本發(fā)明涉及一種清洗除銹裝置，特別是一種用于移動(dòng)式自動(dòng)清洗除銹裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)現(xiàn)有船舶除銹、戶外玻璃幕墻清潔等領(lǐng)域，基本還是以傳統(tǒng)的人工作業(yè)為主要方式。工作效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度高、危險(xiǎn)系數(shù)較大，對(duì)于企業(yè)而言，時(shí)間經(jīng)濟(jì)成本都比較高。因此采用一種自動(dòng)化程度高的作業(yè)方式替代現(xiàn)有作業(yè)模式尤其重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明在于提供一種移動(dòng)式清洗除銹裝置，該裝置能夠替代現(xiàn)有船舶除銹、戶外高樓幕墻的清潔工作，提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少作業(yè)成本。

本發(fā)明主要包括工程吊車、高壓水系統(tǒng)、真空回收系統(tǒng)、機(jī)械臂、清洗盤上蓋、清洗盤、呼吸閥、密封毛刷、距離傳感器、噴桿、旋轉(zhuǎn)器安裝板、清洗盤安裝臂和密封墊圈。

所述的高壓水系統(tǒng)、真空回收系統(tǒng)放置在工程吊車上，工程吊車在地面上隨著清洗位置變化而移動(dòng)；所述的機(jī)械臂安裝在工程吊車伸縮臂末端，清洗盤安裝臂一端焊接在清洗盤，另一端與機(jī)械臂固連。

所述的清洗盤上蓋與清洗盤連接，密封墊圈以及密封毛刷用于保證作業(yè)空腔為密閉空間，防止廢水廢渣飛濺出去，利于真空回收系統(tǒng)抽吸作業(yè)。

所述的呼吸閥安裝在清洗盤上，用于調(diào)節(jié)清洗盤空腔內(nèi)的真空度至真空回收系統(tǒng)的最佳真空值。

所述的距離傳感器安裝在清洗盤安裝臂上，用于檢測(cè)清洗盤和待清洗面之間的距離。

所述的旋轉(zhuǎn)器安裝板通過安裝在清洗盤上蓋上，噴桿通過螺栓螺母鎖死在旋轉(zhuǎn)器安裝板上。

進(jìn)一步說，噴桿上的噴嘴安裝角度錯(cuò)開，利用射流反沖力的作用驅(qū)動(dòng)噴桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明通過移動(dòng)式工程吊車上機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)來控制位置變化，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)方便靈活以及人為可控性好。

2.本發(fā)明中的清洗盤上蓋、清洗盤為分體式結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于：分體式結(jié)構(gòu)利于安裝空間緊湊的噴桿；分體式結(jié)構(gòu)更利于加工以及減少材料浪費(fèi)。

3.本發(fā)明采取噴嘴安裝角度錯(cuò)開，利用射流反沖力的作用驅(qū)動(dòng)噴桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而省去了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，成本更加節(jié)約。

