專(zhuān)利名稱(chēng)：移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知輪胎在進(jìn)入硫化機(jī)變?yōu)槌善非敖凶鎏ヅ?，胎坯一般是放在?放裝置中進(jìn)行周轉(zhuǎn)和等待硫化。以載重輪胎為例，當(dāng)前普遍采用的存放裝置 如附圖l中所示，由底盤(pán)3、托盤(pán)6組成，是固定放在地面上的，布置在胎坯存 儲(chǔ)區(qū)和硫化機(jī)的機(jī)械手下方，胎坯8為平躺式擺放。
從流程上，胎坯先是通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)從成型機(jī)接取胎坯，并運(yùn)到存儲(chǔ)區(qū)，人 工卸至存放裝置中(下稱(chēng)卸胎)，然后在需要時(shí)再由人工將胎坯從存儲(chǔ)區(qū)的存 放裝置中取出并放到轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上(下稱(chēng)取胎)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)到達(dá)硫化機(jī)前，再由人工 將胎坯從車(chē)上取下，擺放到硫化機(jī)械手下方的存放裝置上(下稱(chēng)擺胎)，等待 硫化機(jī)械手取用。
以上過(guò)程需要通過(guò)專(zhuān)門(mén)的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)進(jìn)行過(guò)渡操作(存放裝置原地不動(dòng))，輪 胎在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中是立起狀態(tài)，存儲(chǔ)區(qū)卸胎時(shí)由人工變?yōu)槠教蔂顟B(tài)，存儲(chǔ)區(qū)取 胎時(shí)又變?yōu)榱⑵馉顟B(tài)，硫化機(jī)前擺胎又變?yōu)槠教蔂顟B(tài)。
以上流程存在六個(gè)不足
1. 勞動(dòng)強(qiáng)度大需要人工進(jìn)行卸胎、取胎、擺胎3次操作，對(duì)于載重 輪胎來(lái)講，胎坯50公斤左右，搬動(dòng)的勞動(dòng)量很大；
2. 占地面積大按50萬(wàn)套/年的生產(chǎn)規(guī)模存儲(chǔ)2小時(shí)產(chǎn)量計(jì)算，則需要 500平方米以上的存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行存放裝置的平面擺布，而且每隔2排要留出2米寬
的取胎通道供轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛周轉(zhuǎn)，統(tǒng)算下來(lái)，需要800平方米的面積作為存儲(chǔ)區(qū)；
3. 胎坯變形大由于胎坯從成型到硫化的過(guò)程中，存在多次人工搬動(dòng)
以及立式轉(zhuǎn)運(yùn)到平躺式存放的多次變動(dòng)，這個(gè)過(guò)程中胎坯出現(xiàn)確定的變形， 對(duì)后期硫化的定型速度和定型質(zhì)量造成不利影響。
4. 胎坯對(duì)中性差由于向機(jī)械手下方的存胎裝置上擺胎是人力操作，胎坯要擺得是否對(duì)中全憑經(jīng)驗(yàn)和責(zé)任心，不夠可靠， 一旦不對(duì)中，機(jī)械手抓
取時(shí)會(huì)傷到胎坯，造成質(zhì)量事故；
5. 工作效率低 一次只能為硫化機(jī)械手備一條胎坯， 一個(gè)硫化周期結(jié) 束后必須盡快送來(lái)第二條，否則會(huì)影響硫化機(jī)的連續(xù)生產(chǎn)；另外由于胎坯變 形大，使硫化機(jī)的定型速度受到影響，降低了工作效率；
6. 無(wú)法保證先進(jìn)先出，工藝穩(wěn)定性差由于存放裝置固定，胎坯基本 上是隨機(jī)擺放，從結(jié)構(gòu)上難以保證先進(jìn)先出，工藝無(wú)法穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于克服傳統(tǒng)的圍繞固定式胎坯存放裝置為核心的胎坯 流程所存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、占地面積大、胎坯變形大、胎坯對(duì)中性差、工作 效率低、無(wú)法先進(jìn)先出的技術(shù)不足，而提供一種移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置， 可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高場(chǎng)地利用率、最大限度的減少胎坯變形、提高胎坯對(duì) 中性能、提高工作效率、實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出等。
本發(fā)明采用如下技術(shù)解決方案 一種移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置，設(shè)有底 盤(pán)，底盤(pán)上固定有托盤(pán)，底盤(pán)底部安裝有車(chē)輪及導(dǎo)向定位裝置，底盤(pán)上部固 定有四個(gè)支柱，支柱頂端鉸連有托片。
本發(fā)明還可通過(guò)如下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向定位裝置由裝在底盤(pán)下面的定位 插銷(xiāo)、兩個(gè)導(dǎo)向桿及裝在地面上的導(dǎo)向槽組成，導(dǎo)向桿下端裝有軸承，導(dǎo)向 槽頂面帶有擋板。
