專利名稱：智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，適用于食品醫(yī)藥、 輕工、煙草、石油化工、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)，用來(lái)碼垛帶包裝的產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
在上述行業(yè)，對(duì)其產(chǎn)品均要涉及碼垛，先前是通過(guò)手工將一個(gè)個(gè)包裝袋或 包裝箱從生產(chǎn)線上或者從某一特定位置取離再進(jìn)行碼垛于一處，不足是投入的 人力多，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。其后便有了機(jī)械式的碼垛機(jī)，在中國(guó)專利文獻(xiàn)中
已有所見(jiàn)諸，例如CN2552880Y和CN2547698Y分別公開(kāi)有程控碼垛機(jī)及碼 垛機(jī)，前者主要用于制作建筑材料特別是制磚行業(yè)，對(duì)于袋、箱類的包裝物并 不適用；后者僅適用于如煙草、食品等輕工行業(yè)的箱體碼垛，而對(duì)于袋類包裝 便無(wú)能為力。特別是上述兩種結(jié)構(gòu)均不屬于與智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪相配 接的技術(shù)范疇，因?yàn)樗鼈兙枰囟ǖ亩讯饧?、升降平臺(tái)、拾取裝置等來(lái)有機(jī) 地組合為自成一體的堆垛體系，如果將這樣的裝置配套在生產(chǎn)線的終端，則會(huì) 給生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的有限空間構(gòu)成影響。
近幾年來(lái)，小巧玲瓏的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)在國(guó)外已普遍使用，而且在我 國(guó)也悄然應(yīng)用，這種機(jī)械手都配置有拾(抓)取手爪，其是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)通 過(guò)氣缸動(dòng)作來(lái)體現(xiàn)取包的。由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要較大的動(dòng)作空間， 因此在擺放包時(shí)，手爪往往停留在碼垛位置的上方約20cm 30cm處，然后松 開(kāi)手爪，讓所拾取的包自由跌落到指定位置完成碼垛，于是便出現(xiàn)以下不足現(xiàn) 象包與包之間的垛隙(垛距)較大，垛形松散而整齊度差，時(shí)常出現(xiàn)垛堆坍 塌等；由于手爪在碼垛位置上方的包距較大(20~30cm左右)，松爪卸包時(shí)及
易導(dǎo)致散包或損及包內(nèi)產(chǎn)品，而散包系倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)之大忌；目前的手爪尚不能既 擔(dān)當(dāng)對(duì)包的拾取，又擔(dān)當(dāng)對(duì)箱的拾取，因此往往在兩者中任擇其一，也就是說(shuō) 對(duì)于袋裝產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商或類似單位，必須選購(gòu)配有適用于抓取袋或稱包的手 爪的智能化機(jī)械手，而對(duì)于箱裝產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商同樣須選購(gòu)配置有適于抓取箱 的手爪的智能化機(jī)械手，因此存在使用上的挑剔性。如果為了滿足對(duì)不同包裝 物的拾取而去配備兩種結(jié)構(gòu)形式的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)，那么從經(jīng)濟(jì)角度而言 是不優(yōu)選的，而且從維護(hù)、保養(yǎng)角度考慮也是不利的。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是要提供一種有利于縮小包裝物之間的碼垛間隙、垛形 整齊而可避免垛堆坍塌的、包或箱均可拾取而無(wú)拾取對(duì)象挑剔性的智能化機(jī)械 手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的， 一種智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī) 構(gòu)，它包括 一用于與智能化機(jī)械手的手臂聯(lián)結(jié)的抓掌； 一對(duì)第一、第二驅(qū)動(dòng) 裝置，彼此呈井字形地固定在所述的抓掌上；用于相互配合地對(duì)箱、包進(jìn)行四 方位挾持或松開(kāi)的一對(duì)前后拾取裝置和一對(duì)左右拾取裝置，一對(duì)前后拾取裝置 于所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置上，而一對(duì)左右拾取裝置于所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置上；一 對(duì)箱包托持裝置，配置在所述的前后拾取裝置或左右拾取裝置兩者任擇其一 上。