專利名稱：自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，特別涉及以振動(dòng)整列多個(gè)螺絲，然后將螺絲一一分離并輸送至工件處，再以鎖螺絲機(jī)鎖固的一種自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
背景技術(shù)：
各種物品的制造，免不了需要以螺絲來固定各零件。習(xí)知鎖螺絲的方式大都一手拿一個(gè)螺絲，另一手拿螺絲起子或螺絲機(jī)將該螺絲鎖固。此種一次鎖一個(gè)螺絲且以手動(dòng)方式的制造型態(tài)，費(fèi)時(shí)、效率低且高成本。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種一次能鎖數(shù)個(gè)螺絲的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)將螺絲整列、分離、和螺鎖的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)檢測(cè)螺鎖狀態(tài)的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)進(jìn)料、鎖螺絲、檢測(cè)螺鎖狀態(tài)、和出料一貫作業(yè)的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
于是，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備包含有一機(jī)架、一整列分離裝置、一鎖固裝置、和一控制裝置，用以將多個(gè)螺絲一個(gè)個(gè)自動(dòng)地鎖固于一工件上，其特征在于該整列分離裝置用以將容置于其內(nèi)的該多個(gè)螺絲一個(gè)個(gè)地分離進(jìn)入該鎖固裝置內(nèi)；該鎖固裝置包括固定于該機(jī)架一端的一底板、可滑動(dòng)地設(shè)置于該底板上面的一切換板、和位于該切換板上方的一鎖螺絲機(jī)；該切換板具有一穿孔和一通孔，該整列分離裝置的一端連接于該切換板；該底板具有一導(dǎo)孔；該控制裝置控制該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)所包含的各組件的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)該切換板在一第一位置時(shí)，該切換板的該通孔對(duì)準(zhǔn)該底板的該導(dǎo)孔，該螺絲可進(jìn)入該導(dǎo)孔；當(dāng)該切換板在一第二位置時(shí)，該切換板的該穿孔對(duì)準(zhǔn)該底板的該導(dǎo)孔，該螺絲機(jī)可將該螺絲鎖固于位在底板一側(cè)的該工件。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該鎖固裝置更包括固定于該機(jī)架另一端的一進(jìn)給致動(dòng)器、固定于該進(jìn)給致動(dòng)器末端的一活動(dòng)板；且該所螺絲機(jī)、固定于該活動(dòng)板。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該鎖固裝置更包括固定于該底板的一切換致動(dòng)器，用以使該切換板滑動(dòng)。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該鎖固裝置更包括設(shè)于該底板側(cè)邊的一導(dǎo)件，用以引導(dǎo)該切換板的滑動(dòng)。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該鎖固裝置更包括一彈性件和一緩沖板，該彈性件的兩端分別連接于該活動(dòng)板和該緩沖板，以發(fā)揮緩沖作用。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該鎖固裝置更包括固定于該底板的一固持致動(dòng)器，用以固持該工件。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該整列分離裝置包括容置該多個(gè)螺絲的一整列盤、設(shè)于該整列盤一端的一分離塊、和一信道，該信道的一端鄰接于該分離塊，該信道的另一端連接于該切換板的該通孔。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該分離塊具有一槽，用以容置一螺絲。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該整列分離裝置更包括連接該整列盤的一振動(dòng)器、設(shè)于該整列盤和分離塊之間的一軌道、和用以致動(dòng)該分離塊的一分離致動(dòng)器。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該整列分離裝置更包括設(shè)于該軌道上方的一氣管，用以輔助該軌道內(nèi)的這些螺絲移動(dòng)。