本發(fā)明的有益效果是，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高場(chǎng)地利用率、最大限度的 減少胎坯變形、提高胎坯對(duì)中性能、提高工作效率、實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1為本發(fā)明背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明的俯視圖。圖中1.掛鉤，2.車(chē)輪，3.底盤(pán)，4.支柱，5.導(dǎo)向定位裝置，6.托 盤(pán)，7.托片,8.胎坯，9.硫化機(jī)械手。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以助于理解本發(fā)明 的內(nèi)容。
如圖2、圖3所示，設(shè)有底盤(pán)3，底盤(pán)3的端部安裝有掛鉤1，底盤(pán)3上固定有 托盤(pán)6，底盤(pán)3底部安裝有車(chē)輪2及導(dǎo)向定位裝置5，導(dǎo)向定位裝置5由導(dǎo)向裝置 及定位裝置組成，導(dǎo)向裝置由裝在底盤(pán)3下面的兩個(gè)導(dǎo)向桿及裝在地面上的導(dǎo) 向槽組成，導(dǎo)向桿下端裝有軸承，導(dǎo)向槽頂面帶有擋板，定位裝置由裝在底 盤(pán)3上的插銷(xiāo)和地面上的定位孔構(gòu)成，底盤(pán)3上部固定有四個(gè)支柱4，支柱4頂 端鉸連有托片7。
1. 掛鉤l:分為車(chē)前掛鉤和車(chē)后掛鉤件，用于拖車(chē)牽引和兩車(chē)之間的 編組連接；
2. 車(chē)輪2:采用聚胺酯輪，噪音小，不傷地面；兩只固定輪，兩只萬(wàn) 向輪，更加靈活；
3. 底盤(pán)3:由型鋼焊接而成的四方框件，是整個(gè)裝置的安裝基礎(chǔ)件；
4. 支柱4:這是在底盤(pán)四角上焊接的四個(gè)鋼立柱，用于支撐上層托片7;
5. 導(dǎo)向定位裝置5:安裝在底盤(pán)3下方，用于將存放裝置正確鎖定在硫 化機(jī)械手9下方，保證對(duì)中正確，并在胎坯8取走后能方便地解鎖。包括兩個(gè) 部分第一，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由裝在底盤(pán)3下面的兩個(gè)導(dǎo)向桿和裝在地面上的導(dǎo)向
槽組成，導(dǎo)向桿下端裝有軸承，導(dǎo)向槽頂面帶有擋板(防止胎、車(chē)粘連時(shí)整
個(gè)裝置被機(jī)械手9提起，利于車(chē)、胎分離)；第二，鎖定機(jī)構(gòu)，由裝在底盤(pán)3
上的插銷(xiāo)和地面上的定位孔構(gòu)成。存放裝置沿導(dǎo)向槽推到頭后，將插銷(xiāo)插入
定位孔，完成定位鎖定。解鎖則相反；
6. 托盤(pán)6:這是一個(gè)薄鋼板制作的錐形盤(pán)，其錐度與胎坯外形錐度相 吻合，盤(pán)的工作面覆以硫化機(jī)膠囊，以防止胎坯粘連；
7. 鉸鏈?zhǔn)酵衅?:這是4個(gè)扇形的托片，工作面覆以硫化機(jī)膠囊，托片
57固定在鋼制的托臂上，托臂可繞水平轉(zhuǎn)軸上下翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸位于支柱4的頂端。 裝載下層胎坯時(shí)，托片7處于翻起狀態(tài)，抓取下層胎坯時(shí)，托片7在自由狀態(tài) 下被翻起，胎坯自然通過(guò)。
在整個(gè)流程過(guò)程中，為使移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置發(fā)揮最佳效果，需要 兩個(gè)條件
1. 成型機(jī)配備專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的裝車(chē)機(jī)構(gòu)需要帶有定中功能、移動(dòng)式存放裝 置的排隊(duì)進(jìn)位功能、能適應(yīng)上下雙層的裝載結(jié)構(gòu)、能自動(dòng)將上層托片扶起的 機(jī)構(gòu)；
2. 硫化機(jī)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)配套的機(jī)械手由于移動(dòng)式存放裝置是雙層結(jié)構(gòu)，所
以硫化機(jī)械手需要有胎坯自動(dòng)檢測(cè)功能，在下行抓胎坯的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到 胎坯時(shí)機(jī)械手張開(kāi)手爪抓胎，若通過(guò)設(shè)定的最低位仍未檢測(cè)到胎坯，則認(rèn)為 存放裝置是空的，機(jī)械手停止下行并返回到上位等待。另外，為了在抓取下
層胎坯時(shí)機(jī)械手上部結(jié)構(gòu)不至于碰到存放裝置的上層托片7，硫化機(jī)械手需要
采用長(zhǎng)手爪，手爪長(zhǎng)度大于存放裝置的層高。
使用過(guò)程描述如下
1. 成型區(qū)裝載存放裝置牽引至成型機(jī)的卸胎位，通過(guò)成型機(jī)的裝車(chē)機(jī) 構(gòu)將胎坯定中放置在存放裝置中；
2. 存儲(chǔ)區(qū)編組存放存放裝置4個(gè)一組通過(guò)掛鉤1連接在一起，然后由電
拖車(chē)拖至存儲(chǔ)區(qū)，將同樣規(guī)格的胎坯排成一隊(duì)進(jìn)行停放(稱(chēng)為編組存放)；
3. 向硫化區(qū)成組拖運(yùn)由電拖車(chē)從編組的尾部拖出一組存放裝置(4套)， 向硫化區(qū)運(yùn)送，在生產(chǎn)該規(guī)格輪胎的硫化機(jī)前停車(chē)，解開(kāi)掛鉤留下兩套存放 裝置，供雙模生產(chǎn)；
