專利名稱：液壓驅(qū)動夾持式鋼板卷裝卸運輸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于冷熱軋鋼板巻生產(chǎn)線上的鋼板巻裝卸運輸設(shè)備，尤其涉及 液壓驅(qū)動的鋼板巻裝卸運輸機械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，窄帶鋼生產(chǎn)線上鋼板巻裝卸運輸普遍采用立巻式(即鋼板巻 中心線垂直于地面)運輸方式。由于現(xiàn)代先進冷熱軋鋼板巻生產(chǎn)線均以臥巻式 (即鋼板巻中心線平行于地面)成巻方式進行生產(chǎn)，因此成巻后從巻取機的巻 筒上將鋼板巻卸下時鋼板巻仍處于臥巻狀態(tài)，需要進行一個翻轉(zhuǎn)動作將鋼板巻 翻轉(zhuǎn)成立巻式狀態(tài)(即鋼板巻中心線垂直于地面)，才能進行立巻式運輸。通 常鋼板巻的翻轉(zhuǎn)動作是由鋼板巻運輸機在將鋼板巻從巻筒脫離開后進行的。現(xiàn) 有技術(shù)的不足在于1、由于鋼板巻在翻轉(zhuǎn)過程中會對鋼板巻運輸機產(chǎn)生很大 的沖擊，要求這種立巻式鋼板巻運輸機要有高的剛度和強度，因此設(shè)備重量大 大增加。由此引起了相關(guān)驅(qū)動設(shè)備的要求相應(yīng)提高，因而增加了制造維護成本; 2、在立巻式狀態(tài)下，自動打捆機使用不便，無法實現(xiàn)鋼板巻裝卸運輸全過程 的自動化控制；3、鋼板巻在立巻運輸過程中，鋼板巻的邊部與運輸設(shè)備的接 觸將不可避免的造成鋼板巻邊部的彎折和劃傷，造成下道工序或下游企業(yè)要將 鋼板巻邊部的彎折和劃傷部分切除，增加了生產(chǎn)成本。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡潔、操作方便、 運行平穩(wěn)、無沖擊、對鋼板巻無損傷、能耗低、自動化程度高的鋼板巻裝卸運 輸機。本實用新型的技術(shù)方案是液壓驅(qū)動夾持式鋼板巻裝卸運輸機，由夾持 機構(gòu)、升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、固定軌道四部分組成，其結(jié)構(gòu)在于
所述的行走機構(gòu)由行走車體和驅(qū)動液壓缸兩部分組成，行走車體上裝配行 走輪，行走輪落在固定軌道上，行走車體上設(shè)有由鋼板制成的上下開口的滑槽， 行走液壓缸用蠊栓固定在基礎(chǔ)上，行走液壓缸活塞桿與行走車體相連，所述的升降機構(gòu)由升降液壓缸、升降液壓缸驅(qū)動的箱體結(jié)構(gòu)的升降滑架、 夾持機構(gòu)支座組成，夾持機構(gòu)支座設(shè)在升降滑架的頂部，升降滑架和升降液壓 缸裝在行走車的滑槽內(nèi)，升降液壓缸的固定擺軸通過錐套固定在行走車體上的 擺軸孔內(nèi)，活塞桿與升降滑架連接；
所述的夾持機構(gòu)由安裝在升降機構(gòu)中升降滑架(22)頂部的夾持機構(gòu)支座、 液壓系統(tǒng)和兩根之間有一定間距的互相平行的懸臂輥子(ll)構(gòu)成，懸臂輥子 (ll)的一端安裝在夾持機構(gòu)支座上，液壓系統(tǒng)的兩個液壓缸(l、 40)安裝在夾 持機構(gòu)支座上，液壓缸的活塞桿分別與推拉桿(8、 12)連接，推拉桿(8、 12)前 端設(shè)有夾板(IO、 14)，兩根推拉桿，其中一根推拉桿較短，其前端的夾板置于 兩根懸臂輥子(ll)的靠近夾持機構(gòu)支座的一端，與較短推拉桿連接的一個液壓 缸(l)的活塞桿靠推出動作完成行夾持，另一根推拉桿較長，其前端的夾板越 過懸臂輥子的長度置于懸臂輥子的遠離夾持機構(gòu)支座的一端，與較長推拉桿連 接的另一個液壓缸(40)的活塞桿靠抽回動作完成夾持，兩個夾板相對應(yīng)。
本實用新型所述的液壓驅(qū)動夾持式鋼板巻裝卸運輸機，其特征在于所述的 升降滑架箱體四周外側(cè)裝有自潤滑滑板。