4.本發(fā)明加入了距離傳感器，其有效地保護(hù)了清洗盤在靠近待清洗面時(shí)，防止出現(xiàn)清洗盤碰撞待清洗面的問題。

附圖說明

圖1是清洗除銹裝置安裝在工程吊車上的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是清洗除銹裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖3是清洗除銹裝置的仰視結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-工程吊車；2-機(jī)械臂；3-回收管；4-高壓水管；5-清洗盤上蓋；6-呼吸閥；7-回收管接口；8-清洗盤；9-密封毛刷；10-清洗盤安裝臂；11-距離傳感器；12-高壓水管接口；13-旋轉(zhuǎn)器安裝板；14-噴桿；15-噴嘴；16-密封墊圈。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，一種清洗除銹裝置，其主要包括工程吊車1、高壓水系統(tǒng)、真空回收系統(tǒng)、機(jī)械臂2、高壓水管4、真空回收管3、清洗盤上蓋5、清洗盤8、呼吸閥6、高壓水管接口12、密封毛刷9、距離傳感器11、噴桿14、噴嘴15、旋轉(zhuǎn)器安裝板13、清洗盤安裝臂10、密封墊圈16、回收管接口7等。所述的高壓水系統(tǒng)、真空回收系統(tǒng)放置在工程吊車1上，工程吊車1在地面上隨著清洗位置變化而移動(dòng)；所述的機(jī)械臂2安裝在工程吊車伸縮臂末端，清洗盤安裝臂10一端焊接在清洗盤8，另一端與機(jī)械臂2固連；所述的清洗盤上蓋5、清洗盤8通過螺釘連接，密封墊圈16以及密封毛刷9的作用在于保證作業(yè)空腔為密閉空間，防止廢水廢渣飛濺出去，利于真空回收系統(tǒng)抽吸作業(yè)；所述的呼吸閥6安裝在清洗盤8上，用于調(diào)節(jié)清洗盤8空腔內(nèi)的真空度至真空回收系統(tǒng)的最佳真空值；所述的距離傳感器11安裝在清洗盤安裝臂10上，用于檢測(cè)清洗盤8和待清洗面之間的距離；所述的旋轉(zhuǎn)器安裝板13通過螺釘安裝在清洗盤上蓋5上，噴桿14通過螺栓螺母鎖死在旋轉(zhuǎn)器安裝板13上。

所述的清洗除銹裝置，其特征在于本裝置與工程吊車1結(jié)合，并且通過機(jī)械臂2的運(yùn)動(dòng)來控制其位置變化，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)方便靈活以及人為可控性好。

所述的清洗除銹裝置，其特征在于清洗盤上蓋5、清洗盤8為分體式結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于：分體式結(jié)構(gòu)利于安裝空間緊湊的噴桿14；分體式結(jié)構(gòu)更利于加工以及減少材料浪費(fèi)。

所述的清洗除銹裝置，其特征在于噴桿14采取噴嘴15安裝角度錯(cuò)開，利用射流反沖力的作用驅(qū)動(dòng)噴桿14自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而省去了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，成本更加節(jié)約。

所述的清洗除銹裝置，其特征在于裝置中加入了距離傳感器11，其有效地保護(hù)了清洗盤8在靠近待清洗面時(shí)，防止出現(xiàn)清洗盤8碰撞待清洗面的問題。

本發(fā)明的工作方法包括以下步驟：工程吊車1在到達(dá)指定工作位置后，攜帶清洗盤8的機(jī)械臂2通過距離傳感器11反饋的信號(hào)不斷調(diào)整其自身位姿直到完成清洗盤8與待作業(yè)表面的無縫貼合。高壓水經(jīng)由高壓水管4進(jìn)入噴桿14，最后在噴嘴末端呈射流態(tài)打擊在待作業(yè)表面進(jìn)行作業(yè)。由于噴嘴15在噴桿14中的安裝角度錯(cuò)開，噴桿14在射流反沖力的作用下產(chǎn)生自旋轉(zhuǎn)動(dòng)作從而使得清洗效果均勻。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)式清洗除銹裝置，該裝置可以運(yùn)用于船舶除銹、戶外玻璃幕墻清洗等工作，所述的裝置包括工程吊車、高壓水系統(tǒng)、真空回收系統(tǒng)、機(jī)械臂以及水射流作業(yè)系統(tǒng)。所述的工程吊車作為整個(gè)裝置的基座，用于安裝高壓水系統(tǒng)、真空回收系統(tǒng)，同時(shí)作為整個(gè)系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)；所述的高壓水系統(tǒng)提供給水射流作業(yè)系統(tǒng)高壓作業(yè)水；所述的真空回收系統(tǒng)回收水射流作業(yè)后產(chǎn)生的廢水廢渣；所述的機(jī)械臂作為工程吊車與水射流作業(yè)系統(tǒng)的安裝連接；所述的水射流作業(yè)系統(tǒng)利用高壓水對(duì)待清洗面進(jìn)行水射流除銹或清潔工作。本裝置具有工作效率高、作業(yè)方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工高危、高強(qiáng)度作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱世強(qiáng);宋偉;葉紹干;姜紅建;章仲安;王滔;周聯(lián)宇;滕勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金海重工（舟山）設(shè)計(jì)研究院有限公司;浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.10.03