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該整列分離裝置更包括位于該整列盤上方的一反射鏡，供檢視該整列盤內(nèi)是否還有這些螺絲。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該機(jī)架包括位于該底板下方的一滑道，該工件可在該滑道內(nèi)移動(dòng)。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備更包含一傳送裝置，用以傳送該工件在該滑道內(nèi)移動(dòng)。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該滑道形成一循環(huán)，且該傳送裝置包括沿著該滑道配置的至少一傳送致動(dòng)器，用以傳送該工件沿著該滑道移動(dòng)。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該傳送裝置更包括一治具，用以承載該工件沿著該滑道移動(dòng)。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該鎖固裝置更包括設(shè)于該底板的一固持致動(dòng)器，用以固持該治具。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備更包含相鄰該鎖固裝置而設(shè)的一測(cè)試裝置，用以測(cè)試該工件是否已鎖好該螺絲。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該測(cè)試裝置包括一測(cè)試致動(dòng)器和連接于該測(cè)試致動(dòng)器的一測(cè)試針，該測(cè)試針電性連接于該控制裝置。
優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于于該測(cè)試裝置包括一定位致動(dòng)器和連接于該定位致動(dòng)器的一定位件，該定位件用以定位該工件。
根據(jù)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備能自動(dòng)進(jìn)料、鎖螺絲、檢測(cè)螺鎖狀態(tài)、和出料一貫作業(yè)。

下面通過最佳實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)說明，附圖中圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的立體組合圖；圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備所包含的整列分離裝置的立體組合圖，其中的信道向下延伸(箭頭E)到圖3；圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備所包含的鎖固裝置的剖視圖，其中的信道自圖2的箭頭E延伸而來，且顯示切換板處于允許進(jìn)給螺絲的狀態(tài)；圖4類似圖3，但顯示切換板處于允許鎖螺絲的狀態(tài)；和圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備所包含的測(cè)試裝置的立體組合圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備1包含一機(jī)架2、設(shè)于機(jī)架2左上端的一整列分離裝置3、設(shè)于機(jī)架2下端的一傳送裝置4、設(shè)于機(jī)架1右側(cè)中部的一鎖固裝置5、設(shè)于機(jī)架2左側(cè)中部的一測(cè)試裝置6、和主要設(shè)置于機(jī)架2左側(cè)中部的一控制裝置7。
該機(jī)架2包括位于底部的一機(jī)臺(tái)21、形成于機(jī)臺(tái)21上面的一矩形滑道22、多個(gè)相互固接的桿體23、和固定于右側(cè)中部的一固定板24。
如圖2所示，整列分離裝置3包括一圓柱形振動(dòng)器31、連接于振動(dòng)器31上面的一螺旋形整列盤32、自整列盤32延伸而出的多個(gè)(圖中以四個(gè)為例)軌道33、位于軌道33末端的一分離塊34、驅(qū)動(dòng)分離塊34的一分離致動(dòng)器35、其上端位于分離塊34下方的多個(gè)(圖中以四個(gè)管體為例)信道36、位于軌道33上方用于噴出氣體的多個(gè)(圖中以四個(gè)為例)氣管37、固定于機(jī)架2用以切換氣體供給至氣管37的一電磁閥38、和位于整列盤32上方的一反射鏡39(示于圖1)。其中該分離塊34具有多個(gè)個(gè)(圖中以四個(gè)為例)槽341。
如圖3所示，該鎖固裝置5具有固定于機(jī)架2的固定板24上的二支進(jìn)給致動(dòng)器51、固定于進(jìn)給致動(dòng)器51的伸縮桿511末端的一活動(dòng)板52、固定于活動(dòng)板52的四支鎖螺絲機(jī)53(圖中只顯示兩支)、分別套設(shè)于鎖螺絲機(jī)53外圍且上端抵住活動(dòng)板52的四個(gè)彈性件54、抵住彈性件54下端的一緩沖板55、固定于機(jī)架2的一底板56、分別固定于底板56前后兩側(cè)的二L形導(dǎo)件57、位于底板56上面且由該二導(dǎo)件57引導(dǎo)滑動(dòng)的一切換板58、固定于底板56右側(cè)且藉由一伸縮桿末端固定于切換板58右端的一切換致動(dòng)器50、和分別固定于底板56左右兩側(cè)且其伸縮桿591向下穿過底板56的二固持致動(dòng)器59。
