專(zhuān)利名稱(chēng)：軸承外徑尺寸挑選機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能技術(shù)，具體地說(shuō)是一種軸承外徑尺寸挑選機(jī)器人。
背景技術(shù)：
伴隨著科技的發(fā)展，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，各行各業(yè)的發(fā)展對(duì)軸承的性能、精度、壽命等 因素有了更高的要求。軸承需求量不斷的增加，使軸承精度測(cè)量挑揀更加的重要。目前人工 測(cè)量挑揀的勞動(dòng)強(qiáng)度大、測(cè)量精度底。 發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可以降低勞動(dòng) 強(qiáng)度、測(cè)量精確的軸承外徑尺寸挑選機(jī)器人。 本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的
一種軸承外徑尺寸挑選機(jī)器人，包括步進(jìn)電機(jī)、支架、滾珠絲杠和手爪，所述的步進(jìn)電 機(jī)包括橫向電機(jī)、縱向電機(jī)和工作方向電機(jī)，各電機(jī)分別固定于相應(yīng)的支架上，各電機(jī)分別 與相應(yīng)的絲杠連接，縱向支架與橫向絲杠連接，工作方向支架與縱向絲杠連接，工作方向絲 杠與手爪支架連接，手爪支架上設(shè)有手爪，手爪與測(cè)量裝置連接。
所述的測(cè)量裝置包括垂直微位移放大器、電感測(cè)微儀、電磁鐵以及電磁鐵前桿，其中， 垂直微位移放大器固定在手爪的底面，電感測(cè)微儀固定在垂直微位移放大器的中間位置，電 磁鐵以及電磁鐵前桿固定在手爪的支架上。不同的支架緊固地聯(lián)接起來(lái)，構(gòu)成了機(jī)器人的整 體結(jié)構(gòu)。
在應(yīng)用時(shí)，在3個(gè)步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，通過(guò)滾珠絲杠分別實(shí)現(xiàn)水平、垂直、前后方向的 運(yùn)動(dòng)。水平方向的運(yùn)動(dòng)測(cè)量不同位置的軸承，垂直方向的運(yùn)動(dòng)用于定位軸承的中心位置。2 個(gè)方向位置確定以后，前后位置的一端與軸承接觸，然后電磁鐵動(dòng)作，利用電磁鐵前桿一固 定軸承的另一面。軸承完全定位以后，利用電感測(cè)微儀測(cè)量外徑的數(shù)據(jù)，通過(guò)垂直微位移放 大器的放大和數(shù)據(jù)比較，將軸承合格與否分辨，然后處理。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作 方便、可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度、測(cè)量精確等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
其中，1、橫向電機(jī)，2、橫向支架，3、橫向滾珠絲杠，4、縱向滾珠絲杠，5、縱向電 機(jī)，6、工作方向電機(jī)，7、工作方向滾珠絲杠，8、電磁鐵，9、電磁鐵前桿，10、手爪，11、 電感測(cè)微儀，12、縱向支架，13、工作方向支架，14、手爪支架。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例圖1中，橫向電機(jī)l、縱向電機(jī)5和工作方向電機(jī)6分別固定于相應(yīng)的支架上，
各電機(jī)分別與相應(yīng)的滾珠絲杠連接，縱向支架12與橫向滾珠絲杠3連接，工作方向支架13 與縱向滾珠絲杠4連接，工作方向滾珠絲杠7與手爪支架14連接，手爪支架14上設(shè)有手爪 10，手爪10與測(cè)量裝置連接。測(cè)量裝置包括垂直微位移放大器、電感測(cè)微儀11、電磁鐵8 以及電磁鐵前桿9,其中，垂直微位移放大器固定在手爪10的底面，電感測(cè)微儀11固定在 垂直微位移放大器的中間位置，電磁鐵8以及電磁鐵前桿9固定在手爪支架14上。該機(jī)器人 工作時(shí)時(shí)，橫向電機(jī)1帶動(dòng)設(shè)于橫向支架2上的橫向滾珠絲杠3運(yùn)動(dòng)，確定橫向位置。然后 縱向電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)縱向滾珠絲杠4,實(shí)現(xiàn)縱向的軸承定位。定位確定后，工作方向電機(jī)6 轉(zhuǎn)動(dòng)，和被測(cè)軸承的一面接觸。電磁鐵8動(dòng)作，利用電磁鐵前桿9固定被測(cè)軸承的另一面。 軸承徹底固定后，利用電感測(cè)微儀ll測(cè)定數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)垂直微位移放大器的放大處理和比較， 利用撥桿將不合格軸承處理。
權(quán)利要求1.一種軸承外徑尺寸挑選機(jī)器人，包括步進(jìn)電機(jī)、支架、絲杠和手爪，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)包括橫向電機(jī)、縱向電機(jī)和工作方向電機(jī)，各電機(jī)分別固定于相應(yīng)的支架上，各電機(jī)分別與相應(yīng)的絲杠連接，縱向支架與橫向絲杠連接，工作方向支架與縱向絲杠連接，工作方向絲杠與手爪支架連接，手爪支架上設(shè)有手爪，手爪與測(cè)量裝置連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承外徑尺寸挑選機(jī)器人，其特征在于所述的測(cè)量裝置包括 垂直微位移放大器、電感測(cè)微儀、電磁鐵以及電磁鐵前桿，其中，垂直微位移放大器固定在 手爪的底面，電感測(cè)微儀固定在垂直微位移放大器的中間位置，電磁鐵以及電磁鐵前桿固定 在手爪的支架上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種軸承外徑尺寸挑選機(jī)器人，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。其包括步進(jìn)電機(jī)、支架、滾珠絲杠和手爪，步進(jìn)電機(jī)包括橫向電機(jī)、縱向電機(jī)和工作方向電機(jī)，各電機(jī)分別固定于相應(yīng)的支架上，各電機(jī)分別與相應(yīng)的絲杠連接，縱向支架與橫向絲杠連接，工作方向支架與縱向絲杠連接，工作方向絲杠與手爪支架連接，手爪支架上設(shè)有手爪，手爪與測(cè)量裝置連接。應(yīng)用時(shí)，先確定水平方向和垂直方向，2個(gè)方向位置確定以后，前后位置的一端與軸承接觸。電磁鐵動(dòng)作，電磁鐵前桿一固定軸承的另一面。軸承完全定位以后，利用電感測(cè)微儀測(cè)量外徑的數(shù)據(jù)，通過(guò)垂直微位移放大器的放大和數(shù)據(jù)比較，然后處理。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201061883SQ20072002461
公開(kāi)日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者于復(fù)生, 宋現(xiàn)春, 涵 張, 張美生, 巍 李, 沈孝芹 申請(qǐng)人:于復(fù)生