本實用新型所述的液壓驅(qū)動夾持式鋼板巻裝卸運輸機，其特征在于所述的 設(shè)在升降滑架頂部的夾持機構(gòu)支座與升架滑架為一整體結(jié)構(gòu)。
本實用新型的工作原理是行走液壓缸驅(qū)動行走車體由待機工位運動至裝 巻工位停止，升降液壓缸驅(qū)動升降滑架上升至接收鋼巻高度停止，此時夾板處 于打開位置，夾持液壓缸通過推拉桿驅(qū)動夾板夾緊鋼巻；行走液壓缸驅(qū)動行走 車體運動至卸巻工位停止，升降液壓缸驅(qū)動升降滑架下降至卸巻高度停止，夾 持液壓缸通過推拉桿驅(qū)動夾板打開，升降液壓缸驅(qū)動升降滑架繼續(xù)下降至待機 高度停止，行走液壓缸6驅(qū)動行走車體5運動至待機工位停止，完成一個工作 循環(huán)。
本實用新型的優(yōu)點在于
1、 鋼板巻成臥巻式置于懸臂輥子的中間，使輥子與鋼板巻接觸面之間發(fā) 生的是滾動摩擦，鋼板巻接觸面發(fā)生擦傷的幾率大大降低。
2、 鋼板巻在裝卸運輸過程中被夾持機構(gòu)完全固定在鋼板巻裝卸運輸機上， 解決了窄帶鋼板巻在臥巻狀態(tài)下裝卸運輸時易發(fā)生傾翻事故的問題。3、 由于在鋼板巻裝卸運輸設(shè)備的運動過程中鋼板巻重心與設(shè)備之間不會 發(fā)生位置變化，因而對設(shè)備無沖擊，
4、 設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，零部件剛性好，使用壽命長；
5、 設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，與己有立巻式鋼板巻裝卸運輸設(shè)備相比，零部件種類 少，僅為立巻式鋼板巻裝卸運輸設(shè)備的44. 8%，因而制造成本低；
6、 與已有立巻式鋼板巻裝卸運輸設(shè)備相比，本實用新型的重量大大降低， 僅為立巻式鋼板巻裝卸運輸設(shè)備的34. 9%;
7、 維護工作量小，對環(huán)境的污染少；
8、 由于各個運動機構(gòu)均執(zhí)行簡單的直線運動，設(shè)備重心位置在運動過程 中始終在穩(wěn)定狀態(tài)下做直線運動，設(shè)備載荷穩(wěn)定，使用工況良好，設(shè)備故障率 低，操作控制簡單可靠；
9、自動打捆機可投入使用，可實現(xiàn)全過程自動化控制。

本實用新型有附圖2副，其中
附圖l是本實用新型的主視圖，
附圖2是本實用新型的主視圖的A向視圖。
附圖中
l.上夾持液壓缸、2.螺栓、3.自潤滑軸承、4.軸承座、5.液壓缸接頭、6. 銷軸、7.軸端擋圈、8.上推拉桿、9.防塵圈、IO.上夾板、ll.輥子、12.下推 拉桿、13.自潤滑軸承、14.下夾板、15.擋板、16.螺栓、17鍵、18.螺栓、19. 端蓋、20.螺栓、21.自潤滑軸套、22.升降滑架、23.行走車體、24.銷軸、25、 軸端擋板、26.螺栓、27.行走驅(qū)動液壓缸、28.螺栓、29.液壓缸支座、30.錨 拴、3L螺栓、32.液壓缸接頭、33.托鏈支架、34.螺栓、35.托鏈、36.托鏈底 座、37.錨拴、38.螺栓、39.自潤滑滑板、40.下夾持液壓缸、41.液壓缸接頭、 42.銷軸、43.蠊栓、44.升降液壓缸、45.錐套、46.自潤滑軸承、47.端蓋、48. 螺栓、49.行走輪、50.自潤滑軸承、51.輪軸、52.擋板、53.螺栓、54.耐磨滑 板、55.螺栓、56.工作軌道、57.螺栓、58.螺母、59.固定軌道底座、60.地腳 螺栓、61.螺母、62.工作軌道、63.行走輪壓板、64.螺栓、65.螺母。
具體實施方式

附圖給出的實施例是應(yīng)用于冷熱軋鋼板巻生產(chǎn)線上的鋼板巻裝卸運輸機。