該切換板58具有四個(gè)(圖3只顯示二個(gè))內(nèi)徑較小的通孔582和四個(gè)(圖3只顯示二個(gè))內(nèi)徑較大的穿孔583；且四個(gè)信道36的下端分別固定于切換板58四個(gè)通孔582處，并使通孔582和信道36內(nèi)的中空部相連通。該底板56具有和切換板58的穿孔583或通孔582對(duì)齊的四個(gè)導(dǎo)孔561、和容置固持致動(dòng)器59的伸縮桿591的二個(gè)洞562。
該傳送裝置4包括用以容置并定位工件的一治具45、設(shè)于機(jī)臺(tái)21下面且沿著滑道22配置并只有固定于其伸縮桿末端的推件突出機(jī)臺(tái)21上面的一第一傳送致動(dòng)器41、一第二傳送致動(dòng)器42、一第三傳送致動(dòng)器43、和一第四傳送致動(dòng)器44。
如圖5所示，該測(cè)試裝置6包括固定于機(jī)架2的一測(cè)試板61、固定于測(cè)試板61的四支測(cè)試致動(dòng)器62、分別固定于測(cè)試致動(dòng)器62的伸縮桿末端的四支測(cè)試針63、位于滑道22左側(cè)的一感測(cè)針64、相鄰于感測(cè)針64的一定位致動(dòng)器65、和固定于定位致動(dòng)器65的伸縮桿末端的一L形定位件66。
如圖1所示，該控制裝置7主要以左側(cè)的一矩形控制箱71和設(shè)于機(jī)臺(tái)21前端的二開關(guān)72為代表，其以電性、磁性、氣壓管路等方式控制本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備1所包含的各致動(dòng)器(例如51)、位于各行程末端的傳感器、振動(dòng)器31、測(cè)試針63、感測(cè)針64、供給氣體的電磁閥38等組件。
操作首先以人工或機(jī)械手(未示)將例如震動(dòng)盒的工件81、82置入并固定于圖1右側(cè)前端待處理區(qū)內(nèi)的治具45內(nèi)，然后兩手同時(shí)按壓二開關(guān)72(須同時(shí)觸動(dòng)兩開關(guān)72，才能激活自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備1進(jìn)行一個(gè)工作循環(huán)，以保護(hù)操作者的安全)。此時(shí)控制裝置7會(huì)使第一傳送致動(dòng)器41將該治具45連同工件81、82向后(箭頭A)推送至右側(cè)滑道22后端的鎖固區(qū)。如圖3所示，當(dāng)傳感器(未示)偵測(cè)到治具45已到達(dá)右側(cè)滑道22的后端時(shí)，控制裝置7會(huì)激活固持致動(dòng)器59，使其伸縮桿591穩(wěn)固地固持工件81、82。
此外，開關(guān)72激活后，在上述動(dòng)作的同時(shí)，圖2的振動(dòng)器31也開始振動(dòng)，使螺絲83沿著整列盤32移動(dòng)并依序進(jìn)入軌道33內(nèi)，同時(shí)藉由電磁閥38的切換使高壓氣體經(jīng)由氣管37吹向軌道33，幫助螺絲83進(jìn)入分離塊34的槽341內(nèi)。接下來，分離致動(dòng)器35推動(dòng)分離塊34，將槽341內(nèi)的螺絲83和軌道33內(nèi)的螺絲83相分離，進(jìn)而使槽341內(nèi)的四個(gè)螺絲83分別進(jìn)入四個(gè)信道36。
如圖3所示，藉由重力的作用，信道36內(nèi)的螺絲83自上端沿著信道36中空部掉到下端，并經(jīng)過切換板58的通孔582，使螺絲83的上(大)部份位于第一工件81的貫孔811內(nèi)，而下(小)部份位于第二工件82的透孔(或螺孔)821內(nèi)。
傳感器(未示)偵測(cè)到螺絲83到達(dá)底板56后，控制裝置7使切換致動(dòng)器50向左推動(dòng)切換板58呈如圖4所示。此時(shí)切換板58的穿孔583和底板56的導(dǎo)孔561相對(duì)齊，因此可進(jìn)行下述的鎖螺絲步驟。
如圖4所示，傳感器(未示)偵測(cè)到切換板58到達(dá)左側(cè)后，進(jìn)給致動(dòng)器51向下推送活動(dòng)板52，且鎖螺絲機(jī)53和緩沖板55也隨著活動(dòng)板52一起下降。彈性件54允許鎖螺絲機(jī)53的起子桿531稍微橫向偏移，使起子桿531容易對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)孔561和螺絲83，因此彈性件54具有緩沖作用。當(dāng)活動(dòng)板52下降至預(yù)定高度時(shí)，傳感器(未示)的信號(hào)傳至控制裝置7，以控制鎖螺絲機(jī)53開始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將螺絲83向下鎖固于第一工件81和第二工件82。