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述的抓掌的前后兩側(cè)彼此對(duì)稱地構(gòu)成有 一對(duì)第一、第二彎折部，抓掌的頂部中央與所述的機(jī)械手的手臂固定。
在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一對(duì)彼此并行 地固定于抓掌左右兩側(cè)的第一、第二作用缸，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一對(duì)彼 此并行地固定于抓掌前后兩側(cè)的第三、第四作用缸，所述的一對(duì)前后拾取裝置
分別與第一、第二作用缸的兩端滑配聯(lián)結(jié)，而所述的一對(duì)左右拾取裝置分別與 第三、第四作用缸的兩端滑配聯(lián)結(jié)，所述的箱包托持裝置配置在左右拾取裝置上。
在本實(shí)用新型的還一個(gè)實(shí)施例中，所述的第一、第二、第三、第四作用缸 為氣缸。
在本實(shí)用新型的再一個(gè)實(shí)施例中，所述的氣缸為無(wú)桿氣缸。
在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)實(shí)施例中，所述的一對(duì)前后拾取裝置各包括第一 拾取板和延設(shè)在第一拾取板上用于與所述的第一、第二作用缸滑配聯(lián)結(jié)的第一 配接架，所述的一對(duì)左右拾取裝置各包括第二拾取板和延設(shè)在第二拾取板上的 用于與所述的第三、第四作用缸滑配聯(lián)結(jié)的第二配接架，所述的箱包托持裝置 配置在第二拾取板上。
在本實(shí)用新型的更而一個(gè)實(shí)施例中，所述一對(duì)第二拾取板上分別間布有叉 指槽，叉指槽為縱向槽，并且在第二拾取板還分別設(shè)有一對(duì)調(diào)整座，所述的箱 包托持裝置聯(lián)結(jié)在調(diào)整座上。
在本實(shí)用新型的又再一個(gè)實(shí)施例中，所述的一對(duì)箱包托持裝置各包括一組 叉指、 一叉指座和動(dòng)力缸座以及動(dòng)力缸， 一組叉指間布在叉指座上，叉指座與 動(dòng)力缸的缸柱固聯(lián)，而動(dòng)力缸安裝在動(dòng)力缸座上，動(dòng)力缸座聯(lián)結(jié)在所述的左右 拾取裝置上。
在本實(shí)用新型的還再一個(gè)實(shí)施例中，所述的動(dòng)力缸的數(shù)量為1-2個(gè)。 在本實(shí)用新型的還進(jìn)而一個(gè)實(shí)施例中，所述的動(dòng)力缸為油缸或氣缸中的任
意~"種o
本實(shí)用新型可通過(guò)一對(duì)前后拾取裝置與一對(duì)左右拾取裝置的共同配合對(duì) 箱或包作四方位的挾持，并由箱包托持裝置托護(hù)，當(dāng)由機(jī)械手的手臂攜本實(shí)用
新型機(jī)構(gòu)移轉(zhuǎn)至指定位置碼垛時(shí)，在先予打開(kāi)箱包托持裝置的情況下，仍由左 右拾取裝置和前后拾取裝置將箱或包挾持，因此既可以降低釋放箱包的下落高 度，又可以保證箱包之間的間隙趨于消除，使堆垛整齊避免坍塌；由于對(duì)包裝 箱、包裝袋俱可適用，因此不存在作用對(duì)象的挑剔性。

附圖為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

申請(qǐng)人對(duì)照所給出的附圖詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)特征和期取達(dá)到 的技術(shù)效果，然而，對(duì)所有的實(shí)施例的說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的 具體限制，也就是說(shuō)，任何依托申請(qǐng)人所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容尤其是所限定的保護(hù) 范圍作等同變化或形式上的修飾均應(yīng)當(dāng)視其為被專利涵蓋的范疇。
請(qǐng)結(jié)合附圖，作為智能化機(jī)械手的手臂7是通過(guò)端部的聯(lián)接法邊71而固