夾持機構(gòu)的液壓缸呈上下布置。固定軌道底座59通過地腳螺栓60、螺母61 固定在基礎(chǔ)上，工作軌道56、 62落于固定軌道底座59上，用螺栓57螺母58 與底座59把合在一起，其中工作軌道62上部裝有行走輪壓板63，通過螺栓 64、螺母65把合牢固，在工作軌道56、 62和行走輪壓板63與行走輪49接觸 部位裝有用螺栓55把合的耐磨滑板54，行走輪49內(nèi)孔裝有自潤滑軸承50， 通過輪軸51、擋板52、螺栓53裝配在行走車體23上的4個孔內(nèi)，行走輪49 落在工作軌道56和62上與軌道滑板54接觸；液壓缸支座29用錨拴30固定 在基礎(chǔ)上，支座29上部裝有行走驅(qū)動液壓缸27，通過螺栓28把合牢固；行走 驅(qū)動液壓缸27的活塞桿頭部裝有液壓缸接頭32，由銷軸24、擋板25和螺栓 26與行走車體23相連接；升降滑架22四周裝有用螺栓38把合的自潤滑滑板 39，升降滑架22裝配在行走車體23的滑槽內(nèi)，升降液壓缸44的擺軸通過裝 有自潤滑軸承48的錐套47，由端蓋45和螺栓46固定在行走車體23滑槽側(cè)壁 上的安裝孔內(nèi)，升降液壓缸44的活塞桿頭部裝配液壓缸接頭41，經(jīng)過銷軸42 和螺栓43與升降滑架22相連接；輥子ll的兩端的內(nèi)孔裝有自潤滑軸承13， 自潤滑軸承13裝配在升降滑架22上部夾持機構(gòu)支座上伸出的兩個有一定間距 的相互平行的懸臂軸上，通過擋板15和螺栓16固定在升降滑架22上的夾持 機構(gòu)支座上，夾持機構(gòu)支座上在兩個輥子11的懸臂軸的中間開有上下布置的 兩個平行軸套孔，軸套孔內(nèi)部裝有自潤滑軸套21，由端蓋19和螺栓20定位， 在支座軸套孔和端蓋19上分別裝有防塵圈9;上夾板10通過鍵17和螺栓18 與上推拉桿8裝配牢固、下夾板14通過鍵17和螺栓18與下推拉桿12把合， 推拉桿8和12分別穿過自潤滑軸套21，其中上推拉桿8通過銷軸6和軸端擋 圈7與裝在上夾持液壓缸1的活塞桿頭部的液壓缸接頭5相連接、下推拉桿12 通過銷軸6和軸端擋圈7與裝在下夾持液壓缸40的活塞桿頭部的液壓缸接頭5 相連接，上夾持液壓缸1和下夾持液壓缸40的擺軸分別用裝有自潤滑軸承3的 軸承座4靠螺栓2固定在升降滑架22上部的夾持機構(gòu)支座上；托鏈底座36用 錨拴37固定在基礎(chǔ)上，托鏈支架33用螺栓31固定在行走車體23上，托鏈35 的兩端分別用蠊栓34與托鏈支架33和托鏈支座36把合在一起，夾持液壓缸1 、40和升降液壓缸44動作所需的液壓油和完成電控所需的線纜等通過托鏈35 將各個系統(tǒng)總站與設(shè)備上的相應(yīng)部件相連接，將液壓油、電信號等傳遞給各個 相應(yīng)部件或部位。
本實施例的工作過程首先，上夾持液壓缸l活塞桿收回，通過液壓缸接 頭5和銷軸6驅(qū)動上推拉桿8使上夾板10處于輥子11的左端部位置停止，下 夾持液壓缸40活塞桿推出，通過液壓缸接頭5和銷軸6驅(qū)動下推拉桿12使下 夾板14移動至輥子11的右端部位置停止，使夾持機構(gòu)處于打開的狀態(tài)；升降 液壓缸44活塞桿收回，通過液壓缸接頭41和銷軸42使升降滑架22落于行走 車體23的滑槽的頂部停止，行走驅(qū)動液壓缸27活塞桿伸出通過液壓缸接頭24 和銷軸25驅(qū)動行走車體23行至待機工位等待承接鋼板巻，當(dāng)接到啟動指令后， 行走驅(qū)動液壓缸27驅(qū)動行走車體23沿工作軌道56和62移動至承接工位停止， 升降液壓缸44驅(qū)動升降滑架22升起至輥子11與鋼板巻接觸，當(dāng)輥子11與鋼 板巻接觸力達到指定值后升降液壓缸44鎖定，啟動上夾持液壓缸1和下夾持 液壓缸40驅(qū)動上夾板10和下夾板14分別移向鋼板巻作夾持動作，當(dāng)夾持力 達到設(shè)定值后，夾持液壓缸1和40鎖定，承接鋼板巻動作完成；行走驅(qū)動液 壓缸27啟動，驅(qū)動行走車體23至卸巻工位停止，升降液壓缸44下降將鋼板 巻放置在卸巻工位的設(shè)備上，升降液壓缸44停止動作，夾持液壓缸1和40驅(qū) 動上夾板10和下夾板14做打開動作至行程末端停止，夾持機構(gòu)恢復(fù)至打開狀 態(tài)，升降液壓缸44下降使升降滑架22下降至與行走車體23滑槽頂部接觸停 止，完成釋放鋼板巻動作；行走驅(qū)動液壓缸27驅(qū)動行走車體23移至待機工位， 等待承接下一個鋼板巻。如此完成一個裝卸運輸鋼板巻的工作循環(huán)。