鎖好螺絲83后，進(jìn)給致動(dòng)器51將活動(dòng)板52連同鎖螺絲機(jī)53和緩沖板55往上拉，然后切換致動(dòng)器50向右側(cè)拉動(dòng)切換板58呈如圖3所示，使切換板58的通孔582對(duì)齊底板56的導(dǎo)孔561，以待整列分離裝置3送來下一組螺絲83。同時(shí)，固持致動(dòng)器59的伸縮桿591也向上縮回，解除工件81、82的固持狀態(tài)。
如圖1所示，傳感器()確認(rèn)固持致動(dòng)器59和進(jìn)給致動(dòng)器51的伸縮桿591、511都縮回上端后，控制裝置7激活第二傳送致動(dòng)器42，以將治具45連同工件81、82沿著后側(cè)滑道22向左(箭頭B)推送至左端。
如圖5所示，傳感器(未示)偵測(cè)到治具45已進(jìn)入此左側(cè)偵測(cè)區(qū)后，定位致動(dòng)器65前端的L形定位件66向右伸出以定位治具45。接下來，四支測(cè)試致動(dòng)器62下端的測(cè)試針63向下伸出偵測(cè)螺絲83是否已鎖至定位。同時(shí)測(cè)試針64也直接或間接接觸工件的內(nèi)部電路，以測(cè)試工件(例如震動(dòng)盒)81、82內(nèi)部的電路是否導(dǎo)通、或工件(例如震動(dòng)盒)81、82是否能正常運(yùn)作而具有其應(yīng)有的功能(例如震動(dòng)盒的震動(dòng)功能)。
若四支測(cè)試針63都沒有傳出信號(hào)給控制裝置7，表示在前述鎖固區(qū)已鎖好螺絲83，且該成品為良品。此時(shí)測(cè)試致動(dòng)器62前端的測(cè)試針63向上縮回，且定位致動(dòng)器65前端的定位件66向左縮回。然后，第三傳送致動(dòng)器43沿著左側(cè)滑道22向前(箭頭C)推送治具45至前端的成品區(qū)。此時(shí)可以手或機(jī)械手(未示)自治具45中取出已鎖固成一體的第一工件81和第二工件82。
若其中有一測(cè)試針63傳給控制裝置7一個(gè)螺絲83未到達(dá)定位的信號(hào)，則表示在前述鎖固區(qū)沒有供給螺絲83或雖有供給但沒有鎖好螺絲83。此時(shí)第三傳送致動(dòng)器43仍會(huì)沿著左側(cè)滑道22向前(箭頭C)推送治具45至前端的成品區(qū)，但控制裝置7會(huì)同時(shí)出現(xiàn)警示信號(hào)(未示)，以通知操作人員將不良品取出并以人工螺鎖83。
最后，第四傳送致動(dòng)器44沿著前側(cè)滑道將空的治具45向右(箭頭D)推送至右端的待處理區(qū)，以開始另一個(gè)循環(huán)。
此外，整列分離裝置3上方的反射鏡39，可供地面上的操作人員檢視整列盤32內(nèi)是否還有螺絲83，以適時(shí)補(bǔ)充零件。
但以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即大凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其包含有一機(jī)架、一整列分離裝置、一鎖固裝置、和一控制裝置，用以將多個(gè)螺絲一個(gè)個(gè)自動(dòng)地鎖固于一工件上，其特征在于該整列分離裝置用以將容置于其內(nèi)的該多個(gè)螺絲一個(gè)個(gè)地分離進(jìn)入該鎖固裝置內(nèi)；該鎖固裝置包括固定于該機(jī)架一端的一底板、可滑動(dòng)地設(shè)置于該底板上面的一切換板、和位于該切換板上方的一鎖螺絲機(jī)；該切換板具有一穿孔和一通孔，該整列分離裝置的一端連接于該切換板；該底板具有一導(dǎo)孔；該控制裝置控制該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)所包含的各組件的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)該切換板在一第一位置時(shí)，該切換板的該通孔對(duì)準(zhǔn)該底板的該導(dǎo)孔，該螺絲可進(jìn)入該導(dǎo)孔；當(dāng)該切換板在一第二位置時(shí)，該切換板的該穿孔對(duì)準(zhǔn)該底板的該導(dǎo)孔，該螺絲機(jī)可將該螺絲鎖固于位在底板一側(cè)的該工件。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該鎖固裝置更包括固定于該機(jī)架另一端的一進(jìn)給致動(dòng)器、固定于該進(jìn)給致動(dòng)器末端的一活動(dòng)板；且該鎖螺絲機(jī)固定于該活動(dòng)板。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該鎖固裝置更包括固定于該底板的一切換致動(dòng)器，該切換致動(dòng)器可伸縮地連接至該切換板。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該鎖固裝置更包括設(shè)于該底板側(cè)邊的一導(dǎo)件，該導(dǎo)件可滑動(dòng)地接觸該切換板。