定在本實(shí)用新型的抓掌1上的，也就是說(shuō)申請(qǐng)人所給出的抓掌1的頂面中央是
與手臂7固聯(lián)的。 一對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置2是由一對(duì)彼此平行設(shè)置的優(yōu)選為無(wú)桿氣 缸的第一、第二作用缸21、 22所構(gòu)成的，第一、第二作用缸21、 22的中部與 抓掌l的左右兩側(cè)部位的底部固聯(lián)(以圖中所示的位置狀態(tài)為例，以下同)； 同樣， 一對(duì)第二驅(qū)動(dòng)裝置3是由一對(duì)彼此平行設(shè)置的優(yōu)選為無(wú)桿氣缸的第三、 第四作用缸21、 32所構(gòu)成的，第三、第四作用缸31、 32的中部與抓掌1的前 后兩側(cè)所構(gòu)成的第一、第二彎折部11、 12的兩相對(duì)應(yīng)之內(nèi)壁固聯(lián)。圖中給出 了用于將第一、第二、第三、第四作用缸21、 22、 31、 32與抓掌1固聯(lián)的上、 下托座33、 23，上托座33用螺釘331在抓掌1的第一、第二彎折部11、 12 處固定，用于限定第三、第四作用缸31、 32,而下托座23扛著第一、第二作 用缸21、 22用螺釘231與上托座33固定，藉此而將第一、第二、第三、第四
作用缸21、 22、 31、 32在抓掌1上構(gòu)成一個(gè)大體上呈井字形的位置關(guān)系。依 據(jù)常識(shí)，無(wú)桿氣缸通常帶有導(dǎo)軌和導(dǎo)塊，因此，第一、第二作用缸21、 22的 第一、第二導(dǎo)軌211、 221上分別滑配的第一、第二導(dǎo)塊212、 222可分別用來(lái) 曳移與其聯(lián)結(jié)的一對(duì)前后拾取裝置4，也就是說(shuō)，一對(duì)前后拾取裝置4以懸置狀 態(tài)地聯(lián)結(jié)在第一、第二導(dǎo)塊212、 222上。作為實(shí)施例，在一對(duì)前后拾取裝置 4上并否聯(lián)結(jié)有下面將要提及的箱包托持裝置6，而是將箱包托持裝置6聯(lián)結(jié) 在一對(duì)左右拾取裝置5上；反之，如果將箱包托持裝置6配置在前后拾取裝置 4上，那么左右拾取裝置5上便可省去。由圖晰示，前后拾取裝置4各包括一 枚第一拾取板41和延接在第一拾取板41上的第一配接架42, —對(duì)第一配接 架42用螺釘421分別與相應(yīng)的滑配于第一、第二導(dǎo)軌211、 221上的從動(dòng)導(dǎo)塊 213、 223固定和與相應(yīng)的第一、第二導(dǎo)塊212、 222固定，從而可由一對(duì)第一、 第二作用缸21、 22的工作而帶動(dòng)一對(duì)前后拾取裝置4的第一拾取板41斥開(kāi)或 合攏。
同樣，第三、第四作用缸31、 32的第三、第四導(dǎo)軌311、 321上分別滑配 的第三、第四導(dǎo)塊312、 322可分別用來(lái)曳移與其聯(lián)結(jié)的一對(duì)左右拾取裝置5， 也就是說(shuō)一對(duì)左右拾取裝置5以懸置狀態(tài)地聯(lián)結(jié)在第三、第四導(dǎo)塊312、 322 上。由圖晰示，左右拾取裝置5各包括一枚第二拾取板51和延設(shè)在第二拾取 板51上的第二配接架52， 一對(duì)第二配接架52用螺釘分別與相應(yīng)的分別滑配 于第三、第四導(dǎo)軌311、 321上的從動(dòng)導(dǎo)塊313、 323固定和與相應(yīng)的第三、第 四導(dǎo)塊312、 322固定，從而可由一對(duì)第三、第四作用缸31、 32的工作而帶動(dòng) 一對(duì)左右拾取裝置5的第二拾取板51斥開(kāi)或合攏。
上面所提到的第一、第二、第三、第四作用缸21、 22、 31、 32優(yōu)選采用 由費(fèi)斯托(中國(guó))有限公司(地址中國(guó)上海浦東新區(qū)金橋出口加工區(qū)云橋路 1156號(hào))生產(chǎn)銷(xiāo)售的DGPL-32-行程-PPV-A-B-KF型無(wú)桿氣缸，具體規(guī)格可根 據(jù)前后拾取裝置4和左右拾取裝置5的開(kāi)合行程選取。