權(quán)利要求1、液壓驅(qū)動夾持式鋼板卷裝卸運輸機，由夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、固定軌道組成，其特征在于所述的行走機構(gòu)由行走車體(23)和驅(qū)動液壓缸(27)組成，行走車體(23)上裝配行走輪(49)，行走輪(49)落在固定在軌道底座(59)上的工作軌道(56、62)上，行走車體(23)上設(shè)有由鋼板制成的上下開口的滑槽，行走液壓缸(27)用螺拴固定在基礎(chǔ)上，行走液壓缸活塞桿與行走車體相連，所述的升降機構(gòu)由升降液壓缸(44)、升降液壓缸驅(qū)動的箱體結(jié)構(gòu)的升降滑架(22)、夾持機構(gòu)支座組成，夾持機構(gòu)支座設(shè)在升降滑架(22)的頂部，升降滑架和升降液壓缸裝在行走車體(23)的滑槽內(nèi)，升降液壓缸(44)的固定擺軸通過錐套固定在行走車體上的擺軸孔內(nèi)，活塞桿與升降滑架連接；所述的夾持機構(gòu)由安裝在升降機構(gòu)中升降滑架(22)頂部的夾持機構(gòu)支座、液壓系統(tǒng)和兩根之間有一定間距的互相平行的懸臂輥子(11)構(gòu)成，懸臂輥子(11)的一端安裝在夾持機構(gòu)支座上，液壓系統(tǒng)的兩個液壓缸(1、40)安裝在夾持機構(gòu)支座上，液壓缸的活塞桿分別與推拉桿(8、12)連接，推拉桿(8、12)前端設(shè)有夾板(10、14)，兩根推拉桿，其中一根推拉桿較短，其前端的夾板置于兩根懸臂輥子(11)的靠近夾持機構(gòu)支座的一端，與較短推拉桿連接的一個液壓缸(1)的活塞桿靠推出動作完成行夾持，另一根推拉桿較長，其前端的夾板越過懸臂輥子的長度置于懸臂輥子的遠離夾持機構(gòu)直座的另一端，與較長推拉桿連接的另一個液壓缸(40)的活塞桿靠抽回動作完成夾持，兩個夾板相對應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動夾持式鋼板巻裝卸運輸機，其特征在 于所述的升降滑架(22)箱體四周外側(cè)裝有自潤滑滑板(39)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動夾持式鋼板巻裝卸運輸機，其特征在 于所述的設(shè)在升降滑架頂部的夾持機構(gòu)支座與升降滑架為一整體結(jié)構(gòu)。
專利摘要液壓驅(qū)動夾持式鋼板卷裝卸運輸機，由夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、固定軌道四部分組成，行走機構(gòu)由液壓缸驅(qū)動，升降機構(gòu)由升降液壓缸、升降液壓缸驅(qū)動的升降滑架、夾持機構(gòu)支座組成，夾持機構(gòu)支座設(shè)在升降滑架的頂部，升降滑架和升降液壓缸裝在行走車的滑槽內(nèi)，挾持機構(gòu)由安裝在升降滑架頂部的夾持機構(gòu)支座、液壓系統(tǒng)和兩支懸臂輥子構(gòu)成，液壓系統(tǒng)的液壓缸的活塞桿與連桿連接，連桿前端設(shè)有夾板。本實用新型的優(yōu)點在于鋼板卷接觸面不易發(fā)生擦傷，窄帶鋼板卷在臥卷狀態(tài)下裝卸運輸時不易發(fā)生傾翻，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小，使用壽命長；維護工作量小，設(shè)備故障率低，操作控制簡單可靠，可實現(xiàn)全過程自動化控制。
文檔編號B25J3/00GK201144110SQ20072001266
公開日2008年11月5日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者衛(wèi) 吳 申請人:中國第一重型機械集團公司;一重集團大連設(shè)計研究院