4. 硫化機(jī)前鎖定將存放裝置沿地面的導(dǎo)槽推到位，然后按下插銷(xiāo)，將 存放裝置鎖定；
5. 硫化機(jī)抓取胎坯硫化機(jī)械手下行，檢測(cè)到胎坯后停止下行并抓取胎 坯提升至空中等待裝機(jī)，不管上下層都由機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行。當(dāng)機(jī)械手超過(guò)設(shè) 定的下限位仍未發(fā)現(xiàn)胎坯則認(rèn)為存放裝置是空的，機(jī)械手停止下行，并返回 至上位等待。6.空車(chē)回收存放裝置被取空后，由人工拉出鎖定插銷(xiāo)，將存放裝置拖 離機(jī)械手下方，通過(guò)掛鉤1連接滿(mǎn)4套后拖回成型機(jī)的卸胎位等待下次裝載。 本發(fā)明移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置，可使胎坯流程變得更加合理，產(chǎn)生6
個(gè)有益效果
1. 降低勞動(dòng)強(qiáng)度主要是減少搬動(dòng)次數(shù)，傳統(tǒng)流程從進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)到硫 化機(jī)械手下方需要3次搬動(dòng)，改用移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置后3次搬動(dòng)全部取 消，胎坯連同移動(dòng)式存放裝置在成型區(qū)l次裝載即可，而且這l次裝載可利用 成型機(jī)進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)裝載，整個(gè)流程完全取消了繁重的人工搬動(dòng)，只是在硫 化機(jī)械手下方增加了移動(dòng)式存放裝置的定位鎖定動(dòng)作(勞動(dòng)量很小)，大大降 低了勞動(dòng)強(qiáng)度；
2. 提高場(chǎng)地利用率由于采用了雙層結(jié)構(gòu)，同樣的場(chǎng)地比傳統(tǒng)方式多
了l倍的存儲(chǔ)量，另外，由于采用了移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，從而不再需要大量的取胎通
道，所以平面利用率也有較大提高，所以總體上場(chǎng)地利用率可提高100%以上， 按50萬(wàn)套/年的生產(chǎn)規(guī)模存儲(chǔ)2小時(shí)產(chǎn)量計(jì)算，只需300平方米的存儲(chǔ)區(qū)即可；
3. 最大限度地保證胎坯不變形由于從成型機(jī)卸胎到硫化機(jī)械手下方
的整個(gè)流程中，胎坯始終在移動(dòng)式存放裝置中沒(méi)有動(dòng)，而且移動(dòng)式存放裝置
的托盤(pán)形狀與胎坯形狀擬合較好，所以胎坯在此過(guò)程中變形極??；
4. 提高胎坯對(duì)中性能由于取消了卸胎、取胎、擺胎等人工過(guò)程，胎
坯在成型區(qū)機(jī)械裝載時(shí)一次對(duì)中后，在后面的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中會(huì)一直保持很
好的對(duì)中，保證了硫化的精度；
5. 提高工作效率由于采用了雙層結(jié)構(gòu)，新式存胎裝置放在硫化機(jī)械
手下方時(shí)同時(shí)存放了2條胎坯，可以2個(gè)硫化周期補(bǔ)充一次，而傳統(tǒng)方式需要l 個(gè)周期補(bǔ)充一次，所以工作效率提高了，再加上取消了3次搬動(dòng)的時(shí)間，工作 效率總體上可提高100%以上。
權(quán)利要求
1、一種移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置，設(shè)有底盤(pán)，底盤(pán)上固定有托盤(pán)，其特征是底盤(pán)底部安裝有車(chē)輪及導(dǎo)向定位裝置，底盤(pán)上部固定有四個(gè)支柱，支柱頂端鉸連有托片。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置，其特征在于所說(shuō)的 導(dǎo)向定位裝置由裝在底盤(pán)下面的定位插銷(xiāo)、兩個(gè)導(dǎo)向桿及裝在地面上的導(dǎo)向 槽組成，導(dǎo)向桿下端裝有軸承，導(dǎo)向槽頂面帶有擋板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式雙層胎坯存放裝置，屬于輪胎生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域。設(shè)有底盤(pán)，底盤(pán)上固定有托盤(pán)，底盤(pán)底部安裝有車(chē)輪及導(dǎo)向定位裝置，底盤(pán)上部固定有四個(gè)支柱，支柱頂端鉸連有托片。本發(fā)明可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高場(chǎng)地利用率、最大限度的減少胎坯變形、提高胎坯對(duì)中性能、提高工作效率、實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。
文檔編號(hào)B25H5/00GK101428418SQ20081023850
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者單國(guó)玲, 杜云峰, 瞿安業(yè) 申請(qǐng)人:三角輪胎股份有限公司