更換吸盤體,能夠吸附不同的工件,大大擴大了真空吸盤機構的使用范圍,結構簡單,容易實現(xiàn),具有良好的應用前景。
【專利說明】
一種真空吸盤機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種真空吸盤機構,屬于機械加工技術領域。
【背景技術】
[0002]目前,機械手在機械加工中得到了廣泛的應用,機械手的抓取機構是其的關鍵,吸盤做為抓取機構的一種,體積小,便于安裝使用,因此得到了普遍使用?,F(xiàn)有的吸盤機構能夠使機械手方便的抓取工件,但是,其的抓取力有限,對于較重的工件很難抓起成功,限制了其的使用范圍。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有的吸盤機構能夠使機械手方便的抓取工件,但是,其的抓取力有限,對于較重的工件很難抓起成功,限制了其的使用范圍的問題。本實用新型提供的真空吸盤機構,大大擴大了真空吸盤機構的使用范圍,結構簡單,容易實現(xiàn),具有良好的應用前景。
[0004]為了達到上述目的,本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種真空吸盤機構,其特征在于:包括閥體,所述閥體的內(nèi)部設有閥桿,所述閥桿的底部為倒立的錐形頭,所述閥體內(nèi)設有一圈環(huán)形凸臺,所述錐形頭嵌入在環(huán)形凸臺內(nèi)實現(xiàn)密封,所述錐形頭的下方設有彈簧,所述彈簧安裝在閥體的底部,所述閥體的下方設有吸盤體,所述吸盤體與閥體的腔體相聯(lián)通。
[0006]前述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述閥桿與閥體的接觸處設有一圈密封橡膠圈。
[0007]前述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述吸盤體擰接在閥體的底部。
[0008]前述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述吸盤體采用硅膠材料制成。
[0009]前述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述彈簧的內(nèi)部嵌套有支撐柱。
[0010]前述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述閥桿的上部延伸出閥體,且上端部設有一層緩沖墊。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的真空吸盤機構,在吸盤體的上部增加了閥體機構,在閥桿下壓時,能夠?qū)崿F(xiàn)真空,提高吸盤體的吸附能力,而且,方便更換吸盤體,能夠吸附不同的工件,大大擴大了真空吸盤機構的使用范圍,結構簡單,容易實現(xiàn),具有良好的應用前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的真空吸盤機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合說明書附圖,對本實用新型做進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0014]如圖1所示,本實用新型的真空吸盤機構,包括閥體I,閥體I的內(nèi)部設有閥桿2,閥桿2的底部為倒立的錐形頭201,閥體I內(nèi)設有一圈環(huán)形凸臺3,錐形頭201嵌入在環(huán)形凸臺3內(nèi)實現(xiàn)密封,錐形頭201的下方設有彈簧4,彈簧4安裝在閥體I的底部,閥體I的下方設有吸盤體5,吸盤體5與閥體I的腔體相聯(lián)通,使用過程中,下壓閥桿2,吸盤體5的內(nèi)部實現(xiàn)真空,彈簧4的緩沖力向上抬起閥桿2,此時,錐形頭201嵌入在環(huán)形凸臺3內(nèi)實現(xiàn)密封,保證閥體I的下部腔體與吸盤體5實現(xiàn)真空狀態(tài),能夠大大提高吸盤體5的吸附能力。
[0015]所述閥桿2與閥體I的接觸處設有一圈密封橡膠圈6,能夠保證閥桿2下壓后被彈簧4彈起后,閥體I腔體的密封性,提高真空度,保證吸盤體5的吸附能力。
[0016]所述吸盤體5擰接在閥體I的底部,便于更換,以便適應不同大小的工件的抓取。
[0017]所述吸盤體5采用硅膠材料制成,制作成本低,便于批量生產(chǎn)。
[0018]所述彈簧4的內(nèi)部嵌套有支撐柱7,保證彈簧4向上彈起的垂直度,保證錐形頭201嵌入在環(huán)形凸臺3內(nèi)實現(xiàn)緊密接觸。
[0019]所述閥桿2的上部延伸出閥體I,且上端部設有一層緩沖墊8,便于下壓閥桿2。
[0020]綜上所述,本實用新型的真空吸盤機構,在吸盤體的上部增加了閥體機構,在閥桿下壓時,能夠?qū)崿F(xiàn)真空,提高吸盤體的吸附能力,而且,方便更換吸盤體,能夠吸附不同的工件,大大擴大了真空吸盤機構的使用范圍,結構簡單,容易實現(xiàn),具有良好的應用前景。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種真空吸盤機構,其特征在于:包括閥體(1),所述閥體(I)的內(nèi)部設有閥桿(2),所述閥桿(2)的底部為倒立的錐形頭(201),所述閥體(I)內(nèi)設有一圈環(huán)形凸臺(3),所述錐形頭(201)嵌入在環(huán)形凸臺(3)內(nèi)實現(xiàn)密封,所述錐形頭(201)的下方設有彈簧(4),所述彈簧(4 )安裝在閥體(I)的底部,所述閥體(I)的下方設有吸盤體(5 ),所述吸盤體(5 )與閥體(I)的腔體相聯(lián)通。2.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述閥桿(2)與閥體(I)的接觸處設有一圈密封橡膠圈(6)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述吸盤體(5)擰接在閥體(I)的底部。4.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述吸盤體(5)采用硅膠材料制成。5.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述彈簧(4)的內(nèi)部嵌套有支撐柱(7)。6.根據(jù)權利要求1所述的一種真空吸盤機構,其特征在于:所述閥桿(2)的上部延伸出閥體(1),且上端部設有一層緩沖墊(8)。
【文檔編號】B25J15/06GK205521463SQ201620238394
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州市合葉精密機械有限公司