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該鎖固裝置更包括一彈性件和一緩沖板，該彈性件的兩端分別連接于該活動(dòng)板和該緩沖板。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該鎖固裝置更包括固定于該底板的一固持致動(dòng)器。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該整列分離裝置包括容置該多個(gè)螺絲的一整列盤、設(shè)于該整列盤一端的一分離塊、和一信道，該信道的一端鄰接于該分離塊，該信道的另一端連接于該切換板的該通孔。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該分離塊具有一槽。
9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該整列分離裝置更包括連接該整列盤的一振動(dòng)器、設(shè)于該整列盤和分離塊之間的一軌道、和用以致動(dòng)該分離塊的一分離致動(dòng)器。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該整列分離裝置更包括設(shè)于該軌道上方的一氣管。
11.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該整列分離裝置更包括位于該整列盤上方的一反射鏡，供檢視該整列盤內(nèi)是否還有這些螺絲。
12.如權(quán)利要求1或2或7所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該機(jī)架包括位于該底板下方的一滑道，且該工件可滑動(dòng)地位于該滑道上。
13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備更包含設(shè)置在該機(jī)架的一傳送裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該滑道形成一循環(huán)，且該傳送裝置包括沿著該滑道配置的至少一傳送致動(dòng)器。
15.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該傳送裝置更包括一治具，且該工件穩(wěn)固地接觸該治具，該治具可滑動(dòng)地接觸該滑道。
16.如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該鎖固裝置更包括設(shè)于該底板的一固持致動(dòng)器。
17.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備更包含相鄰該鎖固裝置而設(shè)于該機(jī)架的一測(cè)試裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該測(cè)試裝置包括一測(cè)試致動(dòng)器和連接于該測(cè)試致動(dòng)器的一測(cè)試針，該測(cè)試針連接于該控制裝置。
19.如權(quán)利要求17所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該測(cè)試裝置包括一定位致動(dòng)器和連接于該定位致動(dòng)器的一定位件。
20.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于該自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備更包含相鄰該鎖固裝置而設(shè)于該機(jī)架的一測(cè)試裝置。
專利摘要一種自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備包括將多個(gè)螺絲整列后逐一送出的整列分離裝置、將該螺絲鎖固于工件的鎖固裝置、將工件沿著滑道移動(dòng)的傳送裝置、測(cè)試前述工作站是否已鎖好螺絲的測(cè)試裝置、和控制該設(shè)備所包括各組件的動(dòng)作的控制裝置。該鎖固裝置包括具有通孔和穿孔的切換板、和具有導(dǎo)孔的底板。當(dāng)切換板的通孔對(duì)齊底板的導(dǎo)孔時(shí)，螺絲從整列分離裝置進(jìn)給到導(dǎo)孔；當(dāng)切換板的穿孔對(duì)齊底板的導(dǎo)孔時(shí)，鎖固裝置所包括的鎖螺絲機(jī)經(jīng)過該穿孔，而將螺絲鎖固于位在底板下方的工件。
文檔編號(hào)B25B23/02GK2829990SQ20052001930
公開日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2005年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月9日
發(fā)明者張光明, 宋志釗 申請(qǐng)人:明門實(shí)業(yè)股份有限公司