請(qǐng)繼續(xù)見(jiàn)附圖，由于在申請(qǐng)人所選的實(shí)施例中是將一對(duì)箱包托持裝置6擇 置于一對(duì)左右拾取裝置5上的，故按此狀態(tài)詳述。為了接應(yīng)一對(duì)箱包托持裝置 6，因此在一對(duì)左右拾取裝置5的一對(duì)第二拾取板51上各間設(shè)有數(shù)量盡可能相 等并且位置盡可能相對(duì)應(yīng)的叉指槽53，并且在第二拾取板51上還各固設(shè)一對(duì) 調(diào)整座54，調(diào)整座54上開(kāi)設(shè)有調(diào)整槽541。 一組具體數(shù)量與前述的叉指槽53 相等的叉指61可以在叉指槽53上作上下前后運(yùn)動(dòng)，該組叉指61 (圖中示意 有5個(gè)指)以焊接或鉚接或其它類似的固定方式而間布固定在叉指座62上， 而叉指座62與動(dòng)力缸64的缸柱643聯(lián)結(jié)，動(dòng)力缸64既可以采用油缸，也可 以采用氣缸，然而優(yōu)選擇用氣缸。動(dòng)力缸64有一對(duì)，被固定在動(dòng)力缸座63上， 動(dòng)力缸座63通過(guò)其上預(yù)設(shè)的蟪孔631并且借助于調(diào)整螺釘6311穿過(guò)調(diào)整槽 541而聯(lián)結(jié)在前述的調(diào)整座54上。由上述描述可知， 一對(duì)箱包托持裝置6的 髙度是可在縱向設(shè)置的叉指槽53的長(zhǎng)度范圍內(nèi)作自由調(diào)整，當(dāng)動(dòng)力缸64的進(jìn) 氣口 641進(jìn)氣，出氣口 642出氣時(shí)，缸柱643向缸內(nèi)回縮，從而由叉指座62 攜一組叉指61從叉指槽53中退出，反之亦然。
申請(qǐng)人敘述本實(shí)用新型的使用，前面已經(jīng)交待本實(shí)用新型是配接在智能化 機(jī)械手碼垛機(jī)的手臂7上的，因此當(dāng)配接有本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)被置于食 品醫(yī)藥或輕工或石油化工或其它凡需對(duì)在線產(chǎn)品移位碼垛的場(chǎng)合進(jìn)行工作時(shí)， 由機(jī)械手的手臂7將本實(shí)用新型對(duì)準(zhǔn)到需要被拾取的或箱或包袋的對(duì)應(yīng)位置， 使箱或包袋處于前后拾取裝置4的一對(duì)第一拾取板41和左右拾取裝置5的一 對(duì)第二拾取板51之間，此時(shí)，第一、第二、第三、第四作用缸21、 22、 31、 32同步工作，具體是第一、第二、第三、第四作用缸21、 22、 31、 32的與氣 源聯(lián)結(jié)的進(jìn)氣口214、 224、 314、 324進(jìn)氣，使第一、第二導(dǎo)塊212、 222和第 三、第四導(dǎo)塊312、 322分別作面對(duì)面的合攏性或稱閉合性移動(dòng)，從而直至使 二枚第一拾取板41和二枚第二拾取板51將位于中央的箱或包袋作四方位挾 住，同時(shí)在動(dòng)力缸64的工作下，使叉指61向叉指槽53內(nèi)伸展，對(duì)箱或包袋 的左右兩側(cè)的底部托住， 一俟上述動(dòng)作完畢，第一、第二、第三、第四作用缸 21、 22、 31、 32以及動(dòng)力缸64停止工作，由智能機(jī)械手的碼垛機(jī)的手臂7攜
挾持有箱或包袋的本實(shí)用新型轉(zhuǎn)移到所需的碼位堆垛。當(dāng)?shù)竭_(dá)所需的碼位后， 先由動(dòng)力缸64的工作使叉指61退離箱或包袋的底部，而此時(shí)的第一、第二拾 取板41、 51仍處于對(duì)箱或包袋的限位性挾持狀態(tài)，當(dāng)距實(shí)際堆垛的垛位上方 約10-15cm時(shí)，第一、第二拾取板41、 51在相應(yīng)的作用缸的作用下才打開(kāi)， 由于箱或包袋下落時(shí)被第一、第二拾取板41、 51進(jìn)行了有效的限位，故而能 按所需要求正確地將箱或包袋卸置于指定的位置，既不會(huì)出現(xiàn)打斜(歪斜)現(xiàn) 象，而且能使箱與箱或包袋與包袋之間的隙距趨向聊勝于無(wú)，保障碼垛齊整而 不會(huì)枬塌。當(dāng)完成了卸箱或包袋后再次返回拾取下一個(gè)箱或包袋，依此循環(huán)動(dòng) 作。
權(quán)利要求1、一種智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括一用于與智能化機(jī)械手的手臂(7)聯(lián)結(jié)的抓掌(1)；一對(duì)第一、第二驅(qū)動(dòng)裝置(2)、(3)，彼此呈井字形地固定在所述的抓掌(1)上；用于相互配合地對(duì)箱、包進(jìn)行四方位挾持或松開(kāi)的一對(duì)前后拾取裝置(4)和一對(duì)左右拾取裝置(5)，一對(duì)前后拾取裝置(4)于所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置(2)上，而一對(duì)左右拾取裝置(5)于所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置(3)上；一對(duì)箱包托持裝置(6)，配置在所述的前后拾取裝置(4)或左右拾取裝置(5)兩者任擇其一上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的抓掌(l)的前后兩側(cè)彼此對(duì)稱地構(gòu)成有一對(duì)第一、第二彎折部(ll)、 (12), 抓掌(1)的頂部中央與所述的機(jī)械手的手臂(7)固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括一對(duì)彼此并行地固定于抓掌(1)左右兩側(cè)的第一、 第二作用缸(21)、 (22)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括一對(duì)彼此并行地固定于抓 掌(l)前后兩側(cè)的第三、第四作用缸(31)、 (32),所述的一對(duì)前后拾取裝置(4)分 別與第一、第二作用缸(21)、 (22)的兩端滑配聯(lián)結(jié)，而所述的一對(duì)左右拾取裝 置(5)分別與第三、第四作用缸(31)、 (32)的兩端滑配聯(lián)結(jié)，所述的箱包托持裝 置(6)配置在左右拾取裝置(5)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的第一、第二、第三、第四作用缸(21)、 (22)、 (31)、 (32)為氣缸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的氣缸為無(wú)桿氣缸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的一對(duì)前后拾取裝置(4)各包括第一拾取板(41)和延設(shè)在第一拾取板(41)上 用于與所述的第一、第二作用缸(21)、 (22)滑配聯(lián)結(jié)的第一配接架(42)，所述的 一對(duì)左右拾取裝置(5)各包括第二拾取板(51)和延設(shè)在第二拾取板(51)上的用于 與所述的第三、第四作用缸(31)、 (32)滑配聯(lián)結(jié)的第二配接架(52),所述的箱包 托持裝置(6)配置在第二拾取板(51)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述一對(duì)第二拾取板(51)上分別間布有叉指槽(53)，叉指槽(53)為縱向槽，并且 在第二拾取板(51)還分別設(shè)有一對(duì)調(diào)整座(54),所述的箱包托持裝置(6)聯(lián)結(jié)在 調(diào)整座(54)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或3或6所述的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述的一對(duì)箱包托持裝置(6)各包括一組叉指(61)、 一叉指座(62)和動(dòng) 力缸座(63)以及動(dòng)力缸(64)， 一組叉指(61)間布在叉指座(62)上，叉指座(62)與 動(dòng)力缸(64)的缸柱(643)固聯(lián)，而動(dòng)力缸(64)安裝在動(dòng)力缸座(63)上，動(dòng)力缸座(63) 聯(lián)結(jié)在所述的左右拾取裝置(5)上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的動(dòng)力缸(64)的數(shù)量為1-2個(gè)，
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的動(dòng)力缸(64)為油缸或氣缸中的任意一種。
專利摘要一種智能化機(jī)械手碼垛機(jī)的手爪機(jī)構(gòu)，適用于食品醫(yī)藥、輕工、煙草、石油化工、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)，用來(lái)碼垛帶包裝的產(chǎn)品。包括一用于與智能化機(jī)械手的手臂聯(lián)結(jié)的抓掌；一對(duì)第一、第二驅(qū)動(dòng)裝置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地對(duì)箱、包進(jìn)行四方位挾持或松開(kāi)的一對(duì)前后拾取裝置和一對(duì)左右拾取裝置，一對(duì)前后拾取裝置于第一驅(qū)動(dòng)裝置上，而一對(duì)左右拾取裝置于第二驅(qū)動(dòng)裝置上；一對(duì)箱包托持裝置，配置在前后拾取裝置或左右拾取裝置兩者任擇其一上。優(yōu)點(diǎn)既可以降低釋放箱包的下落高度，又可以保證箱包之間的間隙趨于消除，使堆垛整齊避免坍塌；由于對(duì)包裝箱、包裝袋俱可適用，因此不存在作用對(duì)象的挑剔性。
文檔編號(hào)B25J15/00GK201012863SQ20072003441
公開(kāi)日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月12日
發(fā)明者程國(guó)清 申請(qǐng)人:常熟市三禾計(jì)量設(shè)備廠